Produit Vectoriel, Produit
mixte
Encadré par ;
Mr. Mohammed Sbaa
Réalisé
par:
Moujahid Yassine1
Introduction
Le concept de produit vectoriel a été introduit pour la première fois par le
mathématicien irlandais William Rowan Hamilton en 1843, , Hamilton a défini
le produit vectoriel comme une opération permettant de calculer le vecteur
orthogonal à deux vecteurs donnés. Cette définition a été formalisée par le
mathématicien britannique Josiah Willard Gibbs dans les années 1880, qui a
introduit les notations modernes pour le produit vectoriel.
Le produit vectoriel est devenu un outil fondamental en physique théorique, en
particulier en mécanique quantique, électromagnétisme et relativité restreinte.
Il a également des applications en géométrie, en informatique graphique, en
robotique et en vision par ordinateur. 2
L’orientation de l’espace:
1.1 Définition : orientation de l'espace
Remarque : on démontre que la relation définie sur E par :
Soit E un e.v.e. de dimension n.
B B' ⇔ detB B' > 0
Orienter E, c'est choisir une base B de E.
est une relation d'équivalence qui comporte deux classes que l'on
Soit B' une autre base de E. On dit que : appelle "orientations" de E
• B' est directe lorsque detB B' > 0
• B' est indirecte lorsque detB B' < 0
3
[Link]étés:
Invariance Du Déterminant Par Changement De Base Orthonormée Directe
Soit E un e.v.e. de dimension n.
Soient B et B' des bases orthonormées directes de E et
v1, v2, ... , vn des vecteurs de E. Alors :
detB (v1, v2, ... , vn) = detB' (v1, v2, ... , vn)
4
Produit Mixte:
Définition :
Soit E un e.v.e. de dimension n.
On appelle produit mixte des vecteurs v1, v2, ... , vn de E leur
déterminant dans une base orthonormée directe
quelconque. On le note :
Det(v1, v2, ... , vn) ou encore [v1, v2, ... , vn]
5