VEKTOR di R2 dan R3
Skalar besaran Vektor besaran dan arah mempunyai titik awal (pangkal) dan titik akhir (ujung). contoh : .B A. Dinotasikan :
AB atau v
.penjumlahan vektor bersifat komutatif:
a b
a
a
b a +b b
a
Vektor dengan panjang nol disebut vektor nol (zero vector), ditulis 0
.
v
v
v
( v)
( v) v
Definisi : Jika v dan w adalah dua buah vektor, maka selisih dua buah vektor dinyatakan : v w = v + (-w)
v ( w)
v
w
Vektor dalam sistem koordinat
Vektor v dengan titik awal (0,0) dan titik akhir (v1,v2) , ditulis v = (v1,v2)
Y
v2
(v1,v2)
v
(0,0) v1 X
v PQ
OP v
(v1 , v2 ), w OQ w ( w1 v1 , w2
( w1 , w2 ) v2 )
.
y Q (w1,w2) P(v1,v2)
x O(0,0)
(k v1, k v2)
(v1,v2)
v x (0,0)
Definisi: Jika v bukan vektor nol dan skalar k > 0 , maka k v didefinisikan sebagai vektor yang punya panjang |k| kali panjang vektor v . bila k < 0, maka k v adalah vektor yang panjang |k| kali panjang vektor v dengan arah berlawanan dengan vektor v. bila k = 0 atau v = 0 k v = 0
R3
Terdapat 3 buah sumbu yaitu x,y dan z Setiap vektor v dengan titik awal (0,0,0) dan titik akhir (v1,v2,v3) ditulis v = (v1,v2,v3). k skalar , k v = (k v1,k v2,k v3) Vektor dengan titik awal P(p1,p2,p3) dan titik akhir Q(q1,q2,q3), ditulis :
PQ (q1 p1 , q2 p2 , q3 p3 )
Translasi Sumbu .
Y P (x,y) or (x,y)
Y
X = x - k , Y = y - l
O(k,l)
O(0,0)
3.2 Norm dan aritmatika vektor
Sifat-sifat aritmatika vektor: jika u , v , w vektor vektor pada R2 atau R3 , k dan l skalar, maka : a. u + v = v + u b. ( u + v ) + w = u + ( v + w) c. u + 0 = 0 + u = u d. u + ( - u ) = 0 e. k ( l u ) = ( k l ) u f. k ( u + v ) = k u + k v g. ( k + l ) u = k u + l u h. 1 u = u
Norm atau panjang vektor u
.
u = (u1 ,u 2 ) u
2 1
panjang u dinotasikan u . u jika u u u
2 1
u R
3
2 2
u = (u1 ,u 2 ,u 3 )
2 2
2 3
Vektor satuan adalah vektor dengan norm = 1 Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,y3) adalah dua titik di R3, maka jarak kedua titik adalah :
P1P2 P1P2 ku ( x2 x1 , y1 x2 k u x1
2
y2 , z 2 y1
z1 ) y2
2
z2
z1
3.3 Hasil kali titik dan proyeksi
Definisi: Jika u dan v adalah vektor vektor pada ruang berdimensi2 atau 3 dan adalah sudut antara u dan v, maka hasilkali titik (dot product) atau hasilkali dalam Euclidean (Euclidean inner product) uv didefinisikan oleh :
u v = u v cos =0 ; jika u ;u 0 dan v 0 0 0 atau v
Bentuk komponen Hasilkali Titik
.
u OP PQ (u1 , u2 , u3 ) dan v = OQ u
2
(v1 , v2 , v3 )
hukum cosinus : v
2
2 u v cos
2
u v cos u v u u v u
2 1
1 u 2
2 2
v v v2
v u v
2 2 2
u ;v
2
2 3
2 1
2 3 2
v1 u1 u1v1 u2v2
u2
v3 u3
u3v3
Jika u , v R 2 u v u1v1 u2v2
. adalah sudut antara vektor u dan v :
cos lancip tumpul 1 2 u u v u v u u v v v 0 0 0
Vektor yang tegak lurus garis
Akan ditunjukkan : pada R2 ada vektor n=(a,b) yang garis ax +by+c=0
Misal P1(x1,y1) dan P2(x2,y2) pada garis ax +by+c=0, maka: ax1 +by1+c=0 dan ax2 +by2+c=0 substitusi kedua pers menjadi a(x1-x2) +b(y1-y2)=0. . . . (1) vektor P1P2 ={(x1-x2),(y1-y2)} dan n=(a,b) yang P1P2 maka P1P2 . n = 0 {(x1-x2), (y1-y2)} . (a,b) =0 a(x1-x2) +b(y1-y2)=0 . . . (2) . Pers (1) dan (2) sesuai , sedang P1P2 terletak pada garis ax +by+c=0 . Maka terbukti bahwa vektor yang garis ax +by+c=0 adalah n=(a,b).
Sifat sifat hasilkali titik
. Jika u , v , w R2 atau R3 dan k skalar. a. u . v = v . U b. u . ( v + w ) = u . v + u . w c. k ( u . v ) = ( k u ) . v = u . ( k v) d. v . v > 0 jika v 0 , dan v . v = 0 jika v = 0
Teorema 3.3.3
Jika u dan a adalah vektor vektor pada R2 atau R3 dan a 0 maka,
proja u= ua a
2
a (komponen u sepanjang a ) ua a
2
u proja u = u
a (komponen u orthogonal komponen a )
Bukti: lihat buku
Jarak titik Po(xo,yo) pada garis ax+by+c=d
Q(x1,y1) titik sembarang pada garis ax +by+c=d n=(a,b) adalah vektor normal garis ax+by+c=d .
n=(a,b) Po(xo,yo) D
Q(x1,y1)
ax+by+c=d
.
D QPo proyn QPo ( xo x1 , yo
2 2
QPo n n y1 ) y1 ) (a, b) a ( xo x1 ) b( yo y1 )
QPo n ( xo x1 , yo n D a b
a( xo x1 ) b( yo a 2 b2
y1 )
Hasilkali silang
Jika u dan v vektor vektor pada R3, maka : u x v = luas jajaran genjang (pararelogram yang dibatasi oleh u dan v. * u x v= u v sin * u x v = {u v sin } n , dimana n adalah vektor satuan yang (u ,v) , mengikuti aturan tangan kanan.
Hasilkali silang vektor standar
i = (1,0,0) , j = (0,1,0) , k = (0,0,1) , vektor vektor ini disebut vektor satuan standar ( standar unit vektor) ixi= 0 jxj=0 kxk=0 ixj= k jxk=i kxi =j j x i = -k k x j = -i ix k=-j
Definisi Jika u = ( u1,u2,u3) , v = (v1,v2,v3) R3 maka : u x v = (u2v3-u3v2)i (u3 v1 u1v3)j + (u1v2-u2v1)k.
i u v v1 j v2 k v3 (u,v) dengan panjang u v
u1 u 2 u 3 merupakan vektor
u v
luas jajaran genjang dibatasi u dan v
Hubungan hasilkali silang dan hasilkali titik
u , v, w R3 maka : u.(uxv)=0 v.(uxv)=0 u x v2 =u 2 v 2 ( u . v )2
ux(vxw)=(u.w)v(u.v)w (u x v )x w = ( u . w ) v ( v . w ) u
Sifat sifat Hasilkali silang
u , v, w R3 dan k skalar maka : uxv=-(vxu) ux(v+w)=(uxv)+(uxw) (u + v) x w = ( u x w ) + ( v x w ) k (u x v)= (k u) x v = u x (kv) ux0=0xu=0 uxu=0
Definisi
Jika u,v,w R3 , maka u . ( v x w ) disebut hasil kali tripel skalar ( scalar triple product ) dari u , v , w.
u v w u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3
merupakan volume pararel epipedum dengan rusuk u , v , w.
u v w
u1 v1 w1
u2 v2 w2
u3 v3 w3
maka u , v dan w sebidang.
Vektor normal pada bidang ax+by+cz=d
Misal P(x,y,z) dan Po(xo,yo,zo) adalah titik-titik pada bidang, r=OP dan ro = OPo adalah vektor posisi dari titik P dan Po , n(a,b) adalah vektor normal bidang, maka (r-ro) n(a,b) n . (r-ro ) = 0 a(x-xo) + b(y-yo) + c(z-zo) = 0 a x + b y + c z + (- a xo b yo c zo) = 0 ax+by+cz+d=0
Jarak titik pada bidang
D adalah jarak titik Po(xo,yo,zo) pada bidang ax + by + cz + d = 0 adalah
axo a
byo
2
czo b
2
d
2
Bukti : lihat buku ( sejalan dengan bukti jarak titik P(xo,yo) pada garis ax + by = c