IMC150 – RÉSISTANCE DES STRUCTURES II
COURS 6 – MÉTHODE DE RAYLEIGH-RITZ
Walid Belgacem
10 Novembre 2011
Plan du cours
Retour examen ED de vendredi
Méthode de résolution de Rayleigh-Ritz
Raison d’être
Principe
Limitation
Exemples
Rappel
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Méthode d’approximation
Utilisée lorsque les solutions exactes ne peuvent
être trouvées ; ex. : déplacement au point A.
Vise à rechercher la meilleure approximation
satisfaisant le mieux les conditions physiques
auxquelles obéit la solution exacte du problème ;
Une méthode connue : Méthode de Rayleigh-Ritz.
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
Utilisée pour l’approximation des déplacements ;
Utilise une approche variationnelle en utilisant le
principe du minimum d’énergie potentiel (P.M.E.P.) ;
Consiste à rechercher une approximation du
déplacement sous la forme :
n
Déplacement
recherché u ( M ) aii ( x) Polynôme qui viendra
« fitter » la courbe
i 1
1 2 n
Ex. : u ( x) a0 a1 x a2 x ... an x
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
n
Les fonctions i(x) : u ( M ) aii ( x)
sont connues ; i 1
sont (généralement) de formes quadratiques,
polynômiales ou trigonométriques ;
doivent être cinématiquement admissibles :
doivent satisfaire
les conditions de continuité et les
déplacements aux frontières ;
doivent former une base fonctionnelle complète pour
assurer les conditions de convergences (i.e. doivent
représenter le déplacement en n’importe quel point de
la section de l’objet à l’étude)
…
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
n
Les fonctions i(x) : u ( M ) aii ( x)
doivent être dérivables à un ordre au i 1
moins égal à celui correspondant à l’expression de
l’énergie potentielle totale () :
Pour chargement ou géométrie simple, on peut savoir a
priori la forme quadratique de la réponse (exemple supp.)
Pour un chargement ou géométrie complexe, on ne peut
identifier a priori la solution exacte ; on choisit alors un
polynôme élevé :
Erreurs numériques en informatique ; on se limite à un ordre 13 ;
On utilise la méthode des éléments finis pour palier à ce
problème (la semaine prochaine).
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
n
Les coefficients ai : u ( M ) aii ( x)
sont à déterminer ; i 1
doivent rendre extrémale (min) la fonction d’énergie
potentielle totale approximée :
(u ) (ai )
sont admissibles s’ils vérifient les conditions
géométriques et frontières du problème.
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
Puisque la P.M.E.P. stipule que la dérivée partielle de
l’énergie totale à chaque coordonnée généralisée
(ou indépendante) est nulle, on peut écrire (rappel :
Cours 5, p.23) :
0
ai
En résolvant ce système, on peut trouver un
système à n équations linéaires permettant de
déterminer les n coefficients de ai. La forme
générique de ce système est :
K u F
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
où :
[K] est la matrice symétrique de raideur
{u} est un vecteur de déplacement inconnu
{F} est un vecteur de forces
On reviendra sur cette forme dans les éléments finis
(dans les prochains cours).
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Limitation
À l’ordinateur, ordre 13 maximum (encore vrai ?)
Augmentation du temps de convergence si la
fonction est mal choisie
Méthode limitée aux géométries simples (barres,
poutres, plaques, …)
Si utilisé avec les géométries complexes, on doit
subdiviser la structure en plusieurs géométries
simples, tout en respectant les conditions de
continuité entre les sections
Majoritairement, on utilise les éléments finis
lorsqu’il s’agit de formes complexes
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Étapes de résolution
La méthode de Rayleigh-Ritz :
1. Déterminer la fonction (i(x)), ainsi que son ordre, qui
approximera le déplacement ;
2. Établir l’admissibilité cinématique (conditions limites
et géométriques) ;
3. Déterminer l’énergie totale du système () ;
4. Utiliser le PMEP (/ai=0) ;
5. Résoudre les équations pour trouver les ai, puis
trouver u(x) à l’endroit désiré.
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Exemples
Exemple 21 (p.2-56)
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Exemples
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Exemples
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Exemples
Solution exacte d’ordre 2, il faut que l’approximation
u(x) soit d’ordre 2 minimalement.
L’exemple étudié est relativement simple et on peut
prévoir l’ordre de l’approximation. Dans des cas plus
complexes, l’ordre sera plus élevé erreurs
numériques.
Solution: utiliser des polynômes d’ordre peu élevé
mais sur des « portions » de la structure FEM.
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Exemples
Exemple 22 (p. 2-58, à faire à la maison)
Exemple supplémentaire 1
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Exemples
Exemple supplémentaire 1
Cours 6 – Méthode de Rayleigh-Ritz
Exemples
Un polynome complet sur chaque intervalle a
permis de trouver la solution exacte.
À cause de la discontinuité de la charge, une
approximation continue ne peut pas produire la
solution exacte.
Solution exacte est obtenue par morceau
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Rappel
1
E U dV
2V
du
W Fu
dx 2
d u
M ( x) EI 2
dx
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