Chocs

14/04/2020

1
Impulsion d’une force
L’impulsion d’une force est donnée par

(1)

𝑡1 𝑡2 𝑡
2
 Théorème de l’impulsion
La 2ième loi de Newton peut s’écrire en fonction de la quantité de mouvement

(2)

(3)

Le théorème de l’impulsion s’exprime par

(4)
3
La force moyenne s’exprime par

(5)

4
Exemple 1

𝑣 1=10 𝑚 / 𝑠 𝑣 2=8 𝑚/ 𝑠
Un corps de masse m=1 Kg entre en collision Mur
avec un mur, voir la Figure1.
1- Calculer l’impulsion de la force de contact
durant le choc.
-Figure 1-
2- Calculer la force moyenne du choc dans le
cas où la durée du contact entre le corps et le
mur est de 0.5s.

5
Exemple 1
⃗
𝒊
1- Les quantités de mouvement au début et la
𝑣 1=10 𝑚 / 𝑠 𝑣 2=8 𝑚/ 𝑠
fin du choc sont données par Mur
[Kg.m/s]

[Kg.m/s]
L’impulsion de la force de contact est -Figure 1-

2- La force moyenne du choc est donnée par

6
Exemple 2

𝑖⃗

⃗𝐼

Surface d’un triangle= base x hauteur/2 7

 [] []
3
10 ⃗ 𝑚 ⃗ 𝑚 ⃗ 𝑚
𝑣⃗ (𝑡 =0)=−72× 𝑖 =−20 𝑖 ⟹ ⃗𝑝 (𝑡 =0)=𝑚 ⃗𝑣 (𝑡 =0 )=¿−2000 𝑖[𝐾𝑔. ]
3600 𝑠 𝑠 𝑠

⃗ 𝑚
Théorème de l’impulsion: 𝐼 =𝑝 𝑝 ( 𝑡 = 0 𝑠 )=2000 𝑖⃗ [ 𝐾𝑔 .
⃗ ( 𝑡 =0 , 11 𝑠 ) − ⃗ ]
𝑠
⃗𝐼 = 0 , 11 𝐹 𝑚 𝑖⃗
8
2
 Pendant le choc

𝐹 𝐹

Conservation du vecteur
quantité de mouvement total
La 2ième loi de Newton: ⃗ 1+ ⃗ pendant le choc
𝑑 (𝑝 𝑝 2)
𝑑𝑡
⃗
=0 𝑝 𝑝 2=⃗
⃗ 1 +⃗ 𝑐𝑡𝑒

+ ¿¿
+¿ + ⃗
𝑝 ¿
⃗−
𝑝 1 + ⃗
𝑝
−
2 = ⃗
𝑝 1
2

Début du choc fin du choc

9
Pour caractériser la nature d’un choc, on définit le coefficient de restitution par

𝑒= ¿ ¿ ⃗
𝑛

 Si , le choc est dit mou: les deux corps collent à la fin du choc.

 Si , le choc est dit élastique: l’énergie cinétique est conservée pendant le choc.

 Si , le choc est réel.

10
 + ¿¿
+¿ + ⃗
𝑝 ¿
⃗−
𝑝 + ⃗
𝑝
−
= ⃗
𝑝 2

Exemple 3 −
𝑣 2 =0
1 2 1

m
𝑣−
1
2m
𝑖⃗
𝑒= ¿ ¿
1- Calculer la vitesse pour que la masse s’arrête à la fin du choc.
2- Calculer le coefficient de restitution dans ce cas.
3- Calculer l’énergie perdue pendant le choc.

Pendant le choc le vecteur quantité de mouvement total se conserve

− ⃗
+ ¿¿
+¿ +2 𝑚 ⃗
𝑣2 ¿
𝑚⃗
−
𝑣 =𝑚 ⃗
𝑣
1 1
⃗−
𝑣 1 =𝑣 1 𝑖
+ ¿ ⃗𝑖 ¿
+¿ =𝑣 1 ¿
⃗
𝑣 1
+ ¿¿
− +¿ +2 𝑚 𝑣 2 ¿
𝑚 𝑣 =𝑚 𝑣
1 1 (1) + ¿ ⃗𝑖 ¿
+¿ =𝑣 2 ¿
⃗
𝑣 2

Le coefficient de restitution est défini par

𝑒= ¿ ¿ (2)
11
1- Calculer la vitesse pour que la masse s’arrête à la fin du choc.

Le vecteur quantité de mouvement total se conserve, l’équation (1) donne

−
+¿ =𝑣 1 /2 ¿
𝑣 2

2- Le coefficient de restitution est défini par

+¿
𝑣2
1
𝑒= − = ¿
𝑣1 2

3- L’énergie mécanique du système au début du choc

L’énergie mécanique du système à la fin du choc

L’énergie perdue pendant le choc est

12
Exemple 4
L
𝜃0

𝜃1
Mur

On lâche un pendule simple, sans vitesse initiale, à partir

d’un angle . Le pendule entre en choc avec un mur, l’angle
maximal qu’il peut atteindre après le choc est

Calculer le coefficient de restitution de ce choc.

Ce problème contient 3 phases: avant, pendant et après le choc.

13
Exemple 5: le pendule balistique

𝜃 𝑚𝑎𝑥
𝐿

𝑣1
m M

Une balle de masse m entre en choc avec un pendule au repos. La balle colle au
pendule et le nouveau pendule de masse m+M, atteint un angle maximal après le
choc.
Calculer la vitesse de la masse m avant le choc. 14
Avant le choc

− 𝑚 2
La balle: 𝐸 𝑀 ( 𝑚 )= 𝑣
2 1
⃗
𝑔
−
Le pendule: 𝐸 𝑀 ( 𝑀 )= 0

𝐸 𝑝 =0 𝑣1
M
𝑔
m

15
Pendant le choc

 Conservation du vecteur quantité de mouvement:

(𝑀)¿
− − 𝑝+ ¿
+¿ ( 𝑚 ) +⃗ ¿
⃗ ( 𝑚) +𝑝
𝑝 ⃗ ( 𝑀 )= ⃗
𝑝

+¿ ¿
𝑚⃗
𝑣 1=( 𝑚+ 𝑀 ) ⃗
𝑣 (1)

( 𝑚+ 𝑀 ) + ¿¿ Les deux masses collent 𝑖⃗

⃗ 1=
𝑣 ⃗
𝑣 M
𝑚
 Coefficient de restitution (choc mou)

𝑒=0 (2)

16
 Après le choc

𝐿cos⁡( 𝜃𝑚𝑎𝑥)
𝐿
𝜃 𝑚𝑎𝑥
𝐿 𝐸 𝑐 =0

h
𝐸 𝑝 =0 +¿ ¿ 𝐸 𝑝 =0
𝑣⃗
𝑔 𝑔

Fin du choc

𝑚 + 𝑀 +2
+ ¿= 𝑣 ¿
2
𝐸𝑀
17
 Le problème du pendule simple est conservatif:
+ ¿= 𝐸 𝑀 ( é 𝑡𝑎𝑡 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) ¿
𝐸𝑀

+¿ = √ 2 𝑔h= √ 2 𝑔𝐿(1 − cos ( 𝜃 𝑚𝑎𝑥 ) ) ¿

𝑣

( 𝑚 +𝑀 ) + ¿ ⃗𝑖 ¿
⃗ ( 𝑚+ 𝑀 ) +¿ = 𝑣 ¿
⃗ 1= 𝑣 1 𝑖=
𝑣 ⃗
𝑣 𝑚
𝑚

( 𝑚+ 𝑀 )
𝑣 1=
𝑚 √ 2 𝑔𝐿(1 − cos ( 𝜃𝑚𝑎𝑥 ) )

18
Exemple 6

𝐿1
𝜃 1 𝑚𝑎𝑥
𝐿2
𝑚1 𝜃 2 𝑚𝑎𝑥𝑚2

On lâche le pendule 1 de longueur sans vitesse initiale, à partir de l’angle initiale . Le

pendule 2 de longueur est initialement au repos. Les deux pendules entrent en choc et le
pendule 2 atteint l’angle maximal après le choc.
1- Calculer le coefficient de restitution de ce choc.
2- Déduire le coefficient de restitution qui va faire arrêter le pendule 1 après le choc.
19
 Avant le choc
𝐿1
𝜃 1 𝑚𝑎𝑥
Le pendule 1: −
𝐸 𝑀 1=𝑚1 𝑔 𝐻= 𝑚1 𝑔 𝐿1 (1 − cos ( 𝜃 1 𝑚𝑎𝑥 ) ) 𝐿1
𝐿2
Le pendule 2: 𝐸−𝑀 2=0 𝑚1 𝜃 2 𝑚𝑎𝑥
H=?
Les deux pendules sont indépendants. 𝐸 𝑝 =0
𝑔

𝑣−
2 =0
Le pendule 2 est en équilibre statique.
Le pendule 1 a son énergie mécanique constante:
𝑀 1 ( 𝜃 1 = 𝜃 1𝑚𝑎𝑥 ) = 𝐸 𝑀 1 ( 𝜃 1 = 0 )
𝐸− − −

Juste avant le choc

𝑚1 −2
𝑚1 𝑔 𝐿 1 ( 1 − cos ( 𝜃 1 𝑚𝑎𝑥 ) ) = 𝑣1
2

𝑣− √
1 = 2 𝑔 𝐿 1 ( 1− cos ( 𝜃 1 𝑚𝑎𝑥 ) ) (1)
20
 Pendant le choc

 Conservation du vecteur quantité de mouvement:

+¿ ( 𝑚1 ) + ⃗
𝑝
+ ¿ ( 𝑚2 ) ¿
¿
𝑖⃗
⃗
𝑝 −
( 𝑚1 ) + ⃗
𝑝 ( 𝑚2 ) = ⃗
−
𝑝
− ⃗
⃗−
𝑣 1 =𝑣 1 𝑖
+ ¿¿
− + ¿ +𝑚2 ⃗
𝑣2 ¿
𝑚1 ⃗
𝑣 =𝑚1 ⃗
𝑣
1 1 + ¿ ⃗𝑖 ¿
+¿ =𝑣 1 ¿
⃗
𝑣 1

+ ¿ ⃗𝑖 ¿
+¿ =𝑣 2 ¿
− + ¿ +𝑚2 𝑣
+ ¿¿
¿ ⃗
𝑣
𝑚1 𝑣 =𝑚1 𝑣1 1
2
(2) 2

 Coefficient de restitution

𝑒= ¿ ¿
+¿
𝑣1
+ ¿− −
𝑣1
¿ (3)
𝑒=𝑣 2 ¿ 21
En résolvant le système d’équations algébriques linéaire suivant
−
𝑚 2 +¿ ¿ ( 1+𝑒 ) 𝑣1
+¿ + 𝑣 ¿ +¿ = ¿
− 𝑚1 2 (2) 𝑚2 (4)
𝑣 =𝑣
1 1
( 1+
𝑚1
)
𝑣 2
+¿ ¿

( )
− + ¿ − 𝑣1 ¿ −
𝑒 𝑣 =𝑣 𝑚2
1 2 (3) 1−
𝑚1
𝑒 𝑣
1
+¿ = ¿
(1 +
𝑚2
) (5)
𝑚1
𝑣1

 Après le choc
Les deux pendules deviennent indépendants. Ils sont tous les animés par des
énergies cinétiques.
𝑚1 + 2
Le pendule 1:
+ ¿=
2
𝑣1 ¿ (6)
𝐸𝑀 1
𝑚 2 +2
+ ¿= 𝑣2 ¿
Le pendule 2: 𝐸𝑀 2 2 (7) 22
Calculons l’énergie perdue pendant le choc

L’énergie totale du système {pendule1, pendule2} avant le choc:

=

L’énergie totale du système {pendule1, pendule2} après le choc:

L’énergie perdue pendant le choc

− +¿ ¿
𝐸 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑢𝑒 =𝐸 𝑀 − 𝐸 𝑀

23
On considère le pendule 2: + ¿= 𝐸 𝑀 2 ( 𝜃 2 𝑚𝑎𝑥) ¿
𝐸𝑀 2
𝐿2

(8)
En utilisant (7): 𝑚2 +2 𝜃 2 𝑚𝑎𝑥
𝑣 2 = 𝑚2 𝑔 𝐿2 ( 1− cos ( 𝜃 2 𝑚𝑎𝑥 ) )
2
On va utiliser les relations suivantes
(4)= ( 1+𝑒 ) 𝑣1 (8)
+ ¿= 𝐸 𝑀 2 ( 𝜃 2 𝑚𝑎𝑥) ¿
−
𝐸𝑀 2
+¿ = √ 2 𝑔 𝐿 2 (1 − cos ( 𝜃 2 𝑚𝑎𝑥 ) ) ¿
𝑚2
( 1+ )
𝑚1
𝑣 2
Conservation de
l’énergie mécanique
𝑣− √
1 = 2 𝑔 𝐿 1 ( 1− cos ( 𝜃 1 𝑚𝑎𝑥 ) ) (1)

L’équation (8) devient

√ )√
𝐿2 ( 1− cos ( 𝜃2 𝑚𝑎𝑥 ) )
( ) (
2
2 𝑔 𝐿2 𝑚2 𝑚1 +𝑚 2
𝑒=− 1+ −2
1+
𝑚1
( 1 − cos ( 𝜃2 𝑚𝑎𝑥 ) ) =− 1+ 𝑚
𝑣1 1 𝐿1 ( 1− cos ( 𝜃1 𝑚𝑎𝑥 ) )

24
2- Déduire le coefficient de restitution qui va faire arrêter le pendule 1 après le choc.

L’équation (5) s’écrit

( )
−
𝑚2
1− 𝑒 𝑣
𝑚1 1
+¿ = ¿
𝑚2
(1 + )
𝑚1
𝑣1

𝑚2
+¿ =0 ⟹ 1 − 𝑒= 0 ¿
𝑚1
𝑣1

𝑚1
⟹ 𝑒=
𝑚2

25
Exemple 7

𝐿
𝜃 1 𝑚𝑎𝑥 =?

𝑚1
𝑚𝑁
𝑚𝑚
1 𝑚
2 3
… 𝑚 𝑁𝑚
−1 𝑁

On donne une énergie potentielle gravitationnelle au premier pendule, voir la figure.

Tous les autres pendules sont au repos initialement.
Les N-1 chocs entre les N pendules, ayant la même longueur, se font avec le même
coefficient de restitution e.
1- Calculer l’angle maximal du Nième pendule.
2- Calculer l’énergie mécanique perdue dans les N-1 chocs.
26
Avant le 1ier choc:

−
𝐸 𝑀 1 =𝑚1 𝑔 𝐿 ¿ 𝐿
𝜃 1 𝑚𝑎𝑥

𝑣 1 =√ 2 𝑔 𝐿 ¿ ¿ 𝑚1
−

𝑖⃗ 𝑚𝑚 𝐸 𝑝 =0
1 2 𝑔

1ier choc
− −
∀ 𝑛=1 ,… , 𝑁
𝑣 ; 𝑣 =0 − ⃗
Pendant le 1 choc:
ier 1 2
⃗−
𝑣 𝑛 =𝑣 𝑛𝑖

+ ¿ ⃗𝑖 ¿
+¿ =𝑣 𝑛 ¿
 Conservation du vecteur quantité de mouvement ⃗
𝑣 𝑛

+ ¿¿
−
𝑚1 𝑣 =𝑚1 𝑣
1
+ ¿ +𝑚2 𝑣 2
1
¿
(1)
 Coefficient de restitution + ¿−
+¿
𝑣1
¿
𝑣1
−
(2)
𝑒=𝑣 2 ¿ 27
 𝑚 2 +¿ ¿
+¿ + 𝑣 ¿
(1) 𝑣− 𝑚1 2 𝑚1
1 =𝑣 1 (1)+(2) (3)
¿
𝑣 (1 +𝑒 )
¿ ¿
𝑚1 +𝑚2
+¿ ¿

(2) −
𝑒 𝑣 =𝑣
1
+ ¿ − 𝑣1
2
¿

Juste après le 1ier choc= avant le 2ième choc

−( 2 𝑖è 𝑚𝑒 𝑐h𝑜𝑐 )
+¿ =𝑣 2 ¿
𝑣 2

Pendant le 2ième choc 𝑚𝑚

1 𝑚
2 3

 Conservation du vecteur quantité de mouvement 𝑣−

+ ¿¿

3 =0
+¿ ; 𝑣 2 ¿
𝑣 1
+ (2 𝑖è 𝑚𝑒 𝑐h𝑜𝑐) +¿ ¿
−( 2𝑖 è 𝑚𝑒 𝑐h𝑜𝑐 ) +¿ =𝑚2 𝑣 2 +𝑚 3 𝑣 3 ¿
𝑚2 𝑣 2 =𝑚 2 𝑣 2
(4)
 Coefficient de restitution + (2 𝑖è 𝑚𝑒 𝑐h𝑜𝑐 )
+¿ −𝑣 2
𝑣 3
𝑒= −( 2 𝑖 è 𝑚𝑒 𝑐h𝑜𝑐 )
¿ (5)
𝑣 2 28
 ¿ 𝑚2 − 2 𝑚1 𝑚2
𝑣 ( 1 + 𝑒)
¿ =𝑣 1 ( 1 + 𝑒 ) ¿
𝑚 2+ 𝑚3 (𝑚1 +𝑚2 )(𝑚2 +𝑚 3)

Résolution de (4) et (5) (3)

− ( 2 𝑖è 𝑚𝑒 𝑐h𝑜𝑐 ) +¿ ¿
𝑣2 =𝑣 2
𝑚1
¿
𝑣 (1 +𝑒 )
¿ ¿ (3)
𝑚1 +𝑚2

Par récurrence
¿ 𝑚3 − 3 𝑚 1 𝑚2 𝑚3
𝑣 ( 1 + 𝑒)
¿ =𝑣 1 ( 1 +𝑒 ) ¿
𝑚 3 +𝑚4 (𝑚1 +𝑚2 )(𝑚2 +𝑚3 )(𝑚 3 +𝑚4 )

𝑁 −1

𝑚 𝑁 −1 𝑁−1 𝑚 1 𝑚2 𝑚3 … 𝑚 𝑁 −1 𝑁−1
∏ 𝑚𝑛
¿ − 𝑛=1
𝑣 ¿ ( 1+ 𝑒 ) = 𝑣1 ( 1+ 𝑒 ) = 𝑣−
1 ( 1+ 𝑒 )
𝑚 𝑁 −1 +𝑚 𝑁 ( 𝑚1 +𝑚2 ) ( 𝑚 2+ 𝑚3 ) … (𝑚 𝑁 −1 +𝑚 𝑁 ) 𝑁 −1

∏ (𝑚
29 𝑛 −1 +𝑚
𝑛 =1
Après le N-1 choc, le pendule N a son
énergie mécanique conservée
𝑚 𝑁 +2 =?
𝑣 𝑁 =𝑚 𝑁 𝑔𝐿(1− cos ( 𝜃 𝑁𝑚𝑎𝑥 ))
2

Par conséquent, 𝑚𝑁
𝑚𝑁
1 +2
cos ( 𝜃 𝑁𝑚𝑎𝑥 )=1− 𝑣𝑁
2 𝑔𝐿

( )
𝑁 −1 2

𝑣− 2
𝑁 −2
∏ 𝑚𝑛
cos ( 𝜃 𝑁𝑚𝑎𝑥 )= 1 − 1
( 1 +𝑒 ) 2 𝑛=1
2 𝑔𝐿 𝑁−1

∏ ( 𝑚𝑛 − 1 +𝑚𝑛 )
𝑛 =1

30