Chapitre 11:
Vecteurs et repères du plan:
I. Généralités
1) Repères:
Définition:On dit qu’un repère du
plan (O, I, J) est orthonormé lorsque :
Les axes des abscisses et des ordonnées
sont perpendiculaires, c’est à dire (OI) (OJ).
Les unités de longueur sont les mêmes
sur les deux axes c’est à dire OI = OJ.
I et J sont toujours les points de coordonnées
respectives (1 ; 0) et (0 ; 1).
Rem: L'axe des abscisses porte
le « vecteur unité » i et celui
des ordonnées le vecteur unité j.
• Exemples et contre exemples.
Repère orthonormé Repères non orthonormés
car les axes non perpendiculaires ou les
unités sont différentes.
•Rappels: coordonnées d’un point.
• Chaque point peut
être repéré dans le
plan muni d’un
repère par son
abscisse x et son
ordonnée y.
On note : A ( x A ; y A ).
Par exemple A(-3; 2)
II. Coordonnées d’un
vecteur dans un repère.
II. Coordonnées d’un vecteur dans un repère.
1) Définition :
Les coordonnées d’un vecteur dans
un repère décrivent un déplacement
horizontal puis vertical.
(point de départ point d’arrivée)
Ainsi, un déplacement de
« 3 unités vers la droite et 2 unités
vers le bas »
sera représenté par un vecteur de
coordonnées (3 ; -2).
Exercice: Calcule les coordonnées du vecteur AB
2) Calcul des
coordonnées
d’un
vecteur.
a) Cherchons une formule pour calculer les coordonnées d’un
vecteur AB
b) activité:
Relève les coordonnées des points A,B,C,D,E,F,G et H.
Nomme les parallélogrammes de la figure.
Correction
• Parallélogrammes de la figure:
Avec A et B: ABDC, ABFE, ABHG
Avec C et D: CDFE, CDHG
Avec E et F: EFHG
Points A B C D E F G H
abscisse -5 -2 -5 -2 -1 2 2,5 5,5
ordonnée 3 1 -0,5 -2,5 -1 -3 1 -1
en utilisant la formule: AB ( xB x A ; yB y A )
En calculant on obtient :AB ( 2 ( 5);1 3) soit AB ( 2 5; 2)
donc AB (3; 2)
En utilisant cette formule, calcule les coordonnées des vecteurs:
CD ( xD xC ; yD yC ), EF( xF xE ; yF yE ) , GH( xH xG ; yH yG )
CD ( 2 ( 5); 2,5 ( 0,5), EF(2 ( 1); 3 ( 1)) , GH(5, 5 2,5; 1 1)
CD ( 2 5; 2,5 0,5), EF(2 1; 3 1) , GH(3; 2)
CD (3; 2), EF(3; 2) , GH(3; 2)
b) Bilan: Admettons et retenons:
Définition:
Soient A( x A , y A ) et B( xB , yB ) 2 points d'un plan muni d'un repère .
Le vecteur AB a pour coordonnées: AB ( xB x A ; yB y A )
Propriété:
Deux vecteurs égaux ont les mêmes coordonnées.
Conséquences:
Si ABCD est un parallélogramme alors AB DC
et réciproquement
si AB DC alors ABCD est un parallélogramme.
III. Applications
Premier type de problème: Étant donnés quatre points
Démontrer qu’un quadrilatère A (-2; 2) , B ( -1 ;-3 ), C ( 3 ; 1 )
est un parallélogramme. et F ( -6 , -2).
Prouver que AFBC est un
parallélogramme.
Il suffit de prouver que AF et CB
sont égaux.
On calcule les coordonnées:
A C
1 AF ( 6 ( 2); 2 2) et CB( 1 3; 3 1)
O 1 AF ( 6 2; 4) et CB( 4; 4)
AF ( 4; 4) et CB( 4; 4)
F B
Les vecteurs sont égaux
donc AFBC est un
parallélogramme.
Etant donnés trois points
On peut résoudre un A (-2; 2) , B ( -1 ;-3 )et C ( 3; 1 ) ,
deuxième type de problème calculer les coordonnées du point D
tel que ABDC soit un parallélogramme.
Attention à l’ordre des points!
J’appelle (x;y) les coordonnées du point D,
ABDC est un parallélogramme si :
AB CD
(-1 - (-2) ; -3 - 2 ) = ( x - 3 ; y - 1 )
-1 + 2 = x - 3 et -3 - 2 = y - 1
x = 4 et y = - 4
Ce qui se vérifie sur le croquis….
IV. Coordonnées du milieu d’un
segment
Activité:
Trouve une formule permettant
de trouver les coordonnées du
milieu I (x I ; yI ).
Démonstration
I est le milieu d 'un segment [AB] revient à dire que
AI IB
On utilise la formule des coordonnées d'un vecteur
On a: AI( xI x A ; yI y A )
et IB( xB xI ; yB yI )
Donc xI x A xB xI et yI y A yB yI
soit xI xI x A xB et y I y I y A y B
soit 2 xI x A xB et 2 yI y A yB
x A xB y A yB
Finalement xI et yI
2 2
A retenir
Les coordonnées du milieu d'un segment [AB] sont données
par la formule
x A xB y A y B
;
2 2
Autre méthode pour prouver qu’un quadrilatère
est ou n’est pas un parallélogramme.
Étant donnés quatre points A (-2; 2) , B ( -1 ;-3 ) , C ( 3 ; 1 ) et F ( -6 , -2).
Prouver que AFBC est un parallélogramme.
Pour que AFBC soit un
parallélogramme il suffit de
vérifier que ses diagonales
ont même milieu.
A C Coordonnées du milieu de AB
1
2 ( 1) 2 ( 3)
O 1 1, 5 ; 0, 5
2 2
Coordonnées du milieu de FC
F B 3 ( 6) 1 ( 2)
1, 5 ; 0, 5
2 2
Donc AFBC est un parallélogramme
IV. Distance entre 2 points dans un repère.
Si le repère est orthonormé
Les droites (AC) et ( CB) sont parallèles
aux axes, donc perpendiculaires entre
elles. Le Triangle ABC est rectangle en
B C et le théorème de Pythagore permet
yB
d ’écrire:
AB² = AC² + CB²
AB²= ( xB - xA )² + ( yB - yA)²
yB - yA
Finalement on retient:
A
yA C
1
AB 2 ( xB x A ) 2 ( yB y A ) 2
O xB
1 xA
xB - xA ou
AB ( xB x A ) 2 ( yB y A ) 2