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Calibration RPE7/RPE8 : Guide Complet

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RPE7/RPE8

CALIBRATIONS
PONT AVANT SUSPENDU
CALIBRATION
CALIBRATION PONT AVANT SUSPENDU
(RPE7-RPE8)

Pour démarrer l'étalonnage de l'essieu, les conditions initiales suivantes sont requises:

- Moteur en marche
- Frein à main désengagé ATTENTION: Pour réussir la procédure, il faut que la suspension ne
- Levier inverseur au point mort soit pas en mode auto
- Boite de vitesse au neutre

Pour effectuer l'étalonnage :

- Appuyez sur le bouton pendant 10 secondes jusqu'à ce qu'il clignote

- Déplacer l'essieu vers le haut jusqu’en fin de course via le menu du tableau de bord

- Déplacer l'essieu vers le bas jusqu’en fin de course via le menu du tableau de bord

- Appuyer à nouveau sur le bouton pendant 2 secondes pour sauvegarder les données

À la fin du calibrage, le bouton cesse de clignoter et l'essieu est activé pour revenir en
position intermédiaire
DIRECTION
CALIBRATIONS
CALIBRATION DIRECTION ASSISTEE CLS
(RPE7-RPE8)

Lorsque la direction assistée électronique CLS est présente,


nous avons la possibilité d'effectuer 2 calibration via le Diag
4 si cela est demandé par le boîtier électronique EC28 ou en
cas de remplacement de celui-ci ou du capteur SR18 / 2

Calibration du capteur WAS

Calibration Spool Valve

Pour accéder aux calibrations, il faut connecter le Diag 4 au tracteur et suivre les étapes
suivantes:

Démarrer Activer l’auto


le moteur guidage
CALIBRATION WAS (SR18/2) (RPE7-
RPE8)

La calibration du capteur WAS (SR18/2) sur le vérin de direction se fait de la manière


suivante :

La direction est déplacée dans 3 positions :


Une fois les valeurs enregistrées,
- Central appuyer sur le bouton Suivant
- Fin de course droit pour enregistrer les valeurs dans
- Fin de course gauche l'unité de contrôle. L'écran
confirme que l'étalonnage a
Pour chaque position, la valeur doit être réussi
enregistrée en appuyant sur les flèches
correspondantes
CALIBRATION ELECTROVANNE (YV98)
(RPE7-RPE8)

La calibration de la Spool Valve (YV98 ) se fait de la manière suivante :

Lorsque vous passez en mode étalonnage pour


activer la procédure, vous devez déplacer le Une fois l'étalonnage terminé, le
volant de direction. L’électrovanne est activée et programme nous avertit s'il a
l'étalonnage se fait automatiquement réussi
Lors du calibrage, la direction effectuera de légers
mouvements automatiques pour calibrer
l’électrovanne, l'opérateur doit attendre
l'exécution sans toucher le volant
TRANSMISSION
CALIBRATIONS
CALIBRATION PEDALE D’EMBRAYAGE
(RPE7-RPE8)
Pour calibrer la pédale d'embrayage, suivez la procédure guidée sur Diag 4 :

Dans le menu procédure, choisir le groupe de procédures TCU pour RPE8 et VDC pour RPE7
et sélectionner le calibrage de la pédale d'embrayage, appuyer sur «Suivant» après avoir
vérifié les conditions de démarrage requis.

Le calibrage s'effectue moteur éteint uniquement avec la clé sur ON et la pédale d'embrayage
non enfoncée

Pour effectuer le calibrage il suffit d'appuyer sur la pédale et de la relâcher afin de mémoriser
les données de calibrage du capteur SR9 en suivant les instructions. A la fin, une icône nous
avertit que l'étalonnage a eu lieu et qu'un cycle de clé doit être effectué pour stocker les
données.
CALIBRATION EMBRAYAGE PRINCIPAL
(RPE8)
Pour calibrer l'embrayage principal, vous devez exécuter la procédure guidée
sur Diag 4 :

Pour démarrer l'étalonnage, les conditions de démarrage suivantes sont requises :

- Moteur en marche
- Levier d'inverseur en position neutre
- Prise de force désactivée
- Frein de stationnement desserré
- Opérateur présent
- Pédale d'embrayage non enfoncée
- Régime moteur 1500 tr/min

Pendant le calibrage, il vous est demandé de déplacer le levier d'inverseur vers l'avant
Lors de l'étalonnage, une fenêtre de détail nous donne quelques informations pour vérifier
l'avancement de la procédure

Attention : Le véhicule peut avancer légèrement pendant le calibrage

A la fin de l'étalonnage, le moteur est éteint et un cycle de clé est effectué pour stocker les
données dans le TCU
CALIBRATION EMBRAYAGES DE
POWERSHIFT (RPE8)
Pour calibrer les embrayages Powershift il faut exécuter la procédure guidée
sur Diag 4 :

Pour démarrer l'étalonnage, les conditions de démarrage suivantes sont requises :

- Moteur en marche
- Levier d'inverseur en position neutre
- prise de force désactivée
- Frein de stationnement engagé
- Opérateur présent
- Pédale d'embrayage non enfoncée
- Régime moteur 1200 Tr/min

Pendant le calibrage, il vous est demandé de déplacer le levier d'inverseur vers l'avant
Lors de l'étalonnage, une fenêtre de détail nous donne quelques informations pour vérifier
l'avancement de la procédure

A la fin de l'étalonnage, le moteur est éteint et un cycle de clé est effectué pour stocker les
données dans le TCU
CALIBRATION IRS (RPE8)
Pour calibrer le IRS, vous devez exécuter la procédure ci-dessous sur Diag 4:

Pour démarrer l’étalonnage, les conditions de démarrage suivantes sont requises :

Moteur en marche
Levier d’inverseur en position neutre
Prise de force désengagé
Frein à main désengagé
Opérateur assis
Pédale d’embrayage non enfoncée

Pour commencer la procédure, sélectionner la vitesse 2-1, puis déplacer l’inverseur vers
l’avant.

Le tracteur avance jusqu’à 3 km/h et changer de gamme en suivant la séquence ci dessous:

2-1 → 1-1 → 2-1 → 3-1 → 4-1 → 5-1

Pendant la procédure, une fenêtre de détail nous permet de vérifier la progression de


l’étalonnage.
À la fin, le moteur est éteint et un cycle clé est effectué pour enregistrer les données dans le
CALIBRATION TRANSMISSION (RPE7)

Pour calibrer la transmission, il existe une procédure avec le Diag4:

Sélectionnez l'unité de contrôle TCU, calibration de la transmission et appuyez sur «avant»;

L'étalonnage nécessite les conditions suivantes pour démarrer:


- Moteur en marche
- Levier inverseur au point mort
- Température de l'huile de transmission entre 50 ° et 60 °C
- Opérateur présent
- Aucun frein engagé

Lors de la procédure automatique, le tracteur engage les différentes électrovannes du


groupe hydrostatique afin de calibrer l'accouplement des embrayages et du groupe
hydrostatique.

Attention: le tracteur bouge légèrement pendant l'étalonnage


CALIBRATION PRISE DE FORCE (RPE7)
Pour calibrer la PDF, il existe une procédure avec le Diag4:

Sélectionner l'unité de commande TCU, calibration prise de force et


appuyer sur «suivant»

L'étalonnage nécessite les conditions suivantes pour démarrer:

- Moteur en marche
- Frein à main engagé
- Levier inverseur au point mort
- Température de l'huile de transmission entre 30 ° et 70 ° C
- Opérateur assis
- PDF non engagé
- Vitesse de prise de force 1000 Tr/min en mode normal

Une fois l'étalonnage commencé, il vous est demandé d'activer la


prise de force

Le régime moteur sera augmenté automatiquement et la prise


de force sera activée / désactivée plusieurs fois
automatiquement par la procédure qui en l'absence d'erreurs
confirme la calibration.
CALIBRATION PRISE DE FORCE (RPE8)
Pour calibrer la prise de force, vous devez exécuter la procédure guidée sur
Diag4 :

Sélectionner l'unité de commande TCU, calibration prise de force et appuyer sur «suivant»

L'étalonnage nécessite les conditions suivantes pour démarrer:

- Moteur en marche
- Levier d'inverseur en position N
- Frein à main engagé
- Opérateur assis
- Pédale d'embrayage non enfoncée
- PDF non engagé
- Sélection de vitesse de prise de force 1000 Tr/min en mode normal
- Régime moteur à 1600Tr/min

Une fois l'étalonnage commencé, l'opérateur est invité à actionner la prise de force.

Lors de l'étalonnage divers engagements de prise de force ont lieu, une fenêtre de détail
permet de vérifier l'avancement de la procédure

Une fois l'étalonnage terminé, le moteur est éteint et un cycle de clé est effectué pour
enregistrer les données
RELEVAGE ARRIERE/AVANT
CALIBRATIONS
CALIBRATION RELEVAGE ARRIERE
(RPE7-RPE8)
Pour calibrer le relevage arrière, les conditions
suivantes sont requises:

- Opérateur assis
- Frein à main engagé
- Levier inverseur au neutre
- Moteur tournant au ralenti
- Poids sur le relevage (90-100kg)
- Transmission non au neutre (Uniquement
RPE8)

Accéder au menu des accessoires et sélectionnez


l'étalonnage du relevage.

Mettre le contrôle de position sur la position


« verrouillage ».
Tournez le volant vers l'extrémité gauche puis
lever la commande « montée rapide » et la
maintenir activée vers le haut jusqu'à ce que le
chiffre 8 apparaisse sur le tableau de bord.

Laisser le contrôle de position sur la position


« verrouillage ».
Tournez le volant vers l’extrémité droite puis
baisser la commande « descente rapide » et la
maintenir activée vers le bas jusqu'à ce que le
chiffre 14 apparaisse sur le tableau de bord
CALIBRATION RELEVAGE AVANT (RPE7-
RPE8)

Pour calibrer le relevage avant, vous devez utiliser le Diag 4 en suivant la


procédure suivante:

Pour démarrer la calibration :

- Frein à main engagé


- Inverseur au neutre
- Moteur au ralenti
- Distributeurs électrique désactivées

Déplacer le relevage à la position de relevage maximale avec le


mini joystick.

Déplacer ensuite le relevage à la position de relevage la plus


basse avec le mini joystick.

Pour valider la calibration, faire un cycle de clé OFF / ON pour


sauvegarder les données
CALIBRATION DU FREIN A MAIN (RPE8)

Pour calibrer le frein à main (SR31) , il est nécessaire de connecter le Diag 4 et


d'effectuer la procédure suivante:

La procédure commence avec le frein à main relâché et consiste à l'amener lentement au


deuxième cran. Au cours de cette procédure, nous affichons trois étapes:

Étape 1: Commencer à déplacer le frein à main

Étape 2: le voyant du tableau de bord doit s'allumer

Étape 3: Il faut entendre l'actionnement de la vanne sur l'unité de freinage pneumatique

À la fin, si la procédure est réussit, le programme enregistre les données d'étalonnage.


CALIBRATION DU FREIN A MAIN (RPE7)
Pour calibrer le frein à main, (SR31) il est nécessaire de connecter le Diag 4 et
d'effectuer la procédure suivante:

- Moteur en marche si équipé avec EPB (SPZ)


- EPB (SPZ) non engagé (si équipé)
- Transmission au neutre et tracteur sur le plat

La procédure commence avec le frein à main relâché et consiste à l'amener lentement au


deuxième cran. Au cours de cette procédure, nous affichons trois étapes:

Étape 1: Commencer à déplacer le frein à main

Étape 2: le voyant du tableau de bord doit s'allumer

Étape 3: Il faut entendre l'actionnement de la vanne sur l'unité de freinage pneumatique

À la fin, si la procédure est réussit, le programme enregistre les données d'étalonnage.


Si il est non réussit, vérifier le réglage correct du capteur SR31
FREIN A MAIN RPE7 (EPB ou SPZ)

Sur le modèle RPE7 dans la cabine, prés du frein à


main, nous avons 2 capteurs:

- SQ28 Contacteur de frein à main

- -SR31 Potentiomètre de position de frein à main


utilisé pour le freinage d’urgence pneumatique de
remorque

- Ces capteurs sont important car ils sont utilisé par la


logique du variant du SW et du système de freinage,

Sur le modèle RPE7 avec Smart Power Zéro (EPB), les


capteurs sont installés sur la transmission coté droit du
système de mécanisme de frein de parking

Avec cette nouvelle installation, on connait tout le


temps le statut du frein de parking qu’il soit activé par
le frein à main ou l’EPB
TCU-VDC
PARAMETRAGE
CHOIX DU MODELE

RPE7 Standard modèle sans


EPB

RPE7EPB modèle avec EPB,


SPZ signifie: Smart Power
Zero

Le choix du modèle influe sur le type de calculateurs que le


Diag4 2.0 s’attend à trouver (par exemple, TECU) et sur les
variantes de calculateurs de transmission
PARAMETRAGE TCU VARIANT

Le TCU SW est unique pour les modèles standard et pour


les modèles avec EPB (SPZ).
La différence entre les 2 modèles est déterminée par la
variante :
- RPE7 Standard : Variant 2
- RPE7 EPB (SPZ) : Variant 1

ATTENTION : la mauvaise variante génère des erreurs et


ne permet pas le fonctionnement de la machine
PARAMETRAGE VDC VARIANT

Le SW du VDC est unique pour les modèles Standard et pour les modèles avec
EPB (SPZ).
La différence entre les 2 modèles est déterminée par la variante :

- RPE7 avec EPB (SPZ): Variant 1 (Sans monté en régime du moteur


(frein moteur) lors du ralentissement)
- RPE7 avec EPB (SPZ): Variant 3 (Avec monté en régime du moteur
(frein moteur) lors du ralentissement)
- RPE7 Standard: Variant 5 (Sans monté en régime du moteur (frein
moteur) lors du ralentissement)
- RPE7 Standard: variant 7 (Avec monté en régime du moteur (frein
moteur) lors du ralentissement)

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