REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE JENDOUBA
PROJET DE FIN D’ETUDES
Présenté en vue de l’obtention du
Diplôme de Licence Appliquée En Génie Electrique
Automatisation d’un système de commande du poste
de déchargement
Générale Industrie de NORD (GINOR)
Elaboré par:
Slim Tbini
Encadré par: Khalil Othmani Jury:
Mme. Hana Khemissi Mme. Houda Hosni
Mr. Salem Khazri Mme. Karima Seghaier
22\06\2018 1
Plan de travail
1 Introduction
2 Processus de production de sucre
3 Cadre du projet
4 Problématique
5 Solution proposée
6 Matériels
7 Simulation et réalisation de prototype
8 Conclusion et perspectives 2
Processus de
Introduction Cadre du projet Problématique
production
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
- Elimination de tâches répétitives
- Simplifier le travail de l’humain
- Augmenter la sécurité
- Economiser les matières premières et l’énergie
3
Processus de
Introduction Cadre du projet Problématique
production
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Cycle de production
Réception
Réception
des
des
betteraves
betteraves
Déchargement
4
Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Description de
Partie l’existant Partie
1 2
Se compose poste de Se compose
déchargement
Tin d’arrêt 5 transporteurs
Trappe Séparateur de
Plateforme 3 Plateformes terre
5
Poste de déchargement
6
Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Description de problème
Cause 2
• La santé de • Qualité de
l’opérateur • Perte de temps production
Cause 1 Cause 3
Mauvais fonctionnement de cette poste de
déchargement
Dégradation de rendement de production
7
Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Proposition des solutions : automatisation
Deux
solutions
Automate
programmable microcontrôleur
Industriel
8
Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Les raisons qui vont justifier tel ou tel choix sont diverses
API Microcontrôleur
Le prix
La facilité de mise en Langages standards et facile Langage C, difficile à
œuvre de à comprendre (ladder ou l’amateur, il faut avoir de
programmation GRAFCET) bonnes bases en
informatique
La performance de Fonctionner dans des milieux
sécurité précaires « très basses ou
hautes températures »
Automate Programmable Industriel
9
Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Comparaison entre S7-200 et
S7-300, S7-400
S7-200 S7-300 et S7-400
Automate compact :(le Automate modulaire :(la
Type module CPU, le module d'E puissance alimentation, E/S,
/ S et le module CPU est dans un module
d'alimentation dans un séparé)
module, appelé modules
CPU)
la petite machine ou pour la machine moyenne, mini-
Domaine la commande de petites ordinateur est la machine
applications multifonctionnelle
Logiciel STEP7-Micro / WIN32 STEP7\TIA Portal
Simulatio simulation « virtuel » Pas contient de simulateur pour
n de simulateur compiler le programme 10
Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Choix d’automate
l’automate
programmable
SIMATIC S7-300
C'est un automate modulaire haute
gamme très utilisé dans les industries de
transformation. Il est fourni sous
différentes versions.
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Choix des capteurs
Détecteur de
Capteur de
proximité photo
position
électrique
Contact à action mécanique
Émetteurs et récepteur
L'information donnée par
sont situés dans deux
ce type de capteur est de
boîtiers séparés.
type tout ou rien(TOR).
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Choix de l’environnement
de travail
TIA Portal V13
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Modélisation de système
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
GRAFCET
Grafcet de
coordination
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Réception
Début
Déroulement de Présence camion?
l’opération de
déchargement
montée de tin
spécification
d'arrêt
de platteforme
ouverture de ouverture de
barre de sécurité trappe
montée de la
camion sur la
platteforme
platteforme?
fermeture de
barre de sécurité
démmarage ATTENTE
convoyeurs
ATTENTE
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Grafcet
Plateforme
A
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Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Simulation des réseaux (X11, X12 et X13)
X11
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
X12
X13
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
y p e
tot
Pr o
GEMMA
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Les modifications
apportées
Canaux Relais
du Module
Automate Prototype
D'interface DC
9V
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Conclusion
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Introduction Société d’accueil Cadre du projet Problématique
Simulation et Conclusion et
Solution Proposée Matériels
réalisation perspectives
Perspectives
L’automatisation de la poste de déchargement n’est qu’une
phase dans le volet de développement de système de
production de la société. Nos perspectives consistent à
l’automatisation d’autre partie (lavage) et la mise en
place d’un réseau de terrain permettant de coordonner er
de superviser les unîtes de l’usine.
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