A.

PENGERTIAN ROTASI
Sebuah sudut berarah adalah suatu sudut yang salah satu kakinya ditetapkan sebagai kaki
awal dan kaki lainnya sebagai kaki akhir.
Contoh 5.1.
C

Diberikan
, Seperti gambar 5.1. apabila kaki awalnya anda tetapkan sinar
dan
kaki akhirnya sinar

maka anda akan mendapatkan sudut berarah ABC, yang di notasikan

. Sedangkan apabila anda menetapkan kaki awal sinar

maka anda mendapatkan sudut berarah

C CBA
bahwa

.
Contoh 5.2
Misalakan di berikan
Tenetukan :
C
a) m
CBA
b) m

CBA

dan kaki akhirnya sinar

, yang di notasikan

= 45, dengna kondisi, seperti pada gambar 5.2

penyelesaian :
a) karena orientasi ganda (B, A, C) negative maka m
b) karena orientasi ganda (B, C, A) negative maka m

C
CBA

Teorema 5.1 :
Misalkan diberikan

CBA

maka m

= -m

CBA

= -45

= 45

. Jelaskan

Gambar 5.2
Tentukan a) m ( ABC
b) m ( CBA
penyelesaian :
a) karena orientasi ganda ( B, A, C ) negative maka m ( ABC =45
b) karena orientasi ganda ( B, C, A ) positif maka m ( CBA =45
berdasarkan contoh 5.2 maka dapat ditentukan teorema berikut.
Teorema 5.1
Misalkan diberikan ABC maka m ( ABC =m( CBA )
Bukti:
Karena orientasi ganda ( B, A, C ) ini bisa positif atau negative maka Anda tinjau apabila:
1) orientasi ganda ( B, A, C ) positif akibatnya m ( ABC =m ( ABC ) . Jika orientasi ganda
( B, A, C ) positif maka orientasi ganda ( B, C, A ). Jadi, m (

ABC =m ( CBA ) .

2) orientasi ganda ( B, A, C ) negatif, akibatnya m ( ABC =m( ABC ) . Jika orientasi

ganda ( B, A, C ) negative maka orientasi ganda ( B, C, A ). Jadi ( ABC )=m ( CBA ) .
Definisi 5.3
Misal diberikan dua garis berpotongan l dan m tidak tegak lurus. Sudut
antara l dan m ditetapkan sebagai sudut lancip yang dibentuk kedua garis
tersebut.
Contoh 5.3.
Perhatikan Gambar 5.3. Besar sudut antara s dan t adalah 600. Sedangkan besar sudut antara t dan
u adalah 300.
C
B

60
P

D
E

Definisi 5.4.

Misalkan diberikan dua garis l dan m berpotongan tidak tegak lurus di titik A
dan P titik pada l sedangkan B dan C titik-titik pada m sehingga A terletak

antara B dan C (Perhatikan gambar 5.4). Apabila

lancip, ditetapkan

dari l ke m adalah sudut

, Apabila
tumpul, ditetapkan sudut

B
A

) = 600, karena
C
orientasi ganda (P, A, B) positif. Sedangkan ukuran sudut dari u ke t adalah m(
)=
0
30 ,sebab orientasi ganda (P,C, B) negatif.
Perhatikan s,t dan u pada contoh [Link] sudut s ke t adalah m(

Definisi 5.5.

Andaikan A sebuah titik pada bidang Euclid v dan sebuah bilangan real

0
yang memenuhi -180 < < 1800. Sebuah rotasi mengelilingi A adalah

A,
sebuah relasi

yang ditetapkan sebagai berikut. Untuk P v,

A, ()
Contoh:

a)

Diberikan titik A,Q dan P.

, jika P =A

 A, 60 ()
Lukis : a)

A, 60 (Q)
b)

Penyelesaian:
a) 1) Buat

, 2) buat

= 600, 3) buat P

sehingga AP =AP. Jadi,

A,60 () '
Q
b) 1) Buat

QC
0

, 2) buat

= -60 , 3) buat Q

A, 60 (Q)
sehingga AQ =AQ. Jadi,

P
B

60

A
B

C
Q

60

B. ROTASI SEBAGAI SUATU TRANSFORMASI

Rotasi sebagai suatu transformasi, dapat di lihat dalam teorema berikut ini :
Teorema 5.3 :
A,
Misalkan
relasi uamg di tetapkan sebagai berikut :

Untuk setiap P v, berlaku :

a)

A,

b)

A , ( P )=P '

(P) = A, jika P = A

A,

'
sehingga m ( PA P )=

'
dan A P =AP

jika

P A

maka relasi

merupakan suatu transformasi.

Bukti :
1) Ditunjukkan bahwa

A , ( P) fungsi dari v ke v.

Ambil P sebarang titik pada v: Berdasarkan a) P mempunyai peta yang tunggal, yaitu A
v, jika P = A. Berdasarkan b) P mempunyai peta yang tunggal
Jadi

A,

P'

v, jika P A.

fungsi dari v ke v.
A,

2) Akan di tunjukan bahwa

adalah injektif.
A,

Pandang dua titik P, Q v dengan

= m QAP ' = dan
adalah injektif.
3) Akan di buktikan

(P) =

A,

'
(Q) = P' . Maka m (PA P )

'

A P =AP=AQ . Akibat lebih lanjut jelas P = Q. Jadi,

A,

A,

surjektif

Ambil sembarang titik Q v maka Q = A atau Q A. Bila Q = A maka ada A v

A,
sehingga
(A) = Q = A. Bila Q A maka ada sinar AQ . Berdasarkan postulat
konstruksi sudut ada sinar
penggaris ada P

AR

AR

sehingga AP = AQ. Dari uraian ini dapat di simpulkan

(P) = Q. jadi, ada P v sehingga

surjektif.
Karena

A,

sehingga m(QAR) = -. Berdasarkan postulat

A,

(P) = Q untuk sebarang Q = A, artinya

: 1. Relasi dari v ke v

2. fungsi
3. Injektif
4. Surjektif
Teorema 5.7 :
A , (P) = (x cos - y sin , x sin + x cos ) atau

A,
A,

A,

(P) =

x1
= cos sin x
sin cos y
y1

()(

)( )

untuk P(x,y) v dan O(0,0).

y

P' (x' y ' )

P(x,y)

x'

Bukti :
Misalajan m(AOP) = , Karena

A,

(P) =

( AO P' ) = + .
Sedangkan
'
x =OP cos ( + ) =OP( cos cos sin sin )

OP sin sin

OP cos cos

x cos sin
y ' =OP sin ( + ) =OP(sin cos cos sin )

OP cos sin

OP sin cos

x cos sin

P'

y
A
'
maka m ( PO P )=

x
dan m

atau kalau di tulis secara matriks, didapat :

( xy '' )=(cos
sin

)( )

sin x
cos y

Contoh :
Di berikan

A,

P' =

dan titik P (1,2). Tentukan koordinat

A,

(P)

Penyelesaian :
1
3 , cos 60 =
2

=60 maka sin 60

'

P =O , 60 (1,2) =

1
2 , sehingga

(1. 12 2. 12 3 , 1. 12 3+2. 12 )

( 12 3 , 1+ 12 3)
Secara matriks :
'

P =O , 60

1
2

)( ) (

1
3
2
1 = 1 3 , 1 3+1

(1,2) 1
1
2
2
2
3

2
2

Teorema 5.8.
Untuk setiap P (x ,y) dan A (a, b)

A, ()
P =

v maka:

= (( x a) cos

- (y b) sin

+a, (x a) sin

Atau
x' cos

y ' sin

A, ()
Bukti:

sin

cos

x a a

y b b

Perhatikan Gambar 5.11. Sistem koordinat diubah menjadi

x y

dengan aturan : x =

xa

dan

yb
y=

sehingga:

x, y x a , y b

dan

' x ', y ' x' a, y 'b

x y
Gunakan Teorema 5.7 pada system
x'a cos

y 'b sin

sin

cos

didapat:

x a

y b

Gunakan system xOy maka didapat:

x' cos

y ' sin

sin

cos

x a a

y b b

P(
P(

x , y

x
A(a,b
O(0,0
)

Contoh :
Diberikan A (1,0) dan garis s ={(x-y) I y =2x 3}

A,90 ( s )
Tentukan persamaan s =

Penyelesaian:
Misalkan (x0 , y0) s maka y0 = 2x 3

0 1

1 0
y0

x 0 1

x 0 1 1

y0 0
1

0

y 0 1, x 0 1

A,90 ( s )( x 0 , y 0 ) ( x, y )
Misalkan

maka didapat:

X= -y0 + 1 dan y = x0 -1 atau y0 = 1 x dan x0 = y + 1

Dari (1) dan (2) didapat : (1 x) = 2(y + 1) 3
Atau
2y + x 2 = 0

C. KOMPISISI ROTASI DI SUATU TITIK

Teorema 5.10
Komposisi dua rotasi dengan pusat pada titik yyang sama merupakan rotasi dengan pusat yang
sama pula.
Bukti ambil A titik pada bidang Euclid v, dan -180 < 1 < 180 dan -180 < 2 < 180 dan
A,
A,
dan
1

Berdasarkan teorema 5.4

dan

A , =m o t

dengan {A} = t s dan sudut dari s ke t adalah

dengan {A} = m t dan sudut dari s ke t adalah

ke m adalah

A , =t 0 s

1
( + )
2 1 2 .

A , o A , =( m o t ) ( t 0 s )
2

m 0 ( t 0 t ) s
m 0 s
m 0 s

1
A , ( 1+ 2)
2

A,

( 1+ 2)
dengan =
1

2 1

2 2 . Jelas sudut dari s