Systèmes de positionnement

par satellite
GNSS

1 Outils de positionnement dans le monde

2023
 Plan

Présentation générale

Principe du positionnement

Système de référence

Composition du GNSS
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Un système de positionnement et de navigation par satellite est un

système de satellites qui fournit une couverture mondiale et qui permet la

localisation d’un récepteur en exploitant des signaux transmis par des satellites.

• Les signaux permettent également au récepteur de calculer le temps avec une

grande précision ce qui permet des opérations de synchronisation de temps.

• La couverture globale est assurée avec plusieurs satellites en opération répartis

sur plusieurs plan orbitaux (MEO : Medium Earth Orbit). 3

PRÉSENTATION GÉNÉRALE

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On appelle GNSS (Global Navigation Satellite System, pour

système global de positionnement par satellite) les systèmes de

positionnement basé sur des signaux émis de satellites en orbite

autour de la Terre et fournissant une ouverture mondiale.

Jusqu'en 2007, seul GPS conçu, développé et entretenu par le

Département de la Défense des États-Unis - constituait un GNSS

opérationnel.
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Depuis, GLONASS (URSS puis Russie) est arrivé lui aussi en phase

opérationnelle.

Deux autres systèmes sont actuellement en cours de

développement : Galileo (Union Européenne) qui devrait être

pleinement opérationnel en 2019 (première phase

d'opérationnabilité prévue vers 2014-2015) et le chinois

Compass / Beidou (prévu courant 2020).

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• Des systèmes de positionnement régionaux existent et sont

déjà opérationnels et d’autres sont en cours de développement

(Chine, Inde, Japon).

• La précision et l’intégrité des systèmes globaux sont améliorées

par des systèmes d’augmentation basés sur des satellites (SBAS :

Satellite-Based Augmentation Systems) ou basés sur des stations

au sol (GBAS : Ground-Based Augmentation Systems).

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L'objectif d'un système global de positionnement par satellite

est de fournir à un récepteur sa position, sa vitesse de

déplacement et l'heure. Ce positionnement est réalisé de

manière rapide, avec

une précision d'une dizaine de mètres, n'importe quand,

n'importe où sur la Terre, quelle que soit la météo et à un

faible cout.
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Les utilisations de ces systèmes sont principalement la

navigation (piétonne, maritime, aérienne, et routière), la

topométrie et la géodésie, la synchronisation du temps, la

géophysique.

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 ÉVOLUTION DES TECHNIQUES DE POSITIONNEMENT

 Positionnement terrestre

• Méthodes terrestres basées sur la mesure d’angles et de distances:

 Relèvement, intersection, rayonnement, cheminement, nivellement

 Triangulation, Multi-latération

• Matériels optico-mécanique et numérique:

 Théodolites, tachéomètres, niveaux

 Ruban, Distance-mètres
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• Le rattachement est réalisé sur des repères terrestres connus
 Positionnement par satellites
• Méthodes spatiales utilisant les signaux et les messages envoyés par des
satellites de positionnement :
 Mesure des distances récepteur-satellites pour la détermination absolue ou
relative d’un point
 Multi-latération tridimensionnelle
• Matériels numérique :
 Antennes et récepteurs de signaux émanant des satellites
• Le positionnement est réalisé en s’appuyant sur les positions des satellites
au moment de l’émission des signaux.

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TYPES DE POSITIONNEMENT

 Positionnement absolu :
• Ce type de positionnement est effectué à l’aide d’un seul
récepteur ;
• Le résultat est une position absolue avec une précision métrique.
 Positionnement relatif :
• Dans ce type de positionnement, un récepteur au moins est placé
sur un point connu, tandis que d’autres récepteurs sont placés sur
des points inconnus qu’on veut déterminer ;
• Ce positionnement est utilisé dans les applications demandant une
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précision centimétrique ou millimétrique.

UTILISATION DES GNSS

Les systèmes de positionnement global permettent à l’utilisateur de déterminer

sa position tridimensionnelle :

• En temps réel;

• En tout lieu (Terre, Mer, Air);

• A tout moment;

• Avec une précision métrique pour un positionnement planimétrique et

altimétrique en absolu et en temps réel.

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APPLICATIONS DES GNSS
• Domaine militaire : localisation des troupes, localisation des cibles, guidage

des appareils de combat;

• Actions humanitaires : aide aux opérations de sauvetage ou interventions

humanitaires;

• Gestion des catastrophes : secours et évacuation des victimes en cas de

tremblement de terre, d’incendie …;

• Agriculture : Optimisation des cultures et des traitements en ciblant les

opérations agricoles, cartographie des cultures, suivi des rendements.

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• Topographie et Géodésie : opérations de densification et de levé;

• Utilisations commerciales : gestion des flottes;

• Activités de transport : navigation terrestre, aérienne et maritime;

• Construction d’ouvrages d’art : auscultation des ponts et barrages, suivi et

guidage des engins de construction;

• Etudes géodynamiques : suivi des mouvements des plaques.

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 PRINCIPE DU
POSITIONNEMENT

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Le fonctionnement des GNSS repose sur la mesure du temps de

propagation du signal émis par un satellite jusqu'à sa mesure par un

récepteur.

La mesure du temps de propagation du signal en provenance de plusieurs

satellites permet par intersection de déterminer la position du

récepteur.

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1. Les satellites émettent des signaux fournissant la position et l’état des

satellites, ainsi que le temps précis d’émission (t1).

2. Les signaux se déplacent dans l’espace à la vitesse de la lumière qui est de

l’ordre de 299,792 km/second (environ 3 × m/s ou 300 000 km/s).

3. Un récepteur GNSS reçoit les signaux à un temps d’arrivé (t2) et calcule la

distance à chaque satellite en vue, en utilisant le code du signal ou la phase de

l’onde porteuse.

4. Une fois que le récepteur détermine sa distance vers au moins 4 satellites, il

peut par résolution géométrique, calculer sa position 3D sur la terre

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Le principe de positionnement est basé sur la résolution d'un problème géométrique
impliquant les distances d'un récepteur à un ensemble d'au moins quatre satellites
GNSS.
Ces distances et les coordonnées des satellites sont déterminées par le récepteur de
l'utilisateur à l'aide des signaux et des données de navigation émis par les satellites.

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Au final, pour un positionnement absolu par GNSS, 4 inconnues doivent

donc être déterminées :

• Trois inconnues de position, (X, Y, Z) dans un repère géocentrique, lié à

un système de référence propre au GNSS;

• Une inconnue de temps, δtr, liée à la désynchronisation du récepteur

avec le temps GNSS.

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Pour estimer ces 4 paramètres inconnus, au moins 4 observations sont

donné nécessaires, soit des mesures effectuées en direction de 4

satellites.

Un GNSS est opérationnel dès que l'observation de 4 satellites en

simultané en (quasiment) tout point de la Terre est possible permettant

alors le positionnement d'un récepteur quelconque.

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SYSTÈME DE RÉFÉRENCE

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On appelle système de référence un ensemble de conventions permettant la

description de la position précise d'un point situé dans l'espace.

C'est à un objet mathématique formant une origine et un système d'axes par

rapport auquel on se positionne : C'est donc un repère R = (O; i, j, k) de

l'espace vérifiant les propriétés suivantes :

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Enfin, ce repère est en Co-rotation avec la Terre dans l'espace. On associe à

un système de référence un ellipsoïde de référence qui permet entre

autres de décrire un point quelconque de l'espace selon ses coordonnées

géographiques.

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27
En pratique, on ne dispose pas directement des axes constituant le système de

référence. On se positionne alors par rapport à un ensemble de points de

coordonnées connues exprimées par apport à ces axes.

Les coordonnées de ce canevas de points de référence constituant les sommets

d'un polyèdre définissent alors le repère de référence qui discrétise la surface

de la Terre et à partir duquel on se positionnera. On dit ainsi que le repère de

référence est une réalisation numérique du système de référence.

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À chaque GNSS est donc associé un système de référence précis. C'est dans la

réalisation de ce système de référence que sera exprimée la position

absolue déterminée par le récepteur.

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COMPOSITION DU GNSS

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Le GPS se compose de trois groupes d'éléments (appelés segments) : des

satellites en orbite autour de la Terre (segment spatial) ; des stations de

contrôle au sol (segment contrôle) ; et les récepteurs GPS des

utilisateurs (segment utilisateur).

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Le segment spatial

est constitué d'une constellation de 31 satellites en fonctionnement, mais le

nombre de  satellites en service à une date précise peut varier selon les

opérations décidées par le segment de contrôle. La constellation est

organisée autour de 24 satellites principaux qui assurent la disponibilité

mondiale du GPS, ce qui suppose d'avoir au moins quatre satellites visibles

du sol partout dans le monde. Il y a toujours plus de satellites en orbite afin

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de maintenir ces 24 emplacements complets même en cas de panne.

Depuis 2011, la configuration de la constellation principale est augmentée à

27 emplacements afin de fournir une meilleure couverture mondiale. Les

satellites évoluent sur six plans orbitaux ayant une inclinaison d'environ 55° sur

l’équateur. Ils suivent une orbite quasi circulaire de rayon 26 600 km environ

(soit une altitude de 20 200 km) qu'ils parcourent en 11 h 58 min 2 s, soit un

demi-jour sidéral. Ainsi, les satellites, vus du sol, reprennent la même position

dans le ciel au bout d'un jour sidéral.

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Un jour sidéral est la durée que met une planète pour faire

un tour sur elle-même par rapport au point vernal,

indépendamment de sa révolution autour de son étoile.

Le jour sidéral terrestre dure un petit peu plus

de 23 h 56 min 4 s. C'est en raison de la révolution de

la Terre autour du Soleil en même temps qu'elle tourne

sur elle-même que le jour solaire dure quelques

minutes de plus, soit vingt-quatre heures en moyenne.

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 Segment de contrôle

C'est la partie qui permet de piloter et de surveiller le système. Il est composé de cinq

stations au sol du 50th Space Wing de l'Air Force Space Command, basé à

la Schriever Air Force Base dans le Colorado (la station maîtresse est basée à 

Colorado Springs) dans la base de Cheyenne Mountain. Leur rôle est de mettre à

jour les informations transmises par les satellites (éphémérides, paramètres

d'horloge) et contrôler leur bon fonctionnement.

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 Segment utilisateur

Le segment utilisateur regroupe l'ensemble des récepteurs GPS militaires et

civils qui reçoivent et exploitent les signaux des satellites GPS pour calculer

des données de position, de vitesse ou de temps. Comme les utilisateurs

ne font que recevoir (ils n'émettent pas vers les satellites), le système ne

peut être saturé et le nombre maximum d'utilisateurs GPS est illimité.

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En 2014, le nombre total de récepteur GPS est estimé à 3,6 milliards.

Les Smartphones avec GPS intégré sont les plus nombreux avec

3,08 milliards, suivi par les 260 millions d’assistant de navigation pour des

applications routières. Le nombre restant d'appareils est réparti entre des

applications variées: autres transports (aviation, ferroviaire,

maritime), topographie, agriculture…

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41
Merci de votre Attention

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