REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE POPULAIRE

Ministère de l’étude supérieure et de la recherche scientifique

-Université AMAR TELIJI -LAGHOUAT

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PRESENTATION
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Capteurs et Actionneurs
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Modélisation et Commande
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uuuuudes

Machines Electriques
Préparée par :Khelloufi Hadjaissa
 Table des
matières
CHAPITER CHAPITER
01 02

Les différentes Modelés dynamiques

technologies - Machine synchrone
-La machine asynchrone
- La machine à courant continu
-La machine synchrone
-La machine asynchrone
 INTRODUCTI
ON
La modélisation et la commande des machines
électriques sont des domaines clés dans le domaine de
l'électrotechnique et de l'automatisation industrielle.
Ces deux aspects sont cruciaux pour concevoir des
systèmes électriques efficaces, performants et sûrs.
Dans cette réponse, nous allons aborder brièvement
l'introduction à la modélisation et à la commande des
machines électriques.
 La machine a courant
continu

Le champ dans une machine à courant continu a la

propriété d'être statique avec αr = 0 et αs =αs =π/2
Le champ du rotor est réalisé soit par désaimant
permanents (pour les puissances inférieures au kW
environ) soit par Un bobinage dans lequel circule un
courant appelé courant d'excitation
 La machine a courant
continu
Principe et équations
Imaginons que le stator impose un champ constant sortant par
un polole. nord et entrant par un poste sud, l'axe du champ étant
dans la direction αs = 0
Notons Φs Le flux de ce champ est S la surface sous un polye.
Dans le Cas où ce champ est produit par un bobinage
Il s'écrit Φs = (Ls*is) où is est le Courant d'excitation du stator
et Ls est son inductance
 La machine a courant
continu
Principe et équations
Le flux total φr qui traverse cette spire est la sommée deux flux :
- le flux auto-induit qui s'écrit (Lr*ir) ou Lr est l'inductance de la spire,
- le flux produit par l'excitation s'exprime au stator ; celui-ci dépend
deLa position respective du rotor par rapport à la spire. En notant θ
 Différents types de
moteurs
Les formules
Moteur à aimants permanents
Le type de moteur à courant continu le plus
répandu est notamment pourLes petites
puissances (< 1 kW) Possède un stator équipé
d'aimants [Link] ce cas, le flux Φ
est constant et on peut réécrire les équations
de La femme et du couple en faisant
apparaître la constante K = kΦ
 Différents types de
moteurs
Moteur à rotor bobin:
Un moteur à rotor bobiné est un type de moteur électrique où le rotor est
composé de bobines de fil électrique. Ces bobines sont connectées à un
commutateur qui permet de changer la direction du courant électrique dans
le rotor, ce qui crée un champ magnétique tournant et entraîne le
mouvement du rotor.
Les moteurs à rotor bobiné sont souvent utilisés dans les moteurs à
courant continu (DC) et dans certains types de moteurs à courant alternatif
(AC). Ils peuvent être trouvés dans une variété d'applications, les
ventilateurs, les pompes, les jouets électriques et d'autres dispositifs
électromécaniques.
 La machine synchrone

On considère la machine synchrone à pôles lisses, à entrefer uniforme

et en Régime linéaire (absence de saturation magnétique). Le champ
dans l'entreferest considéré comme radial à tout instant et s'écrit B (ξ) =
B(ξ)Ur en un
point situe à un angle ξ par rapport au repère du stator.
 La machine synchrone

Rotor Les formules

Le rotor est constitué d'une roue polaire à 2
polos alternativement [Link] Sud. En notant θ
l'angle que fait le pôle nord du rotor avec le stator
et Sous l'hypothèse de la répartition sinusoïdale,
le champ produit dans l'entrefers’ écrit :
 La machine synchrone
Stator
Le Stator est constitué d'un ensemble de trois
bobinages à 2 pôles placés. Dans des encoches, note 'a',
Les formules
'b' et 'c', régulièrement espacés et orientés danses
directions ξ = 0, ξ =2π/3p et
ξ =4π/3p et respectivement parcourus par
les courants ia(t), ib(t) et ic(t). Sous l’hypothèse du
premier harmonique
(hypothèse de la répartition spatiale sinusoïdale des
champs), ils produisent
respectivement dans l’entrefer trois champs de la forme Les formules
:

En absence de saturation (régime linéaire), le champ

résultant est la somme
des trois champs :
 La machine synchrone

Dans le cas d’une alimentation sinusoïdale

avec : Les formules

Le champ résultant est alors :

d'un champ tournant, de même nature que celui
produit par la roue. Du rotor. Sa vitesse de rotation
est rigidement liée à la pulsation ω des Courants.
Ce résultat est connu sous le nom de théorème de
Ferrarais. En fonctionnement normal, les champs
du stator et du rotor tournent à la même. Vitesse,
Les formules
ce qui donne la relation suivante :
Ω = ω/p
 La machine
asynchrone

La machine asynchrone est une machine

électrique dont le rotor (la partie mobile) tourne à
une vitesse légèrement inférieure à la vitesse du
champ magnétique tournant produit par le stator
(la partie fixe). Elle fonctionne sur le principe de
l'induction électromagnétique, où le courant
électrique alternatif alimentant le stator induit un
courant dans le rotor, créant ainsi un couple de
rotation.
 La machine
asynchrone
Rotor de la cage
C'est la technologie de loin la plus répandue. Le
rotor est constitué d'un ensemble de barres
conductrices, le plus souvent en aluminium et
parfois en acièrent cuivre qui sont reliées entre
elles à chaque extrémité par un anneau de Court-
circuit. Ce système de conducteurs de courant est
coulé dans un [Link] telles magnétiques qui
favoriseront le passage du champ magnétiques
entre les conducteurs, permettant ainsi la création
de courants par induction magnétique
 La machine
asynchrone
Rotor Bobine
Le rotor peut-être constitué d'une structure
identique à celle du stator , C'est-à-dire un
système polyphasé de conducteurs à 2 pôles.
En utilisation Courant, ces conducteurs sont
court-circuités.
 Modelles dynamiques
des Machines à courant
alternatif
machines à courant alternatif (CA) est une partie importante de
l'électrotechnique. Les machines à courant alternatif, telles que les
moteurs et les générateurs, sont largement utilisées dans diverses
applications industrielles. Pour comprendre les caractéristiques et
le comportement de ces machines, on utilise des modèles
dynamiques. Ces modèles sont des représentations
mathématiques qui décrivent le fonctionnement des machines à
courant alternatif dans le domaine du temps.
 Machine synchrone

On se limitera au cas des machines synchrones

triphasées à poules lisses. Non saturées.

Modelé triphasé
Le stator est compose de 3 enroulements à 2p
Les formules
pôles
Ces trois enroulements sont identiques. Notons
l'inductance Propre d'une phase du stator.
Si on n'élie pas les fuites, la mutuelle inductance
Entre 2 enroulements s'épares d'un angle est

Ainsi, le flux produit par les courant du stator sur

lui-même s’écrit :
 Machine synchrone

Flux du stator produit par le rotor Les formules

Le rotor est assimile à un enroulement à 2p pôles
d’axe Il fait donc un angle avec les trois
bobinages du stator respectivement de , et
En notant φf le flux maximal reçu du rotor par un
enroulement
du stator, le flux crée au stator par le rotor s’´écrit
:
ce qui se met sous forme vectorielle Les formules
 Machine synchrone

Flux totaux Les formules

Le flux total reçut au stator est la somme du flux
propre produit au stator
et du flux produit au rotor, soit φ3 = φ3s + φ3r
En notant l’inductance du rotor avec
on peut écrire
Les formules
On peut compléter cette équation en écrivant le
flux du rotor :

En notant et vecteur de l’ensemble des flux et le

vecteur de l’ensemble des courants, on peut Les formules
récrire le flux :
φ = L(θ)i
 Machine synchrone

Equation de la tension Les formules

En notant la résistance d’un enroulement du
stator (on suppose que
cette résistance est identique sur les trois phases),
les équations aux tensions
s’écrivent

ce qui se met sous forme vectorielle : Les formules

machine asynchrone

On considère le cas des machines triphasées à

rotor bobine sachant que le modelé est
globalement valable pour les machines à rotor à
cage. Le stator est identique à celui des machines
synchrones. Le rotor est de même nature
que le stator.
machine asynchrone

Modelé triphasé
Le stator est constitué de trois enroulements
faisant respectivement un angle avec l’axe de
référence du rotor de , et Le rotor faisant un
angle avec le stator est compos´e de trois
enroulements faisant respectivement un angle
avec l’axe du stator de , et
 machine asynchrone

Flux propre Les formules

Les flux propres du stator et du rotor s’expriment
comme dans le cas
du flux du stator de la machine synchrone. Notons
φssa, φssb et φssc les flux propres du stator et
φrra, φrrb et φrrc ceux du rotor.
En notant Ls l’inductance propre d’une phase du
stator et Ms la mutuelle inductance entre 2 phases Les formules
du
stator, on a :
En notant Lr l’inductance propre d’une phase du
rotor et Mr la mutuelle
inductance entre 2 phases du rotor, on a :
 machine asynchrone

Flux mutuel Les formules

Notons φsra, φsrb et φsrc les flux du stator
produits par le rotor. En notant Mrs la mutuelle
inductance maximale entre un enroulement du
stator et un
enroulement du rotor. Il suffit de multiplier cette
grandeur par le cosinus de p fois l’angle entre
deux enroulements pour d´exterminer son Les formules
inductance
mutuelle. Ainsi, on obtient pour le flux du stator
Flux
produitmutuel
par le rotor :
Ce qui se met sous la forme φ3sr = Msr(θ)i3r ou
, et
Msr(θ) = MsrS(pθ) avec :
 machine asynchrone

Flux total et équations aux tensions Les formules

Le flux total reçu au stator est la somme du flux
propre produit au stator et du flux produit au rotor,
soit
φ3s = φ3ss + φ3sr de même, pour les flux produits
au rotor, on a φ3r = φ3rr + φ3rs ce qui donne les
relations
En notant: Rs la résistance d’un enroulement du
stator et Rr celle d’un enroulement du rotor, les Les formules
´équations aux tensions s’écrivent pour le stator :
 machine asynchrone

et pour le rotor supposé court-circuité : Les formules

ce qui se met sous forme vectorielle :

Les formules
C O N C LU T I
ON
En conclusion, la modélisation et la commande des machines électriques
jouent un rôle central dans le domaine de l'électrotechnique et de
l'automatisation industrielle. La modélisation permet de représenter
mathématiquement le comportement des machines électriques, offrant
ainsi un cadre théorique pour l'analyse et la simulation de leur
fonctionnement. D'autre part, la commande vise à réguler les variables
électriques, mécaniques et magnétiques pour atteindre des objectifs
spécifiques de performance, de précision et d'efficacité.