ETUDE DES LIAISONS

Solide 1

Fonction principale Liaison pivot

: GUIDER en
ROTATION
Solide 2
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Guidage en rotation

Sommaire
Principe
- I Typologie des solutions
- II Précision du guidage
- III Guidage en rotation par contact direct
- IV Guidage en rotation par paliers lisses
- V Guidage par roulements
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Guidage en rotation

- Principe :

L’objectif du guidage en rotation est de

réaliser une liaison pivot ayant des
caractéristiques adaptées aux conditions de
fonctionnement.
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Guidage en rotation

-I Typologie des solutions

Il existe 4 solutions principales permettant de réaliser
guidage en rotation :
-          par contact direct
-          par interposition d'une bague de frottement
-          par interposition d'éléments roulants
-          par interposition d'un film d'huile
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Guidage en rotation

- I Typologie des solutions

Il existe 4 solutions principales permettant de réaliser
guidage en rotation :

Le critère de choix d’une solution se fait en fonction des

conditions de fonctionnement : précision, vitesse, charge.
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Guidage en rotation
- II Précision du guidage :
Jeu axial, jeu radial :
Un assemblage n’est
jamais parfait.
Pour permettre le
fonctionnement, il faut
laisser un jeu
fonctionnel axial évitant
le serrage.
La présence de jeu radial
entraîne un phénomène de
rotulage.(jeu angulaire  )
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Guidage en rotation
- II Précision du guidage :
Modèle cinématique d’un guidage en rotation
Du fait du rotulage on considère généralement  :
-si l / d  1,5 :
liaison pivot ou pivot glissant
(le rotulage est faible)

-si l / d 0,5 :
liaison rotule ou linéaire
annulaire ( le rotulage est
trop important pour pouvoir
être négligé)
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Guidage en rotation
- II Précision du guidage :
Solutions adoptées pour limiter le rotulage
Afin d’augmenter la stabilité du guidage, la liaison pivot
est souvent réalisée par l’intermédiaire de deux paliers.

Montage A (hyperstatique) Montage B (isostatique)

Remarque  : Le rotulage d’un palier est bénéfique car il limite le moment

destructeur pour la liason en cas de fléchissement de l’arbre.
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Guidage en rotation
- II Précision du guidage :
Articulation en chape ou en porte à faux
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par contact direct

Ce guidage est peu précis, mais le coût est très faible.

Son utilisation est limitée à des vitesses de rotation
faibles et des efforts faibles.
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
 Principe :

 On interpose un coussinet ayant de bonnes

caractéristiques de frottement et/ou de
résistance entre l'arbre et l'alésage.
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Montage des coussinets :
Le coussinet est monté serré dans l'alésage et glissant
sur l'arbre.

Remarque : Lorsque
l'effort à transmettre
n'est par purement
radial, il est conseillé
d'utiliser un coussinet
à collerette.
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Type de coussinets :
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Type de coussinets :
A - Coussinets nécessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, …)

B - Coussinets sans graissage ( carbone-graphite, nylon, PTFE )

C - Coussinets en tôle roulée

Il s’agit d’une bague constituée d'une tôle roulée recouverte d'une multitude de
couches imprégnées du lubrifiant solide (graphite ou plomb) dont le coefficient de
frottement avec l'acier est très faible (0.01 à 0.05).

D - Coussinets auto-lubrifiants
Il est constitué de poudre de bronze (cuivre + étain) ou encore d'alliages ferreux (fer
+ cuivre +plomb) compactée. (frittage)
Le coussinet est imprégné d'huile. La rotation de l'arbre crée un film d'huile entre le
coussinet et l'arbre. Qui est rabsorbé par le coussinet à l’arrêt.

E - Coussinets créant un film d’huile ( vilebrequin de moteur à combustion )

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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Avantages et limites d'utilisation des coussinets  :
Avantages :
- réduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans
lubrification
- fonctionnement silencieux
- encombrement radial réduit
- augmentation de la durée de vie des pièces.
- coût réduit
Limites d'utilisation :
- encombrement en longueur
- sensibilité aux défauts d'alignement
- capacité de charge inversement proportionnelle à la vitesse
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Avantage du roulement
Le guidage par palier lisse (coussinets) présente les inconvénients
suivants : Usure , échauffement , Perte de puissance par frottement.
Pour éviter ces inconvénients, une solution consiste à interposer
des éléments roulants entre les pièces mobiles (arbre et alésage)
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Critères de choix d’un roulement :
Le roulement est choisi en fonction de sa Vitesse de rotation,
de la direction et de l’ intensité des efforts
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe différents types de roulements pouvant être classés suivant différents critères :
- forme de l’élément roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe différents types de roulements pouvant être classés suivant différents critères :
- forme de l’élément roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
- décalage possible entre les bagues
- Aucun (roulements rigides)
- Translation
- Rotulage (roulements à rotule)
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe différents types de roulements pouvant être classés suivant différents critères :
- forme de l’élément roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
- décalage possible entre les bagues
- Aucun (roulements rigides)
- Translation
- Rotulage (roulements à rotule)
- charge supportée
- Radiale faible ou moyenne
- Radiale importante
- Axiale faible
- Axiale moyenne
- Axiale élevée
- Axiale très élevée
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe différents types de roulements pouvant être classés suivant différents critères :
- forme de l’élément roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
- décalage possible entre les bagues
- Aucun (roulements rigides)
- Translation
- Rotulage (roulements à rotule)
- charge supportée
- Radiale faible ou moyenne
- Radiale importante
- Axiale faible
- Axiale moyenne
- Axiale élevée
- Axiale très élevée

- vitesse élevée
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements

Les roulements sont généralement montés par paire. Il faut alors

respecter des règles pour obtenir un assemblage non seulement
isostatique mais aussi qui aura une bonne durée de vie.

Durée de vie : Il faut éviter le phénomène de laminage

des bagues de roulements.

Isostatique : le jeu axial doit être respecté sur l’ensemble

du montage. La MIP des bagues doit être fiable.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements: paliers
Utilisation de Paliers

Les paliers « Y » sont des ensembles prêts à monter qui

supportent des défauts d'alignement initiaux.

Ils existent dans une grande variété de conceptions et sont

fabriqués en différents matériaux

Grâce à leurs caractéristiques spéciales, les paliers Y complets

constituent des solutions économiques, notamment dans les
secteurs suivants :
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements: paliers
appareils d'essai :
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements: paliers
équipement pour l'industrie alimentaire
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements: paliers

Exemple de site Internet de constructeur de paliers :

SKF
SKF est l'un des premiers fournisseurs mondiaux de produits, de
solutions et de services, sur les marchés des roulements, des
étanchéités, la mécatronique, les services et les systèmes de
lubrification.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements
Phénomène de laminage des bagues :
Si le roulement est monté avec un
jeu radial alors, les billes et la
portée cylindrique qui tournese
comportent comme des rouleaux
de laminoirs.
La bague est dont peu à peu laminée
(elle perd son épaisseur)
 Règle n°1 :
- La bague du roulement qui tourne par rapport à la
direction de la charge doit être montée avec serrage
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements
Phénomène de laminage des bagues :
Ainsi, toutes les bagues tournantes par rapport à la charge
sont montées serrées, et sont difficilement démontables.

Par souci de commodité pour la maintenance, on préfèrera

monter les bagues fixes par rapport à la charge avec un
certain jeu

 Règle n°2 :
- La bague du roulement qui est fixe par rapport à la
direction de la charge doit être montée avec jeu.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements
Préserver l’isostatisme du montage :

Les bagues montées serrées risquent

d’être déplacées par un effort parasite
sans pouvoir revenir à leur place initiale

- « Heu… et les autres bagues ? »…

 Règle n°3 :
- La bague du roulement qui est montée “serrée”
doit être immobilisée des deux cotés.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements
Préserver l’isostatisme du montage :
Le jeu axial entre la partie fixe et la
partie tournante doit être unique.
Cette condition doit être respectée y-
compris pour les montages avec
roulements.
Ainsi, il est inutile d’arrêter une partie 2 fois dans le même sens

 Règle n°4 :
- Le positionnement axial de l’arbre par rapport à
l’alésage doit être réalisé une seule fois dans chaque sens.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements
Résumé des 4 règles :
 Règle n°2 :
- La bague du roulement qui est fixe par rapport à la direction de
la charge doit être montée avec jeu.
 Règle n°1 :
- La bague du roulement qui tourne par rapport à la direction de la
charge doit être montée avec serrage
 Règle n°3 :
- La bague du roulement qui est montée “serrée” doit être
immobilisée des deux cotés.
 Règle n°4 :
- Le positionnement axial de l’arbre par rapport à l’Alésage doit
être réalisé une seule fois dans chaque sens.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements
Exemples de montages de roulements : bague extérieure serrée
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- III Guidage par roulements
Règles de montage des roulements
Exemples de montages de roulements: bague intérieure serrée
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Exemples de solutions technologiques :
Comment arrêter la bague intérieure sur l’arbre ?
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Exemples de solutions technologiques :
Comment arrêter la bague extérieure dans l’alésage ?
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements Exemples
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements Exemples
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- III Guidage par roulements Exemples