TUTORIAL

MATLAB
Dr. ARIE ERIC RAWUNG, MT

STTAR / VEDC MALANG

2014

DAFTAR ISI
KEGIATAN BELAJAR 1 .................................................................................................. 6
KEGIATAN 1 ..................................................................................................................... 8
1.1

Pengertian Matlab ................................................................................................ 8

1.2

Memulai MATLAB ................................................................................................ 9

1.3

Sintaks Dasar Matlab......................................................................................... 10

1.3.1

Operator dan Karakter Khusus .................................................................... 12

1.3.2

Variabel dan Konstanta Khusus................................................................... 14

1.4

Variabel-variabel Matlab ................................................................................... 14

1.4.1

Penulisan Statemen Banyak ........................................................................ 16

1.4.2

Penulisan Statemen Panjang ....................................................................... 16

1.4.3

Perintah Format .............................................................................................. 17

1.4.4

Membuat Vektor ............................................................................................. 18

1.4.5

Membuat Matriks ............................................................................................ 19

1.5

Perintah-perintah Matlab ................................................................................... 20

1.5.1

Perintah untuk mengatur sebuah sesi ........................................................ 20

1.5.2

Perintah-perintah Input Output ..................................................................... 20

1.5.3

Perintah Vektor, Matriks dan Array.............................................................. 22

1.5.4

Perintah Menggambar ................................................................................... 23

Rangkuman 1.................................................................................................................. 24
Latihan 1 .......................................................................................................................... 24
Tugas 1 ............................................................................................................................ 24
Kunci Jawaban 1 ............................................................................................................ 24
Daftar Pustaka 1 ............................................................................................................. 24
KEGIATAN 2 ................................................................................................................... 25
1.6

Berkas .m (M Files) ............................................................................................ 25

1.6.1

Mengunakan Prompt Perintah...................................................................... 25

1.6.2

Membuat dan Menjalankan File Script Mengunakan IDE........................ 26

1.7

Vektor ................................................................................................................... 28

1.7.1

Vektor Baris:.................................................................................................... 28

1.7.2

Vektor Kolom: ................................................................................................. 28

1.7.3
1.8

Referensi Element dari sebuah Vektor ....................................................... 29

Matriks.................................................................................................................. 30

1.8.1

Referensi Element-elemen Matriks ............................................................. 30

1.8.2

Menghapus sebuah Baris atau Kolom dalam ............................................ 32

1.9

Array ..................................................................................................................... 33

1.9.1

Arrays Khusus dalam MATLAB.................................................................... 33

1.9.2

Arrays Multi Dimensi ...................................................................................... 35

Rangkuman 2.................................................................................................................. 38
Latihan 2 .......................................................................................................................... 38
Tugas 2 ............................................................................................................................ 38
Kunci Jawaban 2 ............................................................................................................ 38
Daftar Pustaka 2 ............................................................................................................. 38
KEGIATAN 3 ................................................................................................................... 39
1.10

Tipe Data dalam MATLAB ................................................................................ 39

1.10.1

Konversi Tipe Data......................................................................................... 41

1.10.2

Penentuan Tipe Data ..................................................................................... 42

1.11

Operator MATLAB .............................................................................................. 46

1.11.1

Operator Arithmetik ........................................................................................ 46

1.11.2

Operator Relasi............................................................................................... 49

1.11.3

Operator Logika .............................................................................................. 50

1.11.4

Operasi Bitwise ............................................................................................... 51

1.11.5

Operasi Set ..................................................................................................... 53

Rangkuman 3.................................................................................................................. 55
Latihan 3 .......................................................................................................................... 55
Tugas 3 ............................................................................................................................ 55
Kunci Jawaban 3 ............................................................................................................ 55
Daftar Pustaka 3 ............................................................................................................. 55
KEGIATAN 4 ................................................................................................................... 56
1.12

Pembuatan Keputusan MATLAB ..................................................................... 56

1.12.1

Pembuatan Keputusan if ... end................................................................... 58

1.12.2

Pembuatan Keputusan if ... else end .......................................................... 59

1.12.3

Pembuatan Keputusan if ... elseif else end ........................................... 61

1.12.4

Pembuatan Keputusan If else end Bercabang ..................................... 63

1.13

Tipe Pengulangan MATLAB ............................................................................. 64

1.13.1

Pengulangan while end ............................................................................ 65

1.13.2

Pengulangan forend................................................................................... 66

1.13.3

Pengulangan forend Bercabang .............................................................. 67

Rangkuman 4.................................................................................................................. 69
Latihan 4 .......................................................................................................................... 69
Tugas 4 ............................................................................................................................ 69
Kunci Jawaban 4 ............................................................................................................ 69
Daftar Pustaka 4 ............................................................................................................. 69
KEGIATAN 5 ................................................................................................................... 70
1.14

Persamaan Aljabar Dasar MATLAB ................................................................ 70

1.14.1

Pemecahan Persamaan Aljabar Dasar Octave ......................................... 72

1.14.2

Pemencahan Persamaan Kuadrat MATLAB ............................................. 73

1.14.3

Pemecahan Persamaan Kuadrat Octave ................................................... 74

1.14.4

Pemecahan Persamaan Orde Tinggi MATLAB ......................................... 74

1.14.5

Pemecahan Persamaan Orde Tinggi Octave ............................................ 76

1.14.6

Pemecahan Persamaan Sistem MATLAB ................................................. 77

1.14.7

Pemecahan Persamaan Sistem Octave ..................................................... 78

1.14.8

Menguraikan dan Menyatukan Persamaan-persamaan MATLAB ......... 79

1.14.9

Menguraikan dan Menyatukan Persamaan-persamaan Octave ............ 80

1.14.10
1.15

Faktorisasi dan Penyederhanaan Persamaan Aljabar ......................... 83

Menggambar MATLAB ...................................................................................... 84

1.15.1

Adding Title, Labels, Grid Lines and Scaling on the Graph ..................... 87

1.15.2

Drawing Multiple Functions on the Same Graph ....................................... 88

1.15.3

Penentuan Warnapada Grafik ...................................................................... 89

1.15.4

Penentuan Skala Aksis ................................................................................. 90

1.15.5

Membuat Sub-Gambar ................................................................................. 91

1.16
1.16.1

Grafik MATLAB ................................................................................................... 93

Menggambar Chart Bar ................................................................................. 93

1.16.2

Menggambarkan Kontur ................................................................................ 94

1.16.3

Gambar Tiga Dimensi .................................................................................... 97

Rangkuman 5.................................................................................................................. 99
Latihan 5 .......................................................................................................................... 99
Tugas 5 ............................................................................................................................ 99
Kunci Jawaban 5 ............................................................................................................ 99
Daftar Pustaka 5 ............................................................................................................. 99

KEGIATAN BELAJAR 1

Sebelum

proses

pembelajaran

di

kelas

berlangsung,

sebaiknya

siswa

mempersiapkan diri dengan belajar mandiri sesuai dengan urutan materi yang
akan diberikan. Sebagai gambaran kegiatan belajar siswa seperti pada tabel
berikut :
NO

KEGIATAN SISWA

KETERANGAN

Persiapan Kegiatan 1

Kegiatan ini pada

1. Siswa membaca materi pendahuluan

prinsipnya siswa

2. Siswa mempelajari materi identifikasi .........

belajar secara mandiri

3. Siswa mempelajari ........

sebagai persiapan

4. Siswa mencoba mengerjakan soal tes formatif 1

awal untuk menerima

materi dari guru
sesuai kegiatan 1

Persiapan Kegiatan 2

Kegiatan ini pada

1. Siswa membaca materi ......

prinsipnya siswa

2. Siswa mempelajari materi ........

belajar secara mandiri

3. Siswa mempelajari ........

sebagai persiapan

4. Siswa mencoba mengerjakan soal tes formatif 2

awal untuk menerima

materi dari guru
sesuai kegiatan 2

Persiapan Kegiatan 3

Kegiatan ini pada

1. Siswa mempelajari materi ......

prinsipnya siswa

2. Siswa mempelajari ......

belajar secara mandiri

3. Siswa mencoba mengerjakan soal tes formatif 3

sebagai persiapan
awal untuk menerima
materi dari guru
sesuai kegiatan 3

Selanjutnya siswa mendengarkan penyampaian materi pembelajaran di setiap

pertemuan oleh guru serta menyesuaikan dengan model pembelajaran yang
digunakan. Misalnya saatnya harus aktif mengerjakan soal maupun praktikum,
maka siswa juga harus aktif dan kreatif. Melalui langkah kegiatan pembelajaran
yang saling melengkapi diharapkan siswa dapat mencapai kompetensi yang
distandarkan.
A. Tujuan Pembelajaran
Setelah mempelajari materi tentang dasar teknik kontrol, diharapkan siswa
dapat:
1. mengidentifikasi ........
2. mengidentifikasi .......

B. Uraian Materi
- Dasar sistem kendali Mikrokontroller, komponen dan spesifikasinya serta
perbandingan sistem kendali Mikrokontroller dengan sistem kendali yang
lain.
- Teknik pemrograman Mikrokontroller.
- Teknik pemasangan dan pengawatan peralatan input output.

- Penggunaan alat pemrogram dengan komputer yang dilengkapi dengan

software ladder

- Pengoperasian sistem kendali Mikrokontroller

C. Alokasi Waktu
4 jam pelajaran
D. Metode Pembelajaran
Teori dan Praktek
E. Media pembelajaran
- PC/Notebook
- Windows 7
- Livewire

KEGIATAN 1
1.1

Pengertian Matlab
MATLAB merupakan suatu program komputer yang bisa membantu

memecahkan berbagai masalah matematis yang kerap kita temui dalam bidang
teknis. Kita bisa memanfaatkan kemampuan MATLAB untuk menemukan solusi
dari berbagai masalah numeric secara cepat, mulai hal yang paling dasar,
misalkan sistem 2 persamaan dengan 2 variabel:
x 2y = 32
12x + 5y = 12
hingga yang kompleks, seperti mencari akar-akar polinomial, interpolasi dari
sejumlah data, perhitungan dengan matriks, pengolahan sinyal, dan metoda
numerik. Salah satu aspek yang sangat berguna dari MATLAB ialah
kemampuannya untuk menggambarkan berbagai jenis grafik, sehingga kita bisa
memvisualisasikan data dan fungsi yang kompleks. Sebagai contoh, tiga gambar
berikut diciptakan dengan perintah surf di MATLAB.

Gambar 1. 1 Grafik 3-dimensi dengan perintah surf di MATLAB.

Dalam buku ini kita akan mempelajari MATLAB setahap demi setahap,
mulai dari hal yang sederhana hingga yang cukup kompleks. Yang perlu kita
persiapkan untuk belajar MATLAB ialah seperangkat komputer yang sudah
terinstal program MATLAB di dalamnya. Kita bisa gunakan MATLAB versi 5, 6
ataupun 7 untuk mempraktekkan berbagai contoh yang ada di buku ini. Di dalam
buku ini kita akan mempelajari teori penggunaan MATLAB, namun untuk
menjadi mahir Anda harus duduk di depan komputer dan mempraktekkannya
secara langsung!

1.2

Memulai MATLAB
Kita memulai MATLAB dengan mengeksekusi ikon MATLAB di layar

komputer ataupun melalui tombol Start di Windows. Setelah proses loading

program, jendela utama MATLAB akanmuncul seperti berikut ini.

Gambar 1. 2 Jendela utama MATLAB.

Setelah proses loading usai, akan muncul prompt perintah didalam jendela
perintah:
>>
Dari prompt inilah kita bisa mengetikkan berbagai perintah MATLAB, seperti
halnya prompt di dalam DOS.

Sebagai permulaan, mari kita ketikkan perintah date :

>> date
setelah menekan Enter, akan muncul
>> ans =
05-Feb-2005
date adalah perintah MATLAB untuk menampilkan tanggal hari ini. Berikutnya
cobalah perintah clc untuk membersihkan jendela perintah:
>> clc
Ketika kita selesai dengan sesi MATLAB dan ingin keluar, gunakan perintah exit
atau quit.
>> exit
atau...
>> quit
Atau bisa juga dengan menggunakan menu: File Exit MATLAB.

1.3

Sintaks Dasar Matlab

Jendela perintah window MATLAB berlaku seperti kalkulator komplek,

dimana kita memberi sebuah perintah dan MATLAB mengeksekusi dengan

benar.
Ketikan sebuah ekspresi yang valid, sebagai contoh :
>> 5 + 5
Dan tekan ENTER, Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu
secara langsung dan menghasilkan :
>> ans = 10

Ketikan contoh berikut ini :

>> 3^2

% 3 pangkat 2

Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu secara langsung dan
menghasilkan :
>> ans = 9
Contoh lain :
>> sin(pi/2)

% sin sudut 90o

Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu secara langsung dan
menghasilkan :
>> ans = 1
Semicolon (;) menunjukkan akhir dari statemen. Dimaksud un tuk menampilkan
atau menyembunyikan keluaran hasil MATLAB sebuah ekspresi, menambahkan
sebuah semicolon pada akhir ekspresi.
Sebagai contoh :
>> x = 3;
>> y = x + 5
Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu secara langsung dan
menghasilkan :
>> y = 8
Menambah sebuah symbol persen (%) digunakan untuk menunjukan sebuah
komentar.
Sebagai contoh :
>> x = 9

% Memberikan nilai 9 ke variabel x

Dapat juga menuliskan sebuah blok komentar dengan menggunakan operator %{

and %}.

1.3.1 Operator dan Karakter Khusus

MATLAB menyediakan operator dan karakter khusus yang sering dipakai:
Operator

Kegunaan

Operator penambah

Operator pengurang

Operator pengali scalar atau matriks

.*

Operator pengali array

Operator pangkat scalar dan matriks

.^

Operator pangkat array

Operator pembagi kiri

Operator pembagi kanan

.\

Operator pembagi kiri array

./

Operator pembagi kanan array

Penghasil elemen secara berurut dan menampilkan pada isi

sebuah kolom atau lajur

()

Penunjuk lampiran argument fungsi dan array

[]

Melampirkan elemen-elemen

Titik desimal
Operator garis penerus
Pemisah atatemen dan elemen_elemen dalam lajur

Pemisah

atatemen

dan

elemen_elemen dalam

kolom

menyembunyikan keluaran hasil fungsi

%

Menunjukkan sebuah komentar dan menentukan format

dan

1.3.2 Variabel dan Konstanta Khusus

MATLAB menyediakan operator dan karakter khusus yang sering dipakai:
Nama
ans

Hasil

eps

Ketepatan titik ketelitian pecahan

I,j

Satuan imajinir -1

inf

Tak berhingga

NaN

Hasil numerik yang tidak terdefenisi

Bilangan

pi

1.4

Arti

Variabel-variabel Matlab
Pada Jendela perintah window MATLAB, setiap variable adalah sebuah

array atau matriks.

Contoh :
>> x = 3

% menentukan dan mengisi x dengan sebuah nilai

Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu secara langsung dan
menghasilkan :
>> x = 3
MATLAB menciptakan sebuah matriks 1 x 1 yang dinamai x dan menyimpan nilai
3 sebagai elemennya.
Contoh lain :
>> x = sqrt(16)

% menentukan dan mengisi x dengan sebuah fungsi

Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu secara langsung dan
menghasilkan :
>> x =4
Catat bahwa : sekali sebuah variable telah dimasukan dalam system, maka kita
dapat mengambilnya nanti. Variabel harus mempunyai nilai sebelum mereka
digunakan.
Bila sebuah ekspresi menghasilkan sebuah hasil yang bukan milik sebuah
variable, system menyimpan hasilnya dalam sebuah variable yang diberi nama
ans, yang mana dapat digunakan.
Contoh :
>> sqrt(78)
Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu secara langsung dan
menghasilkan :
>> ans = 8.8318
Anda dapat menggunakan variable ans ini :
>> 9876/ans
Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi itu secara langsung dan
menghasilkan :
>> ans = 1.1182e+03
Contoh:
>> x = 7 * 8; y = x * 7.89
Bila tombol eksekusi ditekan, MATLAB mengeksekusi dan menghasilkan :
>> y = 441.8400

1.4.1 Penulisan Statemen Banyak

Anda dapat meletakkan banyak statemen dalam baris yang sama :
>> a = 2; b = 7; c = a * b
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :
>> c = 14
Jika Anda lupa nama variable, dapat gunakan :
>> who
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan variable Anda
adalah :
>> a ans b c x y
Perintah clear menghapus semua variable (atau tertentu) dari memori.
>> clear x

% akan menghapus variable x

>>clear

% akan menghapus semua variable

1.4.2 Penulisan Statemen Panjang

Penempatan statemen yang panjang dapat diperluas ke baris berikutnya
dengan menggunakan tanda ellipse (...), contoh :
>> initial_velocity = 0;
>> acceleration = 9.8;
>> time = 20;
>> final_velocity = initial_velocity ...
>> + acceleration * time

MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :

>> final_velocity = 196

1.4.3 Perintah Format

MATLAB defaultnya menampilkan bilangan dengan empat tempat
decimal dibelakang koma, ini disebut format short. Walaupun demikian , jika
Anda ingin lebih presisi, Anda perlu menggunakan perintah format long.
>> format long
>> x = 7 + 10/3 + 5 ^ 1.2
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :
>> x = 17.231981640639408
Contoh lain :
>> format short
>> x = 7 + 10/3 + 5 ^ 1.2
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :
>> x = 17.2320
Perintah format bank mendekatkan bilangan menjadi 2 decimal dibelakang koma.
>> format bank
>> daily_wage = 177.45;
>> weekly_wage = daily_wage * 6
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :
>> weekly_wage = 1064.70

1.4.4 Membuat Vektor

Sebuah vector adalah sebuah array dimensi satu.. MATLAB mengijinkan
membuat dua jenis vector yaitu Vektor baris Vektor kolom.
Vektor baris dibuat dengan meletakkan himpunan elemen-elemen dalam kurung
kotak, menggunakan spasi atau koma untuk membatasi elemen- elemen.
>> r = [7 8 9 10 11]
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :
>> r = Columns 1 through 4
7 8 9 10
Column 5
11
Contoh lain :
>> r = [7 8 9 10 11];
>> t = [2, 3, 4, 5, 6];
>> res = r + t
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :
>> res = Columns 1 through 4
9 11 13 15
Column 5
17
Vektor kolom dibuat dengan meletakkan himpunan elemen-elemen dalam kurung
kotak, menggunakan titik koma untuk membatasi elemen- elemen.
>> c = [7; 8; 9; 10; 11]

MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :

>> c = 7
8
9
10
11

1.4.5 Membuat Matriks

Sebuah matriks adalah sebuah array bilangan dua dimensi. Dalam
MATLAB, sebuah matriks dibuat dengan meletakkan setiap baris sebagai sebuah
sekuen bilangan yang dipisahkan oleh sapasi atau koma dan akhir dari baris
diakhiri oleh titik koma. Contoh matriks 3 x 3 :
>> m = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
MATLAB akan mengeksekusi statemen diatas dan menghasilkan :
>> m =1 2 3
456
789

1.5

Perintah-perintah Matlab
MATLAB adalah sebuah program interaktif untuk komputasi numeric dan

visualisasi data. Anda dapat memasukan sebuah perintah dengan mengetiknya

pada prompt MATLAB >>" pada jendela Perintah. Dalam sesi ini, tersedia daftar
perintah yang biasa dipakai.
1.5.1 Perintah untuk mengatur sebuah sesi
MATLAB menyediakan bermacam-macam perintah untuk mengatur
sebuah sesi.
Perintah

Maksud

clc

Membersihkan layar jendela perintah

clear

Menghapus variable dari memori

exist

Memeriksa keberadaan file atau variable

global

Menentukan variable menjadi global

help

Mencari sebua topic pertolongan

quit

Menghentikan MATLAB.

who

Menampilkan daftar variable yang sedang aktif.

Menampilkan daftar variable yang sedang aktif (tampilan

whos

panjang)

1.5.2 Perintah-perintah Input Output

MATLAB menyediakan perintah-perintah yang berhubungan dengan input
output.
Perintah

Maksud

disp

Menampilkan isi dari sebuah arra atau string

fscanf

Membaca data terformat dari file

format

Mengontrol format tampilan layar

fprintf

Menulis data terformat ke layar atau file.

input

Menampilkan prompt dan menunggu input

Membaca data terformat dari file

Tabel berikut menunjukkan perintah-perintah yang digunakan untuk

format bilangan dan string.
Kode Format

Maksud

%s

Format sebagai string.

%d

Format sebagai bilangan bulat.

%f

Format sebagai bilangan pecahan.

%e

Format sebagai bilangan pecahan dalam notasi scientific.

%g

Format in the most compact form: %f or %e.

\n

Disisipi pada baris baru dalam format string.

\t

Disisipi pada tab baru dalam format string.

Tabel berikut menunjukkan perintah-perintah yang digunakan untuk

format.
Fungsi Format

Tampilan

format short

4 digit desimal (default).

format long

16 digit desimal.

format short e

5 digit desimal plus exponen.

format long e

16 digits plus exponents.

format bank

2 digit desimal.

format +

Positip, negatip, atau nol.

format rat

Pendekatan Rational.

format compact

Merapatkan beberapa baris.

1.5.3 Perintah Vektor, Matriks dan Array

Tabel berikut menunjukkan perintah-perintah yang digunakan untuk
bekerja dengan vector, matriks dan array.
Perintah

Maksud

length

Menghitung jumlah elemen.

linspace

Membuat jarak vector secara linier.

logspace

Membuat jarak vector secara logarimis.

max

Menghasilkan elemen yang terbesar.

min

Menghasilkan elemen yang terkecil.

prod

Perkalian vektor setiap kolom.

reshape

Mengubah ukuran.

size

Menghitung ukuran array.

sort

Mensortir setiap kolom.

sum

Menjumlah setiap kolom.

eye

Membuat sebuah matriks identitas.

ones

Membuat sebuah matriks satu.

zeros

Membuat sebuah matriks nol.

cross

Menghitung matriks perkalian silang.

dot

Menghitung perkalian matriks.

det

Menghitung determinan sebuah matriks.

inv

Menghitung inversi sebuah matriks.

rank

Menghitung rank sebuah matriks.

cell

Creates cell array.

celldisp

Menampilkan sel array.

num2cell

Mengkonversi bilangan array ke sel array.

1.5.4 Perintah Menggambar

Tabel berikut menunjukkan perintah-perintah yang digunakan untuk
bekerja gambar.
Perintah

Maksud

axis

Menentukan batas aksis.

grid

Menampilkan garis bantu.

plot

Menghasilkan gambar xy.

print

Mencetak gambar atau menyimpan ke file.

title

Memberikan teks pada judul gambar

xlabel

Menulis teks pada aksis x.

ylabel

Menulis teks pada aksis y.

axes

Membuat objek aksis.

close

Menutup gambar yang aktif.

close all

Menutup semua gambar.

figure

Membuat gambar yang baru.

gtext

Membuat label yang pada posisi mouse.

hold

Menampilkan gambar baru pada gambar yang aktif.

legend

Menampilkan nama objek gambar pada posisi mouse.

refresh

Menampilkan ulang objek pada jendela gambar.

subplot

Membuat gambar pada jendela-jendela kecil (subwindows).

text

Membuat teks pada gambar.

bar

Membuat gambar chart balok.

loglog

Membuat gambar log-log.

polar

Membuat gambar polar.

semilogx

Membuat gambar semilog. (logarithmic abscissa).

semilogy

Membuat gambar semilog. (logarithmic ordinate).

stairs

Membuat gambar tangga.

stem

Membuat gambar jarum

Rangkuman 1

Latihan 1

Tugas 1

Kunci Jawaban 1

Daftar Pustaka 1
Andrianto,

Heri.

Pemrograman

Mikrokontroller

AVR

Menggunakan bahasa C (Code Vision), Bandung, Informatika.

[Link]

ATMega

16

KEGIATAN 2
1.6

Berkas .m (M Files)
MATLAB mengijinkan penulisan dua macam file program :
Scripts berkas script adalah file program dengan ekstensi .m. Dalam file ini
Anda menulis perintah-perintah secara seri, dimana perintah-perintah ini
akan dieksekusi secara bersama-sama. Fungsi tidak dapat menerima input
dan tidak menghasilkan hasil.

Functions berkas fungsi adalah juga file program dengan ekstensi .m.
Fungsi dapat menerima input dan menghasilkan hasil.

Anda dapat menggunakan editor MATLAB atau editor teks untuk membuat file
.m. Sebuah file script terdiri dari banyak baris sekuensial ari perintah-perintah
dan fungsi yang dipanggil. Sebuah file script dapat dijalankan dengan
mengetikkan namanya pada baris jendela perintah.

1.6.1 Mengunakan Prompt Perintah

Jika menggunakan prompt perintah, ketik edit pada prompt perintah.
MATLAB akan membuka editor teks, dan dapat langsung mengetik perintahperintah yang diinginkan dan kemudian menulis nama file (ekstensi .m).
>> edit
atau
>> edit <filename>
Perintah diatas akan membuat sebuah file kerja yang berada pada direktori
default. Jika ingin menyimpan semua file-file program dalam sebuah folder
tertentu, tersedia juga untuk path keseluruhan.
Buat sebuah folder yang diberi nama progs. Ketik perintah berikut pada prompt
perintah (>>) :
>> mkdir progs

% membuat direktori progs pada direktori default

>> chdir progs

% merubah direktori default menjadi progs

>> edit prog1.m

% membuat sebuah file m bernama prog1.m

Jika membuat file untuk pertama kali, prompts MATLAB akan mengkonfirmasi,
ketik Yes.

1.6.2 Membuat dan Menjalankan File Script Mengunakan IDE

Jika menggunakan IDE, pilih NEW -> Script. Ini juga akan membuka
editor dan membuat sebuah file dengan nama Untitled. Anda dapat menyimpan
dengan nama baru setelah penuliskan perintah-perintahnya.

Gambar 1.3 Jendela IDE MATLAB.

Ketikan perintah-perintah berikut ini pada editor:
NoOfStudents = 6000;
TeachingStaff = 150;
NonTeachingStaff = 20;
Total = NoOfStudents + TeachingStaff ...
+ NonTeachingStaff;
disp(Total);

Setelah membuat dan menyimpan file ini, Anda dapat menjalankannya dalam
dua cara ::
Tekan tombol Run pada jendela editor atau hanya mengetik nama file (tanpa
ekstensi) pada prompt perintah
>> prog1
Jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> 6170
Contoh lain :
Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
a = 5; b = 7;
c=a+b
d = c + sin(b)
e=5*d
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> c =
12
>> d =
12.6570
>> e =
63.2849

1.7

Vektor
Vektor adalah sebuah array dimensi satu dari bilangan. MATLAB

mengijinkan membuat dua tipe vector

1.7.1 Vektor Baris:
Vektor baris dibuat oleh himpunan tertutup dari elemen-elemen dalam
kurung kotak, menggunakan spasi atau koma untuk memisahkan elemenelemen.
r = [7 8 9 10 11]
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> r =
Columns 1 through 5
7

10

11

1.7.2 Vektor Kolom:

Vektor baris dibuat oleh himpunan tertutup dari elemen-elemen dalam
kurung kotak, menggunakan titik-koma untuk memisahkan elemen-elemen.
c = [7; 8; 9; 10]
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> c =
7
8
9
10

1.7.3 Referensi Element dari sebuah Vektor

Anda dapat mereferensi satu atau lebih elemen-elemen dari sebuah vector.
Komponen ke I dari vector v direferensikan sebagai v(i). Contoh :
v = [ 1; 2; 3; 4; 5; 6];
v(3)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
3
Bila Anda mereferensi sebuah vector dengan sebuah titik dua, semua komponen
dari vector akan ditampilkan.
v = [ 1; 2; 3; 4; 5; 6]; % creating a column vector of 6 elements
v(:)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
1
2
3
4
5
6

1.8

Matriks
Matriks adalah sebuah array dua dimensi dari bilangan. Dalam MATLAB

Anda membuat sebuah matriks dengan memasukkan elemen-elemen dalam

setiap baris dengan koma atau spasi sebagai pemisah dan menggunakan titik
koma sebagai tanda akhir dari setiap baris.
Contoh membuat matriks a dimensi 4 x 5:
a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8]
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> a =
1

1.8.1 Referensi Element-elemen Matriks

Untuk mereferensi sebuah elemen dalam baris m dan kolom n dari
sebuah matriks mx, tuliskan :
>> mx(m, n);
Contoh untuk mereferensi elemen baris ke dua dan kolom ke lima, ketikkan :
a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8];
a(2,5)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
6

Untuk mereferensi semua elemen dalam kolom ke m, ketikkan A(:,m) :

a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8];
v = a(:,4)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> v =
4
5
6
7
Contoh membuat matriks kecil yang elemen-elemennya diambil dari kolom kedua
dan ketiga matriks besar.
a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8];
a(:, 2:3)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
2

Cara yang sama untuk membuat sub matriks dari sub matriks.
a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8];
a(:, 2:3)

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> ans =
2

1.8.2 Menghapus sebuah Baris atau Kolom dalam

Anda dapat menghapus seluruh isi sebuah baris atau kolom sebuah
matriks dengan menuliskan [] pada baris atau kolom yang diinginkan.
Contoh :
a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8];
a( 4 , : ) = []
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> a =
1

Selanjutnya :
a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8];
a(: , 5)=[]

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> a =
1

1.9

Array
Dalam MATLAB, semua variable tipe data adalah array multi dimensi.

Vvector adalah sebuah array dimensi satu dan matriks adalah array dimensi dua
atau lebih.
1.9.1 Arrays Khusus dalam MATLAB
Fungsi zeros() membuat sebuah array semua nol :
Contoh :
zeros(5)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
0

Fungsi ones() membuat sebuah array semua satu :

Contoh :
ones(4,3)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
ans =
1

Fungsi eye() membuat sebuah array identitas :

Contoh :
eye(4)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
1

1.9.2 Arrays Multi Dimensi

Sebuah array mempunyai lebih dari dua dimensi disebut array multi
dimensi. Array multi dimensi dalam MATLAB adalah sebuah pengembangan dari
matriks dimensi normal.
Contoh :
a = [7 9 5; 6 1 9; 4 3 2]
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> a =
7

Array adalah sebuah array dimensi tiga, dapat ditambahkan sebuah dimensi
ketiga pada a dengan cara seperti ini :
a(:, :, 2)= [ 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> a(:,:,1) =
7

>> a(:,:,2) =
1

Kita dapat membuat array multi dimensi menggunakan fungsi-fungsi ones(),

zeros() atau rand().
Contoh :
b = rand(4,3,2)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> b(:,:,1) =
0.0344

0.7952

0.6463

0.4387

0.1869

0.7094

0.3816

0.4898

0.7547

0.7655

0.4456

0.2760

0.6797

0.4984

0.2238

0.6551

0.9597

0.7513

0.1626

0.3404

0.2551

0.1190

0.5853

0.5060

>>b(:,:,2) =

Kita dapat menggunakan fungsi cat() untuk membuat array multi dimensi.
Sintaks fungsi cat() :
B = cat(dim, A1, A2...)
dimana, B adalah array batu yang akan dibuat, A1, A2, ... adalah array yang
akan di gabungkan dan dim dalah dimensi array hasil penggabungan
a = [9 8 7; 6 5 4; 3 2 1];
b = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
c = cat(3, a, b, [ 2 3 1; 4 7 8; 3 9 0])
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> c(:,:,1) =
9

>> c(:,:,2) =
1

>> c(:,:,3) =
2

Rangkuman 2

Latihan 2

Tugas 2

Kunci Jawaban 2

Daftar Pustaka 2
Andrianto,

Heri.

Pemrograman

Mikrokontroller

AVR

Menggunakan bahasa C (Code Vision), Bandung, Informatika.

[Link]

ATMega

16

KEGIATAN 3
1.10 Tipe Data dalam MATLAB
MATLAB menyediakan 15 tipe data fundamental. Stiapa tipe data
menyimpan data tersebut dalam format sebuah matriks atau array. Ukuran
matriks atau array adalah minimum of 0 x 0 dan ini dapat berkembang.
Tabel berikut menunjukkan tipe-tipe data dalam MATLAB :
Tipe Data

Penjelasan

int8

8-bit bertanda integer

uint8

8-bit tidak bertanda integer

int16

16-bit bertanda integer

uint16

16-bit tidak bertanda integer

int32

32-bit bertanda integer

uint32

32-bit tidak bertanda integer

int64

64-bit bertanda integer

uint64

64-bit tidak bertanda integer

single

Data numeric presisi tunggal

double

Data numeric presisi ganda

logical

Nilai logika 1 atau 0, hasil masing-masing benar atau salah

char

Data karakter (strings disimpansebagai vektor karakter)

cell array

Sel dari indeks array

function handle

Pointer mengarah pada sebuah fungsi

Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
str = 'Hello World!'
n = 2345
d = double(n)
un = uint32(789.50)
rn = 5678.92347
c = int32(rn)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> str =
Hello World!
>> n =
2345
>> d =
2345
>> un =
790
>> rn =
5.6789e+03
>> c =
5679

1.10.1 Konversi Tipe Data

MATLAB menyediakan bermacam-macam fungsi untuk mengkonversi dari
sebuah tipe data menjadi yang lain. Tabel berikut ini menunjukkan fungsi
konversi tipe data:
Fungsi

Maksud

char

Mengkonversi ke array karakter (string)

int2str

Mengkonversi data integer ke string

mat2str

Mengkonversi matriks ke string

num2str

Mengkonversi bilangan ke string

str2double

Mengkonversi string ke double nilai presisi

str2num

Mengkonversi string ke bilangan

bin2dec

Mengkonversi string bilangan binary ke bilangan decimal

dec2bin

Mengkonversi desimal ke string bilangan binary

dec2hex

Mengkonversi desimal ke string bilangan hexadecimal

hex2dec

Mengkonversi string bilangan hexadesimal ke decimal

cell2mat

Mengkonversi array sel ke array numerik

cellstr

Membuat array sel string dari array karakter

mat2cell

Mengkonversi array ke array sel

1.10.2 Penentuan Tipe Data

MATLAB menyediakan bermacam-macam fungsi untuk identifikasi tipe
data sebuah variable.
Tabel berikut menyediakan fungsi-fungsi tipe data sebuah variable :
Fungsi

Maksud

is

Mendeteksi keadaan

isa

Determine jika input adalaha object klas tertentu

iscell

Menentukan apakah input adalah array sel

iscellstr

Menentukan apakah input adalah array sel string

ischar

Menentukan apakah item adalah array karakter

isfield

Menentukan apakah input adalah bidang array structure

isfloat

Menentukan jika input adalah array titik pecahan

isinteger

Menentukan jika input adalah array integer

islogical

Menentukan jika input adalah array logical

isnumeric

Menentukan jika input adalah array numeric

isobject

Menentukan jika input adalah object MATLAB

isreal

Memeriksa jika input adalah array real

isscalar

Menentukan apakah input adalah scalar

isstr

Menentukan apakah input adalah array character

isstruct

Menentukan apakah input adalah array structure

isvector

Menentukan apakah input adalah vector

Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
x=3
isinteger(x)
isfloat(x)
isvector(x)
isscalar(x)
isnumeric(x)
x = 23.54
isinteger(x)
isfloat(x)
isvector(x)
isscalar(x)
isnumeric(x)
x = [1 2 3]
isinteger(x)
isfloat(x)
isvector(x)
isscalar(x)
x = 'Hello'
isinteger(x)
isfloat(x)

isvector(x)
isscalar(x)
isnumeric(x)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> x =
3
>> ans =
0
>> ans =
1
>> ans =
1
>> ans =
1
>> ans =
1
>> x =
23.5400
>> ans =
0
>> ans =
1

>> ans =
1
>> ans =
1
>> ans =
1
>> x =
1

>> ans =
0
>> ans =
1
>> ans =
1
>> ans =
0
>> x =
Hello
>> ans =
0
>> ans =
0

>> ans =
1
>> ans =
0
>> ans =
0

1.11 Operator MATLAB

Sebuah operator adalah sebuah symbol yang memberitahu compiler untuk
melakukan manipulasi matematika atau logika tertentu. MATLAB didisain untuk
melakukan operasi matriks atau array. Oleh sebab itu, operators dalam MATLAB
bekerja untuk data scalar dan non scalar.
1.11.1 Operator Arithmetik
MATLAB mengijinkan dua tipe berbeda dari operasi aritmatika :

Operasi Matriks arithmetika

Operasi Array arithmetika

Operasi matriks arithmetika sama seperti operasi pada aljabar linier. Operasi
Array dieksekusi elemen perelemen, baik pada dimensi satu maumun pada
dimensi banyak.

Operator matriks dan array dibedakan oleh tanda titik (.). Untuk operasi
penjumlahan dan pengurangan adalah berlaku sama untuk matriks dan array.
Operator

Kegunaan

Operator penambah

Operator pengurang

Operator pengali scalar atau matriks

.*

Operator pengali array

Operator pangkat scalar dan matriks

.^

Operator pangkat array

Operator pembagi kiri

Operator pembagi kanan

.\

Operator pembagi kiri array

./

Operator pembagi kanan array

Contoh :
a = 10;
b = 20;
c=a+b
d=a-b
e=a*b
f=a/b
g=a\b
x = 7;
y = 3;
z=x^y

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> c =
30
>> d =
-10
>> e =
200
>> f =
0.5000
>> g =
2
>> z =
343

1.11.2 Operator Relasi

Operator relasi dapat juga bekerja pada kedua data scalar dan non
scalar. Operator relasi untuk array elemen per elemen dibandingkan antara dua
array dan menghasilkan sebuah array dengan ukuran yang sama berisi elemenelemen yang diset logika 1 bila benar dan logika 0 bila salah.
Tabel berikut menyediakan operator relasi :
Operator Penjelasan
<

Less than

<=

Less than or equal to

>

Greater than

>=

Greater than or equal to

==

Equal to

~=

Not equal to

Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :

a = 100;
b = 200;
if (a >= b)
max = a
else
max = b
end
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> max =
200

1.11.3 Operator Logika

MATLAB menawarkan dua tipe operator logika:
Operator logical Element mengoperasikan elemen per elemen pada array logika.
Simbol-simbol &, |, dan ~ adalah operator array logika AND, OR, dan NOT.
Operators logical rangkaian singkat pengijinkan rangkaian singkat pada operator
logika. Simbol-simbol && and || adalah operators logical rangkaian singkat AND
and OR.
Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
a = 5;
b = 20;
if ( a && b )
disp('Line 1 - Condition is true');
end
if ( a || b )
disp('Line 2 - Condition is true');
end
% lets change the value of a and b
a = 0;
b = 10;
if ( a && b )
disp('Line 3 - Condition is true');
else
disp('Line 3 - Condition is not true');

end
if (~(a && b))

disp('Line 4 - Condition is true');

end
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> Line 1 - Condition is true
>> Line 2 - Condition is true
>> Line 3 - Condition is not true
>> Line 4 - Condition is true

1.11.4 Operasi Bitwise

Operator Bitwise bekerja pada bit-bitnya dan membentuk oleh operasi bit.
Tabel kebenaran untuk &, |, and ^ :

p&q p|q p^q

Asumsikan jika A = 60; dan B = 13;

A = 0011 1100
B = 0000 1101
----------------A&B = 0000 1100
A|B = 0011 1101
A^B = 0011 0001
~A = 1100 0011
Tabel berikut ini menunjukkan operasi bitwise:
Fungsi

Maksud

bitand(a, b)

Bit-wise AND integer a dan b

bitor(a, b)

Bit-wise OR integer a dan b

bitshift(a, k)
bitxor(a, b)

Menggeser kekiri k bit, equivalent dengan pengalian 2k.

Menggeser kekanan atau dibagi oleh 2|k|.
Bit-wise XOR integer a dan b

Contoh
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
a = 60; % 60 = 0011 1100
b = 13; % 13 = 0000 1101
c = bitand(a, b)

% 12 = 0000 1100

c = bitor(a, b)

% 61 = 0011 1101

c = bitxor(a, b)

% 49 = 0011 0001

c = bitshift(a, 2)

% 240 = 1111 0000 */

c = bitshift(a,-2)

% 15 = 0000 1111 */

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> c =
12
>> c =
61
>> c =
49
>> c =
240
>> c =
15

1.11.5 Operasi Set

MATLAB menyediakan macam-macam fungsi untuk operasi set, seperti
gabungan, irisan dan pengujian anggota himpunan
Tabel berikut ini menunjukkan operasi set :
Fungsi

Penjelasan

intersect(A,B)

Set irisan dua array A dan B.

setdiff(A,B)

Set perbedaan dua array A dan B.

setxor

Set exclusive OR dua array A dan B

union

Set union of two arrays

Contoh
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
a = [7 23 14 15 9 12 8 24 35]
b = [ 2 5 7 8 14 16 25 35 27]
u = union(a, b)
i = intersect(a, b)
s = setdiff(a, b)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> a =
7

23

14

15

12

24

35

16

25

35

27

12

14

15

16

>> b =
2

14

>> u =
Columns 1 through 11
2

Columns 12 through 14
25

27

35

>> i =
7

14

35

12

15

23

>> s =
9

24

23

24

Rangkuman 3

Latihan 3

Tugas 3

Kunci Jawaban 3

Daftar Pustaka 3
Andrianto,

Heri.

Pemrograman

Mikrokontroller

AVR

Menggunakan bahasa C (Code Vision), Bandung, Informatika.

[Link]

ATMega

16

KEGIATAN 4
1.12 Pembuatan Keputusan MATLAB
Struktur pembuatan keputusan

mengharuskan

bahwa

pemogram

menentukan satu atau lebih kondisi yang akan dievaluasi atau diuji oleh program,
sesuai dengan pernyataan yang akan dieksekusi jika kondisi ditentukan benar
dan pernyataan lain kan dieksekusi bila kondisi salah. Berikut ini adalah bentuk
umum sebuah struktur pembuatan keputusan :

Gambar 1. 4 Diagram Alir ifend.

MATLAB menyediakan tipe pembuatan keputusan berikut ini :
Statemen
if ... end statement

Penjelasan
If ... end statement, terdiri dari sebuah ekspresi
boolean diikuti oleh satu atau lebih pernyataan.
If statement dapat diikuti oleh sebuah opsional else

if...else...end statement

statement, dimana dieksekusi bila ekspresi boolean

salah.

If... elseif...elseif...else...end
statements

If statement dapat diikuti oleh sebuah opsional else

statement elseif... dan sebuah else statement,
berguna untuk menguji bermacam-macam kondisi.

nested if statements

If elseif statement di dalam if elseif statement.

1.12.1 Pembuatan Keputusan if ... end

Sintaks :
if <expression>
% statement akan dieksekusi bila ekspresi boolean benar
<statements>
end

Gambar 1. 5 Diagram Alir ifend.

Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :

a = 10;
% check the condition using if statement
if a < 20
% if condition is true then print the following
fprintf('a is less than 20\n' );
end

fprintf('value of a is : %d\n', a);

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> a is less than 20
>> value of a is : 10

1.12.2 Pembuatan Keputusan if ... else end

Sintaks :
if <expression>
% statement(s) akan dieksekusi bila ekspresi boolean benar
<statement(s)>
else
<statement(s)>
% statement(s) akan dieksekusi bila ekspresi boolean salah
end

Gambar 1. 6 Diagram Alir ifend.

Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
a = 100;
% check the boolean condition
if a < 20
% if condition is true then print the following
fprintf('a is less than 20\n' );
else
% if condition is false then print the following
fprintf('a is not less than 20\n' );
end
fprintf('value of a is : %d\n', a);
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> a is not less than 20
>> value of a is : 100

1.12.3 Pembuatan Keputusan if ... elseif else end

Sintaks :
if <expression 1>
% akan dieksekusi bila ekspresi Boolean 1 benar
<statement(s)>
elseif <expression 2>
% akan dieksekusi bila ekspresi Boolean 2 benar
<statement(s)>
Elseif <expression 3>
% akan dieksekusi bila ekspresi Boolean 3 benar
<statement(s)>
else
% akan dieksekusi bila semua ekspresi salah
<statement(s)>
End

Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
a = 100;
%check the boolean condition
if a == 10
% if condition is true then print the following
fprintf('Value of a is 10\n' );
elseif( a == 20 )
% if else if condition is true
fprintf('Value of a is 20\n' );
elseif a == 30
% if else if condition is true
fprintf('Value of a is 30\n' );
else
% if none of the conditions is true '
fprintf('None of the values are matching\n');
fprintf('Exact value of a is: %d\n', a );
end
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> None of the values are matching
>> Exact value of a is: 100

1.12.4 Pembuatan Keputusan If else end Bercabang

Sintaks :
if <expression 1>
% akan dieksekusi bila ekspresi boolean1 benar
if <expression 2>
% akan dieksekusi bila ekspresi Boolean 2 benar
end
end
Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
a = 100;
b = 200;
% check the boolean condition
if( a == 100 )
% if condition is true then check the following
if( b == 200 )
% if condition is true then print the following
fprintf('Value of a is 100 and b is 200\n' );
end
end
fprintf('Exact value of a is : %d\n', a );
fprintf('Exact value of b is : %d\n', b );

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> Value of a is 100 and b is 200
>> Exact value of a is : 100
>> Exact value of b is : 200

1.13 Tipe Pengulangan MATLAB

Sebuah pernyataan pengulangan mengijinkan untuk mengeksekusi sebuah
pernyataan atau kelompok pernyataan berkali-kali dan mengikuti format umum
pernyataan pengulangan berikut ini :

Gambar 1. 7 Diagram Alir ifend.

Tipe Pengulangan

Penjelasan
Pengulangan sebuah atau sekelompok pernyataan

while loop

sementara kondisi benar. Itu menguji sebelum

mengeksekusi pernyataan.
Mengeksekusi sebuah sekuensial pernyataan berkali-

for loop

kali.

nested loops

Pengulangan di dalam pengulangan.

1.13.1 Pengulangan while end

Sintaks :
while <expression>
<statements>
end
Pengulangan akan dilakukan terus menerus sepanjang ekspresi benar..
Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
a = 10;
% while loop execution
while( a < 20 )
fprintf('value of a: %d\n', a);
a = a + 1;
end

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> value of a: 11
>> value of a: 12
>> value of a: 13
>> value of a: 14
>> value of a: 15
>> value of a: 16
>> value of a: 17
>> value of a: 18
>> value of a: 19

1.13.2 Pengulangan forend

Sintaks :
for index = values
<program statements>
end
Pengulangan akan dilakukan terus menerus sebanyak values kali.
Contoh :
Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :
for a = 10:20
fprintf('value of a: %d\n', a);
end

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> value of a: 10
>> value of a: 11
>> value of a: 12
>> value of a: 13
>> value of a: 14
>> value of a: 15
>> value of a: 16
>> value of a: 17
>> value of a: 18
>> value of a: 19
>> value of a: 20

1.13.3 Pengulangan forend Bercabang

Sintaks :
for m = 1:j
for n = 1:k
<statements>;
end
end
Pengulangan didalam pengulangan akan dilakukan terus menerus sebanyak m
dan n kali.

Buatlah sebuah file script dengan kode seperti dibawah ini :

for i=2:100
for j=2:100
if(~mod(i,j))
break; % if factor found, not prime
end
end
if(j > (i/j))
fprintf('%d is prime\n', i);
end
end
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> 2 is prime
>> 3 is prime
>> 5 is prime
>> 7 is prime
>> 11 is prime
>> 13 is prime

>> 89 is prime
>> 97 is prime

Rangkuman 4

Latihan 4

Tugas 4

Kunci Jawaban 4

Daftar Pustaka 4
Andrianto,

Heri.

Pemrograman

Mikrokontroller

AVR

Menggunakan bahasa C (Code Vision), Bandung, Informatika.

[Link]

ATMega

16

KEGIATAN 5
1.14 Persamaan Aljabar Dasar MATLAB
Perintah solve digunakan untuk memecahkan permasalahan. Bentuk
sederhananya, fungsi solve meletakkan persamaan dalam tanda kurung dengan
diapit oleh tanta petik dua sebagai argumennya.
Sebagai contoh, memcari nilai x dalam persamaan x-5 = 0
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
solve('x-5=0')
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
5
Contoh lain:
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
y = solve('x-5 = 0')
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> y =
5
Contoh lain :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
solve('x-5')
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
5

Jika akan memecahkan persamaan dengan banyak variable, perintah solve

ditulis dalam bentuk :
solve(equation, variable)
Sebagai contoh, mencari nilai nilai v dari persamaan v u 3t2 = 0 :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
solve('v-u-3*t^2=0', 'v')
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
3*t^2 + u

1.14.1 Pemecahan Persamaan Aljabar Dasar Octave

Perintah roots digunakan untuk memecahkan persamaan aljabar dalam
Octave :
Sebagai contoh, mencari x dalam persamaan x-5 = 0
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
roots([1, -5])
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
5

Contoh lain :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
y = roots([1, -5])
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> y =
5

1.14.2 Pemencahan Persamaan Kuadrat MATLAB

Perintah solve dapat juga untuk memecahkan persamaan orde tinggi.
Fungsi solve akan menghasilkan akar-akar persamaan dalam bentuk array.
Sebagai contoh, memecahkan persamaan x2 -7x +12 = 0.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
eq = 'x^2 -7*x + 12 = 0';
s = solve(eq);
disp('The first root is: '), disp(s(1));
disp('The second root is: '), disp(s(2));
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> The first root is:
3
>> The second root is:
4

1.14.3 Pemecahan Persamaan Kuadrat Octave

Sebagai contoh, memecahkan persamaan kuadrat x2 -7x +12 = 0 dalam
Octave.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
s = roots([1, -7, 12]);
disp('The first root is: '), disp(s(1));
disp('The second root is: '), disp(s(2));
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
The first root is:
4
The second root is:
3

1.14.4 Pemecahan Persamaan Orde Tinggi MATLAB

Perintah solve dapat juga memecahkan persamaan kuadrat orde tinggi.
Sebagai contoh, memecahkan persamaan (x-3)2(x-7) = 0
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
solve('(x-3)^2*(x-7)=0')
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
3
3
7

Dalam kasus persamaan orde tinggi, akar-akar persamaan terdiri dari beberapa
bilangan riel dan imajinir.
Sebagai contoh, memecahkan persamaan orde empat x4 7x3 + 3x2 5x + 9 =
0.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
eq = 'x^4 - 7*x^3 + 3*x^2 - 5*x + 9 = 0';
s = solve(eq);
disp('The first root is: '), disp(s(1));
disp('The second root is: '), disp(s(2));
disp('The third root is: '), disp(s(3));
disp('The fourth root is: '), disp(s(4));
disp('Numeric value of first root'), disp(double(s(1)));
disp('Numeric value of second root'), disp(double(s(2)));
disp('Numeric value of third root'), disp(double(s(3)));
disp('Numeric value of fourth root'), disp(double(s(4)));
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> The first root is:
6.630396332390718431485053218985
>> The second root is:
1.0597804633025896291682772499885
>> The third root is:
-0.345088397846654 - 1.07783629546301765*i
>> The fourth root is:

-0.345088397846654+ 1.07783629546301765*i
>> Numeric value of first root
6.6304
>> Numeric value of second root
1.0598
>> Numeric value of third root
-0.3451 - 1.0778i
>> Numeric value of fourth root
-0.3451 + 1.0778i

1.14.5 Pemecahan Persamaan Orde Tinggi Octave

Sebagai contoh, memecahkan persamaan orde empat :
x4 7x3 + 3x2 5x + 9 = 0.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
v = [1, -7, 3, -5, 9];
s = roots(v);
% converting the roots to double type
disp('Numeric value of first root'), disp(double(s(1)));
disp('Numeric value of second root'), disp(double(s(2)));
disp('Numeric value of third root'), disp(double(s(3)));
disp('Numeric value of fourth root'), disp(double(s(4)));

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> Numeric value of first root
6.6304
>> Numeric value of second root
-0.34509 + 1.07784i
>> Numeric value of third root
-0.34509 - 1.07784i
>> Numeric value of fourth root
1.0598

1.14.6 Pemecahan Persamaan Sistem MATLAB

Perintah solve dapat juga digunakan untuk menberikan solusi dari
persamaan system yang mengandung banyak.
Sebagai contoh, memecahkan persamaan-persamaan dibawah ini :
5x + 9y = 5
3x 6y = 4
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
s = solve('5*x + 9*y = 5','3*x - 6*y = 4');
s.x
s.y

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> ans =
22/19
>> ans =
-5/57
Contoh yang lain :
x + 3y -2z = 5
3x + 5y + 6z = 7
2x + 4y + 3z = 8

1.14.7 Pemecahan Persamaan Sistem Octave

Sebagai contoh, menyelesaikan persamaan-persamaan dibawah ini :
5x + 9y = 5
3x 6y = 4
Persamaan system linier seperti ini dapat ditulis sebagai persamaan matriks
tunggal Ax = b, dimana A adalah koefisien matriks, b adalah vector kolom yang
teridir dari sisi kanan dari persamaan linier dan x adalah vector kolom yang
menampilkan hasil.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
A = [5, 9; 3, -6];
b = [5;4];
A\b

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> ans =
1.157895
-0.087719
Contoh yang lain :
x + 3y -2z = 5
3x + 5y + 6z = 7
2x + 4y + 3z = 8

1.14.8 Menguraikan dan Menyatukan Persamaan-persamaan MATLAB

Perintah expand dan perintah masing-masing adalah menguraikan dan
penyederhanakan persamaan-persamaan.
Bila bekerja dengan symbol-simbol, variable-variabel didefenisikan terlebih
dahulu sebagai symbol.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
syms x %symbolic variable x
syms y %symbolic variable x
% expanding equations
expand((x-5)*(x+9))
expand((x+2)*(x-3)*(x-5)*(x+7))
expand(sin(2*x))
expand(cos(x+y))
% collecting equations

collect(x^3 *(x-7))
collect(x^4*(x-3)*(x-5))
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
x^2 + 4*x - 45
>> ans =
x^4 + x^3 - 43*x^2 + 23*x + 210
>> ans =
2*cos(x)*sin(x)
>> ans =
cos(x)*cos(y) - sin(x)*sin(y)
>> ans =
x^4 - 7*x^3
>> ans =
x^6 - 8*x^5 + 15*x^4

1.14.9 Menguraikan dan Menyatukan Persamaan-persamaan Octave

Perintah expand dan perintah masing-masing adalah menguraikan dan
penyederhanakan persamaan-persamaan.
Bila bekerja dengan symbol-simbol, variable-variabel didefenisikan terlebih
dahulu sebagai symbol, namun dalam octave, penentuan symbol mempunyai
pendekatan yang berbeda.

Buatlah skrip seperti dibawah ini :

% first of all load the package, make sure its installed.
pkg load symbolic
% make symbols module available
symbols
% define symbolic variables
x = sym ('x');
y = sym ('y');
z = sym ('z');
% expanding equations
expand((x-5)*(x+9))
expand((x+2)*(x-3)*(x-5)*(x+7))
expand(Sin(2*x))
expand(Cos(x+y))
% collecting equations
collect(x^3 *(x-7), z)
collect(x^4*(x-3)*(x-5), z)

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

>> ans =
-45.0+x^2+(4.0)*x
>> ans =
210.0+x^4-(43.0)*x^2+x^3+(23.0)*x
>> ans =
sin((2.0)*x)
>> ans =
cos(y+x)
>> ans =
x^(3.0)*(-7.0+x)
>> ans =
(-3.0+x)*x^(4.0)*(-5.0+x)

1.14.10 Faktorisasi dan Penyederhanaan Persamaan Aljabar

Perintah factor adalah memfaktorkan sebuah persamaan dan perintah
simplify adalah menyederhanakan sebuah persamaan.
Contoh :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
syms x
syms y
factor(x^3 - y^3)
factor([x^2-y^2,x^3+y^3])
simplify((x^4-16)/(x^2-4))
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
>> ans =
(x - y)*(x^2 + x*y + y^2)
>> ans =
[ (x - y)*(x + y), (x + y)*(x^2 - x*y + y^2)]
>> ans =
x^2 + 4

1.15 Menggambar MATLAB

Untuk menggambar sebuah persamaan, diperlukan langkah-langkah
berikut ini :

Menentukan x, oleh kisaran tertentu dari nilai x dimana fungsi akan

digambarkan

Menentukan y = f(x)

Memanggil plot untuk gambar fungsi f(x)

Sebagai contoh, menggambarkan fungsi sederhana y = x untuk kisaran x dari 0

sampai 100 dengan langkah 5.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [0:5:100];
y = x;
plot(x, y)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 8 Jendela utama MATLAB.

Contoh lain, menggambarkan fungsi y = x2. Dalam contoh ini akan digambarkan
dua gambar untuk fungsi yang sama, tetapi dalam langkah kisaran yang berbeda
yaitu langkah 20 dan 5.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];
x = [-100:20:100];
y = x.^2;
plot(x, y)
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 9 Jendela utama MATLAB.

Ganti kode, dengan mengurangi langkah menjadi 5 :

x = [-100:5:100];
y = x.^2;
plot(x, y)
MATLAB draws a smoother graph:

Gambar 1. 10 Jendela utama MATLAB.

1.15.1 Adding Title, Labels, Grid Lines and Scaling on the Graph
MATLAB mengijikan untuk menambah judul, label x, label y, garis grid
dan juga mengatur aksis x,y untuk gambar.

Perintah xlabel and ylabel menghasilkan label sepanjang aksis x dan

aksis y.

Perintah title mengijinkan untuk meletakkan judul pada gambar.

Perintah grid on mengijinkan untuk meletakan grid pada gambar.

Perintah axis equal mengijinkan menghasilkan gambar dalam factor skala

dan langkah yang sama untuk kedua aksis.

Perintah axis square menghasilkan sebuah gambar kotak.

Buatlah skrip seperti dibawah ini :

x = [0:0.01:10];
y = sin(x);
plot(x, y), xlabel('x'), ylabel('Sin(x)'), title('Sin(x) Graph'),
grid on, axis equal
Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 11 Jendela utama MATLAB.

1.15.2 Drawing Multiple Functions on the Same Graph

Anda dapat menggambarkan multi gambar pada gambar yang sama.
Contoh :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [0 : 0.01: 10];
y = sin(x);
g = cos(x);
plot(x, y, x, g, '.-'), legend('Sin(x)', 'Cos(x)')
Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 12 Jendela utama MATLAB.

1.15.3 Penentuan Warnapada Grafik

MATLAB menyediakan delapan opsi warna dasar untuk menggambar
grafik :
Color

Code

White

Black

Blue

Red

Cyan

Green

Magenta

Yellow

Contoh :
f(x) = 3x4 + 2x3+ 7x2 + 2x + 9 dan
g(x) = 5x3 + 9x + 2
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [-10 : 0.01: 10];
y = 3*x.^4 + 2 * x.^3 + 7 * x.^2 + 2 * x + 9;
g = 5 * x.^3 + 9 * x + 2;
plot(x, y, 'r', x, g, 'g')

Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 13 Jendela utama MATLAB.

1.15.4 Penentuan Skala Aksis

Perintah axis mengijinkan untuk menentukan skala aksis. Disediakan nilai
minimum dan maksimum untuk x dan y menggunakan perintah axis dengan cara
berikut :
axis ( [xmin xmax ymin ymax] )
Contoh :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [0 : 0.01: 10];
y = exp(-x).* sin(2*x + 3);
plot(x, y), axis([0 10 -1 1])

Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 14 Jendela utama MATLAB.

1.15.5 Membuat Sub-Gambar

Jika Anda membuat sebuah array dari gambar dalam figur yang sama,
setiap gambar dipanggil sebagai sub-gambar. Perintah subplot adalah untuk
membuat sub-gambar.
Sintaks :
subplot(m, n, p)
dimana, m dan n adalah jumlah baris dan kolom dari array gambar dan p
menentukan dimana akan meletakkan gambar tersebut.
Masing-masing gambar dibuat dengan perintah subplot.

Contoh :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [0:0.01:5];
y = exp(-1.5*x).*sin(10*x);
subplot(1,2,1)
plot(x,y), xlabel('x'),ylabel('exp(1.5x)*sin(10x)'),axis([0 5 -1 1])
y = exp(-2*x).*sin(10*x);
subplot(1,2,2)
plot(x,y),xlabel('x'),ylabel('exp(2x)*sin(10x)'),axis([0 5 -1 1])
Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 15 Jendela utama MATLAB.

1.16 Grafik MATLAB

Sub bab ini akan menjelaskan lebih lanjut tentang kemampuan
menggambar grafik MATLAB :

Menggambar chart bar

Menggambar kontur

Menggambar tiga dimensi

1.16.1 Menggambar Chart Bar
Perintah bar menggambar chart dua dimensi.

Contoh :
Nilai dari sepuluh orang dalam kelas adalah 75, 58, 90, 87, 50, 85, 92, 75, 60
dan 95. Anda akan menggambarkan chart bar dari data-data ini :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [1:10];
y = [75, 58, 90, 87, 50, 85, 92, 75, 60, 95];
bar(x,y), xlabel('Student'),ylabel('Score'),
title('First Sem:')
print -deps [Link]

Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 16 Jendela utama MATLAB.

1.16.2 Menggambarkan Kontur
Sebuah garis kontur dari sebuah fungsi dua variable adalah sebuah kurva
sepanjang fungsi mempuyai nilai. Garis kontur digunakan untuk membuat peta
kontur dengan menghubungkan titik-titik elevasi yang sama, seperti rata-rata
permukaan air laut.
Contoh :
Membuah sebuah peta kontur yang menunjukkan garis kontur untuk fungsi g =
f(x, y). Fungsi ini mempunyai dua variable. Jadi, kita akan membuat dua variable
bebas yaitu dua himpunan data x dan y. Ini dilakukan oleh perintah meshgrid.
Perintah meshgrid digunakan untuk membuat sebuah matriks elemen-elemen
yang memberikan kisaran x dan y dengan spesifikasi masing-masing.
Kita gambar fungsi g = f(x, y), dimana 5 x 5, 3 y 3. Kita berikan
penambahan langkah 0.1 untuk kedua nilai. Variabel x dan y ditentukan sebagai :
[x,y] = meshgrid(5:0.1:5, 3:0.1:3); Kita tentukan fungsi sebagai : x2 + y2

Buatlah skrip seperti dibawah ini :

[x,y] = meshgrid(-5:0.1:5,-3:0.1:3); %independent variables
g = x.^2 + y.^2;

% our function

contour(x,y,g)

% call the contour function

print -deps [Link]

Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 17 Jendela utama MATLAB.

Kita modifikasi, skrip seperti dibawah ini :

[x,y] = meshgrid(-5:0.1:5,-3:0.1:3); %independent variables
g = x.^2 + y.^2;
[C, h] = contour(x,y,g);

% our function
% call the contour function

set(h,'ShowText','on','TextStep',get(h,'LevelStep')*2)
print -deps [Link]

Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 18 Jendela utama MATLAB.

1.16.3 Gambar Tiga Dimensi

Gambar tiga dimensi pada dasarnya menampilkan sebuah permukaan
yang ditentukan oleh dua variable, g = f (x,y).
Sperti sebelumnya, untuk menentukan fungsi g, pertama kita membuat sebuah
himpunan dari titik-titik (x,y) pada domain fungsi yang menggunakan perintah
meshgrid. Selanjutnya, kita menetapkan fungsi itu sendiri. Akhirnya, kita
menggunakan perintah surf untuk menggambar sebuah gambar surface.
Contoh menggambar peta permukaan tiga dimensi untuk fungsi g = xe-(x2 + y2)
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
[x,y] = meshgrid(-2:.2:2);
g = x .* exp(-x.^2 - y.^2);
surf(x, y, g)
print -deps [Link]

Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :

Gambar 1. 19 Jendela utama MATLAB.

Rangkuman 5

Latihan 5

Tugas 5

Kunci Jawaban 5

Daftar Pustaka 5
Andrianto,

Heri.

Pemrograman

Mikrokontroller

AVR

Menggunakan bahasa C (Code Vision), Bandung, Informatika.

[Link]

ATMega

16