SOYEZ LES

BIENVENUS
 Mini projet :Guidage en rotati on

Réalisées par :
Mbarek Ons Année Universitaire: 2023 – 2024
Bouzayani kalthoum
 01
Géneralités sur le guidage en rotation

02 Typologie des solutions constructives

03 Les coussinets

PLAN 04 Les roulements

05 Lubrification des roulements

06
Recapitulation : Les différences entre les solutions
07
Conclusion

1
 01
Géneralités sur le
guidage en rotation
 Géneralités sur le guidage en rotation

Définition
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation. La forme des pièces qui
convient le mieux au guidage en rotation est le cylindre de révolution.

Le guidage en rotation consiste à réaliser une liaison PIVOT( 1 Rotation )

entre un arbre et un alésage(moyeu)

La liaison pivot (Fig.1) c’est l’équivalant de la liaison rotule + liaison linéaire annulaire (Fig.2).

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 Géneralités sur le guidage en rotation

Le guidage en rotation est nécessaire dans de nombreux cas

(moteurs, roues de véhicules, hélices d’avion ou de
turbine…).
01 02 03 01 02 03

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 Géneralités sur le guidage en rotation

Analyse fonctionnelle d’une liaison pivot ( Cdcf)

Arbre 2 Alésage 1

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 Géneralités sur le guidage en rotation

Les objectifs assurant par la guidage en rotation

Assurer la précision du mouvement de rotation

Minimiser les frottements

Transmettre les efforts et les couples

Faciliter l'assemblage et le démontage

Respecter les exigences environnementales

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02
Typologie des
solutions
constructives
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 Typologie des solutions constructives

Il existe 4 familles de
solution pour assurer un
guidage en rotation
ayant des performances
spécifiques

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 Typologie des solutions constructives

la guidage par contact direct

Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques arbre/logement complémentaires

Des deux arrêts axiaux qui suppriment les degrés de libertés en translation suivant l’axe du cylindre( anneau
élastique + épaulement )

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 Typologie des solutions constructives

configurations de la contact direct

Remarque :Notons la présence obligatoire d’un jeu fonctionnel (axial et radial, ajustement glissant).
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 Typologie des solutions constructives

Avantages et inconvénients de contact direct

- cout global réduit

- utilisation a de faibles vitesses de rotation et a des efforts
transmissibles modérés
- durée de vie faible
-Fonctionnement sans lubrification a faible vitesse
- usure rapide en fonction de la vitesse de rotation

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 Typologie des solutions constructives

Interposition d’un film d’huile

Le guidage en rotation obtenu grâce a l’interposition d’un film d’huile se décompose en 2 familles :
-Paliers hydrostatiques
-Paliers hydrodynamiques :
[coussinets autolubrifiants , paliers hydrodynamiques ]

Paliers hydrostatiques
le principe de fonctionnement
est différent de celui des
paliers hydrodynamique , la L’arbre est sustenté au centre du mécanisme
pression est fournie par un par la pression du fluide . La création du film
pompe qui envoie le fluide d’huile est produite par la mise en pression
sous pression dans quatre autour de l’arbre a la façon d’un
chambres . hydroglisseur.

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 Typologie des solutions constructives

Paliers hydrodynamiques

Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitues de coussinets comportant une rainure permettant l’arrivée
d’un lubrifiant .

La vitesse tangentielle de l’arbre par rapport au

palier , a condition qu’elle soit suffisante , crée une
portance hydrodynamique comparable au ski
nautique ou a l’aquaplaning .
En permanence un film d’huile sépare les deux
surfaces respectives (régime hydrodynamiques ) .
L’usure est alors pratiquement nulle et les
frottements fortement réduits

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 Typologie des solutions constructives

Coussinets autolubrifiants
Sont obtenus a partir de métal fritte ( compression de poudre a température élevée) a base de bronze , poraux
( porosités entre 15et 35 % en volume ), avec incorporation de lubrifiant dans les porosités . Dans le cas de
l’huile , la structure ,comparable a une éponge , restitue l’huile en fonctionnement et l’absorbe à l’arret .

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 Typologie des solutions constructives

Bagues de frottement

L’interposition de bagues de frottement( des éléments mécaniques ) entre les pièces qui
font l’objet d’un guidage en rotation permet d’atteindre des performances bien supérieures
à celles obtenues avec un contact direct entre surfaces :
 Reduction du coefficient de frottement
 Augmentation de la durée de vie
 fonctionnement silencieux
 Report de l’usure sur les bagues

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 Typologie des solutions constructives

Les catégories de bagues de frottement

Les coussinets ( paliers lisses )

Bagues de frottement

Bagues en tôle roulée

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 Typologie des solutions constructives

Bagues de tôle roulée

Il s’agit d’une bague constituée d'une tôle roulée recouverte de bronze

fritté et d'une couche de résine PTFE (Polytétrafluoroéthylène) imprégnée
du lubrifiant solide (graphite ou plomb) dont:
 le coefficient de frottement avec l'acier est très faible (0.01 à 0.05).
 Vitesse tangentielle maximale : 3m/s.

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 03
Les coussinets

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 les coussinets

Définition Exemples d’application des coussinets

Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou

en matière plastique qui offre une faible coefficient de
frottement avec l’acier

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 les coussinets

Les familles des coussinets

Matière plastique à forte

Poudre de bronze agglomérée à Couche de PTFE « téflon » à
résistance et très faible
chaud imprégnée d’huile. l’intérieur d’une bague métallique.
coefficient de frottement

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 Les coussinets

Les avantages et les inconvénients des coussinets

Avantage :

 Réduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification

 Augmentation de la durée de vie des pièces par rapport de l'usure sur le coussinet
 Fonctionnement silencieux
 Encombrement radial réduit
 Coût réduit

Limites d'utilisation :

 Encombrement en longueur
 Sensibilité aux défauts d'alignement
 Capacité de charge inversement proportionnelle à la vitesse
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 Les coussinets

Montage des coussinets

 le coussinet est montées serrées dans l’alésage.

 L’arbre est monté glissant dans le coussinet.

Remarque :
Lors de la conception et du dessin d’un guidage en rotation par contact direct ou par interposition de coussinets,
• les ajustements doivent être notés
• les jeux doivent être spécifiés.

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 les coussinets

Condition d’utilisation

Pour pouvoir passer des charges axiales, il faut utiliser

des coussinets à collerette (une bague épaulée avec
un épaulement de l’arbre )
Les coussinets cylindriques ( simple ) ne servent qu’à
transmettre des charges purement radiales.

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 les coussinets

Les paramètres de dimensionnements des coussinets

Pour choisir un coussinet (palier lisse), il faut déterminer trois

paramètres :
• d : Diamètre intérieur,
• L : Longueur du coussinet,
• le Type de coussinet.
En général, le diamètre intérieur du coussinet d, est fixé par le
diamètre de l’arbre utilisé dans la liaison pivot.

Une fois que ce diamètre d est connu, il est possible de connaître la vitesse périphérique V au niveau du
contact coussinet-arbre :

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 les coussinets

• En fonction de leur « type », un coussinet supporte une Vitesse maximale

admissible (Voir tableau). Il nous est alors possible de choisir un type de coussinet
compatible avec la valeur de V.

Performances comparatives des coussinets usuels

Type de coussinet Vitesse maxi Températures limites Pression diamétrale Produit P.V

admissible (m/s) de fonctionnement admissible en Admissible

(°C) fonctionnement (N/mm2) (N/mm2).(m/s)

Glacier acétal 2à3 -40 à 100 14 0,5 à 0,9

Glacier PTFE 3 -200 à 280 20 0,9 à 1,5

Graphite 13 400 5 0,5

Bronze-étain 7à8 >250 7 à 35 1,7

Bronze-Plomb 7à8 250 20 à 30 1,8 à 2,1

Nylon 2à3 -80 à 120 7 à 10 0,1 à 0,3

Acétal 2à3 -40 à 100 7 à 10 0,1

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 Les coussinets

Pression diamétrale P ( statique ou faible vitesse de rotation )

pour qu’un coussinet remplisse sa fonction, l’inéquation suivante doit être vérifiée :
F : effort dans la liaison (en N)
d : diamètre intérieur du coussinet (en mm)
L : Longueur du coussinet (en mm)
Padma : Pression diamétrale admissible en Mpa
ou N/mm2)

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 Les coussinets

Le facteur pV = pression diamétrale (N/mm2) x vitesse circonférentielle V (m/s)

Facteur ou produit PV II est déterminant pour le dimensionnement des

coussinets . Sa valeur permet de mesurer la capacité du matériau à
supporter l'énergie engendrée par le frottement.
En cas de dépassement, la température du palier augmente et la
destruction est rapide.

V : Vitesse périphérique au contact (en m/s)

P : Pression diamétrale réelle (en MPa ou N/mm2)
(P.V)adm : Produit P.V admissible (en (N/mm2).(m/s)

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 04
Les Roulements

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 Les Roulements

Avantages d’interposition des éléments roulants

En remplaçant des éléments roulants ( billes , rouleaux , ou

aiguilles ) entre deux bagues , le frottement de glissement
est remplace par du frottement de roulement et la
résistance au mouvement se réduit
le rendement d’un tel guidage est meilleur
Le remplacement du glissement par le roulement permet
d’améliorer le rendement d’un mécanisme par une forte
réduction de la résistance au mouvemente

Cette solution constructive est très utilisée. Le guidage est assuré avec précision avec un frottement minimal.

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 Les Roulements

Eléments constitutifs d’un roulement

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 Les Roulements

Types de charge supportées par les roulements Critères de choix d’un roulement

- la direction de la charge
- L' intensité des charges
- La vitesse maximale de rotation
- Les types de charges supportées
- l' encombrement possible
- Etc. …..

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 Les Roulements

Classement des roulements

Roulements à Billes Roulements à rouleaux

Roulements à Aiguilles

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Les Roulements

Le montages des roulements

33
 Les Roulements

Positionnement axial : Emplacement des arrêts axiaux

Arbre tournant et logement fixe Arbre fixe et logement tournant

34
 Les Roulements

Règles Pour le montage des roulements

Règle n°1 : La bague du roulement qui est fixe par

rapport à la direction de la charge doit être montée
avec jeu.
Règle n°2 : La bague du roulement qui tourne par
rapport à la direction de la charge doit être montée
avec serrage
Règle n°3 : La bague du roulement qui est montée
“serrée” doit être immobilisée des deux cotés.
Règle n°4 : Le positionnement axial de l’arbre par
rapport à l’Alésage doit être réalisé une seule fois dans
chaque sens.

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 Les Roulements

Exemples de montages des roulements

Montage de roulements rigides à billes

Voici un montage normal pour arbre tournant.

Le roulement de droite possède 4 arrêts axiaux,
composés de l'entretoise verte, la poulie bleue
sur l'arbre et d'un épaulement et d'un anneau
élastique sur le logement. Les roulements sont
montés serrés sur l'arbre.
Le roulement de gauche possède 2 arrêts
axiaux sur l'arbre : un épaulement et
l'entretoise.
Un écrou SKF permet de serrer la poulie et
l'entretoise sur les roulements.

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 Les Roulements

Montage de roulements à aiguilles

Les roulements à aiguilles permettent

réduire l'encombrement des montages.
On peut encore réduire l'encombrement en
supprimant la ou les bagues de roulements
comme pour le roulement de droite. On
doit nécessairement traiter la surface de
roulement sur l'arbre pour la rendre dure.
Le roulement de gauche est un roulement
combiné, qui intègre une butée à aiguille
pour supporter les efforts axiaux.

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 Les Roulements

Douille à billes
Système qui permet de diminuer
fortement les frottements pour les
systèmes vis_écrous

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 Les Roulements

Montage en O de roulement coniques Montage en X de roulement coniques

Montage souvent utilisé quand la charge est située Montage souvent utilisé quand la charge est située
à l'extérieur des paliers. Peut supporter des à l'intérieur des paliers, ou la distance entre les
charges axiales et radiales. L'arbre tourne. roulements est faible.
L'écrou SKF permet le réglage de la régler le jeu de Peut supporter des charges axiales et radiales.
fonctionnement.
Le chapeau brun de gauche contient un joint à
lèvre.

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 Les Roulements

Ecrou SKF

Ecrou frein à utiliser avec une

rondelle SKF. Permet l'appui sans
exercer un effort axial exagéré
sur les roulements

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 05
Lubrification des
roulements

41
 Lubrification des roulements

Lubrification a la graisse

42
 Lubrification des roulements

Lubrification a l’huile

La lubrification a l’huile est utilise dans les cas suivants :

 Vitesse très élevée
 Paliers très charges
 Température très élevée

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 Lubrification des roulements

Etanchéité des roulements

Pour fonctionner correctement , les roulements doivent être protèges des substances granuleuse dures
( poussière, sable ) , de l’eau …
Le dispositif d’etancheite empêche la fuite du lubrifiant .

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 Lubrification des roulements

Principaux dispositifs d’etancheité

pour lubrification a la graisse en utilisant Dispositifs sans frottement

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 Lubrification des roulements

Principaux dispositifs d’etancheité

pour lubrification a la graisse ou l’huile en utilisant Dispositifs avec frottement

Cas :Joints a lèvres a frottement radial

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Lubrification des roulements

Classification des joints a lèvres

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 06
Différences entre
les solutions
constructifs
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 Différences entre les solutions constructifs

Les avantages & Les limites d’utilisations

Solutions pour un guidage Avantages Limites d’utilisation
en rotation

Contact direct - faible cout -frottement élevée

- simplicité de construction -Usure importante
-encombrement réduit -faible précision
-vitesse limitée

Interposition de bagues -frottement plus faible que le - Cout plus élevée

contact direct -encombrement plus important
- Meilleure précision -usure des bagues
-vitesse plus élevée

Interposition d’elements -frottement très faible -Cout élevée

roulants -grande précision -encombrement important
-vitesse élevée -sensibilité à la contamination
-longue durée de vie

Interposition d’un film - frottement quasi nul -cout élevée

d’huile -grande précision -complexité de la mise en œuvre
-vitesse très élevée - sensibilité a la température et a
- Absence d’usure la viscosité de l’huile 49
 Différences entre les solutions constructifs

Domaines d’applications

Solutions pour un Applications

guidage en rotation

Contact direct -machines agricoles

-machines outils
-Manutention

interposition de bagues - Automobile

-moteurs électriques
-pompes
-ventilateurs

Interposition d’eléments -robots

roulants -véhicules
-éoliennes

Interposition d’un film -outils de précision

d’huile -turbines
-Machines de mesure

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 07
Conclusion
 Conclusion

Conclusion

Le guidage en rotation dans le domaine mécanique a fourni une compréhension essentielle des principes
de conception et de fonctionnement des systèmes rotatifs. En explorant les mécanismes de guidage, nous
avons appris à optimiser la performance, la précision et la fiabilité des machines tournantes. L'importance
de la lubrification, des tolérances et des matériaux adaptés a été soulignée pour garantir un
fonctionnement efficace et durable. Grâce à touts ces caracteristiques , nous sommes mieux équipés pour
concevoir et maintenir des systèmes rotatifs dans diverses applications industrielles, contribuant ainsi à
l'innovation et à l'efficacité dans le domaine de l'ingénierie mécanique.

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Merci pour votre
attention
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