Abdessamad Bouhfid

AVL List GmbH Internal

Sommaire

1
Author(s): Introduction
Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Approved by:

2 Architecture du système hybride 48V (MHEV P0-P4)

Project Leader:
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
3 Architecture
Security level: des Calculateurs ECUs : Structure et Fonctionnalités
Internal
Customer:
Project:
4
Task ID:
Architecture du système de gestion de couple
Department:

5 Les Cas d’utilisation pour les Modes ECO et Normal

6 Étapes prochaines et perspectives

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Internal /2 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Introduction
Objective
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Élaborer un système de gestion de couple pour un véhicule hybride (AWD) de type MHEV,
Approved by:
baséLeader:
Project sur une architecture de traction P0-P4 .
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
 Développer une architecture fonctionnelle d’un système de gestion de couple, capable de
Security level: Internal
prendre
Customer: en considération le mode de conduite ainsi que le style de conduite du conducteur,
Project:
afin d’ajuster le comportement du couple à travers l’ensemble de la chaîne de traction
Task ID:
Department:

 Développer un modèle d’IA capable de choisir le mode de conduite en fonction des

conditions environnementales et du style de conduite du conducteur

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Internal /3 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Introduction

Author(s): Abdessamad Bouhfid

Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader:
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
Customer:
Project:
Task ID:
Department:

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Internal /4 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

1 Architecture du système hybride 48V (MHEV P0-P4)

Author(s): Abdessamad Bouhfid Belt-Driven Starter Generator

Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader: Torque Converter
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal Automatic Transmission
Customer:
Project:
Task ID: P4 Motor
Department:

Electric Limited Slip

Differential
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Internal /5 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Belt-Driven Starter Generator (BSG)

Caractéristiques typiques:
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
 Puissance
Approved by: : 15 - 30 kW
Project Leader:
 Tension
Version: : 48 -1.0
300V
Release date: 10.04.2025
 Moteur
Security connecté
level: Internaldirectement au vilebrequin du moteur

thermique via une courroie

Customer:
Il intervienne
Project:
ID:Fonction
Task Stop & Start du moteur Thermique
Department:
 Assistance légère à l’acceleration (Torque Fill, Torque Boost)

 Freinage régénératif léger

 eCreeping
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Internal /6 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Torque Converter

TC est un composent mecanique connecte le moteur thermique a la

Author(s): Abdessamad Bouhfid
boite a vitesse
Co-Author(s):
Approved by:
 Transmettre
Project Leader: la puissance du moteur à la
transmission 1.0
Version:
Release date: 10.04.2025
 Multiplie
Security level: le couple du moteur (jusqu'à 2 à 3 fois à
Internal

basse vitesse)
Customer:
Project:


Task ID:
Découple & couple partiellement le moteur de la
Department:
transmission (Engine Idle, Coasting à grande vitesse,
Cruising Speed)

 Absorbe les vibrations du moteur, réduisant les

chocs
Copyright de AVL
© 2025, transmission
List GmbH

Internal /7 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Automatic Transmission

AT est un élément mécanique basé sur un système d'engrenages (planetary gear), intègre
Author(s): Abdessamad Bouhfid
des actionneurs électrohydrauliques et des embrayages pour effectuer les changements
Co-Author(s):
de rapports
Approved by: de transmission
Project Leader:
Version: 1.0

Release date: 10.04.2025

Permettre des changements de vitesse sans
Security level: Internal
intervention du conducteur
Customer:

Project:
Transmettre la puissance du moteur aux
Task ID:
différentielle
Department:

 La boîte de vitesses engage le rapport sélectionné

par le TCU à travers les actionneurs
(electrohydraulic , Solénoïdes)
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Internal /8 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Torque Vectoring Differential (TVD)

Le TVD est un système

Author(s):
actif qui ajuste précisément et de manière variable
Abdessamad Bouhfid

laCo-Author(s):
répartition du couple moteur entre les roues
Approved by:
Project Leader:

Version: 1.0
répartition dynamique du couple entre les roues d'un
Release date: 10.04.2025
même essieu
Security level: Internal

Customer:
Amélioration de la stabilité en virage(Sous-virage/Sur-
Project:
virage)
Task ID:

Department:
Contrôle du moment de lacet (Yaw Moment) sans
réduction de l'accélération longitudinale du véhicule

 Limitation du patinage des roues

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Internal /9 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Moteur P4 (eAxel) 15 à 100 kW/ 48V à 300V

48V eAxle (Hybrid 48V - Basse Tension)

Author(s): Abdessamad Bouhfid


Co-Author(s):
Moteur intégré à l'essieu secondaire
Approved by:
(Moteur, Onduleur, Gearbox)
Project Leader:
Version:
 1.0
Freinage régénératif
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
 Assistance à l'acceleration (Torque Fille,Torque Boost)
Customer: Caractéristiques typiques
Project:
 Mode 100% électrique
Task ID:
Department:
 Engine Off Sailing

 Electric All-Wheel Drive

 Assistance à la transition de rapport de transmission

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Internal / 10 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

2 Architecture des Calculateurs ECU : Structure et
Fonctionnalités

Architecture des Calculateurs ECU

Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Approved by: ECM: Engine Control Module
Project Leader:
BMS TCU: Transmission Control Unit
Version: 1.0 ECM
Release date: 10.04.2025 BSG : BSG Control Unit
TCU
Security level: Internal
BMS: Battery Management System
Customer:
Project: ECM CAN BCU: Braking Control Unit
Task ID:
Department:
eRAD: P4 Motor Control Unit
BSG DC/DC BCU eRAD
DC/DC: DC Converter 48V-12V
ABS/ESP: ABS/ESP Control Unit
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ABS/ESP

Internal / 11 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Engine Control Module (BOSCH)

Fonctionnalités:
Author(s): Abdessamad Bouhfid
 Gestion de l’injection de carburant
Co-Author(s):
Approved
 by:
Contrôle de l’allumage
Project Leader:


Version: 1.0
Surveillance et gestion des émission (Catalyseur , le system EGR)
Release date: 10.04.2025
 Gestion
Security level: Internal
de l'arrêt et du redémarrage du moteur (Système Stop & Start)
Customer:
 Coordination
Project: avec le moteur P0 : (Engine Load Shift, Idle charging, Regenerative Braking)
Task ID:
 Gestion
Department: du moteur électrique P4 : Boost Mood, Torque Fill, Regenerative Braking, Coasting

 Coordination de la boîte automatique et du moteur P4 pour un passage de rapport plus fluide

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Internal / 12 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Transmission Control Unit
Fonctionnalités:
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
 Déterminer
Approved by: le rapport de transmission optimal en fonction des données
Projectreçues
Leader: des autres ECUs
Version: 1.0
 Calculer
Release date: le temps optimal pour le changement de rapport de transmission
10.04.2025
Security level: Internal
 Contrôler
Customer: les actionneurs de la boîte de vitesses pour assurer le
changement de rapport
Project:
Task ID:
 Communiquer
Department: l'état de l'AT et du TCC aux autres ECUs

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Internal / 13 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Transmission Control Unit (2)

ECM AT Sensors TCU

Author(s):
Throttle Speed Abdessamad Bouhfid
Current Gear AT Actuator
Shift Lock Cluch Actuation
(TPS)
Co-Author(s):
Motor Drive Signal
Approved by:
Shift
Engine
Project Speed
Leader: Cluch State
Solenoids
Gear Shift Actuator
Version: 1.0 Drive Signal
Vehicle Speed Input Speed to Pressure Control
Release date: 10.04.2025
(VSS) the gearbox Solenoids
Security level: Internal
Customer: TCC Solenoid
Acceleration Output Speed
Project: Control
of the gearbox
Task ID: AT & TCC States
TCC Sensors Informations ECUs
Department: Clutch Control

Engaged / Target Gear Position

disengaged Target Gear Position
&
shift timing Shift Timing
Slip
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Internal / 14 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Braking Control Unit
Fonctionnalités:
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
 Détermination de la Force Totale de Freinage
Approved by:
Project Leader:
 Coordination du freinage entre les essieux avant et arrière
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
 Coordination entre Freinage Mécanique et Régénératif(électrique)
Security level: Internal
Customer:
 Ajuste la force de freinage régénératif en fonction de la capacité de la
Project:
batterie et la vitesse du moteur
Task ID:
Department:
 Coordonne le système ABS(Anti-lock Braking System) et ESP (Electronic
Stability Program)

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Internal / 15 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Braking Control Unit (3)
Schéma bloc du système de commande du freinage régénératif
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Informations Transmises
Co-Author(s):
Wheel
ABS/TCS/ESP
Speed
Approved by:
Front axel Braking ECU
Project Leader:
hydraulic braking
Version: 1.0 Deceleration force
Release date: Calculate
10.04.2025 ESP ECU
Braking
Security level: Internal RBS
Pedal Stoke Reer axel
Customer: Desired Distribution Pump ECU
hydraulic
Project: Braking Force Strategy braking force
Task ID:
Department:
Motor Motor Maximum
Speed Braking Force Motor Motor Braking
braking Motor ECU
Force
force can
Battery Maximum
Battery© 2025, AVL List GmbH supply
Copyright
Information Braking Force
BCU MCU BMS ECM

Internal / 16 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

 Torque Management System

Fonctionnement du système de gestion de couple

Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Approved by:

LeProject Leader:
système de gestion de couple est intégré à l’unité de contrôle moteur ECM.
Version: 1.0

il Release date:
est conçu 10.04.2025
pour coordonner le couple du moteur thermique et des moteurs électriques
Security level: Internal
Customer:
dans divers cas d’usage où ils doivent fonctionner ensemble.
Project:
Task ID:
Il gère également la transmission du couple aux roues afin d’assurer l’accélération du
Department:

véhicule et d’améliorer sa maniabilité.

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Internal / 17 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Contexte Diagramme

P0-P4 ABS-ESP BMS

Author(s):
Motors
Abdessamad Bouhfid
Start&Stop
ECM
Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader:
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
PTM Fuel Injection
APS System System
Customer:
Project:
Task ID:
Department:
Power &
Distribution Braking System
Traction Control Transmission
System Control System
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Internal / 18 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Torque Management System

Author(s): Abdessamad Bouhfid

Torque Splitting Acceleration
Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader: Idle Engine Load
Version: Charging
1.0 Shift Torque Boost Torque Fill
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
Customer:
eLanch eCreeping
Project:
Task ID:
Department:
Handling
Sailing Coasting Performance
Torque
Vectoring
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Internal / 19 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Torque Management System

Author(s): Abdessamad Bouhfid

Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader:
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
Customer:
Project:
Task ID:
Department:

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Internal / 20 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Mode ECO et Mode Normal : Comparatif des Performances
Mode ECO
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Le mode Eco dans un véhicule hybride est une stratégie de conduite optimisée, conçue pour
Co-Author(s):
réduire la consommation de carburant et renforcer la récupération d’énergie.
Approved by:
Project Leader:
Lorsqu’il
Version:
est activé,
1.0
ce mode adapte le comportement du véhicule en agissant sur plusieurs
paramètres,
Release date:
afin de permettre une conduite plus économique.
10.04.2025
Security level: Internal
Customer:
 Réponse de la pédale d’accélérateur
Project:
Task ID:
 Gestion de la boîte de vitesses (automatique)
Department:

 Air-Fuel Mixture

 Freinage régénérative
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Internal / 21 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Mode ECO et Mode Normal : Comparatif des Performances
Mode Normal
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Le mode Normal dans un véhicule hybride représente un équilibré entre performance
Approved by:

et efficacité
Project Leader: énergétique. Il est conçu pour offrir une adaptée aux trajets quotidiens.
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
Customer:
Réponse de la pédale d’accélérateur
une
Project:
conduite fluide, confortable et réactive, adaptée aux trajets
quotidiens.
Task
Gestion
ID: de la boîte de vitesses (automatique)
Department:
 Air-Fuel Mixture

 Freinage régénérative
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Internal / 22 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

3 Les Cas d’utilisation pour les Modes ECO et Normal

Pour déterminerAbdessamad
Author(s): les cas Bouhfid
d'utilisation de chaque mode, J'ai adopté une méthode en me
basant sur
Co-Author(s): les points suivants:
Approved by:
Project Leader:
Version: 1.0
 Les phases de conduite d’une routine quotidienne, telles que le démarrage,
Release date: 10.04.2025
l’accélération,Internal
Security level:
la décélération et l’arrêt
Customer:
Project:
 Des
Task ID: conditions spécifiques, comme l’état de la route, le niveau de charge de la batterie
et du carburant, la température Moteur/Batterie, et de environnement
Department:

 Les fonctionnalités spécifiques du système hybride MHEV, considérant chaque

fonctionnalité comme un potentiel cas d'utilisation (Crusing, eCreepig…)
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Internal / 23 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Mode Normal (Balanced Performance & Comfort Driving)

Les cas d’utilisation

Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):

Vehicle
Approved by: Highway
Project Leader:
Start-Up Cruising City Driving Brief Stop Braking
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
Downhill
Customer:
Cold starts Torque Boost Torque Fill Acceleration
Project:
Coasting
Task ID:
Department:
Ambient
Heavy Loade- Downhill Temperature &
Uphill Driving Corning
Launch Driving Road Type
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Internal / 24 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Mode ECO (Maximizing Fuel Efficiency & Energy Recuperation)
Les cas d’utilisation
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Vehicle
Approved by: Light City driving Engine load Brief Stop
Start-Up
Project Leader: Acceleration (<60km/h) shift
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
e-Launch
Customer: eCreeping Coasting Sailing Corning
Project:
Sailing
Task ID:
Department: Ambient
Downhill Idle Partially Temperature &
Braking
Coasting Charging charged battery Road Type

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Internal / 25 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Étapes prochaines et perspectives

Étapes prochaines
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Algorithme de choix du mode de conduite
Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader:
Algorithme
Use Case 2
Version: 1.0
Mode
Use Case 3
Conducteur Mode ECO spécifie quantitativement
Release date: 10.04.2025 Normal
Mode Normal
spécifie quantitativement les plages des paramètres
Style Use Case
Conducteur
Security level:
de conduit 2 Internal UseCase
Case
les plages des paramètres Use Mode 1 1ECO pour chaque mode
Use
Use Case
Case 21
Customer:
Style
l'état de conduit
duConducteur
véhicule introduit dans c’est étapes Use Case 3 2
Use Case
Project: Use. Case
Use Case3 1
l'état du véhicule
Style de conduit
conditions . .Case 2
Use
Task ID:
météorologiques . .Case 3
Use
Mode de
conditions
l'état du véhicule
Department:
météorologiques Use Case. .N Fuzzy conduite
Use Case. N optimal
conditions
météorologiques . Logique
Use Case N

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Internal / 26 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Étapes prochaines et perspectives
Paramètres de l'algorithme de sélection automatique du mode de conduite
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader:
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal Fichier Excel
Customer:
Project:
Task ID:
Department:

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Internal / 27 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Perspective
Schema de système requiermentes , implimentation d’une fonction sur matlab
Author(s): Abdessamad Bouhfid
Co-Author(s):
Approved by:
Project Leader:
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
Customer:
Project:
Task ID:
Department:

Copyright © 2025, AVL List GmbH

Internal / 28 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |

Sources

[Link]
Author(s): Abdessamad Bouhfid ,
and the article “Review on automatic transmission control in electric and non-electric
Co-Author(s):

automotive
Approved by: powertrain”
[Link]
Project Leader:
ol_in_electric_and_non-electric_automotive_powertrain
Version: 1.0
Release date: 10.04.2025
Security level: Internal
Customer:
Project:
Task ID:
Department:

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Internal / 29 Abdessamad Bouhfid | | 10 avril 2025 |