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TD Api

Le document présente un TD sur les automates programmables industriels (API) dans le cadre d'une Licence d'Excellence en Ingénierie Informatique. Il aborde des questions théoriques sur les avantages des API, leurs caractéristiques, le rôle des modules E/S, ainsi que des exercices pratiques sur le câblage et le langage Ladder. Des exercices spécifiques incluent la création de schémas, la rédaction de programmes Ladder et la conversion entre langages de programmation.

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Université Ibn Zohr

Faculté des Sciences à Agadir


Centre d'Excellence IT

Licence d'Excellence
Ingénierie Informatique et Systèmes Embarqués - IISE
Semestre : S5 ; Module : Informatique Industrielle

TD1 : Automate Programmable Industriel

Exercice N°1 : Question de cours


1. Quels sont les avantages de l'utilisation des automates programmables industriels par rapport aux
systèmes de contrôle traditionnels basés sur des relais électromécaniques ?
2. Quelles sont les principales caractéristiques d'un automate programmable industriel (API) et
comment est structurée son architecture ?
3. Décrivez le rôle des modules d'entrées/sorties (E/S) dans un automate programmable industriel.
Quels types de périphériques peuvent être connectés à ces modules ? Donnez des exemples
d'applications pour chacune d'entre elles.
4. Qu'est-ce que le langage Ladder dans le contexte des API et comment est-il structuré ? Quels sont
ses avantages et ses limitations par rapport à d'autres langages de programmation ?
Exercice N°2 : Câblage des E/S d’un API
D’après le tableau ci-dessous, procéder à la schématisation et au câblage des composants E/S sur
l’automate (API TSX 17 télémécanique).

IISE-S5/Pr. A. El Farnane 1/3


Exercice N°3 : Langage Ladder
Tracer le langage Ladder correspondant pour chaque cas suivant :
1. Deux interrupteurs sont normalement ouverts et les deux doivent être fermés pour qu’un moteur
fonctionne.
2. L’un ou l’autre des deux interrupteurs normalement ouverts doit être fermé pour qu’une bobine
soit alimentée et actionné un actionneur.
3. Un moteur est allumé en appuyant sur un bouton-poussoir de démarrage et le moteur reste allumé
jusqu’à ce qu’un autre bouton-poussoir d’arrêt soit actionné.
4. Deux capteurs :
a. Un signal lumineux doit être allumé s’il y a une entrée du capteur A ou du capteur B.
b. Un voyant s’allume s’il n’y a pas de signal sur un capteur.
c. Une électrovanne doit être activée si le capteur A est actionné.

Exercice N°4 :
La figure suivante montre un programme Ladder :

1. Le lequel des diagrammes suivants montrant les entrées et la sortie se produirait avec ce
programme ?

2. Même question pour cette figure.

IISE-S5/Pr. A. El Farnane 2/3


Exercice N°5 :
Expliquer les programmes présentés sur les figures 1 et 2 en indiquant l'état des sorties Q1.0 et Q1.2.

Figure : 1 figure : 2

Exercice N°6 : Conversion LD/IL


1. À partir des deux programmes Ladder ci-dessous, déterminer la liste d’instructions (IL)
correspondante à chacun d’eux.

2. À partir des deux listes d’instructions ci-dessous, déterminez le langage Ladder correspondant à
chacune d’elles.

IISE-S5/Pr. A. El Farnane 3/3

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