MATHEMATIQUES APPLIQUEES POUR

L'INGENIEUR

Partie II

Salma CHABBAR

Ecole Mohammadia d'Ingénieurs

Université Mohammed V de Rabat

Transformée de Laplace Transformée de Fourier

Plan du cours

1 Transformée de Laplace et produit de convolution

2 Transformée de Fourier
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

I. Introduction

Systèmes dynamiques temporels

La transformation de Laplace permet d'étudier la dynamique

de systèmes physiques dont un état est connu à un certain
instant t0 .

L'instant t0 est considéré comme l'origine des temps.

Conventionnellement on considère que t0 = 0.
Si on note f la quantité physique d'intérêt, la question est
donc de résoudre l'équation décrivant l'évolution de f pour
obtenir l'expression f (t) pour t > 0.
On n'est pas intéressé par les états de f lorsque t < 0. Il est
usuel de la considérer nulle.
La transformée de Laplace permet de passer d'un système
d'évolution temporel à un système complexe plus facile à
résoudre.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

I. Introduction

Dans toute la suite, la transformée de Laplace sera dénie

exclusivement pour des fonctions nulles pour t < 0.
De telles fonctions seront dites causales.
On notera toujours par t la variable dont dépendront les
fonctions étudiées.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

II. Rappel sur les intégrales généralisées

Soit f une fonction dénie sur un intervalle de la forme

[a; +∞[ et à valeurs réelles ou complexes.
Si limR→+∞ aR f (t)dt existe dans R ou C, on dit que
R

l'intégrale a+∞ f (t)dt converge, ce que l'on note :

R

Z +∞ Z R
f (t)dt = lim f (t)dt
a R→+∞ a

On dit également que f est intégrable.

L'intégrale est dite absolument convergente si a+∞ |f (t)| dt
R

converge. On dit également que f est absolument intégrable.

Si l'intégrale est absolument convergente, alors elle est
convergente.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

II. Rappel sur les intégrales généralisées

Théorème
Soit f à valeurs positives. l'intégrale a+∞ f (t)dt converge si, et
R

seulement si, il existe un nombre M tel que aR f (t)dt ≤ M quelque

R

soit R . Dans ce cas, a+∞ f (t)dt ≤ M .

R

Théorème de comparaison
Soient f et g deux fonctions à valeurs positives dénies sur [a; +∞[
et telles que f (t) ≤ g (t) pour tout t ≥ a.
Si a+∞ f (t)dt = +∞, alors a+∞ g (t)dt = +∞.
R R

Si a+∞ g (t)dt converge, alors il en est de même de

R

f (t)dt et a f (t)dt ≤ a g (t)dt .

R +∞ R +∞ R +∞
a
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

III. Transformée de Laplace

La transformation de Laplace est une transformation intégrale qui

associe une fonction d'une variable complexe à une fonction f ,notée
L
F = L(f ) ou encore f −→ F .

Si f est une fonction à valeurs réelles ou complexes, d'une variable

réelle t , sa transformée de Laplace (si elle existe) est la fonction F
dénie par : Z +∞
F (z) = f (t)e −zt dt
0
où z est une variable complexe.
La transformation de Laplace est l'opération L qui permet de
transformer f en F .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

III. Transformée de Laplace

Fonctions causales

On remarque que F = L(f ) ne dépend que des valeurs de f

pour t ≥ 0.
La transformée de Laplace concerne donc les phénomènes
transitoires : avant une certaine date il n'y a rien, puis le

phénomène physique se produit.

Exemple
La fonction échelon unité de Heaviside U telle que U(t) = 0
pour tout t < 0 et U(t) = 1 pour tout t ≥ 0.
La fonction f U : t 7→ f (t)U(t) est causale quelle que soit la
fonction f .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Soit une fonction causale f et sa transformée de Laplace L(f )

La première question à régler est de savoir dans quelles
circonstances l'intégrale L(f ) existe.
Dénition
Une fonction est dite à croissance au plus exponentielle quand il
existe des nombres réels M ≥ 0, a ≥ 0 et r tels que :
|f (t)| ≤ Me rt ∀t ≥ a

Autrement dit, au voisinage de +∞, |f (t)| ne croît pas plus

vite que l'exponentielle d'une fonction linéaire.
On dit aussi que f est une fonction exponentielle d'ordre r
quand t tend vers +∞.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Exemple

Toutes les fonctions bornées sont exponentielles d'ordre 0

(sin(wt), cos(wt)...)
Etant donné qu'à l'inni, la fonction exponentielle l'emporte
sur n'importe quelle fonction puissance positive alors
f (t) = t n , n ∈ N est fonction à croissance au plus
exponentielle.
2
f (t) = e t n'est pas à croissance au plus exponentielle (ou
n'est pas d'ordre exponentielle).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Dénition
Une fonction objet est une fonction f d'une variable réelle t et à
valeurs réelles ou complexes telles que :
1 f causale,
2 f est continue par morceaux sur [0; +∞[ (nombre ni de
points de discontinuité sur tout intégrale de longueur nie, et
limite à gauche, sauf en 0, et à droite aux discontinuités),
3 f est à croissance au plus exponentielle.

Exemples :

Les fonctions t 7→ e t U(t), t 7→ sin(wt)U(t),

t 7→ cos(wt)U(t), t 7→ t n U(t) pour n ∈ N, sont toutes des
fonctions objets.
2
La fonction t 7→ e t U(t) n'est pas une fonction objet.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Théorème
Si f est une fonction objet (telle que |f (t)| ≤ Me rt ∀t ≥ a), alors
sa tranformée de Laplace est absolument convergente pour tout z
tel que ℜ(z) > r .

Preuve
On
R montre que
|f (t)| e −ℜ(z)t dt + a |f (t)| e −ℜ(z)t dt admet
R Ra RR
0 |f (t)e −zt | dt = 0
une limite nie quand R → +∞ dès que ℜ(z) > r .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Abscisse de convergence

Supposons que f soit une fonction objet.

D'après la preuve du théorème précédent il existe des réels r
pour lesquels l'intégrales 0+∞ |f (t)| e −rt dt converge vers une
R

limite nie.
On note :
 Z +∞ 
a(f ) = inf r ∈R: |f (t)| e −rt
dt converge vers une limite nie
0

a(f ) ∈ R = R ∪ ±∞, s'appelle l'abscisse de convergence de f .

a(f ) = −∞ si, et seulement si, ∀r ∈ R, 0 |f (t)| e −rt dt
R +∞

converge vers une limite nie.

a(f ) ̸= +∞ dès que f est une fonction objet.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Domaine de dénition
Soit f une fonction objet, alors sa transformée de Laplace L(f ) est
dénie sur :
{z ∈ C : ℜ(z) > a(f )}

Plus précisément, l'intégrale L(f )(z) est absolument convergente

pour tout z complexe tel que ℜ(z) > a(f ).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Exemple 1

Considérons la fonction échelon unité U qui est une fonction objet.

1 Calculons son abscisse de convergence a(U) :

Z +∞  −rt t→+∞
−rt e
e dt = −
0 r 0

donc a(U) = 0.
2 Calculons maintenant sa transformée de Laplace pour tout z
tel que ℜ(z) > 0 :
1
Z +∞  −zt t→+∞
−zt e
L(f )(z) = e dt = − =
0 z 0 z
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

Exemple 2

Considérons la fonction f (t) = sin(t)U(t) qui est une fonction

objet.
1 Evaluons son abscisse de convergence a(f ).
On a |sin(t)| e −rt ≤ e −rt . Cette dernière converge pour tout
r > 0, donc a(f ) ≤ 0.
Si a(f ) < 0, en choisissant t = kπ/2, on a :
|sin(t)| e −rt = e −rt → +∞ lorsque k → +∞ donc a(f ) = 0.
2 Calculons maintenant sa transformée de Laplace pour tout z
tel que ℜ(z) > 0 :
Z +∞
L(f )(z) = sin(t)e −zt dt
0
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

En utilisant l'IPP, calculez sin(t)e −zt dt

RR
0
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

IV. Domaine de dénition

En utilisant l'IPP, calculez sin(t)e −zt dt

RR
0
Z R
2
(1+z ) sin(t)e −zt dt = 1−cos(R)e −zR −zsin(R)e −zR −→ 1
0 R→+∞

Il en résulte que pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :

1
L(f )(z) =
1 + z2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

La transformation de Laplace est utilisée pour passer d'un

problème diérentiel à un problème algébrique plus simple à
résoudre.
Dans cette partie nous allons voir les diérentes propriétés de
la transformée de Laplace à connaître pour obtenir le problème
algébrique.
Exemple : On souhaite résoudre l'équation :
′′ ′
ay (t) + by (t) + cy (t) = f (t)

les diérentes propriétés vont nous permettre de simplier :

′′ ′
L(ay + by + cy )(z) = L(f )(z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

1. Continuité

Théorème
La transformée de Laplace d'une fonction objet f est continue sur :
{z ∈ C : ℜ(z) > a(f )}

De plus
lim L(f )(z) = 0
|z|→+∞

(avec ℜ(z) > a(f )).

Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

2. Linéarité

Propriété
Soient f et g deux fonctions objets, et soient α, β ∈ C. Alors :
1 αf est une fonction objet tel que :
a(αf ) = a(f )
L(αf ) = αL(f )
2 f + g est aussi une fonction objet tel que :
a(f + g ) = max {a(f ), a(g )}
L(f + g ) = L(f ) + L(g )
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

3. Transformée de Laplace de dérivées

Proposition
Soit f une fonction objet admettant une limite à droite en 0 notée
f (0+ ), dérivable sur ]0; +∞[ et telle que f U soit aussi une
′

fonction objet.
Alors :
L(f )(z) = zL(f )(z) − f (0+ )
′

n o
pour tout z tel que ℜ(z) > max a(f ), a(f ) .
′
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

Exemple

On a vu que pour f (t) = sin(t)U(t), on a pour tout z tel que

ℜ(z) > 0 :
1
L(f )(z) =
1 + z2
Calculez L(f ) :
′
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

Exemple

On a vu que pour f (t) = sin(t)U(t), on a pour tout z tel que

ℜ(z) > 0 :
1
L(f )(z) =
1 + z2
Calculez L(f ) :
′

On a limt→0+ f (t) = sin(0) = 0 et f (t) = cos(t)U(t) sur ]0; +∞[

′

qui est aussi une fonction objet. Donc :

′ z
L(f )(z) =
1 + z2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

Dérivées d'ordre supérieur

Si f est n fois dérivable sur ]0; +∞[, f , f , ..., f (n) sont toutes de
′

fonctions objets et que les limites à droite

f (0+ ), f (0+ ), ..., f (n−1) (0+ ) existent, alors :
′

L(f (n) )(z) = z n L(f )(z)−z n−1 f (0+ )−z n−2 f (0+ )−...−f (n−1) (0+ )
′

pour tout z tel que ℜ(z) > max a(f ), ..., a(f (n) ) .

Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

3. Multiplication par tn

Proposition
Soit f une fonction objet. Alors :
t 7→ t n f (t) est aussi une fonction objet pour tout n ∈ N
a(t n f (t)) = a(f ) pour tout n ∈ N
L est une fonction holomorphe donc indéniment dérivable
pour tout z tel que ℜ(z) > a(f ) et :

L(t n f (t))(z) = (−1)n (L(f ))( ) (z)

n

Exemple
L(tf (t))(z) = −L(f ) (z) et L(t 2 f (t))(z) = L(f ) (z)
′ ′′
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

5. Transformée de Laplace d'une primitive

Proposition
Soit f une fonction objet.
La primitive F : t 7→ 0t f (s)ds de f qui s'annule en 0 est une
R

fonction objet
On a pour tout z tel que ℜ(z) > max {0, a(f )} :
1
L(F )(z) = L(f )(z)
z
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

6. Amortissement

Proposition
Soient f une fonction objet et α ∈ C. Alors :
La fonction t 7→ f (t)e −αt est aussi une fonction objet
On a pour tout z ∈ C tel que ℜ(z) > a(f ) − ℜ(α) :
L(f (t)e −αt )(z) = L(f )(z + α)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés
Exemples :

1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour

tout α ∈ C.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés
Exemples :

1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour

tout α ∈ C.
1
L(g )(z) = L(U)(z + α) =
z +α
pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés
Exemples :

1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour

tout α ∈ C.
1
L(g )(z) = L(U)(z + α) =
z +α
pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).
2 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = t n e −αt U(t) pour
tout n ∈ N et tout α ∈ C.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés
Exemples :

1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour

tout α ∈ C.
1
L(g )(z) = L(U)(z + α) =
z +α
pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).
2 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = t n e −αt U(t) pour
tout n ∈ N et tout α ∈ C.
Soit f (t) = t n U(t). On a pour tout z tel que ℜ(z) > 0,
L(f )(z) = (−1)n z1 1 . Donc :

(n) n!
= z n+

n!
L(g )(z) = L(f )(z + α) =
(z + α)n+1

pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).

Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

7. Retard

Proposition
Soit f une fonction objet et τ un réel positif. On a pour tout z tel
que ℜ(z) > a(f ) :
L(f (t − τ ))(z) = e −τ z L(f (t))(z)

Preuve
R +∞ R +∞
0 f (t − τ ) e −zt dt = −τ f (s)e −z(s+τ ) ds
R +∞
= e −τ z 0 f (s)e −zs ds

Généralement, le résultat précédent est faux pour τ < 0 sauf si

t 7→ f (t − τ ) est encore causale.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

Exemple :

1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.

Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

Exemple :

1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.

1
Pour tout z tel queℜ(z) > 0 on a L(U)(z) = z.
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :

e −τ z
L(g )(z) =
z
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

Exemple :

1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.

1
Pour tout z tel queℜ(z) > 0 on a L(U)(z) = z.
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :

e −τ z
L(g )(z) =
z
2 Calculez L(sin(t − 1)U(t − 1))(z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

Exemple :

1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.

1
Pour tout z tel queℜ(z) > 0 on a L(U)(z) = z.
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :

e −τ z
L(g )(z) =
z
2 Calculez L(sin(t − 1)U(t − 1))(z)
1
Pour tout z tel queℜ(z) > 0 on a L(sin(t)U)(z) = z 2 +1 .
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :

e −z
L(sin(t − 1)U(t − 1))(z) =
z2 + 1
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

8. Changement d'échelle

Proposition
Soit f une fonction objet et soit µ un réel strictement positif.
Alors :
La fonction t 7→ f (µt) est aussi une fonction objet
On a pour tout z tel que ℜ(z) > µa(f ) :
1 z
L(f (µt))(z) = L(f (t))( )
µ µ

Exemple :

L(cos(µt)U(t))(z) =
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

8. Changement d'échelle

Proposition
Soit f une fonction objet et soit µ un réel strictement positif.
Alors :
La fonction t 7→ f (µt) est aussi une fonction objet
On a pour tout z tel que ℜ(z) > µa(f ) :
1 z
L(f (µt))(z) = L(f (t))( )
µ µ

Exemple :
z
L(cos(µt)U(t))(z) =
µ2 + z 2
Pour tout z tel que ℜ(z) > 0.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

9. Conjugaison

Proposition
Soit f une fonction objet. Alors
La fonction t 7→ f (t) est également une fonction objet.
On a pour tout z tel que ℜ(z) > a(f ) :
L(f¯)(z) = L(f )(z̄)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

V. Quelques propriétés

10. Transformée de Laplace d'un produit de convolution

Dénition
Soient f et g deux fonctions objets. On dénit leur produit de
convolution f ∗ g par :
Z +∞ Z t
(f ∗ g )(t) = f (t − s)g (s)ds = f (t − s)g (s)ds
−∞ 0

Proposition
Soient f et g deux fonctions objets. Alors :
f ∗ g est également une fonction objet
a(f ∗ g ) ≤ max {a(f ), a(g )}.
On a pour tout z tel que ℜ(z) > max {a(f ), a(g )} :
L(f ∗ g )(z) = L(f )(z)L(g )(z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Si on reprend l'exemple précédent. On souhaite résoudre :

ay (t) + by (t) + cy (t) = f (t), pour t>0
 ′′ ′

y (0) = y0 , y (0) = y1 .
′

′′ ′
L(ay + by + cy )(z) = L(f )(z)
On a donc :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Si on reprend l'exemple précédent. On souhaite résoudre :

ay (t) + by (t) + cy (t) = f (t), pour t>0
 ′′ ′

y (0) = y0 , y (0) = y1 .
′

′′ ′
L(ay + by + cy )(z) = L(f )(z)
On a donc :
L(f )(z) + ay0 z + ay1 + by0
L(y )(z) =
az 2 + bz + c

On a donc besoin de calculer L−1 (L(y )) pour trouver la fonction

objet y (t).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Si F = L(f ) et F = L(g ) alors f = g , au moins aux points de

continuité de f et g .
Pour retrouver une fonction objet continue, à partir de sa
transformée de Laplace, il est donc utile de connaître un
certain nombre de transformée de Laplace de base et d'utiliser
la linéarité de la transformée de Laplace inverse.
L−1 (αf + βg ) = αL−1 (f ) + βL−1 (g )
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit la fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit la fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit la fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit la fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
1
On sait que
z correspond à la transformée de Laplace de U
1
On en déduit que z 7→ z−1 est celle de z 7→ e t U(t) pour tout

z tel que ℜ(z) > 1

Etz 7→ z+1 2 est celle de z 7→ e −2t U(t) pour tout z tel que

ℜ(z) > −2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit la fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
1
On sait que
z correspond à la transformée de Laplace de U
1
On en déduit que z 7→ z−1 est celle de z 7→ e t U(t) pour tout

z tel que ℜ(z) > 1

Etz 7→ z+1 2 est celle de z 7→ e −2t U(t) pour tout z tel que

ℜ(z) > −2
3 Utilisation de la linéarité de L−1 :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit la fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
1
On sait que
z correspond à la transformée de Laplace de U
1
On en déduit que z 7→ z−1 est celle de z 7→ e t U(t) pour tout

z tel que ℜ(z) > 1

Etz 7→ z+1 2 est celle de z 7→ e −2t U(t) pour tout z tel que

ℜ(z) > −2
3 Utilisation de la linéarité de L−1 :
1 t
L−1 (g )(t) = e − e −2t U(t)


3
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VII. Résumé

f (t) L(f )(z) a(f )

1
U(t) z 0
t n U(t), n ∈ N n!
z n+1
0
1
e −αt U(t), α ∈ C z+α −ℜ(α)
sin(ωt)U(t), ω ∈ R ω
z 2 +ω 2
0
cos(ωt)U(t), ω ∈ R z
z 2 +ω 2
0
e −αt sin(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C ω
(z+α)2 +ω 2
−ℜ(α)
e −αt cos(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C z+α
(z+α)2 +ω 2
−ℜ(α)
sinh(ωt)U(t), ω ∈ R ω
z 2 −ω 2
|ω|
cosh(ωt)U(t), ω ∈ R z
z 2 −ω 2
|ω|
e −αt sinh(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C ω
(z+α)2 −ω 2
|ω| − ℜ(α)
e −αt cosh(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C z+α
(z+α)2 −ω 2
|ω| − ℜ(α)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

VII. Résumé

Soient f et g deux fonctions objets, et notons F (z) = L(f )(z),

G (z) = L(g )(z).

Propriété Fonction objet Transformée

Linéarité f (t) + αg (t), α ∈ C F (z) + αG (z)

Translation f (t − τ ), τ ≥ 0 e −τ z F (z)
Amortissement e −αt f (t), α ∈ C F (z + α)
1
Changement d'échelle f (µt), µ > 0 µF(µ)
z

Conjugaison f (t) F (z̄)

Dérivation de f zF (z) − f (0+ )
′
f (t)
Dérivation de F
′
tf (t) −F (z)
1
Intégration
Rt
0 f (s)ds z F (z)
Produit de convolution (f ∗ g ) (t) F (z)G (z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

Plan du cours

1 Transformée de Laplace et produit de convolution

2 Transformée de Fourier
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

I. Introduction

Etant donnée une fonction f : R → C, la fonction fˆ(ω) (pour

ω ∈ R) est dénie par :
Z +∞
fˆ(ω) = f (t)e −iωt dt
−∞

à la condition que l'intégrale existe.

Dénition
L'application qui associe la fonction fˆ à f est appelée la
transformation de Fourier alors que la fonction fˆ est la transformée
de Fourier de f .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

I. Introduction

Dans certains ouvrages, la transformation de Fourier de f est

dénie par : Z +∞
fˆ(ω) = f (t)e −2iπωt dt
−∞

Suivant la dénition retenue, la formulation des propriétés

peut varier ( fˆ(ω) = fˆ( 2ωπ )).
Il faut donc toujours vérier la dénition employée avant
d'appliquer une formule.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

I. Introduction

Du point de vue des mathématiques, la transformation de

Fourier est une extension, pour les fonctions non périodiques,
du développement en série de Fourier des fonctions
périodiques.
Du point de vue de la physique, on dit que f dépend du temps
et on l'appelle signal alors que fˆ dépend de la fréquence et
s'appelle son spectre.
Elle permet la compréhension et la mise en oeuvre de
nombreuses techniques numériques de traitement des signaux
et des images.
C'est un outil qui trouve donc de nombreuses applications dans
des domaines tels que la reconnaissance vocale, l'amélioration
de la qualité des images, les transmission numériques, le milieu
biomédical, astronomie et autres.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

I. Introduction

Puisque t 7→ e −iωt est une fonction à valeurs complexes, fˆ est

en général aussi à valeur complexes.
fˆ se scinde donc en une partie réelle et une partie imaginaire.
On étudie parfois le spectre d'amplitude fˆ(ω) de f , et son
spectre de phase arg (fˆ(ω)).
2
En analyse de signal, la quantité fˆ(ω) s'appelle la densité
spectrale d'énergie.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

II. Fonctions absolument intégrables

Un premier contre exemple

La transformée de Fourier de U est :

Z +∞ Z +∞ Z R
U(t)e −iωt dt = e −iωt dt = lim e −iωt dt.
−∞ 0 R→+∞ 0

′
Puisque e −iωt = −iω , alors :
+∞
1 
Z  
t=R i
U(t)e −iωt
dt = e −iωt t=0 = lim e −iωR
−1
−∞ −iω w R→+∞
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

II. Fonctions absolument intégrables

Un premier contre exemple

La transformée de Fourier de U est :

Z +∞ Z +∞ Z R
U(t)e −iωt dt = e −iωt dt = lim e −iωt dt.
−∞ 0 R→+∞ 0

′
Puisque e −iωt = −iω , alors :
+∞
1 
Z  
t=R i
U(t)e −iωt
dt = e −iωt t=0 = lim e −iωR
−1
−∞ −iω w R→+∞

Cependant la limite limR→+∞ e −iωR n'existe pas ( sauf pour

ω = 0) car ni limR→+∞ sin(Rω) ni limR→+∞ cos(Rω)
n'existent.
Donc la transformée de Fourier de U n'existe pas.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

II. Fonctions absolument intégrables

Introduisons maintenant une classe de fonctions pour laquelle

la transformée de Fourier existe à coup sûr.
Dénition
Une fonction f : R → C est dite absolument intégrable (sur R) si
Z +∞
|f (t)| dt
−∞

existe en tant qu'intégrale impropre de Riemann.

Remarque
fˆ existe quand f est absolument intégrable.
fˆ peut exister pour des fonctions non absolument intégrables.
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III. Quelques transformées de Fourier standard

1. L'impulsion rectangulaire

Soit a > 0. La fonction impulsion rectangulaire ρa de hauteur 1 et

de durée a est dénie par :
1 pour |t| ≤ 2a ,

ρa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

III. Quelques transformées de Fourier standard

1. L'impulsion rectangulaire

Soit a > 0. La fonction impulsion rectangulaire ρa de hauteur 1 et

de durée a est dénie par :
1 pour |t| ≤ 2a ,

ρa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
a
Z +∞ Z
2
−iωt
ρ̂a (ω) = ρa (t)e dt = e −iωt dt
a
−∞ −2

Donc pour ω ̸= 0 :
t= 2a
e −iωt 2sin( aω

2 )
ρ̂a (ω) = =
−iω t=− 2a ω
a
Pour ω = 0, on a ρ̂a (0) =
R +∞ R 2
−∞ ρa (t)dt = − 2a dt = a
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III. Quelques transformées de Fourier standard

2sin( aω
(
2 ) sur R∗ ,
ρ̂a (ω) = ω
a pour ω = 0.

On a :
sin( aω
2 )
lim ρ̂a (ω) = lim a aω =a
ω→0 ω→0
2
Bien que ρa ne soit que continue par morceaux sur R, ρ̂a est
continue sur R.
De plus ρ̂a est à valeurs réelles et on a :
lim ρ̂a (ω) = 0
ω→±∞
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III. Quelques transformées de Fourier standard

2. La fonction triangle

Soit a > 0. La fonction triangle qa de hauteur 1 et de durée 2a est

dénie par :

1 − |t|a pour |t| ≤ a,


qa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

III. Quelques transformées de Fourier standard

2. La fonction triangle

Soit a > 0. La fonction triangle qa de hauteur 1 et de durée 2a est

dénie par :

1 − |t|a pour |t| ≤ a,


qa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
R +∞
q̂a (ω) = −∞ qa (t)e −iωt dt
R0
1 1
t

−iωt Ra t

−iωt
= −a + a e dt + 0 − a e dt
= 2 0 1 − a cos(ωt)dt
Ra t


Transformée de Laplace Transformée de Fourier

III. Quelques transformées de Fourier standard

Pour ω ̸= 0, une I.P.P donne :

Transformée de Laplace Transformée de Fourier

III. Quelques transformées de Fourier standard

Pour ω ̸= 0, une I.P.P donne :

2 2
1 − at sin(ωt)

t=a Ra
q̂a (ω) = + 0 sin(ωt)dt
ω h it=a t=0 aω
2 cos(ωt)
= aω − w t=0
2
= aω 2
(1 − cos(aω))

4
= aω 2
sin2 ( aω
2 )

Pour ω = 0, on a q̂a (0) = 2 1 − at dt = a

Ra

0
Transformée de Laplace Transformée de Fourier

III. Quelques transformées de Fourier standard

4
2 ) sur R ,
sin2 ( aω ∗

q̂a (ω) = aω 2
a pour ω = 0.

On a 2
sin( aω

2 )
lim q̂a (ω) = lim a aω =a
ω→0 ω→0
2
Comme pour la fonction d'impulsion rectangulaire, la fonction
q̂a est continue sur R.
De plus q̂a est à valeurs réelles et on a :
lim q̂a (ω) = 0
ω→±∞