Modulations Analogiques

- Modulations d’amplitude
- Modulation de fréquence (FM)

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 Hypothèses

• Message : m(t) supposé réel, aléatoire, stationnaire

d’ordre 2, centré, borné, de bande [-b,b] avec b << f0 .

• Onde porteuse : 𝑝 𝑡 = 𝐴0 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙 , où 𝜙 est

une phase aléatoire uniformément distribuée sur
0,2𝜋 et indépendante de m(t).

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Modulations d’amplitude
- Modulation AM
- Modulation DSB-SC
- Modulation SSB

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 Modulation d’amplitude Double Bande Avec
Porteuse (DBAP ou AM)
• Définition
𝑆 𝑡 = 𝐴0 1 + 𝑘𝑎 m(t) cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙

où ka est la sensibilité en amplitude.

➢ Modulation AM pleine
𝑘𝑎 𝑚(𝑡) ≤ 1, ∀𝑡 ֜ 𝑒 𝑡 = 𝐴0 1 + 𝑘𝑎 m(t) ≥ 0 , ∀𝑡

➢ Surmodulation
𝑘𝑎 𝑚(𝑡) > 1
L’enveloppe du signal modulé peut changer de signe, on aura
des sauts de phase à chaque passage par zéro.
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 Modulation d’amplitude Double Bande Avec
Porteuse (DBAP ou AM)
• Enveloppe complexe : 𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 1 + 𝑘𝑎 m(t) 𝑒 𝑗𝜙
⟹ Γ𝑆𝑏 𝜏 = 𝐸 𝑆𝑏∗ (𝑡)𝑆𝑏 (𝑡 + 𝜏 ) = 𝐴20 1 + 𝑘𝑎2 Γ𝑚 (𝜏

⟹ 𝛾𝑆𝑏 𝑓 = 𝑇𝐹 Γ𝑆𝑏 𝜏 = 𝐴20 𝛿 𝑓 + 𝑘𝑎2 𝛾𝑚 𝑓

• Densité Spectrale de Puissance : (S(t) stationnaire d’ordre 2)

𝐴20 2 𝐴20
𝛾𝑆 𝑓 = 𝑘 𝛾 (𝑓 − 𝑓0 + 𝛾𝑚 (𝑓 + 𝑓0 )) + 𝛿(𝑓 − 𝑓0 + 𝛿(𝑓 + 𝑓0 ))
4 𝑎 𝑚 4
⇒ Double bande !

• Largeur de bande : 𝐵 = 2𝑏
𝐴0 2
• Puissance : 𝑃𝑆 = 1 + 𝑘𝑎 2 𝑃𝑚
2

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 Modulation d’amplitude Double Bande Avec
Porteuse (DBAP ou AM)
• Démodulation:
En absence de surmodulation (modulation AM pleine), le
démodulateur est un détecteur d’enveloppe. En effet l’enveloppe
de S(t) est toujours positive :
𝑒 𝑡 = 𝐴0 1 + 𝑘𝑎 m(t) ≥ 0 , ∀𝑡.
Cette enveloppe est l’image du signal modulant. La démodulation
peut donc être réalisée très facilement en extrayant l’enveloppe du
signal modulé. La composante continue sera ensuite supprimée à
l’aide d’une capacité de blocage.

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 Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
• Définition
Le signal modulé S(t) est simplement le produit entre le signal
modulant et la porteuse.
𝑆 𝑡 = 𝑚 𝑡 𝑝 𝑡 = 𝐴0 𝑚(t)cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙

• Enveloppe complexe
𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 𝑚(t)𝑒 𝑗𝜙

⟹ Γ𝑆𝑏 𝜏 = 𝐸 𝑆𝑏∗ (𝑡)𝑆𝑏 (𝑡 + 𝜏 ) = 𝐴20 Γ𝑚 (𝜏൯

⟹ 𝛾𝑆𝑏 𝑓 = 𝐴20 𝛾𝑚 𝑓

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 Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
• Densité Spectrale de Puissance : (S(t) stationnaire d’ordre 2)
𝐴20
𝛾𝑆 𝑓 = 𝛾𝑚 (𝑓 − 𝑓0 + 𝛾𝑚 (𝑓 + 𝑓0 ))
4
⇒ également double bande !

• Largeur de bande :

• Puissance :

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 Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
• Démodulation
– Démodulateur cohérent ou synchrone
Le signal modulant peut être récupéré par un récepteur
qui multiplie le signal modulé par une sinusoïde générée
localement ayant la même fréquence et la même phase
que celles du signal modulé entrant dans le récepteur.
L’oscillateur qui génère cette sinusoïde est dit oscillateur
local (Local Oscillator, LO en anglais). Cette multiplication
est suivie d’une opération de filtrage passe-bas.

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Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
- Démodulateur cohérent ou synchrone

S(t)= A0 m(t)cos(2𝜋f0t+𝝓)
x(t) y(t)
Filtre Passe-bas

pLO(t)= A’0 cos(2𝜋f0t +𝝓)

Oscillateur
local

On obtient après calcul :

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Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
- Cas d’une erreur de cohérence : Déphasage entre le LO et le
signal modulé entrant dans le récepteur
S(t)= A0 m(t)cos(2𝜋f0t +𝝓) y(t)
x(t)
Filtre Passe-bas

pLO(t)= A’0 cos(2𝜋f0t +𝜙’)

Oscillateur
local

On obtient après calcul :

𝐴0 𝐴′0 𝐴0 𝐴′0
𝑦 𝑡 = 𝑚(𝑡) cos 𝜙′ − 𝜙 = 𝑚(𝑡) cos 𝛿𝜙
2 2

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Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
- Cas d’une erreur de cohérence : Déphasage entre le LO et le
signal modulé entrant dans le récepteur
L’erreur de phase peut causer une atténuation et voir même
une distorsion du signal démodulé.
- Si le déphasage est constant, il n’y a qu’une atténuation du
signal démodulé à laquelle on peut remédier par
amplification.
- Si le déphasage varie dans le temps, le signal démodulé sera
affecté d’une distorsion.
Dans tous les cas, et en vue d’utiliser au mieux la puissance
émise, il convient de s’arranger pour contraindre 𝛿𝜙 à être
égal à 0.
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Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
Il faut alors contraindre la phase de la porteuse générée
localement par le récepteur à être la même que celle du
signal modulé entrant dans le récepteur ⇒ Utilisation de la
boucle de Costas.

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Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
- Boucle de Costas
Signal
vI(t) démodulé
Filtre Passe-bas

VO(t)= A’0 cos(2𝜋f0t + 𝜙’(t))

S(t)= A0 m(t)cos(2𝜋f0t + 𝜙(t)) u(t) ε(t)

VCO

+𝜋/2
- A’0 sin(2𝜋f0t + 𝜙’(t))
VQ(t)
Filtre Passe-bas

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Modulation d’amplitude Double Bande Sans
Porteuse (DBSP ou DSB-SC)
-La boucle de Costas est un récepteur dont l’objet est
d’assurer la synchronisation entre l’oscillateur local et le
signal modulé entrant dans le récepteur, et donc la
démodulation cohérente de ce dernier.

- L’oscillateur local va en permanence ajuster sa fréquence

instantanée pour que sa phase instantanée soit proche de ou
“se vérouille sur” celle du signal modulé entrant dans le
récepteur.

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 Modulation d’amplitude en Bande Latérale
Unique (BLU ou SSB)
• Idée
Réduire la bande de moitié et transmettre une seule bande
latérale. Pour cela on filtre une DBSP dans la bande latérale
supérieure (f0, f0+b) ou la bande latérale inférieure (f0-b, f0).
Par conséquent, dans le cas de la BLU-S, le signal modulé a
pour spectre :
𝛾𝑆 𝑓 = 𝐴20 𝛾𝑚 + (𝑓 − 𝑓 + 𝛾 − (𝑓 + 𝑓 ))
0 𝑚 0

⟹ 𝛾𝑆𝑏 𝑓 = 4𝛾𝑆+ 𝑓 + 𝑓0
= 4𝐴20 𝛾𝑚
+
𝑓 = 𝐴20 𝛾𝑧𝑚 𝑓
Vérifié pour 𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 𝑧𝑚 𝑡 𝑒 𝑗𝜙 = 𝐴0 𝑚 𝑡 + 𝑗𝑚(𝑡
ෝ ) 𝑒 𝑗𝜙
⟹ 𝑆 𝑡 = 𝐴0 𝑚 𝑡 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙 − 𝑚(𝑡)sin
ෝ 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙
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 Modulation d’amplitude en Bande Latérale
Unique (BLU ou SSB)
• Définition
BLU-S : 𝑆 𝑡 = 𝐴0 𝑚 𝑡 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙 − 𝑚(𝑡)sin
ෝ 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙

BLU-I : 𝑆 𝑡 = 𝐴0 𝑚 𝑡 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙 + 𝑚(𝑡)sin

ෝ 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙

• Enveloppe complexe
ෝ ) 𝑒 𝑗𝜙
BLU-S : 𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 𝑚 𝑡 + 𝑗𝑚(𝑡
ෝ ) 𝑒 𝑗𝜙
BLU-I : 𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 𝑚 𝑡 − 𝑗𝑚(𝑡

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 Modulation d’amplitude en Bande Latérale
Unique (BLU ou SSB)
• Densité Spectrale de Puissance (BLU-S) :
(S(t) stationnaire d’ordre 2)

𝛾𝑆 𝑓 = 𝐴20 𝛾𝑚
+ (𝑓 − 𝑓 + 𝛾 − (𝑓 + 𝑓 ))
0 𝑚 0

1 + 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑓 − 𝑓0 1 − 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑓 + 𝑓0
𝛾𝑆 𝑓 = 𝐴20 𝛾𝑚 𝑓 − 𝑓0 +𝐴20 𝛾𝑚 𝑓 + 𝑓0
2 2

• Bande :

• Puissance :

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 Modulation d’amplitude en Bande Latérale
Unique (BLU ou SSB)
• Démodulation
➢ Démodulateur cohérent ou synchrone.

➢ Un déphasage 𝛿𝜙 = 𝜙′ − 𝜙 de l’oscillateur local donne :

𝐴0 𝐴′0
𝑦 𝑡 = 𝑚(𝑡) cos 𝛿𝜙 ± 𝑚 ෝ (𝑡) sin 𝛿𝜙
2
Si le déphasage 𝛿𝜙 est constant, on aura :
𝛾𝑦 𝑓 = 𝛾𝑚 𝑓

En audio, l’oreille est surtout sensible à 𝛾𝑦 𝑓 et donc on ne

perçoit pas une atténuation causée par le déphasage.
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Modulation de Fréquence (FM)

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 Définition d’un signal FM
• Un signal modulé en fréquence s’écrit :
𝑡
𝑆 𝑡 = 𝐴0 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝑢 𝑑𝑢 + 𝜙
0
= 𝐴0 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜃(𝑡) + 𝜙
𝑡
où 𝜃 𝑡 = 2𝜋𝑘𝑓 ‫׬‬0 𝑚 𝑢 𝑑𝑢 .
𝑝 𝑡 = 𝐴0 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙 étant la porteuse.

• Fréquence instantanée de S(t) :

𝑡
1 𝑑
𝑓𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓0 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝑢 𝑑𝑢 + 𝜙
2𝜋 𝑑𝑡 0

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 Définition d’un signal FM
• Enveloppe complexe :
𝑡
𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 𝑒 𝑗2𝜋𝑘𝑓 ‫׬‬0 𝑚 𝑢 𝑑𝑢 𝑒 𝑗𝜙

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 Représentation spectrale d’un signal FM
• Remarque :
L’analyse spectrale du signal FM ne peut pas se faire
rigoureusement pour tout type de message à cause du
caractère non linéaire de la modulation FM.
On est obligé de considérer des cas particuliers. Le cas d’un
message sinusoïdal fournit des renseignements très
instructifs.

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 Représentation spectrale d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal
𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 2𝜋𝐹𝑚 𝑡 + 𝜑 𝐹𝑚 ≪ 𝑓0
𝜑 ∶ Phase aléatoire uniformément distribuée sur 0,2𝜋 .
𝑘𝑓 𝐴𝑚
𝑆 𝑡 = 𝐴0 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + sin 2𝜋𝐹𝑚 𝑡 + 𝜑 + 𝜙
𝐹𝑚
𝑆 𝑡 = 𝐴0 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝛽 sin 2𝜋𝐹𝑚 𝑡 + 𝜑 + 𝜙
𝑘𝑓 𝐴𝑚
où 𝛽 = → 𝛽 est 𝑙 ′ 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝐹𝑚
𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓0 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡 = 𝑓0 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos 2𝜋𝐹𝑚 𝑡 + 𝜑

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 Représentation spectrale d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal
𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 𝑒 𝑗𝛽 sin 2𝜋𝐹𝑚 𝑡+𝜑 𝑒 𝑗𝜙
Développement en série de Fourier de la fonction périodique
𝑒 𝑗𝛽 sin 2𝜋𝐹𝑚 𝑡+𝜑 :
+∞

𝑒 𝑗𝛽 sin 2𝜋𝐹𝑚 𝑡+𝜑 = ෍ 𝐽𝑛 𝛽 𝑒 𝑗𝑛 2𝜋𝐹𝑚 𝑡+𝜑

𝑛=−∞

où est la fonction de Bessel de première espèce. D’où

+∞

𝑆𝑏 𝑡 = 𝐴0 ෍ 𝐽𝑛 𝛽 𝑒 𝑗𝑛 2𝜋𝐹𝑚 𝑡+𝜑
𝑒 𝑗𝜙
𝑛=−∞

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 Représentation spectrale d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal
Γ𝑆𝑏 𝜏 = 𝐸 𝑆𝑏∗ (𝑡)𝑆𝑏 (𝑡 + 𝜏)
+∞

= 𝐴20 ෍ 𝐽𝑛2 𝛽 𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝐹𝑚 𝜏

𝑛=−∞
+∞

γ𝑆𝑏 𝑓 = 𝑇𝐹 Γ𝑆𝑏 𝜏 = 𝐴20 ෍ 𝐽𝑛2 𝛽 𝛿 𝑓 − 𝑛𝐹𝑚

𝑛=−∞

2 +∞
𝐴0
⟹ γ𝑆 𝑓 = ෍ 𝐽𝑛2 𝛽 𝛿 𝑓 − 𝑓0 − 𝑛𝐹𝑚 + 𝛿 𝑓 + 𝑓0 + 𝑛𝐹𝑚
4
𝑛=−∞

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26
 Représentation spectrale d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal
Propriétés de la fonction de Bessel de première espèce :

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27
 Représentation spectrale d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal
Le spectre est donc un ensemble de raies aux fréquences
(Spectre centré autour de f0)

γ𝑆 𝑓

-f0 f0 f

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28
Représentation spectrale d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal

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29
 Représentation spectrale d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal
✓ Spectre symétrique par rapport à f0.

✓ Théoriquement, spectre illimité (nombre infini de raies),

toutefois quand n devient grand, Jn(𝛽) tend rapidement vers
0 et donc en pratique le nombre de raies d’amplitude non
négligeable est faible.

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 Largeur de bande et puissance d’un signal FM
Cas d’un message m(t) sinusoïdal
• Bande de CARSON : (largeur de bande de S(t) en pratique)
Carson a établi numériquement que 98% de la puissance est
contenue dans une bande de fréquence centrée autour de f0
de largeur :

• Puissance moyenne de S(t) :

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31
 Largeur de bande et puissance d’un signal FM
Cas d’un message m(t) quelconque
Le message m(t) est quelconque. Il occupe une bande b telle
que b ≪ f0 . On désigne par Pm la puissance moyenne de m(t).

• Puissance de S(t) : La puissance émise est toujours donnée par

• Excursion en fréquence :

• Indice de modulation :

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32
 Largeur de bande et puissance d’un signal FM
Cas d’un message m(t) quelconque

• Largeur de bande de S(t) : On admet que le signal FM S(t)

occupe, autour de f0, une bande de fréquence donnée par la
formule de CARSON :

• Exemple de la radiodiffusion FM commerciale

Bande : [88 MHz – 108 MHz]
b = 15 KHz, B=180KHz ⇒ Δf=75 KHz et 𝛽=5

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 Démodulation des signaux FM
• Le discriminateur :
𝑡
𝑆 𝑡 = 𝐴0 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝑢 𝑑𝑢 + 𝜙
0
𝑡
𝑆′ 𝑡 = −𝐴0 2𝜋𝑓0 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑚(𝑡൯ sin 2𝜋𝑓0 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝑢 𝑑𝑢 + 𝜙
0

Pour récupérer m(t), il suffit de détecter l’enveloppe du signal S’(t).

C’est le principe du discriminateur (filtre dérivateur + détecteur
d’enveloppe).
𝑆(𝑡)

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 Démodulation des signaux FM
• La boucle à vérouillage de phase (Phase Locked Loop, PLL) :

𝑆(𝑡) Signal démodulé

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