Chap.
Chap. 1 – Résistance des
éléments de machines
1
Chap. 1
Traction / Compression
1. Définition
Traction / compression si :
Les forces sont égales, directement opposées
dirigées vers l’extérieure et colinéaires avec ligne
moyenne
Modèle de pont à haubans Chargement
sur un câble
F
2
Chap. 1
Flexion simple
1. Définition
Flexion simple si :
Des charges concentrées, transversales appliquées au milieu de la poutre avec
elle aussi un contact simple
F1
f
F3 F2
3
Chap. 1
Torsion
1. Définition
Torsion si :
Actions mécaniques extérieures = 2 couples
opposés ayant pour axe la ligne moyenne
Couple Moteur Couple Résistant
Arbre d
e transmi
ss i o n
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Chap. 1
Cisaillement
1. Définition
Cisaillement si :
2 forces opposées perpendiculaire à la ligne moyenne.
Les deux parties de la pièce tendent à faire glisser l'une sur l'autre.
5
Chap. 1
Contrainte
2. Contrainte
Lorsqu'un corps est soumis à des charges extérieures, il y a une pression interne
qui s’exerce au sein de la matière. Cette pression s'appelle contrainte.
La contrainte est proportionnelle aux charges appliquées et à la taille de la surface
considérée.
t
Unités:
en Mégapascal (MPa)
M
n 1 MPa = 1 N/mm2 = 106 Pa
G 1 Pa = 1 N/m2
On appelle contrainte normale en M, la valeur = dFn projection du vecteur
ds
contrainte sur la normale à la coupure: Traction/ compression/ flexion
On appelle contrainte tangentielle en M, la valeur = dFt (projection du vecteur
ds
contrainte dans le plan tangent à la coupure: Torsion/ cisaillement
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Chap. 1
Contrainte normale
2. Contrainte
2.1 Contrainte normale:
On la trouve dans les sollicitations de: TRACTION, COMPRESSION et FLEXION
On réalise deux hypothèses fortes :
les contraintes tangentielles sont nulles : M ( S ), 0
les contraintes normales sont uniformes : M ( S ), cst
y1 y1
F G1
G1
x1 x1
z1
(1) (1)
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Chap. 1
Contrainte normale
2. Contrainte
2.1 Contrainte normale:
y1 y1
F G1
G1
x1 x1
z1
(1) (1)
On peut écrire l’expression de la contrainte normale en tout point de la section :
y1
F F en N/mm²(MPa),
F en N, G1
S S en mm².
z1
x1
(1) 8
Chap. 1
Contrainte normale
2. Contrainte
2.1 Contrainte normale:
y
M fz
y
z
T I G , z
Mfz G
: contrainte normale en Mpa
Mfz : moment de flexion autour de z en [Link]
I(G,z) : moment quadratique de la section par rapport à l ’axe (G,z) en mm4
y : ordonnée sur la section en mm à partir de la fibre neutre
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Chap. 1
Contrainte tangentielle
2. Contrainte
2.2 Contrainte tangentielle :
On la trouve dans les sollicitations de: TORSION, CISAIELLEMET
On réalise deux hypothèses fortes :
les contraintes tangentielles sont uniformes : M ( S ), cst
les contraintes normales sont nulles : M ( S ), 0
Mt Mt
y z
1 1
G
x y
1 1
z
(1) 1
(1) 10
Chap. 1
Contrainte tangentielle
2. Contrainte
2.2 Contrainte tangentielle :
T
e
G
Dans le cas du cisaillement, T
on cherche à relier les efforts extérieurs T, les contraintes et les section cisaillée S :
T
T
y
S G
x
z e n
e m
: contrainte tangentielle en Mpa aill
T : effort tranchant en N cis
d e
S : surface de la section soumise au cisaillement [mm2] la n
P
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Chap. 1
Contrainte tangentielle
2. Contrainte
2.2 Contrainte tangentielle :
Mt Mt y1 z1
G
x1 y1
z1
(1)
(1)
La torsion est similaire à du cisaillement. On retrouvera donc les même formules
de dimensionnement qu’en cisaillement….
Mt
On peut écrire l’expression de la contrainte tangentielle en
tout point de la section : Io
Mt : moment de torsion en N.m
Io : moment quadratique polaire de la section en m4
: distance au centre de la section en m
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Chap. 1
Contrainte limite
3. Contrainte limite
L’état limite : c’est l’état dans lequel l’utilisation normale de la pièce devient
impossible.
Pour les matériaux plastiques, la contrainte limite correspond
aux limites d’élasticité du métal Re.
lim Re lim Contrainte limite [MPa]
Pour les matériaux cassants à structure hétérogène (fonte),
il convient d’adopter comme contrainte limite la charge de rupture Rr.
lim Rr lim Contrainte limite [MPa]
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Chap. 1
Dimensionnement en contrainte
4. Dimensionnement en contrainte
Résistance en contraintes : la contrainte ne doit jamais être supérieure à la limite
élastique du matériau afin de rester en permanence dans le domaine élastique
0 Re
Mais cela n’est pas suffisant.
Nos calculs ne sont pas très fiables, on va donc prendre beaucoup de marge afin
de ne pas se retrouver en limite d’élasticité. On va prendre un coefficient de
sécurité ks.
Re
On cherchera donc à vérifier: 0 ks Coefficient de sécurité [ - ]
ks
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Chap. 1
Dimensionnement en contrainte
4. Dimensionnement en contrainte
Résistance en contraintes normales
Re Limite élastique [MPa]
0
ks
Coefficient de sécurité [ - ]
Contrainte nominale [MPa]
Valeur du coefficient de sécurité:
- Calculs sont soignés & contraintes de poids sévères 1.2 < s < 2 (exemple:
aéronautique)
- Construction courante 2 < s < 10
- Matériau non homogène ou soumis à des chocs et pour lesquels le poids a
peu d’importance: 10 < s < 15 (Génie Civil)
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Chap. 1
Dimensionnement en contrainte
4. Dimensionnement en contrainte
Résistance en contraintes tangentielles
Reg limite élastique au glissement
Contrainte de cisaillement 0
ks
Coefficient de sécurité
Il s’agit bien de la même relation vue en torsion!
1
Remarque: Reg Re si matériau isotrope
2
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Chap. 1
Contrainte admissible
5. Contrainte admissible
La contrainte maximale avant déformation plastique.
Re adm : Contrainte admissible [MPa]
adm
ks ks : Coefficient de sécurité [ - ]
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Chap. 1
Concentration de contraintes
6. Notion de concentration de contraintes
y1 y1
F G1
G1
x1 x1
z1
(1) (1)
Si la section est constante, alors la contrainte l’est aussi .
Mais si elle n’est pas constante???
G1
x1
Contraintes non uniformes !!!
Concentration de contraintes
y1
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Chap. 1
Concentration de contraintes
4.8 Notion de concentration de contraintes
En pratique, les pièces possèdent des discontinuités et des changements de
section.
Donc, la distribution des contraintes n’est plus uniforme ou linéaire.
- Des congés pour
positionner des engrenages
ou des poulies ;
- Des chemins de clavette ;
- Des cannelures ;
- Des rainures pour bagues
de blocage ;
- Des trous pour boulons ou
goupilles.
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Chap. 1
Concentration de contraintes
4.8 Notion de concentration de contraintes
Deux grands types de concentrations de contraintes:
Les trous dans la poutre (diamètre d) Les changement de diamètre brusque
(passage de D à d)
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Chap. 1
Coefficient de concentration de contrainte
4.9 Coefficient de forme
G1
x1
y1 Contraintes non uniformes !!!
Concentration de contraintes
Contrainte normale
F
0 Contrainte normale nominale [MPa]
max ktt 0 S
ktt Coefficient de forme [ - ]
ABAQUES
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Chap. 1
Coefficient de forme
4.9 Coefficient de forme
G1
x1
Contraintes non uniformes !!!
y1
Concentration de contraintes
Contrainte Tangentielle Mt
0
IG Contrainte normale nominale [MPa]
max kts 0
kts Coefficient de forme [ - ]
ABAQUES
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Chap. 1
Coefficient de forme
4.9 Coefficient de forme
Exemple 1: Changement de diamètre
Soit une éprouvette chargée à un effort N =10 000 N possède un passage d’un
diamètre D = 20 mm à d = 14 mm avec un rayon de raccordement de r= 3 mm
Et au niveau du changement de Diamètre? 23
Chap. 1
Coefficient de forme
4.9 Coefficient de forme
Exemple 1: Changement de diamètre
Soit une éprouvette chargée à un effort N =10 000 N possède un passage d’un
diamètre D = 20 mm à d = 15 mm avec un rayon de raccordement de r= 3 mm
La contrainte dans le changement de diamètre est plus forte qu’ailleurs,
elle est fournie par cet abaque:
24
Chap. 1
Coefficient de forme
4.9 Coefficient de forme
Exemple 1: Changement de diamètre
Soit une éprouvette chargée à un effort N =10 000 N possède un passage d’un
diamètre D = 20 mm à d = 14 mm avec un rayon de raccordement de r= 3 mm
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Chap. 1
Coefficient de forme
4.9 Coefficient de forme
Exemple 1: Changement de diamètre
Soit une éprouvette chargée à un effort N =10 000 N possède un passage d’un
diamètre D = 20 mm à d = 15 mm avec un rayon de raccordement de r= 3 mm
31 MPa
65 MPa
Or σnom= 65 MPa d’où σmax = 1,53 * σnom = 99,45 MPa
26
Chap. 1
Traction / Compression
4.9 Coefficient de forme
Exemple 2: Plaque percée
Soit une bande métallique d’épaisseur e = 3mm, de largeur l = 30mm et de longueur
30 cm est soumise d’un effort normal N = 1000 N et possède un trou de diamètre d =
8mm situé à H = 10mm de l’extrémité.
27
Chap. 1
Traction / Compression
4.9 Coefficient de forme
Exemple 2: Plaque percée
La contrainte au niveau de la section
vaut:
N 1000
11.1 MPa
S 3 30
La contrainte au niveau du trou
vaut:
N 1000
15.1 MPa
S 3 (30 8)
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Chap. 1
Traction / Compression
4.9 Coefficient de forme
Exemple 2: Plaque percée
Un trou de diamètre d entraine une contrainte supplémentaire calculée
à partir de cet abaque:
29
Chap. 1
Traction / Compression
4.9 Coefficient de forme
Exemple 2: Plaque percée
10
8
Kt = 4.9
30
d/l = 8/30 = 0.26 H/l = 10/30 = 0.33
max i K t 4.9 15.1
74 MPa
On passe de 15 MPa à 74 Mpa, la différence est très importante!!!!
30
Chap. 1
Traction / Compression
4.4 Dimensionnement: exemple
APPLICATION
1- Le feuillard de contreventement étudié précédemment résiste-il aux efforts
appliqués ?
- Le feuillard est en acier standard (limite d’élasticité = 250 MPa)
- On choisira un coeff de sécurité de 5
31
Chap. 1
Traction / Compression
4.4 Dimensionnement
APPLICATION
1- Le feuillard de contreventement étudié précédemment résiste-il aux efforts
appliqués ?
- Le feuillard est en acier standard (limite d’élasticité = 250 MPa)
- On choisira un coeff de sécurité de 5
s max i Re
5 max i 250
Pour répondre au critère il faut une
max i 50 MPa contrainte maxi de 50 MPa
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Chap. 1
Traction / Compression
4.4 Dimensionnement
APPLICATION
1- Le feuillard de contreventement étudié précédemment résiste-il aux efforts
appliqués ?
- Le feuillard est en acier standard (limite d’élasticité = 250 MPa)
- On choisira un coeff de sécurité de 5
s max i Re
5 max i 250
max i 50 MPa Or, notre contrainte au niveau du trou
est de 74 Mpa.
La pièce est donc mal dimensionnée.
Or : max i K t 74 MPa
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Chap. 1
Traction / Compression
4.4 Dimensionnement
APPLICATION
1- Le feuillard de contreventement étudié précédemment résiste-il aux efforts
appliqués ?
- Le feuillard est en acier standard (limite d’élasticité = 250 MPa)
- On choisira un coeff de sécurité de 5
2- Où se situe le point de fragilité ?
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Chap. 1
P. 9 - 10
Traction / Compression
4.4 Dimensionnement
APPLICATION
1- Le feuillard de contreventement étudié précédemment résiste-il aux efforts
appliqués ?
- Le feuillard est en acier standard (limite d’élasticité = 250 MPa)
- On choisira un coeff de sécurité de 5
2- Où se situe le point de fragilité ?
A proximité du perçage
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