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LA RÉGULATION
Notions de base
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DÉFINITION

La régulation regroupe
l'ensemble des
techniques utilisées
visant à contrôler
le niveau d’une
grandeur physique.
(Pression, température,
débit, niveau etc... )
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QUELQUES BASES

Afin de parvenir à cet objectif, plusieurs

opérations logiques consécutives sont
nécessaires, dont la répétition
constitue la "boucle" :
-mesure,
-comparaison
-action.
NB : Le terme de "boucle" désigne également l'ensemble
physique des appareils nécessaires à la réalisation de la
régulation.
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QUELQUES BASES

Lexique - La mesure consiste à évaluer la grandeur à contrôler

Régulateur : à l'aide d'une sonde appropriée.
appareil - La comparaison se fait ensuite
automatique dans un régulateur de la valeur
de pilotage. mesurée avec la valeur
Sonde : désirée, appelée consigne.
capteur
- Suivant l'écart constaté
d’information
entre la mesure et la consigne
Consigne : ainsi que le sens de cet écart, le régulateur génère un
valeur ordre sur un dispositif capable d’agir sur la grandeur
désirée à contrôler, (vanne motorisée par exemple).
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QUELQUES BASES

Lexique
Régulateur :
appareil automatique
de pilotage.
Sonde :
capteur d’information
Consigne :
valeur désirée
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DÉFINITIONS

La grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on

désire contrôler. Elle donne son nom à la régulation.
Ex. : une régulation de température.
La consigne : c'est la valeur que doit prendre la
grandeur réglée.
La grandeur réglante : c’est la grandeur physique qui a
été choisie pour contrôler la grandeur réglée. Elle n'est
généralement pas de même nature que la grandeur
réglée. (Ex. pression pneumatique)
L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la
grandeur réglante.
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LES DIFFÉRENTS TYPES

Suivant le résultat recherché et les moyens

employés, plusieurs types de régulation sont
possibles, avec leurs avantages et inconvénients
propres.
Les principaux critères de sélection sont :
-Le coût
-La simplicité de mise en œuvre
-La configuration du site (énergie disponible)
-L’ouverture du système (inter-connectivité)
-Le type d’installation (génie climatique ou
industrie)
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LES DIFFÉRENTS TYPES

Lexique "TOUT-OU-RIEN" (TOR) ou ON/OFF

Pompage : La comparaison entre la mesure et la consigne
Oscillation détermine un état binaire, au-dessus ou au-dessous
permanente d'un seuil correspondant à la consigne. L'action
entre s'effectue également sur un mode tout-ou-rien.
ouverture et Afin d'éviter un battement ou pompage, l'hystérésis
fermeture. ne peut être trop fin.
Hystérésis :
Zone neutre
sans réaction
à proximité
de la valeur
de consigne.
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LES DIFFÉRENTS TYPES

"TOUT-OU-RIEN" (TOR) ou
ON/OFF
Ce mode de régulation, simple et peu
onéreux convient pour des applications
rudimentaires où la précision n'est pas
primordiale, il convient notamment à la
gestion de vannes étanches en fermeture
(remplissage par exemple) ainsi que pour
le pilotage de résistances électriques
(convecteur électrique avec thermostat
par ex.)
Les régulateurs types sont les flotteurs,
les pressostats et les thermostats.
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LES DIFFÉRENTS TYPES

"3 POINTS" ou "FLOTTANTE"

La tendance résultant de la
comparaison détermine une action
"plus" ou une action "moins" sur le
dispositif de contrôle (vanne) qui
modifie donc la grandeur à réguler
jusqu'à ce que la comparaison donne
un résultat d'égalité ou bien une
différence inférieure à la valeur de
l'hystérésis. L’action est alors
suspendue et le dispositif de contrôle
reste dans la position où il se trouve.
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LES DIFFÉRENTS TYPES

"3 POINTS" ou "FLOTTANTE"

Ce type de régulation se rencontre
plus particulièrement dans les
systèmes de chauffage central
(régulation de la température de
départ) et sur des process industriels
simples.
Il est préférable que les sondes
employées soient plutôt rapides et
que les organes de régulation
(servomoteurs) ne le soient pas trop.
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LES DIFFÉRENTS TYPES

"PROPORTIONNELLE"
La comparaison entre la
grandeur à réguler et la
consigne génère un signal
proportionnel à la position
désirée pour le dispositif de
contrôle qui ajuste sa position
proportionnellement, grâce à
son positionneur intégré ou
associé.
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LES DIFFÉRENTS TYPES

"PROPORTIONNELLE"
Ce type de régulation exploite divers signaux
standardisés caractéristiques tels que :
0-10 VCC : typique du génie climatique
4-20 mA : standard industriel
3-15 psi (0,2-1 bar) : pneumatique industriel
Pour mémoire, on peut rencontrer d’autres signaux
moins répandus ou obsolètes : 0-165Ω (Controlli) ou
0-20 V à hachage de phase (Staefa Landys Siemens),
ainsi que 6-30 psi pour une puissance pneumatique
supérieure (p supérieure)
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LES DIFFÉRENTS TYPES

"PROPORTIONNELLE"
En outre, il est possible d’adapter cette régulation
aux conditions particulières d’un système grâce
au réglages
Proportionnelle : l’organe de réglage va adopter
une position proportionnelle au signal reçu.
Intégrale : la vitesse de variation de position de
l’organe de réglage augmente suivant l’importance
de la variation à effectuer.
Dérivée : la variation de position de l’organe de
réglage est exagéré afin de générer une variation
rapide de la grandeur réglée,
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LES DIFFÉRENTS TYPES

"PROPORTIONNELLE"
Les régulateurs évolués tels que le
CTY permettent, outre l’affichage de
la consigne et de la valeur lue à la
sonde, de paramétrer les valeurs
PID ainsi que tout un ensemble de
valeurs annexes, en outre ils
proposent couramment un mode
automate qui permet d’automatiser
les différentes phases d’un process.
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LE DIMENSIONNEMENT

Valeurs En ce qui concerne la détermination de

Kv : vannes de régulation destinées à travailler sur
caractéristique
de débit exprimé un mode "relatif" (entre 0 et 100% de course) il
en m³/h d’eau à est nécessaire de veiller avec soin à la
p 1 bar et à
20°C, vanne sélection du Kv ou Cv (coefficient de débit) :
ouverte à100% la vanne doit être capable de passer
Cv : l'intégralité du débit recherché, bien entendu,
Idem dans le
système anglo- mais aussi faire varier celui-ci sur toute sa
saxon (imperial) course.
exprimé en
gallons US/min.
d’eau à 60°F et
p 1 psi
Cv ~ Kv x 1,17
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LE DIMENSIONNEMENT

Une vanne de dimension trop importante ne

provoquera une variation de débit que dans
une faible partie du début de sa course, proche
de la fermeture, qui s’accompagne d'un
comportement instable, le
"pompage" (mouvement
de va-et-vient de la vanne
aux alentours de la
position de régulation).
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LE DIMENSIONNEMENT

L'adéquation entre le Kv de la vanne et le débit Maximum

correspond à l'autorité de la vanne. Une autorité
convenable s’obtient en veillant à sélectionner une valeur
de perte de charge adaptée pour le calcul du Kv de la
vanne.
La plage de régulation d’une vanne s'appelle la
"rangeabilité" et s'exprime par le rapport du débit
minimum sur le débit maximum. Cette donnée permet de
calculer le débit de la vanne en position minimum (Débit
maxi x rangeabilité = débit mini)
On choisit un type de vanne pour sa rangeabilité et l'on en
détermine le diamètre / Kv pour en assurer l'autorité.
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LE DIMENSIONNEMENT

NB : on remarque, en règle générale, que la vanne

sélectionnée est d’un diamètre différent de celui de la
tuyauterie, en effet : le diamètre de la tuyauterie est
déterminé pour assurer un écoulement optimal avec une
perte de charge et une vitesse raisonnables tandis que la
vanne doit provoquer une perte de charge, pour contrôler
efficacement le débit.
La tuyauterie doit être équipée de réductions avant et
après la vanne.
Une réduction de toute la tuyauterie nuirait au
fonctionnement en induisant des pertes de charge
parasites.
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LE DIMENSIONNEMENT
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LE DIMENSIONNEMENT

Comme on le voit, les paramètres sont divers et nombreux

et mieux vaut s’en remettre aux logiciels disponibles pour
déterminer le Kv des vannes !
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LE DIMENSIONNEMENT

Les données à obtenir pour la détermination du Kv sont :

Liquide :
-Fluide (Densité)
-Pression amont (P1) & Température
-Pression aval (P1 – 0,25 bar si non disponible)
-Débit
Vapeur saturée :
-Pression amont (P1)
-Pression aval (P1 – 20% si non disponible)
-Débit en Kg/h ou en tonne/heure
Vapeur surchauffée : comme ci-dessus plus température.
Gaz :
-Fluide (poids spécifique ou densité)
-Pression amont (P1) et température
-Pression aval (P1 – 20% si non disponible)
-Débit en Kg/h ou en tonne/heure
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LE DIMENSIONNEMENT

Pour la détermination du Kv des vannes destinées à la régulation

d’un débit, le demandeur ignore souvent la perte de charge ou
pression différentielle (∆P) à prendre en compte.
Les valeurs de perte de charge usuelles à retenir pour les calculs
de Kv sont :
-Liquide incompressible : de 0,1 à 0,4 bar, (val.médiane 0,25)
-Vapeur : 20% de la pression amont
-Gaz compressible : 20% de la pression amont
NB : En cas de régulation de pression, on retiendra plutôt la
perte de charge recherchée (∆P = P1 – P2)
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LES CARACTÉRISTIQUES
DE DÉBIT
A une vanne de régulation donnée (notamment à soupape), on peut associer, par le choix d’un
obturateur spécifique, une courbe de régulation particulière, suivant la demande.
La caractéristique standard est égal pourcentage, mais on peut également disposer de courbes
linéaire ou à ouverture rapide.
D’autres obturateurs permettent de répondre à des besoins particuliers : micro débit, clapet
équilibré pour Δp importante, clapet et cages anti-bruit ,,,
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LES BOUCLES TYPIQUES

La boucle fermée : une sonde mesure une grandeur directement

influencée par l'organe de régulation, cette mesure est comparée avec
la consigne par le régulateur qui influe directement sur la grandeur à
mesurer puis, de nouveau, la sonde mesure, le régulateur compare et
agit sur la vanne de régulation, etc
La boucle ouverte : les éléments sont identiques mais la grandeur
mesurée n'est pas directement influencée par la vanne de régulation
(par ex. régulation d'une grandeur en fonction d'une grandeur
météorologique) et le positionnement de la vanne est alors commandé
de manière « absolue » suivant une « pente » prédéterminée (une
variation X de la valeur de référence entraîne une variation k.X de la
position de la vanne, k étant le coefficient/pente prédéterminé).
La boucle ouverte s’associe généralement à une boucle fermée à
laquelle elle sert de consigne.
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LES TYPES DE VANNES

Vanne Régulation Avantages Défauts Application

Electrovanne, TOR Branchement ON/OFF, brutal, Contrôle de
Vanne à clapet Pressostat, simple, étanche, Monostable niveau
incliné thermostat, économique
flotteur
Vanne à sphère TOR Etanche, Très mauvaise Isolation de zone
Pressostat, bistable, caractéristique
thermostat, manœuvre plus de régulation,
flotteur douce, nombre de
pressions manœuvres
différentielle limité
Vanne à secteur 3 points / Existe en 3 & 4 Non étanche, Génie climatique
flottante voies régulation
grossière,
rustique
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LES TYPES DE VANNES

Vanne Régulation Avantages Défauts Application

Vanne à papillon 3 points / Etanche, Rangeabilité Contrôle de débit
flottante manœuvre médiocre, de ligne,
Proportionnelle douce, choix des réduction de mise en pression
matériaux, débit Taille importante progressive de
important en deux voies ligne avant débit
pleine ouverture. seulement
Vanne à soupape 3 points / flottante 2 & 3 voies Non étanche Génie climatique,
Proportionnelle (mélangeuse / (génie climatique) Process
répartitrice) industriels
bonnes autorité
bonne rangeabilité
choix matériaux
pressions &
températures
élevées

Suivant le type de vanne choisi, il peut exister plusieurs exécutions et

accessoires pour des utilisations particulières (pression, température,
compatibilité matériaux, bruit … ).
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LES ÉNERGIES

Secteur
ÉNERGIE Avantages Inconvénients
d’application
Pression différentielle Économique, autonome Peu précis, Process industriel,
(régul. Pression amont ou n’admet pas de fortes Irrigation
aval) variations Bâtiment (adduction)

Dilatation de matériau Économique, autonome Peu précis, Process industriel,

Pour régulation de n’admet pas de fortes Bâtiment (chauffage)
température variations
Air comprimé Précis, facile à régler, Energie auxiliaire, coût Process industriel
accepte des variations Réglage du capteur
rapides de régime, Zone Hystérésis importante
Ex
Electro-pneumatique Très performant, rapide, 2 énergies auxiliaires, Process industriel
Bonne hystérésis, Souple, brutal
implantation aisée
Électricité Très grande précision, Energie auxiliaire, Process industriel
bonne hystérésis, souple, Coût sur diamètres Génie climatique
implantation aisée, importants.
régulation « douce »
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LA RÉGULATION

À retenir :
-Pour la détermination d’une vanne de régulation, sauf TOR, il est
important de dimensionner la vanne correctement.
-Pour la régulation sur l’eau (75% des cas) il est possible
d’évaluer rapidement le Kv en multipliant le débit par 2.
-En l’absence d’information de débit d’eau, on peut proposer une
vanne à soupape d’un DN inférieur d’une taille au DN de la
tuyauterie.
-Le signal 0-10 VCC est un signal plutôt génie climatique
(température), le 4-20 mA est plutôt industriel (température, débit,
pression, niveau). Le pneumatique est plutôt industriel.
Quelques exemples de systèmes courants :
 Régulation de température
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sur un échangeur
Eau chaude Eau froide

Alim.
EL
Alim. PN REG EL

POSI

Vanne de
régulation
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Régulation de pression

Alim. PN
REG PN

3-15 psi

Prise de
pression
Vanne Filtre Vanne de Robinet
manuelle régulation aval
pneumatique
photo
Régulation de débit

Alim.
EL 4-20 mA
Alim. PN REG EL

4-20 mA
POSI

Vanne Filtre Débimètr

Vanne de Robinet
manuelle e
régulation aval
pneumatique
photo
Poste de détente vapeur

Robinet
de bypass
pression de
Séparateur contrôle

Soupape
Vanne Détendeur Robinet de sureté
manuelle Filtre
aval

Poste de purge
 IDN
photo
Régulation de niveau

4-20 mA
Réacteur

Alim.
EL
Alim. PN
4-20 mA REG EL

POSI

Vanne Filtre Vanne de Robinet

manuelle régulation aval
pneumatique
photo

Réalisation de la présentation :  PhD & XI

Pour en savoir plus : [Link]