IMC150 – RÉSISTANCE DES

STRUCTURES II
COURS 2
Walid Belgacem
14 septembre 2011
 Plan du cours
2

 Théorème de l’énergie mécanique (TEM)

 Calcul du travail – Général
 Calcul du travail – Sollicitations simple
 Énergie de déformation générale
 Contrainte normale
 Contrainte en cisaillement
 Énergie de déformation pour des sollicitations
simples
 Énergie de déformation pour des sollicitations
composées
 Application du TEM au calcul du déplacement
 Exemples … Cours 2 – Méthode énergétique
 Théorème de l’énergie mécanique (TEM)
3

 Pour déformer un corps (déplacement ),

les forces externes (Fext) doivent produire
un travail (Wext)

 Le Wext effectué par les Fext se transforme

dans le corps en énergie potentielle de
Principe de conservation
déformation UWetext U énergie
en T cinétique
de l’énergie T :

 C’est le théorème de l’énergie mécanique

 En statique, vitesse très petite, donc
Wext U
considère que T=0, donc : Cours 2 – Méthode énergétique
 Calcul du travail - Expression générale
4

 Pour calculer le travail …


Wext P ' d
0

Tiré des notes de cours Cours 2 – Méthode énergétique

 Calcul du travail - Différentes sollicitations
5

 Pour un travail associé à …

… une tension/compression
P

Wext :
2
 … une flexion :Wext 
M 
2
 … une torsion W: ext 
T 
2
 Pour des matériaux élastiques et pour des
systèmes conservatifs.

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
6

 Contrainte normale (en x)

 Contrainte de cisaillement (en xy)

Tiré des notes de cours Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
7

 Contrainte normale (en x)

Wext U
P
U
2
P
 Puisque:   P  x A  x dydz
A

   dx
dx

Tiré des notes de cours Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
8

 Contrainte normale (en x)

 On obtient l’énergie de déformation dU pour
un élément
 x dydz  x dx
dU 
2

 Et puisque dxdydz=dV, on en déduit

l’énergie de déformation dU pour un élément
dV en traction est :  x x
dU  dV
2

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
9

 Contrainte normale (en x)

 En pratique, on utilise le terme de densité
d’énergie de déformation u :
dU  x x
u 
dV 2
 L’équation de déformation générale pour
une contrainte normale est :
1
U   x x dV
2V

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
10

 Contrainte de cisaillement (en xy)

Wext U
P
U
2
P
 Puisque :xy   P  xy A  x dxdz
A

xy    xy dy
dy

Tiré des notes de cours Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
11

 Contrainte de cisaillement (en xy)

 Et puisque dxdydz=dV, on en déduit
l’énergie de déformation dU en flexion pour
un élément dV est :
 xyxy
dU  dV
2

 Et par conséquent, la densité d’énergie de

déformation : dU  xyxy
u 
dV 2

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
12

 Contrainte de cisaillement (en xy)

 L’équation de déformation générale en
cisaillement pur est :
1
U   xyxy dV
2V

 xy
 xydit
Et puisque la loi de Hooke nous :
G
1
  xy dV
2
 U
On peut aussi écrire :
2G V
Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Expression générale
13

 Les équations précédentes étaient vraies

pour une seule sollicitation ;
 Qu’arrive-t-il s’il y a plus d’une force P qui
produit un travail ?
P11 P2 2 Pn n 1 n
Wtot    ...    Pi i
2 2 2 2 i 1

Cette équation est vraie si toutes les forces

sont appliquées en même temps, et si elles
augmentent de façon homogène

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Expression générale
14

 Ces nombreuses forces P vont produire sur

un cube élémentaire (dV=dxdydz) les 6
composantes du tenseur de contraintes.
 On obtient alors la densité d’énergie de
1
déformation :
u  ( x x   y y   z z   xyxy   yz yz   zxzx )
2
Composantes dues à Composantes dues à
la traction pure la flexion pure

 1 l’énergie de déformation :
ou
U
2 (  x x   y y   z  z   xyxy   yz yz   zxzx )dV
Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Expression générale
15

 À l’aide de la loi de Hooke, exprimer cette

expression sous une forme équivalente
1
u  ( x x   y y   z z   xyxy   yz yz   zxzx )
2

1  1
u  ( x   y   z )  ( x y   y z   z x ) 
2 2 2
( xy2 yz2 zx2)
2E E 2G

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
16

 Tension/compression
 Seulement une contrainte normale
 Le tenseur des contraintes se réduit donc
seulement à x :
dU 1
u   x x
dV 2
1
dU   x x dV
2
1
U   x x dV
2V
Tiré des notes de cours Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Sollicitations simples
17

 Tension/compression
 En utilisant la loi de Hooke pour réduire les
termes de l’expression (x=xE) :
2
x
U  dV
V
2E

 Et en considérant que dV=dAdx :

2
x
U  dAdx
2E
Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Sollicitations simples
18

 Tension/compression
P
 x 
Aussi, puisque , on peut écrire :
A(x)
P2
U C  2 dAdx
2A E
 Dans le cas d’une section uniforme A(x)=A :

P2L
UC 
2 AE

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
19

 Exemple 1 P 2-15

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
20

 Exemple 2 P 2-16

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
21

 Torsion (voir figure 2-11)

 Contrainte de cisaillement seulement
 Le tenseur des contraintes se réduit donc
seulement à xθ :
dU 1
u   x x
dV 2
1
dU   x x dV
2
1
U   x x dV
2V
Tiré des notes de cours Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Sollicitations simples
22

 Torsion
 En utilisant la loi de Hooke pour réduire les
termes de l’expression (xθ=Gxθ) :
2
 x
U  dV
V
2G

 Et en considérant que dV=dAdx :

2
 x
U  dAdx
2G

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
23

 Torsion
T
  x 
Aussi, puisque et J  dA
2
, on
peut écrire : J
L
T2
U T  dx
0
2GJ

 Dans le cas d’une section uniforme :

T 2L
UT 
2GJ
Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Expression générale
24

 Exemple 3 P 2-17

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
25

 Flexion
 Contraintes normales et en cisaillement
 Le tenseur des contraintes se réduit donc à
une composante normale x et une
composante en cisaillement xy :
 x x  xyxy
U  dV   dV
V
2 V
2

Tiré des notes de cours Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
26

 Flexion
My VQ
 
On sait quex  et xyque
 , et en
utilisant la loi de Hooke pour Ibx et x, on peut
I
alors écrire : 2 2
( My I ) (VQ Ib)
U  dAdx   dAdx
2E 2G

M
L
 2
 L
V 2
 A Q 2

U  2  y dA dx  
2
 2  2 dA dx
I 
0
2 EI A  0
2GA  A b 

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
27

 Flexion
L
M 2
 L
V 2
 A Q 2

U  2  y dA dx  
2
 2  2 dA dx
I 
0
2 EI A  0
2GA  A b 
I fs
 Le terme de gauche représente la flexion
pure, tandis que le terme de droite considère
l’énergie de déformation due au
cisaillement. L 2 L 2
M f sV
U F  dx   dx
0
2 EI 0
2GA
Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Sollicitations simples
28

 Flexion
 Plus le terme EI est grand, moins la structure
aura tendance à emmagasiner de l’énergie
de déformation U. On appelle EI la rigidité en
flexion.
L L
M 2
f sV 2
U F  dx   dx
0
2 EI 0
2GA

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations simples
29

 Flexion
 Le terme fs désigne le facteur de forme, qui
est une propriété géométrique de la section.
2
A Q
f s  2  2 dA
I Ab

 Exemple :
Section rectangulaire ayant A=bh, I=bh³/12,
Q(y)=h²b/8(1-y²/c²), où c=h/2. On trouverait
fs=6/5.
Pour une section circulaire pleine f s=10/9 et
tubulaire fs=2. Cours 2 – Méthode énergétique
 Énergie de déformation - Sollicitations simples
30

 Exemple 4 P 2-18

Cours 2 – Méthode énergétique

 Énergie de déformation - Sollicitations composées
31

 Méthode de superposition
U U: C UT U F
L 2 L 2
1 P 1 T
U C   dx U T   dx
2 0 AE 2 0 GJ
L 2 L 2
M f sV
U F  dx   dx
0
2 EI 0
2GA

L
1  P 2 T 2 M 2 f sV 2 
U      dx
2 0  EA GJ EI GA 

Cours 2 – Méthode énergétique

 Application du TEM au calcul du déplacement
32

 Puisque le TEM nous dit :

P M T
Uc  UF  UT 
2 2 2

 Et que l’énergie de déformation pour des

sollicitations simples (en simplifiant UF,
voir exemple)
2 : L
M2 2
P L T L
UC  U F  dx U T 
2 AE 0
2 EI 2GJ

Cours 2 – Méthode énergétique

 Application du TEM au calcul du déplacement
33

 On peut écrire :
L
PL M TL
   dx 
AE 0
2 EI GJ

Cours 2 – Méthode énergétique

 Exemples intégrateurs
34

 Exemple 5 P 2-20

Cours 2 – Méthode énergétique

 Exemples intégrateurs
35

 Exemple 6 P 2-21

Cours 2 – Méthode énergétique

 Exemples intégrateurs
36

 Exemple 7 P 2-22

Cours 2 – Méthode énergétique

 Exemples intégrateurs
37

 Exemple 8 P 2-23

Cours 2 – Méthode énergétique

Semaine prochaine

Cours 2 – Méthode énergétique