Réglage de vitesse d ’une MCC
• Déformer la caractéristique du moteur Couple
TU
Tr
(Nm)
• * agir sur la tension ou sur le flux
• * Ces actions sont faciles à exercer grâce
aux convertisseurs électroniques.
• Le moteur à courant continu se rencontre
principalement dans deux domaines
industriels très différents.
• 1- En traction électrique ( moteur série),
le dispositif d ’alimentation. 0 n
n (tr/mn)
– * Pont redresseur monophasé (25 kv,
50HZ.
– * soit un hacheur lorsque la tension
continu ( 1500V -750V)
– 2) Dans de nombreux équipements
Le dispositif de commande
industriels (machines outils , laminoirs, soit un redresseur ou un
pompes, ……) ou l ’on désire obtenir hacheur qui assure aussi un
une vitesse optimale et asservir la vitesse
dans ce cas c ’est la MC à excitation
bon démarrage et un freinage
indépendante qu ’il faut utiliser. correct.
MCC en excitation indépendante
• Si la tension est modifiée
la caractéristique subit I T
Couple (Nm) U
une translation. U’<U
In Tn
n’ n
n (tr/mn)
U’ U
n’0 n0
P N P N
a a
Fonctionnement d ’un moteur entraînant une charge
• Supposons que la tension U croisse
progressivement à partir de Zéro.
• Tant que le moteur est à l ’arrêt le I T
courant i n ’et limité que par la
résistance R (U=RI).
• Dés que le courant dépasse Id le In Tn
groupe se met à tourner (Td est le U
couple de décollage).
Un
• Ensuite la valeur de n est l abscisse du
U
point d ’intersection des deux
caractéristiques. Id
Tr(n=0)
• Si le moteur est bien adapté on aura n’ n
n (tr/mn)
• n nn pour U Un U’ U
Fonctionnement d ’un moteur entraînant une charge
• Si on désire effectuer un démarrage le plus rapide possible,
donc avoir constamment I = In, il faut opérer différemment
• Au décollage, on applique la tension Ud=RIn;
• Ensuite il faut augmenter U au fur est à mesure à satisfaire la
relation.
• U = E- RIn= (P/a)Nn + RIn
• Ce type de démarrage peut être réalisé si le dispositif de
commande est muni d ’un régulateur avec limiteur de
courant.
• Le fonctionnement en moteur est entièrement décrit dan
le 1er cadrant du système d ’axe (n, T)
Fonctionnement en frein
• Pour arrêter le groupe, il suffit de rendre U inférieur à la f.e.m, le
courant I s’inverse entraînant l ’inversion du couple T.
• La machine travail en génératrice, transformant l énergie
mécanique qu’elle reçoit de la charge à freiner, en énergie
électrique qu’elle fournit au convertisseur électronique, lequel
renvoie cette énergie dans le réseau qui l ’alimente.
• C ’est un freinage par récupération; il exige que le
convertisseur électrique soit réversible ( capable d(assurer la
conversion de l(énergie dans les deux sens).
• Courants alternatifs Courant continu
Freinage d ’une MCC
• Pour le régime de freinage I T
Un/2
Un
les caractéristiques n(I) et
In Tn T
n(T) sont les
M O T E UR n
prolongements dans le
quatrième quadrant du n
réseau (n,I) et (n,T) des U’ U
T
caractéristique en moteur
F R E I N
(pour la même valeur de U) n
-In -Tn
Freinage D ’une MCC
• Considérant le régime nominal en
moteur puis réduisant rapidement I T
U pour que la vitesse de rotation
de rotation n ’ait pratiquement In Tn
pas le temps de varier ( n garde la
Un
valeur nominale nn ), la
U1
caractéristique n(T) corresponde à
U se translate vers la gauche.
U
• Lorsque U=U1 ( n=nn et I=0).
• Lorsque U<U1 (I<0 et T<0) nn n
• La machine à courant continu est
alors devenue un frein : on peut
donner au courant toutes les
U=0
valeurs 0 à -In et pour le couple 0
à -Tn. Pour obtenir le freinage le
plus énergique possible c ’est à
dire maintenir tout au long du
-In -Tn
ralentissement I= In, il suffit de
lié U et n par la relation
En fin du freinage, lorsque U=0, I et n
s ’annulent rapidement.
• U = E- R(-In)= (P/a)Nn - RIn
Commande dans le 4 quadrants
(1/3)Un (2/3)Un Un
• Dans certaines applications
les charges doivent être F R E I N
In Tn
M O T E UR
entraînées et freinées dans
les sens de rotations.
• Il suffit alors que la tension
U soit appliquée
successivement dans un
sens puis dans l ’autre.
n
0
• Les quatre régimes d’une
MCC sont représentés,
chacun dans l’un des quatre
quadrants du système
d’axes (n,T) ou (n,I).
F R E I N
M O T E UR -In -Tn
-Un -(2/3)Un -(1/3)Un
Les quatre régimes possible d ’une MCC
Zone utilisable dans le plan (n,T)
• En faisant varier la
tension0 à Un, il est
possible de donner T P
toutes les valeurs Pn
comprises entre 0 et nn. Tn Zone
• Si l’on désire dépasser interdite
nn la seule solution est
de réduire le flux utile
0 nn n
Asservissement du moteur
Uc ~
+ Régul Dispositif
de
de =
- courant
commande
k’I
Tr
k’I0 + kn
k’I0
Régul
de -
ˆ0
k’I vitesse kn0
n
DT
+ Moteur
0 n0 - n
- k’Iˆ0
Asservissement du moteur
• Asservissement du moteur
• Les convertisseurs électroniques alimentant les MCC permettent
* de commander la vitesse de rotation
* d’asservir la vitesse ( maintenir la vitesse égale à la valeur de
consigne).
* d’imposer au courant absorbé une valeur limite à ne pas dépasser
- Un capteur de courant (DT) fournit une tension image de la vitesse kn,
k étant une constante.
- Un régulateur de vitesse( c’est à dire un amplificateur muni d’un
dispositif à seuil en sortie) soumis à la tension k (n0 – n) fournit une
tension k’I0( k’ étant une constante) cette tension est
* proportionnelle à l’écart (no –n) lorsque cet écart est petit
* constante est égale à k’I0 dans le cas contraire
- Un régulateur de courant (amplificateur soumis à la tension k’(I0 – I)
fournit une tension de commande Uc proportionnelle à (I0 – I) ; Uc agit
sur le générateur d’impulsions qui commande le convertisseur
Moteur à excitation série
n
n
U
n’ U’< U
0 I
I
• Le résonnement est le même que celui pour le moteur en excitation indépendante
• Si on néglige la chute résistive . Pour un courant donné ( donc un flux déterminé) la
vitesse est proportionnelle à U
• n U’
• =
• n U
•
Moteur à excitation série
couples couples
U
U’< U
0 n’ n n
0 I I
• Le couple ne dépend que du courant absorbé
• Pour un courant déterminer Pour un couple déterminer
• Pour un couple donné ( donc un flux déterminé) la vitesse est
proportionnelle à U
Fonctionnement en frein de la MCC série
• Pour freiner la MCC série les constructeurs préfèrent pour le fonctionnement en
génératrice, passer en excitation indépendante pour un obtenir un freinage par
récupération.
• Dans le fonctionnement en frein Le convertisseur principale applique une tension
U < E , Le couple et le courant sont en sen inverse on a :
U = E- RI I = (E-U)R
Pour obtenir un freinage rapide, il faut que durant le ralentissement I =
In c’est à dire que la tension U soit liée par la relation
U = (P/a) Nn - RIn
Freinage rhéostatique : Il consiste à dépenser l’énergie électrique dans
un rhéostat connecté au bornes de l’induit
(La machine est en excitation indépendante )
Les convertisseurs électroniques d’énergie
•
• a) Les redresseurs commandés ( thyristors transistors de
puissance ) permettent la conversion
• Courants alternatifs Courants continus
•
• La tension de sortie est légèrement ondulée dont la valeur moyenne
et réglable.
• Le redresseur peut être alimenté soit en monophasé ( puissance
inférieure à 10kW) ou en triphasé pour les puissances supérieures.
• Si la courant délivrée par le redresseur est unidirectionnel, la
tension peut être positif ou négatif, dans le premier cas c’est le
fonctionnement en redresseur dans le second cas le convertisseur
fonctionne en onduler, il reçoit une puissance P=|U|I qu’in renvoie
dans le réseau alternatif.
Les convertisseurs électroniques d’énergie
• Pour que la machine a Moteur n >0
puisse fonctionner en
quatre quadrants, il +
+
+
suffit de brancher U2
U1 E
deux convertisseurs _
_
_
identiques ayant des
sens opposés. 1 I 2
• Remarque : Pour que
les redresseurs ne
débitent pas l’un
dans l’autre, leurs
tension doivent être +
+ +
constamment U1 U2
_ E _
opposées. _
•
1 I 2
U1 =-U2
b
Frein : n>0
Les convertisseurs électroniques d’énergie
• - Lorsque U1 > E le convertisseur 1 fonctionne en moteur ( marche en moteur
avec I>0)
• 1ère quadrant
• - Lorsque U1 < E le convertisseur 2 fonctionne en onduleur ( marche en frein
avec I<0) 4eme quadrant
• Les régime représentés par les 2eme et 3eme quadrants sont obtenus en
intervertissant le roles joués par les convertisseurs 1 et 2.
• Les convertisseurs 1 et 2 sont dits montés en parallèle inverse ou en tête bêche ;
l’ensemble constitue un convertisseur réversible.
I T
convertisseur 1 convertisseur 1
en onduleur en redresseur
n
convertisseur 2
convertisseur 2
en redresseur
en onduleur
• Les convertisseurs fixes de la seconde catégorie
• a) Les convertisseurs fixes de la seconde catégorie sont constitué par
• - d’un redresseur non commandé ( à diodes) délivrant une tension constante U0
• - d’un hacheur fournissant à partir de U0 une tension dont la valeur moyenne est
variable.
• Un dispositif auxiliaire permet un freinage rhéostatique dans les deux sens de rotation.
•
• Ce type de convertisseur se rencontre dans des petites et moyennes puissance
I
~
M
U
U0 =
=