DRONE
SOUS-MARIN
INTELLIGENT
« ALGUEBOT »
Projet présenté par :
Bessem Belloumi –
Ingénieure en
robotique et
intelligence artificielle
PROBLÈME
La salive et le mucus des escargots marins
Les escargots marins (gastéropodes) sécrètent un
mucus visqueux pour se déplacer et se nourrir.
Ce mucus contient :
Des enzymes digestives (pour ramollir les tissus
d'algues)
Des substances collantes qui peuvent étouffer
certaines parties de l'algue
CONSÉQUENCES DE CE
FILM GLUANT :
Bloquer les échanges gazeux entre l’algue et l’eau
Réduire la photosynthèse en limitant l'accès à la lumière
Favoriser la croissance de bactéries ou de moisissures
Conséquences sur la quantité et la qualité des algues
🌿 Quantité : Les escargots grignotent les jeunes pousses
d’algues → perte de biomasse
🧪 Qualité : Le mucus peut altérer les propriétés chimiques
des algues (goût, texture, couleur)
NOTRE SOLUTION
PROPOSÉE 🚀
Notre Solution Proposée
🚀 Développement d’un drone sous-marin intelligent pour
surveiller les cultures d’algues :
• Détection automatique des escargots nuisibles avec l’IA
(YOLOv8)
• Nettoyage doux des algues avec deux bras robotiques
• Collecte de données : température, pH, profondeur,
lumière…
• Transmission en temps réel via WebSocket
• Analyse intelligente pour améliorer la qualité et la quantité
des récoltes
• Objectif : Production plus saine, plus abondante, avec
moins de pertes
OBJECTIF DU PROJET
Développer un drone sous-marin capable de :
- Se déplacer de manière autimatique ou contrôlée en
milieu aquatique
- Diffuser un flux vidéo en temps réel
- Utiliser l’IA pour détecter les escargots nuisibles
- Nettoyer ou retirer ces organismes sans nuire aux algues
- Collecter des données environnementales utiles
ARCHITECTURE
TECHNIQUE
- Drone motorisé contrôlé par une carte NVIDIA Jetson
Nano
- Application mobile (iOS et Android) en React Native
- Communication en temps réel via WebSocket
- Intelligence Artificielle embarquée (YOLOv8) pour la
détection
- Intégration de capteurs : température, profondeur, ph
INTERFACE UTILISATEUR
- Interface mobile intuitive avec joystick de contrôle
- Boutons d'action : Stop, Monter, Descendre,
Avancer...
- Vidéo live embarquée
- Affichage des indicateurs : niveau de batterie,
température, profondeur
- Fonction de sécurité : arrêt d’urgence
INTELLIGENCE
ARTIFICIELLE
EMBARQUÉE
- Détection en temps réel des escargots grâce à
YOLOv8
- Modèle entraîné avec des images d’escargots
nuisibles
- Déploiement optimisé sur Jetson Nano
- Capacité de traitement local sans dépendance cloud
BÉNÉFICES POUR
L’ENTREPRISE
✅ Réduction des pertes liées aux nuisibles
✅ Amélioration de la qualité et quantité de production
✅ Automatisation d’un processus critique
✅ Valorisation technologique de l’usine
COMPARATIF : DRONE SMC VS.
FIFISH E-GO E-200
Critère Drone SeltMarine FIFISH E-GO E-200
Objectif principal Optimisation des Exploration sous-
cultures d’algues marine générale
Intelligence Artificielle ✔️Détection
(IA) automatique
❌ Non intégré
d’escargots avec
YOLOv8
Bras robotiques ✔️Deux bras ✔️Un bras mécanique
Streaming en temps ✔️(WebSocket + GoPro) ✔️(Intégré HD)
réel
Collecte de données ✔️Intégrée (via ❌ Non conçu pour
(pH, T°, etc.) capteurs personnalisés) l'agriculture marine
Autonomie Adaptable selon ~1,5h (fixe)
batteries
Réparabilité / ✔️Composants ❌ Propriétaire et
personnalisation standards facilement coûteux à entretenir
remplaçables
Coût estimé ~5 000 à 7 000 TND 21 606,74 TND (achat
PROCHAINES ÉTAPES
- Finalisation de l’application mobile multiplateforme
- Intégration complète des composants et sécurité
- Optimisation du système de vision par ordinateur
- Phase de test dans les bassins d’algues
- Déploiement pilote dans la ferme marine
POSSIBILITÉ D’ÉVOLUTION :
DRONES GÉANTS POUR LES
PROFONDEURS EXTRÊMES
•Ces conditions favorisent un meilleur rendement commercial.
•Certaines espèces d’algues ont besoin de croître dans des milieux profonds
(≥ 10 m) pour gagner en taille et poids.
On peut construire des versions plus grandes et puissantes, capables
d’intervenir dans des zones très profondes de culture, traction et assistance
pour remonter des algues de 20 kg à 50 kg ou plus.
✅ Drone sous-marin
⚠️Ouvriers humains ⚠️Ouvriers humains
intelligent
Risques physiques en Aucune mise en Risques physiques en
milieu profond danger humaine milieu profond
Besoin d’équipement Besoin d’équipement
Léger, piloté à
lourd (masques, lourd (masques,
distance
gilets, bouteilles, etc.) gilets, bouteilles, etc.)
Temps d’intervention Opération continue, Temps d’intervention
long et fatigant rapide et automatisée long et fatigant
Coût de main d’œuvre Investissement Coût de main d’œuvre
élevé sur le long unique, amorti sur élevé sur le long
terme plusieurs années terme
Visibilité limitée sous Caméra en temps réel Visibilité limitée sous
l’eau avec IA embarquée l’eau
CONCLUSION
Ce projet de drone sous-marin allie robotique, IA et
durabilité pour renforcer la production d’algues.
Il s’intègre naturellement dans la vision d’innovation
continue de notre entreprise.
REMERCIEMENTS
Merci pour votre attention.
Je reste à votre disposition pour toute démonstration
ou question technique.