MP-Spé Mécanique de solide 2019-2020
DM n◦8 : Chute d’une tartine beurrée
Ce problème propose une étude simplifiée
de la chute d’une tartine beurrée posée
sur le bord d’une table afin de déterminer
la face qui rencontre le sol. Pourquoi
est-ce toujours la face beurrée ? Une
tartine, modélisée par un parallélépipède
rectangle, homogène, de dimensions
suivantes :longueur 2a, largeur 2b,
épaisseur 2e, de centre d’inertie G, de
masse m, est posée sur le bord d’une table
dans la position schématisée ci-contre :
O est sur le bord de la table,l’axe Ox
est horizontal dirigé vers l’extérieur de la
table ; l’axe Oy est porté par le rebord
de la table et l’axe Oz, vertical, est dirigé Fig 3 : Le mouvement est décrit dans le repère
vers le bas ; les petits côtés de la tartine R(O,x,y,z) direct et supposé galiléen.
sont parallèles à Oy.
1 Étude de la rotation :
En t = 0, la tartine est horizontale et sa vitesse est
nulle et le point G se trouve dans le plan xOz décalé
de d selon l’axe Ox par rapport à l’origine O. La
tartine amorce une rotation sans glissement autour
de l’arête Oy du bord de la table. A l’instant t, la
tartine est repérée par l’angle θ de la figure.
On note la vitesse angulaire ω = dθdt
.
Le moment d’inertie de la tartine par rapport à l’axe
Gy, parallèle à Oy et passant par G, est JGy =
1/3m(a2 + e2 ) et celui par rapport a l’axe Oy est
JOy = JGy + m(e2 + δ 2 ).
Fig 4 : mouvement de rotation.
1.1 Cinématique de la première phase de rotation sans glissement :
1. Exprimer le vecteur rotation →
−
ω de la tartine en fonction de dθ
dt
dans la base directe (→
−
u r ,→
−
u θ ,→
−
u ).
→
− →
− →
−
2. Exprimer les coordonnées de G dans le repère ( u , u , u ).
r θ
3. Exprimer la vitesse →
−v G de G dans cette base en fonction de e,δ, ω.
Dans la partie D, on fera δ = 0. Que devient dans ce cas la vitesse →
−v G.
→
−
4. Exprimer l’accélération a G de G dans cette même base.
Dans la partie D, on fera δ = 0. Que devient dans ce cas l’accélération →
− a G.
1.2 Étude dynamique de la première phase :
→
− →
− → −
La réaction de la table en O est notée R = T + N avec T : réaction tangentielle et N :réaction
normale.
5. Écrire les deux relations issues du théorème du mouvement du centre de masse dans le repère
galiléen R(O,x,y,z), en projection sur la base mobile (→−
u r ,→
−
u θ ,→
−
u ). On notera g l’accélération de la
pesanteur. Écrire en utilisant les notations définies plus haut.
[Link] 1/3 Durée : 2 heure
MP-Spé Mécanique de solide 2019-2020
6. Écrire la relation issue du théorème du moment cinétique pour un solide en rotation autour d’un
axe fixe. Écrire en utilisant les notations définies plus haut.
7. Écrire aussi le théorème du moment cinétique dans le référentiel barycentrique et vérifier que le
résultat obtenu est identique au résultat précédent.
8. En déduire l’expression de ω 2 en fonction θ, Joy et autres constantes figurant dans l’énoncé.
1.3 Étude énergétique de la première phase :
9. Retrouver l’expression de ω 2 par une étude énergétique. Justifier avec précision l’utilisation du
théorème utilisé et expliquer le calcul avec soin.
1.4 Approximation du léger déséquilibre :
A partir de maintenant et jusqu’à la fin du problème, on tient compte du fait que la chute de la
tartine a été causée par un très léger déséquilibre. La valeur de aδ est faible : dans les circonstances
courantes, ce coefficient de surplomb ne dépasse guère [Link] fait donc pour simplifier δ = 0.
10. On posera η = e/a. Montrer que l’on a ω 2 = ω02 (1 − cosθ) et donner l’expression de ω02 en fonction
de η , g , a .
1.5 Vérification des hypothèses pour la première phase de rotation :
T N
11. Établir les expressions de mg
et mg
en fonction de θ et η.
N
12. Quel est le signe de mg
pour θ = 0 ? pour θ = π/2 ? Commenter la signification physique.
T
13. Étudier le signe de mg
. Commenter éventuellement.
T N
14. Donner l’allure sur un même graphique des courbes représentant | mg | et f × | mg | en fonction de θ.
La tartine peut-elle quitter le coin de la table sans glisser ? Justifier avec précision.
1.6 Deuxième phase de rotation :
A partir de maintenant et jusqu’à la fin du problème, l’épaisseur de la tartine étant «petite», la
valeur de η = e/a est faible : On travaille donc pour simplifier au premier ordre en η.(On néglige
les termes du deuxième ordre).
La tartine commence à glisser pour θ0 = π4 .
15. Déterminer le coefficient de frottement f entre la table et la tartine.
2 Étude de la chute :
On s’intéresse maintenant à la chute de la tartine. A partir du moment où elle commence à glisser,
la tartine perd très vite le contact avec la table conservant quasiment la même orientation et la
même vitesse angulaire qu’au début de cette phase très brève de glissement. On considère donc ici
que la tartine est en chute libre dès θ0 = π4 . On prend l’origine des temps au début de la chute
libre.
On néglige les frottements de l’air sur la tartine. On suppose, bien entendu, qu’il n’y a pas de
contact ultérieur de la tartine avec la table.
2.1 La chute :
16. Écrire le théorème du centre de masse, le théorème du moment cinétique. Écrire la conservation de
l’énergie mécanique totale.
17. Quelle est la loi d’évolution ultérieure de l’angle θ.Justifier. Donner l’expression de θ en fonction de
t, θ0 , ω0 (notation définie plus haut).
18. Écrire les équations littérales du mouvement de G en fonction de g, t,θ0 ,ω0 et e.
[Link] 2/3 Durée : 2 heure
MP-Spé Mécanique de solide 2019-2020
2.2 L’arrivée au sol :
On considère que, lorsque la tartine atteint le sol, à l’instant τ , elle ne subit pas de rebond et que
toute son énergie cinétique devient négligeable.
19. Quels sont les angles limites θ1 et θ2 (θ2 > θ1 ) tels que la tartine atterrisse côté pain, en admettant
qu’elle fasse moins d’un tour avant de toucher le sol. Faire un schéma représentant 5 ou 6 des
positions de la tartine (dont les positions initiale et finale) dans le plan xOz pour cette chute dans
le cas limite θ2 .Indiquer clairement la face beurrée.
20. En négligeant toutes les dimensions de la tartine devant h (hauteur de la table), évaluer la durée
de la chute τ si la hauteur de la table est h et l’angle dont a tourné la tartine depuis sa position
d’équilibre initiale.
21. Applications numériques : calculer τ et l’angle en degrés pour h = 75 cm,g = 9, 8ms−2 , a = 4 cm,
e = 0,4 [Link] ?
[Link] 3/3 Durée : 2 heure