Mouvement de rotation
d’un
Situation problème
solide indéformable
autour
Dans les travaux de construction, d’un
les ouvriers utilisent axe fixe
une bétonnière qui se
compose d’un moteur électrique qui assure la rotation de façon uniforme d’une
cuve cylindrique autour de son axe pour mélanger le sable, le gravier, le ciment,
et l’eau.
Quand peut-on dire qu’un corps solide est en mouvement de rotation autour
d’un axe fixe ?
Comment peut-on repérer un point d’un corps en rotation autour d’un axe
fixe ?
Quelles sont les caractéristiques du mouvement de rotation uniforme ?
I. Définition du mouvement de rotation
1. Activité
Le corps (S) est en mouvement
autour de l’axe fixe (∆) .
Quel est le mouvements des points
A et B ?
Les deux points A et B décrivent des
trajectoires circulaires centrées sur
l’axe (∆) .
Quel est le mouvement des points
M et N ?
Les deux point M et N qui
appartiennent à l’axe (∆) sont
immobiles .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I - Définition du mouvement de rotation autour d’un axe fixe.
2 - Définition
Un solide possède un mouvement de rotation autour d'un axe fixe si Tous les points du solide décrivent des
trajectoires circulaires centrées sur l’axe de rotation, sauf les points qui appartiennent à cet axe .
Exemple : roue de vélo par rapport à son axe de rotation
II - Repérage d'un point mobile en rotation
1. Abscisse curviligne
C’est la distance parcourue par un mobile lors de son mouvement de rotation autour
d’un axe fixe (𝞓) note S son unité c’est le mètre (m) (c’est l’arc de cercle)
[Link] angulaire
C’est l’angle décrite par un mobile lors de son mouvement de rotation autour
d’ un axe fixe (𝞓) note θ son unité c’est le radian (rad)
[Link] entre abscisse curviligne et abscisse
angulaire :
Activité 1 :
Le document de figure 1 représente à l’échelle réel l’enregistrement du mouvement de l’éclateur central M d’un autoporteur en rotation autour
d’un axe fixe passant par le point O. La durée séparant l’enregistrement de deux positions successives est τ=20ms.
On considère l’axe (OX) comme direction référentielle, et la date d’enregistrement de M 1 comme origine de temps.
•Compléter le tableau ci-contre.
• Comparer les valeurs de s/θ avec R le rayon de la trajectoire circulaire décrite par le point M.
•Déduire la relation entre l’abscisse curviligne s et l’abscisse angulaire.
Positions M0 M1 M2 M3 M4
ti (ms) 0
s (ti) (cm) 0
(ti) (degré) 0
(ti) (rad) 0
s/
L’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne sont proportionnelles
Il existe une relation géométrique simple entre abscisse curviligne et abscisse angulaire :
s(t) = R.θ(t) tel que R le rayon de la trajectoire circulaire.
III - Vitesse d’un solide en rotation
1. Vitesse angulaire moyenne
Au cours du mouvement de rotation du solide (S1 ) , Le
point A du solide décrit un mouvement circulaire centré
sur l’axe (∆) de centre O et de rayon R = OA.
Soit A1 la position du point A du solide à l’instant t1 et
A2 la position à l’instant t2
Par définition la vitesse angulaire moyenne du point A est
donnée par la Relation:
2. La vitesse angulaire instantanée.
La vitesse angulaire instantanée d’un point A d’un solide en rotation autour d’un axe fixe est :
3. La vitesse linéaire
La vitesse du point A à l’instant t est la vitesse tangentielle à la trajectoire en ce point à
cet instant ,La valeur de cette vitesse est donnée par la relation :
4 - Relation entre vitesse angulaire et vitesse linéaire d’un point de solide
Activité 2 : Relation entre vitesse angulaire et vitesse linéaire d’un point.
On considère l’enregistrement précédent du point M (Activité 1).
[Link]éter le tableau ci-contre.
[Link] graphiquement le rayon du disque
[Link] les valeurs de V/ω avec R le rayon de la trajectoire circulaire décrite par le point M.
4.Déduire la relation entre la vitesse linéaire V et la vitesse angulaire ω.
Positions M0 M1 M2 M3 M4
ti (ms) 0
Vi (m.s-1)
i (rad.s-1)
V/
4 - Relation entre vitesse angulaire et vitesse d’un point de solide
Activité 2 :
Exploitation:
1.
[Link] rayon de la trajectoire R= 4,2 cm =0,042m
3. On a : V / = 0,0426 et R= 0,042m
En tenant compte des incertitudes des mesures au
Positions M0 M1 M2 M3 M4
cours De l’expérience on peut considérer que V=R.ω ti (ms) 0 20 40 60 80
Vi (m.s-1) 0,65 0,65 0,65 0,65
15,2
i (rad.s-1) 15,25 15,25 15,25
5
V/ 4,26 4,26 4,26 4,26
Remarque :
Pendant la rotation d’un solide autour d’un axe fixe, à
angulaire 𝝎 mais la vitesse linéaire augmente
chaque instant, tous ses points ont la même vitesse
lorsqu’on s’éloigne de l’axe de rotation.
IV-Mouvement de rotation uniforme d’un solide autour d’un axe fixe.
2 - Équation horaire d’un mouvement de rotation uniforme
Activité 3: (On exploite les résultats de l’activité 2).
Sur un papier millimétrique et en choisissant une échelle convenable tracer la fonction θ = f(t).
ɵ(rad)
Activité 3: (On exploite les résultats de l’activité 2).
Sur un papier millimétrique et en choisissant une échelle convenable tracer la fonction θ = f(t).
ɵ(rad)
La signification physique de cette grandeur est une vitesse angulaire ω0 .
Pour le paramètre b est l’abscisse angulaire du point A à l’origine des dates c-à-d : b = θ0 = 0.31 rad
Donc l’équation horaire du mouvement de rotation est : θ(t) = 15,5.t + 0.31
Application 2 :
L’équation horaire du mouvement d’un point M d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe est : s(t) = 0, 60t + 0, 04
1. Quelle est la nature du mouvement ?
2. Déterminer les valeurs de l’abscisse curviligne du point M à l’instant
t = 0 et sa vitesse linéaire .
3. Sachant que le diamètre de la trajectoire circulaire est d = 20cm ,
déterminer l’expression de l’abscisse angulaire en fonction du temps θ(t).
Correction de l’exercice d’application 2 :
[Link] de rotation uniforme, car l’équation horaire s’écrit sous la
forme s(t)= V t + s0
[Link] analogie entre les deux équation on peut déduire la valeur de :
-l’abscisse curviligne du point M à l’instant t = 0 : s 0 = 0.04 m
-vitesse linéaire : V= 0.6 m/s
2 - Les propriétés d’un mouvement circulaire uniforme
Si le mouvement de rotation est uniforme ( est constante), le mouvement est
périodique car la durée mise pour effectuer un tour est constante.
2- 1- La période.
La période T d’un mouvement de rotation uniforme est égale à la durée d’un tour.
2π 2π
Pour un tour on a 2π rad et Δt T donc ω et alors T
ω
avec T en s et en rad.s 1
2- 2- La fréquence.
La fréquence f d’un mouvement de rotation uniforme est le nombre des périodes par seconde, donc le nombre
des tours par seconde.
f
1
ω ce qui donne également ω 2π f avec f en hertz (Hz).
T 2π
Remarque
On parle parfois de fréquence de rotation ou vitesse de rotation exprimée en tr.s 1 ou en [Link] 1 ce qui
2π
en réalité est une vitesse angulaire. ( 1 [Link] 1 rad.s 1 et 1 tr.s 1 2π rad.s 1 ).
60
Exercice d’application
Un disque de rayon R est animé d'un mouvement de rotation uniforme .Il effectue 20
tours/min.
Donner la vitesse angulaire de rotation du disque en rad/s
1)
En déduire la valeur de la période T de rotation du disque et la fréquence N
2)
Calculer la vitesse linéaire V d'un point M du périmètre du disque sachant que le
3)
diamètre du disque d= 50 cm