Haute école Bruxelles-Brabant
Unité Structurelle ISIB
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Introduction à la mécanique des
milieux continus
B. Bottin
Haute école Bruxelles-Brabant
Unité Structurelle ISIB
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Manipulation des tenseurs d’ordre
2
Module 3
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Etat plan – Rotation des axes
Etat plan – Contraintes principales
Etat plan – Cercle de Mohr
Etat quelconque – Tricercle de Mohr
Cas d’autres tenseurs d’ordre 2
Etat plan de contrainte
- rotation des axes -
Etat « plan » de contrainte
Situation simplifiée
Les contraintes sont situées dans un plan (x,y)
Il n’y a pas de contraintes dans la direction z
Le tenseur des contraintes s’écrit
selon deux dimensions
Exemple
Disque mince sollicité radialement
Membrane
Rotation dans le plan
Recherche des contraintes sur une face oblique
Recherche des contraintes sur une facette « n » tournée d’un
angle a par rapport à la facette « x »
Le volume infinitésimal est fermé par cette direction oblique
Cette facette est « négative »
Rotation dans le plan
Calcul des contraintes par équilibre
Rotation dans le plan
Forme alternative équivalente
Utilisation des formules de Moivre
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Etat plan – Rotation des axes
Etat plan – Contraintes principales
Etat plan – Cercle de Mohr
Etat quelconque – Tricercle de Mohr
Cas d’autres tenseurs d’ordre 2
Etat plan de contrainte
- contraintes principales -
Contraintes principales
Rappel
Il existe trois directions dites « principales » pour lesquelles
tout tenseur d’ordre 2 devient diagonal.
Les valeurs principales sont les valeurs propres de la matrice
associée au tenseur.
Conséquence physique
Le long d’une direction principale, le vecteur-contrainte est
parallèle à cette direction, il est normal à la facette et vaut la
contrainte principale.
Recherche des axes principaux
Dans les axes principaux les contraintes tangentielles
sont nulles
Les directions principales correspondent à des facettes
tournées de
Deux axes, décalés de p/2
Les contraintes principales se calculent à partir des formules
de rotation en utilisant les angles appropriés
Contraintes principales
Recherche directe des contraintes principales
Solution directe du PVP
On obtient les relations
Exercice
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Etat plan – Rotation des axes
Etat plan – Contraintes principales
Etat plan – Cercle de Mohr
Etat quelconque – Tricercle de Mohr
Cas d’autres tenseurs d’ordre 2
Etat plan de contrainte
- cercle de Mohr -
Introduction
Méthode graphique de représentation des
contraintes
Extensible à toute recherche des axes principaux pour un
tenseur quelconque
Christian Otto Mohr (1835 – 1918)
Cercle de Mohr
Hypothèses
Les axes sont principaux
La contrainte principale I est la plus grande
Equation du « cercle »
Les contraintes sur une facette n s’écrivent
C’est un cercle de centre et rayon
Repérage des facettes
Attention aux éléments suivants:
Le sens est inversé entre cercle et plan réel
L’angle au centre est le double de l’angle de facette
Erreur dans le syllabus: snn
Construction du cercle
Utilisation du cercle
Recherche des directions principales
Recherche du cisaillement maximal
Exercice
Exercice
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Etat plan – Rotation des axes
Etat plan – Contraintes principales
Etat plan – Cercle de Mohr
Etat quelconque – Tricercle de Mohr
Cas d’autres tenseurs d’ordre 2
Etat général de contrainte
- tricercle de Mohr -
Tricercle de Mohr
Extension en 3D du principe du cercle
La démonstration et la construction sont plus
complexes
Besoin de rechercher les contraintes principales
Domaine tridimensionnel ramené sur un plan
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Etat plan – Rotation des axes
Etat plan – Contraintes principales
Etat plan – Cercle de Mohr
Etat quelconque – Tricercle de Mohr
Cas d’autres tenseurs d’ordre 2
Autres tenseurs d’ordre 2
(application au tenseur d’inertie)
Rappel – moments quadratiques
Propriétés géométriques des surfaces
« Seconds moments » de surface
Interviennent dans le calcul des moments d’inertie des solides
continus
Jouent un rôle important en RdM
• Formules de flexion
• Formules de torsion
Jouent un rôle en statique des fluides
• Recherche du centre de poussée dans le cas des liquides
Calcul par « assemblage »
Recherche du CF et des axes principaux d’inertie des
solides de forme complexe
En mécanique du solide: axes dans lesquels le vecteur rotation
est parallèle au vecteur moment cinétique
En RdM:
• Axes dans lesquels les effets de flexion composée se découplent
• Recherche de la « fibre neutre »
Exemple
Déterminer les axes principaux quadratiques de la
section de poutrelle suivante