Cours de Mécanique des fluides

Equations de la
mécanique des
fluides
Olivier LOUISNARD
 Forces extérieures

Poids : g dV
V Déjà spécifiées pour l’hydrostatique
Pression : -pn dS
S

Mais dans un fluide en mouvement, il y a aussi

des frottements visqueux

• frottement fluide / fluide

• adhérence fluide aux parois solides
• dissipent de l’énergie
• origine microscopique : mouvement thermique + interactions dan
les liquides
 Viscosité : expérience de Couette
y

t1  t2 > t1 t U0
0
v
h v v

x
Constatations expérimentales :
• u = U0 sur la plaque supérieure
•u=0 sur la plaque inférieure
• profil linéaire de u au bout d’un temps assez grand

• avec S surface mouillée

Le coefficient de proportionnalité ne dépend que du fluide

= viscosité dynamique 
 Viscosité

• homogène à kg.m-1.s-1 = Pa.s = Pl (Poiseuille)

on utilise le Poise (Po) et surtout le Centipoise (cPo)
Eau à 20°C : 10-3 Pa.s = 1 cPo
Air à 20°C : 1.85 10-5 Pa.s

• augmente avec T pour un gaz

indépendant de p pour un gaz
diminue avec T pour un liquide (cf. huile dans une poêle)
augmente avec p pour un liquide
 Contrainte visqueuse
(Rappel MMC) : Contrainte = dF/dS
S
dFv=v dS
n dFp= -pn dS
dS
V n p= force de pression/u. de surface
dS
v= force visqueuse/u. de surface
Contrainte de pression p = -pn y
Exprimée facilement en fonction de n yx
Question : peut-on exprimer v en fonction de n ?
exv
Oui sous forme tensorielle xx
x
zx
v = = .n z

Pour les fluides

On montrera (Cours 7) : dits « newtonien »
 Bilan de quantité de mouvement
S dFv=v. n dSMaintenant qu’on connaît toutes
dFp= -pn dS les forces extérieures,
n dS on peut écrire le bilan de QDM :
V dV dS n

vdV= - v (v.n) dS
dFp = gdV V S

vdV= v (v.n) dS + g dV -pn dS + v. n dS

- S V S S
V
Variation de QDM QDM Poids Pression Frottement
du fluide transportée visqueux
dans le volume V par le fluide
rentrant - sortant

A RETENIR
 Bilan d’énergie
Le calcul de inclut les puissances de
toutes les forces extérieures

• Forces de pression : dFp = pn dS d p= pn.v dS

• Forces visqueuses : dFv = vn dS d v = ( vn).v dS

• Poids : dFg = g dV d g = g.v dV

S
dFv=vn dS
n dFp= -pn dS
dS
V n
dV dS
v

v dFp = gdV
 Bilan d’énergie

u + v2/2)dV  u + v2/2)(v.n) dS

V S

Variation d’énergie totale Energie totale transportée

du fluide par le fluide
dans le volume V rentrante - sortante

 g.v dV -pv n dS  vn) v dS 

V S S
Puissance du Puissance des Puissance des Puissance
poids forces de frottements calorifique
pression visqueux
 Equations locales

Objectif : remplacer le bilan sur un volume V

par des relations différentielles valables en chaque point du fluide

Moyens mathématiques :

• théorèmes analyse vectorielle

• puis passage à la limite V 0

Intérêt :
• calcul analytique
• calcul numérique
 Un exemple

Conservation de la masse :

==>

Vrai quel que soit V donc :

 Equations locales de la mécadef

Masse masse volumique

pression

énergie interne
QDM
vitesse

Energie

Système complet ? 1 équation vectorielle 1 inconnue vectorielle

2 équations scalaires 3 inconnues scalaires
+ 2 équations scalaires + 1 inconnue scalaire

Il manque une équation d’état :

 Quelques équations d’état

Gaz parfait : (compresseurs, turbines à gaz)

BAROTROPES
GP isotherme : (rare) Equation de l’énergie
découplée de M et QDM

(acoustique, ondes de chocs,

GP isentropique : écoulements gazeux en général)

(explosions sous-marines,
Liquide écoulements liquides
compressible : supersoniques, rare)

(hydraulique, presque tous

Fluide les écoulements liquide +
incompressible : écoulements gaz faible Mach)
Autres écritures QDM

s’écrit aussi

ou encore

= a accélération du fluide
 Des modèles pour simplifier

Ces équations sont des EDP très

complexes
On cherche donc des approximations à l’aide
d’hypothèses supplémentaires

• Modèle de fluide incompressible : masse volumique constante

• Modèle de fluide parfait : frottement visqueux négligés

Dans les TD à suivre, on utilisera en général les deux

On parlera ensuite de la validité ...

 Fluide incompressible
(x,y,z,t) =  M=  dV = V Constante
V
Conservation de la masse :
S = Se + Ss
Se Ss
v
Général v.n dS = 0 n dS
S V n
v
veSe = vsSs Ce qui rentre = Ce qui sort
Tube de courant Accumulation de masse impossible
Ve Vs

V = vS
Equation locale débit volumique
(noté aussi Q)
 Validité fluide incompressible

Correct si : Ma nombre de Mach

c vitesse du son dans le fluide

déduite de l’équation d’état

Exemple pour un gaz parfait: = 340 m/s à 298 K

Validité indépendante du caractère gazeux ou liquide

nutilisable si Ma > 0,3
nutilisable pour rendre compte de certains phénomènes (acoustique, choc
En pratique presque toujours valable dans les liquides
 Modèle de fluide parfait
Permet de négliger les frottements visqueux
• mouvement non dissipatif
• conservation de l’énergie mécanique
• pas d’adhérence aux parois solides : le fluide
« glisse »
• ouvre de nombreuses simplifications mathématiques

Limitations évidentes. Ne rend pas compte :

• du freinage visqueux d’un corps ou d’un fluide (voiture économique !)
• de l’amortissement des ondes (vagues, acoustiques, ...)
• de la nécessité de pomper un fluide

Validité ?
 Validité fluide parfait

Nombre de Reynolds
• Ecoulements externes :

Si Re >> 1, valable à l’extérieur de la couche limite (qui est petite)

(cf. cours 9)

Si Re << 1, totalement invalide,

à traiter par théorie écoulements rampants.
(cf. cours 7, 8)

• Ecoulements en conduite :
Fluide parfait applicable (Bernoulli) ...
avec correction pour pertes de charges
(cf. cours 6)
 Conservation QDM en fluide parfait

Forme globale

vdV = v (v.n) dS + g dV -pn dS

V
- S V S
Variation de QDM QDM transportée Poids Pression
du fluide par le fluide
dans le volume V rentrant - sortant

Forme locale Equations d’Euler

 Fluide parfait incompressible

Incompressible Parfait

Equations locales :

Masse

QDM

Une grande simplification

est possible :
Loi de Bernoulli
 Loi de Bernoulli : démonstration

: // v => (rot v  v) . dM = (v  dM) . rot v = 0

On suit une ligne de courant dM
v 2
v
M
1 dM v v
On suppose régime permanent =>
On projette la conservation QDM sur la ligne de courant

( grad v2/2 + rot v  v) . dM = (g grad p) . dM

De plus, on peut écrire g = grad (gz) si z orienté vers le haut
grad( v2/2 + p + gz) . dM = 0
 v12/2 + p1 + gz1 =  v22/2 + p2 + gz2
 Loi de Bernoulli : énoncé

Sous les hypothèses :

• Fluide parfait
• Fluide incompressible Il existe une version en
• Régime permanent compressible
Peut être généralisé en
instationnaire dans quelques cas
rares (cf. TD)
La quantité p + v2/2 + gz est constante le long d’une ligne de courant

Energie Energie cinétique Energie

potentielle
potentielle de
de pesanteur
pression
Traduit la conservation de l’énergie mécanique
 A retenir pour les TDs fluide parfait.
Fluide parfait
incompressible :

Formule de
Bernoulli :
p + v2/2 + gz = Cte le long d’une ligne de courant

Ecoulements (démontré ultérieurement)

unidirectionnels
Dans la direction transverse à un écoulement unidirectionnel,
la pression varie de façon hydrostatique.

Conditions aux limites en pression :

Aux points de contact entre un écoulement et l’atmosphère,

la pression vaut patm.