Chapitre V
Généralités sur les circuits hydrauliques et pneumatiques
V) Généralités sur les fluides hydrauliques :
Les fluides hydrauliques ont pour fonction principale de transmettre l’énergie sous forme de
pression.
Pour le bon fonctionnement d’un système, les fluides hydrauliques doivent protéger les organes du
circuit contre la corrosion, assuré la lubrification pour éviter le grippage, tout en étant le moins chargé
en polluant. De plus, parce que c'est un fluide visqueux, le fluide hydraulique assure la lubrification des
composants métalliques (pompe hydraulique, distributeurs, vérins).
V) Différents types hydrauliques :
On classe en général les fluides hydrauliques en deux grandes familles :
VI)Huile minérale ( )الزيوت المعدنية:
Les huiles minérales sont obtenues par raffinage de pétrole brut. Elles sont peu utilisées
sauf sur les modèles anciens.
VII)Huile de synthèse ()الزيوت االصطناعية:
Les huiles de synthèse sont des huiles dont la structure moléculaire a été modifiée par
réaction chimique de manière à obtenir des caractéristiques précises.
VIII)L’influence de température sur la viscosité :
La viscosité de tous les liquides varie avec la température ; pour chaque liquide, on peut
donc tracer une courbe de viscosité en fonction de la température.
ISO VG normes européennes (ISO) de viscosity grade
Figue.1 : Variation de la température sur la viscosité
Exemple Classification ISO VG 22
Un fluide dont la classification est ISO VG 22 a une viscosité à 40°C comprise entre 19,8 et 24,2 cSt.
22 représente la viscosité moyenne la plus probable.
V) L’influence de la pression sur la viscosité :
Pour une température donnée, la viscosité augmente avec la pression.
NB :
La viscosité dynamique augmente avec la température pour un gaz, l’opposé se produisant avec les liquides.
La viscosité dynamique augmente avec la pression pour les liquides et est pratiquement constante pour un gaz.
VI) La filtration :
Les polluants présents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prématurée des composants.
Ces polluants peuvent être de deux types :
- Solides : les particules d’usure venant des composants et les particules venant de l’extérieur.
- Solubles (non solides) : Eau, boues…
V.2.1) Positions des filtres dans l’installation :
Figure 2 : Positions des filtres dans l’installation
1/ - A l’aspiration :
Emplacement Le filtre est installé après la pompe (ou avant une portion de circuit).
Avantages - La perte de charge étant indifférente.
- La maille du filtre peut être très fine.
- Tout le circuit est protégé.
Inconvénients La pompe n’est pas protégée.
- Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui
donne des filtres volumineux, lourds et chers.
2/ - Au refoulement :
Emplacement - Le filtre est installé avant la pompe.
Avantages - Tout le circuit est protégé, pompe comprise.
Inconvénients - Augmentation de la perte de charge à l’aspiration
- La maille de celui-ci ne peut être très fine.
3/ - Au retour :
Emplacement - Le filtre est installé sur les canalisations de retour d’huile.
Avantages - La perte de charge étant indifférente.
- La maille du filtre peut être très fine.
- La pression étant faible.
- Les filtres sont plus légers et moins chers.
Inconvénients - Le circuit doit être confiné (Enfermée).
- Ils doivent être protégés contre le colmatage.
Le colmatage est le phénomène par lequel un système poreux
ou filtrant se retrouve obstrué, bouché, jointés, empêchant le
passage du fluide qui pouvait le traverser.
b/- Symboles :
Filtre avec indicateur Filtre avec Filtre avec Filtre avec Filtre protégé contre
de colmatage à indicateur de limiteur de clapet anti- le retour de l’huile
contact colmatage à voyant pression by-pass retour taré
V.3) Les organes d’un circuit hydrauliques :
V.3.1) Le vérin simple et double effet :
V.3.1.1) Définition du vérin :
Un vérin est l’élément récepteur de l’énergie dans un circuit hydraulique. Il permet de développer un effort très
important avec une vitesse très précise.
V) Les principaux types de vérins :
Symboles Schemas
Vérin simple effet
L’ensemble tige piston se
déplace dans un seul sens sous
l’action du fluide sous pression.
Le retour est effectué par un
ressort ou charge.
Avantages : économique et
consommation de fluide réduite.
Inconvénients : encombrant,
course limité.
Vérin double effet
L’ensemble tige piston peut se
déplacer dans les deux sens sous
l’action du fluide. L’effort en
poussant est légèrement plus
grand que l’effort en tirant.
Avantages : plus souple, réglage
plus facile de la vitesse,
amortissement de fin de course
réglable.
Inconvénients : plus coûteux.
Vérins spéciaux
1- Vérin à tige télescopique :
simple effet permet des courses
importantes tout en conservant
$
une longueur repliée
raisonnable.
2- Vérin rotatif : l’énergie du
fluide est transformée en
mouvement de rotation.
L’angle de rotation peut varier
de 90° à 360°. Les
amortissements sont possibles.
V) Dimensionnement des vérins :
a) Pour déterminer la pression (p) d’utilisation d’un vérin, il faut
connaître :
La force F nécessaire à développer.
La section annulaire S.
ou S = 𝜋𝑟2
𝜋 𝑑2
4
S=
P=
- Efforts exercés dans les deux sens, en poussant et en tirant.
a) Détermination des vitesses de sortie et de rentrée des tiges de vérins hydrauliques:
Formule classique :
V= avec V :est en [m/s] ; Q en [m3/s] ; S2 et en m2
Formule pratique :
V= avec V :est en [m/s] ; Q en [m3/s] ; S2 et en m2
Le travail et rendement d’un verin :
W=F.d
F : force utile du vérin [N]
W : utile effectuée par le vérin [j/kg]
ɳ = (Energie utile)/(Energie dépensée) = W_utile/W_dépensée = P_utile/P_dépensée
a) La puissance hydraulique :
P = p .Q [W]
NB :
En fait, la puissance hydraulique (Phy) correspond à la puissance de l’arbre (Pa) par le vérin. Alors que la
puissance mécanique du vérin (Pm) correspond à la puissance utile (Pu).
V.3.2) Les distributeurs :
Le rôle d’un distributeur est de diriger le fluide dans une ou plusieurs directions. Il est caractérisé par un nombre
d’orifices et un nombre de positions. Il peut être à commande manuelle, mécanique, électrique
(électromagnétique), hydraulique ou pneumatique.
symbole désignation commentaire
Tous les orifices sont
fermés.
Distributeur 4/3 centre
fermé.
Distributeur 4/3 centre La pompe débite au
tandem réservoir par le distributeur
Distributeur 4/3 P fermé Y à Alimentation de moteurs
droite (ou A et B en by-pass hydrauliques.
vers T).
Distributeur 4/3 T fermé Y à Si vérin simple tige, il sort et
gauche (ou A te B en by- est sorti
pass vers P).
Distributeur 4/3 à centre Tous les orifices
ouvert. communiquent.
V) Limitation et régulation de débit :
VI)Les limiteurs du débit :
Destiné à agir sur le débit pour contrôler la vitesse d’un récepteur (vérin, moteur) mais n’assure pas la stabilité
de débit au cours des variations de la pression.
Figure 3 : Limiteur de débit
NB : le limiteur de débit ne permet pas le contrôle du débit lorsque la charge est variable.
V.3.3.2) Les régulateurs du débit :
Conçu comme le limiteur de débit mais une variation de la pression permet de plus ou moins ouvrir l’étranglement
du passage du fluide.
V) Limitation et régulation de pression :
VI)Les limiteurs de pression : (soupape de sûreté)
Montés en amont du circuit, en dérivation avec la pompe et reliés au réservoir, ils permettent de protéger le
circuit contre les surpressions.
Fonctionnement :
L’orifice P reçoit la pression du circuit à contrôler, l’orifice T correspond à la décharge d’huile directement
reliée au réservoir. Le clapet 3 demeure plaqué sur son siège par l’action du ressort 2. Lorsque la pression sous
le clapet 3 une force supérieure à celle exercée par le ressort de réglage, celui-ci se soulève de son siège.
L’huile s’écoule alors de la canalisation P vers T et évite toute élévation de la pression dans le circuit.
Lorsque la pression chute la force de pression devient inférieure à celle du ressort, et le clapet 3 se referme.
Figure 2 : Limiteur de
V.3.4.2) Les régulateurs de pression :
Monté en amont de la branche secondaire du circuit, il permet de limiter à une valeur constante et inférieure à la
pression de service, la pression dans une branche du circuit.
V.3.5) Pompes :
Définitions :
Les pompes et les moteurs sont des appareils qui convertissent l'énergie hydraulique en énergie mécanique
(moteur) ou inversement (pompe). Dans le cas de la pompe hydraulique, celle-ci puise généralement le fluide dans
un réservoir approprié, par le côté aspiration et elle débite ce fluide par son coté refoulement. Pour les moteurs
hydrauliques, ceux-ci transforment à nouveau l’énergie produite par les pompes en énergie mécanique nécessaire à
un récepteur à mouvement de rotation. Les moteurs hydrauliques ont, en général, la même constitution que les
pompes hydrauliques de même type.
Figure : Transformation d’énergie de la pompe hydraulique
Symboles des pompes hydrauliques :
1 sens de débit 2 sens de débit
Pompe à débit fixe
Pompe à débit variable
Pompe à débit variable
avec drain
Principe de fonctionnement :
Pendant son fonctionnement, la pompe hydraulique remplit 3 fonctions :
- L’aspiration : Lorsque la pompe est mise en marche en mouvement par un rayon de commande
quelconque (électrique, mécanique, nucléaire, ect..) un vide partiel se crée à son entrée ; ce vide se remplit
immédiatement d’huile contenue dans le réservoir.
- Le transfert : grâce au mouvement imprimé à la pompe (mouvement de rotation, mouvement alternatif),
l’huile est transportée (transférée) de l’orifice d’entrée du fluide (orifice d’aspiration) à celui de sortie
(orifice de refoulement) par organes mobiles dans le corps de l’appareil.
- Le refoulement : arrivé à l’orifice de sortie de la pompe, le liquide est rejeté (refoulé) dans la conduite de
transfert de travail des récepteurs.
Caractéristique des pompes hydrauliques :
Il existe 2 catégories de pompes : les pompes volumétriques et les pompes non volumétriques.
1. Les pompes volumétriques : sont caractérisées par une étanchéité interne. Poussée au maximum (leur débit
diminue très peu lorsque la pression de refoulement augmente).
Il existe 2 types différents de pompes volumétriques :
a. Pompes rotatifs : le transfert de la zone d’aspiration à celle du refoulement est obtenu par entrainement en
rotation de son arbre de commande. Ex : pompe à engrenage
b- Pompes alternatifs : le transfert est obtenu par entrainement selon un mouvement alternatif rectiligne
(aller et retour des pistons)
2- Les pompes non volumétriques : n’ont presque pas d’étanchéité interne ( non volumétrique ne coupe pas
de la cheminement de l’huile de la zone d’aspiration à celle de refoulement).
Figure : Pompes non volumétriques centrifuges
Les grandeurs caractéristiques des pompes :
La cylindrée :
C'est la quantité d'huile engendrée (aspirée ou refoulée) pendant un cycle. Elle s'exprime en
volume/cycle comme par exemple cm3/tr (moteur et pompes).
Ccyl =
Exemple : pompe à 6 pistons à pilote : Ccyl = 6 . course . .
Ccyl :cylindrée en L/tr
Q : débit en L/min
N : vitesse de rotation en tr/min
On distingue deux sortes de cylindrées:
La cylindrée géométrique (ou théorique) qui est calculée sur plan à partir des dimensions des
composants.
La cylindrée réelle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dépendent de nombreux paramètres :
viscosité de l'huile, pression d'utilisation, vitesse d'utilisation, âge du composant, etc. La cylindrée réelle est
Le rendement :
Le rendement volumétrique caractérise les fuites internes de ces composants et dépend évidemment des mêmes
paramètres que la cylindrée réelle. Le rendement mécanique caractérise les pertes par frottements et les pertes de
charge internes. Le rendement global , lui, caractérise le rapport entre la puissance entrant dans le composant et celle
en ressortant (définition de tout rendement énergétique). Ce rendement ne peut être déterminé que par des essais et il
est indiqué par les constructeurs sous forme de tableaux ou de courbes. Le rendement global est donné par la formule
suivante :
=.
On établit la relation entre les deux cylindrées et le rendement volumétrique:
Pour une pompe : C_cyl =Cylindrée géométrique. ɳ_v
Pour la moteur : C_cyl =Cylindrée géométrique/ ɳ_v
La puissance :
est donnée par : P = Qv . ρ . g . h
Qv : est le débit volume du fluide,
ρ: sa masse volumique
h : la hauteur manométrique de la pompe.