NAVIGATION DATA
comb_nav.pl
SOPAC
RINEX VERSION / TYPE
Fri Jan 8 01:13:09 UTC 2010 PGM / RUN BY / DATE
BROADCAST EPHEMERIS FILE
COMMENT
SOPAC - Scripps Orbit and Permanent Array Center
COMMENT
IGPP - Institute of Geophysics and Planetary Physics COMMENT
SIO - Scripps Institution of Oceanography
COMMENT
UCSD - University of California, San Diego
COMMENT
COMMENT
email: devel@[Link]
COMMENT
[Link]
COMMENT
[Link]
COMMENT
COMMENT
END OF HEADER
1 10 1 1 2 0 0.0-7.522618398070D-05-3.069544618484D-12 0.000000000000D+00
1.060000000000D+02-1.625625000000D+02 5.359151801612D-09-9.847161552090D-01
-8.491799235344D-06 3.840348799713D-03 1.093558967113D-05 5.153668958664D+03
4.392000000000D+05 6.146728992462D-08-1.001090904483D-01 1.098960638046D-07
9.635709749074D-01 1.695937500000D+02 9.435940853726D-01-7.816397012881D-09
-5.964534161075D-11 1.000000000000D+00 1.564000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 6.300000000000D+01-1.909211277962D-08 1.060000000000D+02
4.378500000000D+05
1 10 1 1 4 0 0.0-7.524853572249D-05-3.069544618484D-12 0.000000000000D+00
1.070000000000D+02-1.568437500000D+02 5.412011146273D-09 6.540638414129D-02
-8.137896656990D-06 3.840835532174D-03 1.106970012188D-05 5.153669567108D+03
4.464000000000D+05-1.303851604462D-08-1.001658370406D-01 5.587935447693D-08
9.635703195201D-01 1.653437500000D+02 9.436621315441D-01-7.884256982379D-09
-4.821629411647D-11 1.000000000000D+00 1.564000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 6.300000000000D+01-1.909211277962D-08 1.070000000000D+02
4.461900000000D+05
PENDAHULUAN
GPS (Global Positioning System) adalah sebuah sistem navigasi berbasiskan radio yang menyediakan informasi
koordinat posisi, kecepatan, dan waktu kepada pengguna di seluruh dunia. Jasa penggunaan satelit GPS tidak
dikenakan biaya. Pengguna hanya membutuhkan GPS receiver untuk dapat mengetahui koordinat lokasi. Keakuratan
koordinat lokasi tergantung pada tipe GPS receiver.
GPS terdiri dari tiga bagian yaitu satelit yang mengorbit bumi (Satelit GPS mengelilingi bumi 2x sehari), stasiun
pengendali dan pemantau di bumi, dan GPS receiver (alat penerima GPS). Satelit GPS dikelola oleh Amerika Serikat.
Alat penerima GPS inilah yang dipakai oleh pengguna untuk melihat koordinat posisi. Selain itu GPS juga berfungsi
untuk menentukan waktu.
PENYELESAIAN
Data rinex yang digunakan :
1 10 1 1 2 0 0.0-7.522618398070D-05-3.069544618484D-12 0.000000000000D+00
1.060000000000D+02-1.625625000000D+02 5.359151801612D-09-9.847161552090D-01
-8.491799235344D-06 3.840348799713D-03 1.093558967113D-05 5.153668958664D+03
4.392000000000D+05 6.146728992462D-08-1.001090904483D-01 1.098960638046D-07
9.635709749074D-01 1.695937500000D+02 9.435940853726D-01-7.816397012881D-09
-5.964534161075D-11 1.000000000000D+00 1.564000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 6.300000000000D+01-1.909211277962D-08 1.060000000000D+02
4.378500000000D+05
Penyelesaian :
Diketahui
no_satelit=1;
year=2012;
month=1;
day=14;
hour=0;
minute=0;
second=0;
a0=1.797098666430D-04;
a1=1.284661266254D-11;
a2=0.000000000000D+00;
IODE=1.120000000000D+02;
Crs=3.996875000000D+01;
delta_n=4.422684222550D-09;
M0=7.964123448795D-01;
Cuc= 1.950189471245D-06;
e=5.908660823479D-04 ;
Cus=1.076981425285D-05;
A=(5.153662872314D+03)^2;
toe=5.184000000000D+05 ;
Cic=-2.048909664154D-08;
OMEGA=1.268802115890D+00;
Cis=-2.235174179077D-08;
i0=9.599145589230D-01;
Crc=1.705625000000D+02;
omega=1.091420784022D+00;
OMEGA_DOT=-7.932116118761D-09;
IDOT=2.860833450911D-10;
codes_L2=1.000000000000D+00;
GPS_week=1.670000000000D+03;
L2_p=0.000000000000D+00;
a3=2.000000000000D+00;
a4=0.000000000000D+00 ;
TGD=7.916241884232D-09;
IODC=1.120000000000D+02;
transmission= 5.160780000000D+05;
Miu=3.986005*1e14;
OMEGA_e=7.2921151467*1e-5
Penyelesaian
'Menghitung Julian Date'
JD=floor(365.25*year)+floor(30.6001*(month+1))+29+(hour/24)+1720981.5
=2.4560e+006
'Menghitung Week dan Second of week
E=floor(365.25*floor((floor(JD+0.5)+1537-122.1)/365.25))
=2457036
f=floor((floor(JD+0.5)+1537-E)/30.6001)
=14
d=floor(JD+0.5)+1537-E-floor(30.6001*f)+rem(0.5,1)
=28.5000
day_week=rem(floor(JD+0.5),7)
=5
week=floor((JD-2444244.5)/7)
=1672
t=(rem(d,1)+day_week+1)*86400
tempuh
tk=t-toe
43200
mean motion
n0=sqrt(Miu/(A^3)
1.4585e-004
anomaly M
M=M0+(n0+delta_n)*(tk)
7.0975
'argument dari lintang'
lintang_k=v+omega
0.8143
'koreksi untuk argument lintang'
lint_uk=Cuc*cos(2*lintang_k)+Cus*sin(2*lintang_k)
-8.2285e-006
'koreksi radius'
radius_k=Crc*cos(2*lintang_k)+Crs*sin(2*lintang_k)
-158.3863
'koreksi inklinasi'
inklinasi_k=Cic*cos(2*lintang_k)+Cis*sin(2*lintang_k)
2.9948e-008
'argument dari lintang terkoreksi'
Uk=lintang_k+lint_uk
1.9066
'radius terkoreksi'
Rk=A*(1-e*cos(Ek))+radius_k
2.6549e+007
'inklinasi terkoreksi')
ik=i0+IDOT*tk+inklinasi_k
0.9599
'posisi satelit dibidang orbital'
xk=Rk*cos(Uk)
yk=Rk*sin(Uk)
'nilai bujur dari titik naik yang telah dikoreksi'
OMEGA_k=OMEGA_DOT+(OMEGA-OMEGA_e)*tk-(OMEGA_e*toe)
'koordinat geosentrik dari satelit'
Xk=xk*cos(OMEGA_k)-yk*cos(ik)*sin(OMEGA_k)
-1.6301e+007
Yk=xk*sin(OMEGA_k)+yk*cos(ik)*cos(OMEGA_k)
4.1893e+006
Zk=yk*sin(ik)
2.0533e+007
Gambar
TUGAS
SURVEY GPS
NAMA : RISKI AZIZ ZAYD
NRP : 3510100013
TEKNIK GEOMATIKA
FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2012