1 ere année secondaire
Projet : les composants d un robot
Rediger par les eleves :
- Nasraoui obayed
- Nasraoui aziz
- Thebti yahya
Encadrer par monsieur Briki Saif
DEFINITION DE CARTE ARDUINO
La carte Arduino est une petite carte électronique programmable,
dotée d’une puissance de calcul permettant de contrôler des
composants et d’en récupérer des valeurs.
Elle est destinée aux débutants et amateurs d’électronique désirant
réaliser ses propres projets.
Capteur a ultrason
Découvrir les capteurs à ultrasons : un guide complet
Les capteurs à ultrasons sont des appareils qui utilisent des ondes sonores
à haute fréquence pour mesurer la distance et détecter des objets. Ils sont
devenus largement utilisés dans diverses industries en raison de leur
précision et de leur fiabilité. Cet article vise à fournir un guide complet sur
les capteurs à ultrasons, y compris leurs principes fondamentaux et leurs
Comprendre les principes fondamentaux des capteurs à ultrasons
Les capteurs à ultrasons fonctionnent en envoyant des ondes sonores à des
fréquences supérieures à l’oreille humaine peut entendre, généralement autour de
40 kHz. Les ondes sonores rebondissent sur les objets et retournent au capteur,
où elles sont détectées et mesurées. En calculant le temps nécessaire aux ondes
sonores pour se déplacer vers un objet et revenir, les capteurs à ultrasons
peuvent déterminer la distance à cet objett.
MODULE CONTROLEUR DE MOTEUR
Contrôleur de moteur L298N
Le L298N vous permet de contrôler la vitesse et la
direction de jusqu'à deux moteurs à courant continu.
Sa principale limite est une chute de tension de 3 V, qui réduit la
puissance optimale que les moteurs peuvent recevoir.
Il est largement utilisé dans les projets de robotique, notamment
pour les voitures et les robots contrôlés par des microcontrôleurs
tels qu'Arduino.
Le contrôleur dispose de protections contre les courts-circuits, la
surchauffe et les surintensités
SUPPORT PILES
ROUE FOLLE
Définitions de « roue folle
(Mécanique) Roue non motrice pourvue d'un axe libre décalé, pour un
pivotage automatique. Elle ne transmet pas d'énergie et n'a pour fonction que
le guidage et le support d'une charge.
Les Capteurs Infrarouges : Comprendre Leur Fonctionnement et Applications
Les capteurs infrarouges sont des dispositifs électroniques qui détectent et
mesurent l’énergie rayonnée dans le spectre infrarouge. Ces capteurs jouent un
rôle crucial dans de nombreux domaines, allant de la sécurité domestique aux
applications industrielles. Dans cet article, nous explorons les principes de base
de ces capteurs, leur fonctionnement et leurs applications diversifiées
moteur
Comme toutes les machines tournantes, les moteurs électriques sont constitués d’un stator
et d’un rotor.
Dans un moteur à courant continu, le stator crée un champ magnétique fixe à
l’aide d’enroulements (inducteur) ou d’aimants permanents. Le rotor est constitué
d’un ensemble de bobines reliées à un collecteur rotatif qui permet de maintenir les
bobines du rotor dans l’axe du champ magnétique.
Cette technologie de moteur permet une réalisation économique de moteurs, en
général de faible puissance pour des usages multiples (automobile, audiovisuel,
robotique, jouets etc…)
Il est aisé de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation.
Leur principal défaut réside dans l’ensemble balais/collecteur rotatif qui s’use, est
complexe à réaliser et consomme de l’énergie (résistance électrique)
roue
Merci de votre attention