ARD

MODULE ARDUINO & ROBOTIQUE · LYCÉE · MAROC

Ω
Initiation à Arduino et à la robotique
6 séances de 1h30 — Du circuit électronique au mini-robot

Prérequis : notions de base en algorithmique et programmation

 OBJECTIFS DU MODULE

À l'issue du module, l'élève sera capable de :

Expliquer le fonctionnement d'une carte Arduino

1
Microcontrôleur, entrées et sorties

Câbler un circuit simple sur breadboard

2
En respectant les règles de sécurité électrique

Écrire et téléverser un programme Arduino

3
Piloter des sorties : LED, moteur

Lire des données de capteurs

4
Bouton, capteur de lumière, capteur de distance

Concevoir et assembler un petit robot

5
Répondant à un cahier des charges défini

Module Arduino & Robotique · Lycée 01

 SÉQUENCE DE COURS

6 séances, du circuit au robot

1 Découverte de la carte Arduino 2 Entrées numériques 3 Sorties analogiques (PWM)

IDE Arduino, setup()/loop(), premier programme Breadboard, résistances, bouton poussoir, lecture
Variation d'intensité LED, contrôle de vitesse moteur
(clignotement LED) numérique

4 Capteurs analogiques 5 Vers le robot : moteurs 6 Projet de synthèse

Photorésistance ou capteur de distance, lecture et Module moteur (L298N), déplacement Assemblage du mini-robot, programmation finale,
seuils avant/arrière/virage présentation

Module Arduino & Robotique · Lycée 02

 ACTIVITÉS — SÉANCES 1 À 3

Du premier circuit au PWM

1 2 3

Découverte de la carte Arduino Entrées numériques Sorties analogiques (PWM)

▸ Présentation de la carte et de l'IDE ▸ Câblage : bouton poussoir avec résistance ▸ Démo analogWrite() : variation de
pull-down luminosité
▸ Câblage guidé : LED + résistance,
programme blink ▸ Programme : LED allumée tant que le ▸ Exercice : effet de respiration lumineuse
bouton est appuyé
▸ Exercice : varier le rythme du clignotement ▸ Introduction au moteur à courant continu
▸ Exercice : compter les appuis via le
moniteur série

Module Arduino & Robotique · Lycée 03

 ACTIVITÉS — SÉANCES 4 À 6

Des capteurs au mini-robot

4 5 6

Capteurs analogiques Vers le robot : moteurs Projet de synthèse

▸ Câblage d'une photorésistance en diviseur ▸ Câblage d'un module moteur double ▸ Définition d'un mini-projet en groupe
de tension (L298N)
▸ Assemblage et programmation finale
▸ Programme : LED automatique si obscurité ▸ Programme : avancer, reculer, tourner
▸ Présentation courte à la classe
▸ Exercice : seuil ajustable via variable ▸ Exercice binôme : parcours simple

Module Arduino & Robotique · Lycée 04

 LOGISTIQUE

Liste de matériel

✓ ✓ ✓

Carte Arduino Uno Breadboard + jumpers LED, résistances, bouton, LDR

1 par binôme ou petit groupe Pour le câblage des circuits Composants de base pour les séances 1 à 4

✓ ✓ ✓

Moteur CC + module driver Ordinateurs avec IDE Arduino Multimètre + outillage

L298N ou transistor + diode de roue libre Ou Arduino Web Editor si pas d'installation possible Tournevis, pince coupante, pour montage et dépannage

Module Arduino & Robotique · Lycée 05

 ÉVALUATION DE FIN DE MODULE

Projet et soutenance en binômes

Fonctionnement du circuit
6 pts BARÈME
Câblage correct et sécurisé, absence de court-circuit

Code source
Programme clair, commenté, structures bien utilisées
6 pts
20
points au total
Fonctionnalité du projet
5 pts
Le mini-robot répond au cahier des charges fixé
SEUIL DE RÉUSSITE

Présentation orale
3 pts 10 / 20
Explication claire du fonctionnement et des choix

Module Arduino & Robotique · Lycée 06

 ✓
Ω
Module prêt à être déployé
6 séances · 5 objectifs · 1 projet final