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Vibrations Libres D'un Système À Un Degré de Liberté (1 DDL)

Ce document présente une étude sur les vibrations libres d'un système mécanique à un degré de liberté, en se concentrant sur l'amortissement et les paramètres vibratoires. L'objectif est d'analyser expérimentalement les oscillations en modifiant les conditions, tout en comparant les résultats avec des modèles théoriques. La machine utilisée permet d'observer l'influence de divers facteurs tels que la masse et l'amortissement sur le comportement vibratoire du système.

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Vibrations Libres D'un Système À Un Degré de Liberté (1 DDL)

Ce document présente une étude sur les vibrations libres d'un système mécanique à un degré de liberté, en se concentrant sur l'amortissement et les paramètres vibratoires. L'objectif est d'analyser expérimentalement les oscillations en modifiant les conditions, tout en comparant les résultats avec des modèles théoriques. La machine utilisée permet d'observer l'influence de divers facteurs tels que la masse et l'amortissement sur le comportement vibratoire du système.

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1.

Introduction:
L’étude des vibrations est essentielle pour comprendre le comportement dynamique des systèmes
mécaniques. Dans ce TP, nous analysons les vibrations libres d’un système à un degré de liberté (1
DDL) composé d’une masse, d’un ressort et d’un amortisseur. L’objectif est d’observer
expérimentalement l’amortissement des oscillations, de déterminer les paramètres vibratoires principaux
(fréquence propre, facteur d’amortissement) et de comparer les résultats obtenus avec les modèles
théoriques.
2. Objectifs du tp:
 Examiner la réponse vibratoire libre d’un système mécanique en modifiant les conditions
expérimentales : présence ou absence d’une masse additionnelle, et installation ou non d’un dispositif
d’amortissement.
 Déduire, à partir des enregistrements recueillis, les grandeurs et coefficients nécessaires à la
modélisation du mouvement oscillatoire.
3. Présentation de la machine utiliser:

La machine utilisée pour l’étude des vibrations de poutres est constituée d’une barre articulée à une
extrémité et libre à l’autre, formant ainsi un système capable d’osciller verticalement. Entre ces deux
points, il est possible de fixer une masse, un ressort hélicoïdal ou encore un amortisseur à huile amovible
afin de modifier les caractéristiques dynamiques du système et d’observer différentes conditions
vibratoires. L’ensemble permet d’analyser l’influence de la rigidité, de la masse et de l’amortissement sur
le comportement de la poutre. Un tambour tournant à vitesse constante (V = 3 tr/min, soit 0,05 tr/s) assure
l’enregistrement précis des oscillations, facilitant ainsi l’étude de leur évolution dans le temps et la
comparaison avec les modèles théoriques.
4. Étude théorique:

Un système à un 1ddl a pour équation de mouvement :


MẌ + CẊ + KX = 0
Avec:

 C = α × (2 M ω)
 K = ω² M = Kressort + Kpoutre
 ω a : pulsation amortie =ω . √ 1− α 2
 Coefficient d’amortissement réduit :

ln X .t n
α= .ωT
X ( t . ( n+1 ) )
 L’échelle du temps est : 297mm => 20 s donc 1mm => 0.0677 s

Les caractéristiques de notre système sont les suivantes :


 L = 745 mm
 Lr = 650 mm
 Lm =380 mm
 La = 190 mm
 Lb =575 mm
 Raideur du ressort :
4
n .G . d
K ressort = 3
8. K 1 . D

Avec n = nombre de spires = 18 spires.


 D = diamètre moyen du ressort = 47.78 mm
 d = diamètre du fil = 5 mm
 Dm=diamètre moyen du spire= D - d=47.78-5=42.78 mm
D
 Coefficient dépendant du rapport =8,556
d
On interpole:
8,556 −5 10 − 5
= x = 1,06
X −5 1 ,05 − 1, 08
Kressort=2,037 tr/min
 Module de coulomb de l’acier : G=80000 N/mm2:
Hethi lpartie maaraftech kifeh nguedha

5. Étude expérimentale:

1) Vibration libre non amorti:


 Vibration à vide :

 Vibration avec m=500g:


 Vibration avec m=1Kg:

 Vibration avec m=2Kg:

2) Vibration libre amorti:


 Vibration à vide :
 Vibration avec m=500g:

 Vibration avec m=1Kg:

 Vibration avec m=2Kg:


7

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