Cours de Physique Générale à l’usage des étudiants de L1LMD Biomédical

Table des matières

Table des matières .............................................................................................................................. 1

Chapitre 1. Généralités........................................................................................................................ 9
1.1. But de la physique. ..............................................................................................................9
1.1.1. Définition de la Physique. ...................................................................................................9
1.1.2. Objectifs. ..........................................................................................................................9
1.2. Mesure des grandeurs physiques et unités de mesure. ...........................................................9
1.2.1. Notions de grandeur en physique. ......................................................................................9
1.2.2. Systèmes d’unités. ..........................................................................................................10
1.2.3. Equations aux dimensions d’une grandeur physique...........................................................11
1.3. Notion des erreurs .............................................................................................................12
1.3.1. Incertitude absolue. .........................................................................................................12
1.3.2. Erreur relative, incertitude relative et précision d’une mesure. .............................................12
1.3.3. Théorème des erreurs absolues. ......................................................................................13
1.3.4. Théorème des erreurs relatives. .......................................................................................14
1.4. Eléments de calcul vectoriel ................................................................................................15
1.4.1. Vecteurs.........................................................................................................................15
1.4.2. Fonction scalaire et fonction vectorielle .............................................................................27
Première partie : Mécanique du point matériel .................................................................................. 29
Généralités ........................................................................................................................................ 29
Chapitre 2. Eléments de la cinématique ............................................................................................ 30
2.1. Définitions. ........................................................................................................................30
2.2. Types de mouvements .......................................................................................................30
2.3. Etude du mouvement .........................................................................................................30
2.4. Equation horaire ................................................................................................................30
2.5. Description d’un mouvement ...............................................................................................30
2.5.1. La position d’une particule................................................................................................30
2.5.2. La vitesse d’une particule .................................................................................................31
2.5.3. L’accélération d’une particule ...........................................................................................31
2.6. Types des mouvements......................................................................................................32
2.6.1. Mouvements rectilignes ...................................................................................................32
2.6.2. Mouvement circulaire uniforme .........................................................................................35
2.6.3. Mouvement circulaire non uniforme...................................................................................37
2.6.4. Mouvement général curviligne dans un plan ......................................................................38
Chapitre 3. Eléments de la dynamique .............................................................................................. 39
3.1. Définition. ..........................................................................................................................39
3.2. Problème de la dynamique. ................................................................................................39
3.3. Les lois de Newton. ............................................................................................................39
3.3.1. Première loi de Newton ou loi d’inertie...............................................................................39

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3.3.2. Deuxième loi de Newton. .................................................................................................39

3.3.3. Troisième loi de Newton ou loi d’action et de réaction. ........................................................40
3.4. Les forces dans la nature....................................................................................................40
3.4.1. La force gravitationnelle. ..................................................................................................40
3.4.2. Le poids d’un corps. ........................................................................................................40
3.4.3. Les forces électrostatiques. ..............................................................................................41
3.4.4. Les forces nucléaires. ......................................................................................................41
3.5. Unités et dimensions de la force. .........................................................................................41
3.6. Applications des lois de Newton. .........................................................................................41
3.7. Les forces de frottement. ....................................................................................................41
3.7.1. Les lois de la force de frottement. .....................................................................................42
3.7.2. Mouvement sur un plan horizontal ....................................................................................42
3.7.3. Mouvement sur un plan incliné .........................................................................................42
3.8. Etude de quelques mouvements .........................................................................................43
3.8.1. Mouvement d’un point matériel pesant lancé obliquement ...................................................43
3.8.2. Mouvement sur un plan incliné .........................................................................................44
3.8.3. Corps lancé horizontalement ............................................................................................45

3.8.4. La machine d’Atwood (simple) .......................................................................................45

3.8.4. Mouvement circulaire uniforme dans le plan vertical ...........................................................46
3.8.5. Mouvement d’un pendule conique ....................................................................................47
3.8.6. Mouvement d’un rotor ......................................................................................................48
3.8.7. Force centrifuge ..............................................................................................................48
Chapitre 4. Eléments de la Statique .................................................................................................. 53
4.1. Définition...........................................................................................................................53
4.2. Moment de force ................................................................................................................53
4.3. Couple des forces ..............................................................................................................54
4.4. Applications .......................................................................................................................54
4.4.1. Pour la composition des forces parallèles. .........................................................................54
4.4.2. Les leviers. .....................................................................................................................55
Chapitre 5 : Energie mécanique ........................................................................................................ 56
5.1. Travail d’une force .............................................................................................................56
5.1.1. Définition ........................................................................................................................56
5.1.2. Travail d’une force constante le long d’un parcours rectiligne ..............................................56
5.1.3. Travail d’une force constante le long d’un ressort ...............................................................56
5.1.4. Travail de la force de pesanteur........................................................................................57
5.1.5. Unités et dimensions de travail .........................................................................................57
5.2. Puissance d’une force ........................................................................................................57
5.2.1. Définition ........................................................................................................................57
5.2.2. Unités et dimensions de la puissance................................................................................57

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5.3. Energie cinétique ...............................................................................................................57

5.3.1. Définition ........................................................................................................................57
5.3.2. Principe de la conservation de l’énergie cinétique...............................................................58
5.4. Energie potentielle .............................................................................................................58
5.5. Energie mécanique ............................................................................................................59
Chapitre 6 : Dynamique du système de particules ............................................................................ 60
6.1. Quantité de mouvement ou moment linéaire d’une particule...................................................60
6.1.1. Définition ........................................................................................................................60
6.1.2. Le système de particules .................................................................................................60
6.1.3. Description du mouvement d’un système de particules .......................................................61
6.1.3. Principe de conservation du moment linéaire .....................................................................61
6.2. Applications : Etude des collisions élastiques à une dimension..............................................62
Chapitre 7 : Mouvement de rotation .................................................................................................. 63
7.1. Axe de rotation ..................................................................................................................63
7.2. Variables cinématique d’un corps en mouvement de rotation .................................................63
7.3. Dynamique de corps en mouvement de rotation ...................................................................63
7.4. Travail d’un moment de force ..............................................................................................64
7.5. Expression du moment d’inertie...........................................................................................64
7.6. Calcul des moments d’inertie ..............................................................................................65
7.6.1. Moment d’inertie d’un cerceau ou une jante par rapport à son axe principal ..........................65
7.6.2. Moment d’inertie d’une tige homogène de longueur L par rapport à son axe perpendiculaire
passant par son milieu. ...................................................................................................65
7.6.3. Moment d’inertie d’une tige homogène de longueur L par rapport à son axe perpendiculaire
passant par l’une de ses extrémités. ................................................................................65
7.6.4. Moment d’inertie d’un disque ou cylindre homogène par rapport à son axe principal. .............66
7.6.5. Moment d’inertie d’une sphère creuse par rapport à un axe passant par son centre ..............66
7.6.6. Moment d’inertie d’une sphère pleine par rapport à un axe passant par le centre de sphère ...67
7.7. Théorème des axes parallèles ............................................................................................67
7.8. Mouvement de rotation et translation combinées...................................................................67
7.9. Parallélisme entre les mouvements de translation et de rotation .............................................67
Deuxième partie : Mécanique des fluides .......................................................................................... 68
Introduction........................................................................................................................................ 68
Chapitre 8 : Statique des fluides ........................................................................................................ 69
8.1. Définitions .........................................................................................................................69
8.2. La densité .........................................................................................................................69
8.3. La pression .......................................................................................................................70
8.4. La viscosité .......................................................................................................................70
8.5. Equation générale de la statique des fluides .........................................................................71
8.6. Principe d’Archimède .........................................................................................................72
8.7. Principe de Pascal .............................................................................................................72
8.8. Mesure de la pression ........................................................................................................73

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8.9. La tension superficielle .......................................................................................................73

8.9.1. Faits expérimentaux ........................................................................................................73
8.9.2. Définition ........................................................................................................................73
8.9.3. Pression due à la courbure d’une surface liquide : Loi de Laplace........................................73
8.10. Ascension et dépression capillaires, loi de Jurin ..................................................................74
Chapitre 9 : Dynamique des fluides ................................................................................................... 76
9.1. Mouvement d’ensemble et écoulement ................................................................................76
9.2. Théorème de continuité ......................................................................................................76
9.3. Théorème de Bernoulli .......................................................................................................76
9.4. Ecoulement laminaire vertical d’un liquide : formule de Torricelli .............................................77
9.5. Ecoulement dans un tube horizontal : Phénomène de venturi.................................................77
9.6. La viscosité .......................................................................................................................78
9.7. Perte de charge dans une conduite .....................................................................................78
9.8. Formule de poiseuille : écoulement laminaire .......................................................................79
9.9. Mesure de la viscosité ........................................................................................................81
9.10. Applications de la mécanique des fluides en médecine ........................................................81
9.10.1. Appareil cardio-vasculaire : circulation sanguine...............................................................81
9.10.2. Rôle de la gravitation dans la circulation sanguine ............................................................82
9.10.3. Mesure de la tension artérielle ........................................................................................83
9.10.4. Tension des vaisseaux ..................................................................................................84
Troisième partie : Phénomènes périodiques ..................................................................................... 85
Chapitre 10 : Les oscillations............................................................................................................. 85
10.1. Mouvements périodiques ..................................................................................................85
10.2. Oscillateur harmonique simple...........................................................................................85
10.2.1. Définition ......................................................................................................................85
10.2.2. Solution de l’équation générale .......................................................................................85
10.3. Applications .....................................................................................................................85
10.3.1. Mouvement dû à l’action d’une force variable en grandeur, direction et sens : cas du pendule
simple. ..........................................................................................................................85
10.3.2. Oscillation harmonique d’une masse placée à l’extrémité d’un ressort. ...............................87
10.4. Amortissement .................................................................................................................87
10.5. Vibrations forcées : résonances .........................................................................................88
10.5.1. Equation .......................................................................................................................88
10.5.2. Résonance ...................................................................................................................89
10.6. Application en médecine : L’Oreille ....................................................................................89
Chapitre 11 : Propagation d’un mouvement vibratoire : Les ondes ................................................... 91
11.1. Onde transversale ............................................................................................................91
11.2. Onde longitudinale ...........................................................................................................91
11.3. Vitesse de propagation : célérité ........................................................................................92
11.4. Propagation d’un mouvement sinusoïdal ............................................................................92

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11.4.1. Longueur d’onde ...........................................................................................................93

11.4.2. Equation du mouvement ................................................................................................93
11.5. Nature vibratoire et célérité du son.....................................................................................93
11.5.1. Définition ......................................................................................................................93
11.5.2. Quelques valeurs de la célérité du son ............................................................................94
11.5.3. Caractéristiques physiques du son ..................................................................................94
11.6. Effet Doppler ...................................................................................................................95
11.6.1. Observateur en mouvement et la source au repos ............................................................95
11.6.2. Observateur fixe et source en mouvement .......................................................................95
11.6.3. Observateur et source en mouvement .............................................................................96
Quatrième partie : Optique ................................................................................................................ 97
Chapitre 12 : Optique géométrique ................................................................................................... 97
12.1. Introduction .....................................................................................................................97
12.2. Lois de la réflexion et de la réfraction .................................................................................97
12.2.1. Lois ..............................................................................................................................97
12.2.2. Remarques ...................................................................................................................98
12.2.3. Lame à faces parallèles .................................................................................................98
12.2.4. Indice de réfraction par rapport au vide............................................................................98
12.3. Principe de Fermat .........................................................................................................100
12.3.1. Chemin optique ...........................................................................................................100
12.3.2. Principe de Fermat ......................................................................................................101
12.4. Systèmes optiques .........................................................................................................101
12.5. Les miroirs ....................................................................................................................102
12.5.1. Le miroir plan ..............................................................................................................102
12.5.2. Le miroir sphérique ......................................................................................................104
12.6. Le prisme ......................................................................................................................106
12.7. Le dioptre sphérique.......................................................................................................109
12.7.1. Définition ....................................................................................................................109
12.7.2. Relation de conjugaison ...............................................................................................109
12.7.3. Foyers et distances focales ..........................................................................................110
12.7.4. Le grandissement ........................................................................................................110
12.7.5. Construction de l’image................................................................................................110
12.7.6. Le dioptre plan ............................................................................................................111
12.8. Les lentilles ...................................................................................................................111
12.8.1. Définition ....................................................................................................................111
12.8.2. Relation de conjugaison ...............................................................................................112
15.8.3. Les Foyers..................................................................................................................112
12.8.4. Symbole et construction d’image...................................................................................113
12.8.5. Le grandissement ........................................................................................................114

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12.8.6. Convergence – Puissance de la lentille .........................................................................114

12.9. Les applications .............................................................................................................114
12.9.1. L’œil et ses défauts ....................................................................................................114
12.9.2. Les instruments d’optique............................................................................................118
Cinquième partie : Thermodynamique............................................................................................. 122
Chapitre 13. Température. ............................................................................................................. 122
13.1. Description macroscopique et description microscopique ...................................................122
13.2. La loi zéro de la thermodynamique : définition de la température ........................................123
13.3. Mesure de la température. ..............................................................................................124
13.4. Echelles de la température. .............................................................................................127
13.5. L’expansion thermique. ...................................................................................................128
Chapitre 14 : La chaleur. ................................................................................................................. 128
14.1. Définition. ......................................................................................................................128
14.2. La nature de la chaleur. ..................................................................................................128
14.3. La première loi de la thermodynamique. ...........................................................................129
14.4. Terminologie..................................................................................................................130
14.5. La quantité de chaleur. ...................................................................................................131
14.6. La calorimétrie. ..............................................................................................................132
14.6.1. La chaleur latente. .......................................................................................................132
14.6.2. Mécanisme de transfert de Chaleur. ..............................................................................133
14.7. Processus thermodynamiques ........................................................................................134
14.7.1. Travail et changement de volume .................................................................................134
14.7.2. Processus isothermiques .............................................................................................135
14.7.3. Processus à volume constant et chaleur spécifique ........................................................135
14.7.4. Processus à pression constante et chaleur spécifique ....................................................136
14.7.5. Processus adiabatique.................................................................................................136
Chapitre 15. Deuxième loi de la thermodynamique : Entropie......................................................... 138
15.1 Problématique ................................................................................................................138
15.2 Processus réversibles et processus irréversibles ...............................................................138
15.3. La deuxième loi de la thermodynamique...........................................................................138
15.3.1. Enoncé.......................................................................................................................139
15.3.2. Bilans particuliers ........................................................................................................139
15.3.3. Causes d’irréversibilité .................................................................................................140
15.4. Enoncé historique de la deuxième loi de la thermodynamique ............................................140
15.4.1. Enoncé de Clausius.....................................................................................................140
15.4.2. Enoncé de Thomson....................................................................................................141
15.4.2. Enoncé de Lewis .........................................................................................................141
15.5. Evolutions réversibles .....................................................................................................141
15.5.1. Etat stationnaire ..........................................................................................................141
15.5.2. Etat d’équilibre thermodynamique .................................................................................141

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15.5.3. Caractéristiques d’une évolution réversible ....................................................................141

15.6. Les machines thermiques ...............................................................................................142
15.6.1. Classification des machines thermiques ........................................................................142
15.6.2. Machines dithermiques ................................................................................................142
Sixième partie : Electricité ............................................................................................................... 146
Chapitre 16 : électrostatique............................................................................................................ 146
16.1. Charge électrique et loi de coulomb .................................................................................146
16.1.1. Faits expérimentaux ....................................................................................................146
16.1.2. Loi de Coulomb ...........................................................................................................146
16.2. Le champ électrique .......................................................................................................148
16.2.1. Notion de champ. ........................................................................................................148
16.2.2. Champ électrique. .......................................................................................................148
16.2.3. Les lignes du champ électrique. ....................................................................................149
16.3. Potentiel électrique .........................................................................................................150
16.4. Le dipôle électrique ........................................................................................................151
16.4.1. Définition ....................................................................................................................151
16.5.2. Energie du dipôle ........................................................................................................151
16.5.3. Potentiel d’un dipôle électrique .....................................................................................151
16.6. Energie et pression électrostatiques ................................................................................152
16.6.1. Energie électrostatique d’un système de charges ...........................................................152
19.6.2. Pression électrostatique sur une distribution superficielle des charges..............................152
16.7. Capacité électrique d’un conducteur ................................................................................152
16.7.1. Définition ....................................................................................................................152
16.7.2. Caractéristiques ..........................................................................................................153
16.7.3. Le condensateur .........................................................................................................153
16.7.4. Calcul des capacités des condensateurs .......................................................................153
16.7.5. Association des condensateurs.....................................................................................155
16.7.6. Energie emmagasinée par un condensateur ..................................................................155
Chapitre 17 : Electrocinétique : Courant continu ............................................................................. 157
17.1. Intensité et densité du courant .........................................................................................157
17.2. Courants stationnaires et non stationnaires ......................................................................157
17.3. Lois d’Ohm et de Pouillet : Résistance .............................................................................158
17.4. Association des résistances et loi de Joule .......................................................................159
17.4. 1. En série .....................................................................................................................159
17.4. 2. En parallèle................................................................................................................159
17.5. Générateurs et récepteurs ..............................................................................................160
17.5.1. Deux générateurs montés en opposition ........................................................................161
17.5.2. Deux générateurs en série ...........................................................................................161
17.5.3. Circuit comprenant des générateurs, des récepteurs et des résistances en série...............162
17.6. Lois de Kirchhoff ............................................................................................................162
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17.6.1. Définitions ..................................................................................................................162

17.6.2. Les lois.......................................................................................................................163
17.7. Instruments de mesures électriques. ................................................................................165
17.7.1. Rhéostat.....................................................................................................................165
17.7.2. Mesures de l’intensité du courant ..................................................................................165
17.7.3. Mesures de la tension V ...............................................................................................165
17.7.4. Mesures des résistances. .............................................................................................166
17.7.5. Potentiomètre et mesure du siège de force électromotrice...............................................167
17.7.6. Mesure de la puissance et de l’énergie ..........................................................................168
17.8. Passage du courant dans les liquides ..............................................................................168
17.8.1. Théorie des ions et hypothèse d’Arrhenius ....................................................................168
17.8.2. Lois de Faraday ..........................................................................................................169
17.8.3. Piles et accumulateurs électriques ................................................................................170
17.8.4. Applications ................................................................................................................174
17.9. Passage du courant dans les gaz ....................................................................................175
17.9.1. Introduction.................................................................................................................175
17.9.2. Courant d’ionisation .....................................................................................................175
17.9.3. Courant de saturation ................................................................................................175
17.9.4. Etincelle électrique ......................................................................................................175
17.9.5. Arc électrique ..............................................................................................................176
17.9.6. Décharge lumineuse ....................................................................................................176
17.9.7. Origine de luminescence ..............................................................................................177
17.9.8. Rayon cathodique .......................................................................................................177
17.9.9. Propriétés des rayons cathodiques ...............................................................................177
17.9.10. Courant électrique dans le vide ...................................................................................180

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Chapitre 1. Généralités.
1.1. But de la physique.
Une meilleure compréhension des phénomènes fondamentaux liés à la structure et aux évolutions de la
matière et de l’énergie, tel est le but de la science expérimentale qu’est la physique. Basée sur des
observations et des expériences bien contrôlées qui engendrent des mesures quantitatives, la physique
recherche une explication aussi simple des phénomènes observés. Cela passe par l’élaboration de
modèles et de théories qui conduisent à la formulation de lois et de principes.
Initialement très proche de la philosophie, la physique s’est diversifiée en des nombreuses branches
comme l’astronomie, la mécanique, l’électricité, l’optique, le magnétisme, la thermodynamique, la
physique atomique et nucléaire, la spectroscopie etc.
La physique, tout comme la mathématique, la chimie, la biologie et d’autres sciences de base, doit éveiller
et développer la rigueur dans l’analyse, l’intelligence dans la synthèse, la nuance dans l’interprétation, la
prudence dans la conclusion.
1.1.1. Définition de la Physique.
La physique est une science qui étudie les lois fondamentales qui régissent le comportement de
la matière et de l’énergie à toutes les échelles, de l’infiniment petit (particules subatomiques) à
l’infiniment grand (univers). Elle explore des concepts tels que la force, l’énergie, le mouvement la
matière, le temps et l’espace. En d’autres termes la physique est une science qui étudie les
propriétés générales des corps et les lois qui tendent à modifier leur état de repos ou de
mouvement sans modifier leur nature. Le phénomène est tout changement qui altère l’une ou l’autre
des propriétés des corps. Les phénomènes physiques n’altèrent pas de façon permanente la nature d’un
corps
1.1.2. Objectifs.
A la fin de ce cours de physique, l’étudiant doit être en mesure de :
• Comprendre et définir les concepts, les lois, les principes et les formules de base de la physique ;
• Les appliquer pour la résolution des exercices numériques ;
• Vérifier ces lois, formules et principes à l’aide des séances de laboratoire.
Le programme officiel subdivise le cours de physique en six parties à savoir : La mécanique du point
matériel, la mécanique des fluides, la thermodynamique, les phénomènes périodiques, l’optique
géométrique et l’électricité.
L’organisation du cours de physique est faite de la manière suivante : L’enseignement théorique où
l’étudiant apprend les concepts, les lois, les principes et les formules de la physique. L’enseignement
pratique qui comprend d’une part l’utilisation des lois, des principes et des formules pour la résolution des
exercices numériques, d’autre part les séances de laboratoire où l’on vérifie ces lois et principes par des
expériences.
Ce cours, destiné aux futurs médecins, est orienté pour ouvrir les horizons de leur profession. On ne peut
se passer de la physique à cause du développement croissant des applications de la physique dans la vie
moderne. Comment peut-on songer à aborder l’étude de la physiologie, de la mécanique anatomique, de
l’ophtalmologie, de la radiologie, de l’imagerie etc., sans une connaissance nette des phénomènes et des
techniques physiques ?
1.2. Mesure des grandeurs physiques et unités de mesure.
1.2.1. Notions de grandeur en physique.
La physique a pour objet l’étude quantitative des phénomènes. Elle associe à chaque phénomène des
grandeurs dont on peut étudier les variations. Toute grandeur que l’on peut observer et l’on peut mesurer
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est une grandeur physique. Exemple de grandeurs physiques : longueur, masse, force, température etc.
Lorsqu’on associe à chaque valeur d’une grandeur un nombre qui la caractérise, on dit que l’on repère
cette grandeur par un nombre.

[Link]. Mesure d’une grandeur.

Les résultats d’observations ou d’expériences doivent être rapportés et quantifiés. Ces mesures vont
s’exprimer à l’aide d’une relation mathématique utilisant une unité de base. Mesurer une grandeur, c’est
la comparer à une grandeur de même espèce prise pour unité. Si A est une certaine grandeur et B la
grandeur unité, la mesure G de cette grandeur sera donnée par :
𝐴
𝐺=𝐵 (1.1)
La mesure d’une grandeur quelconque conduit à un nombre qui indique combien de fois la grandeur
mesurée contient une grandeur de même espèce prise comme unité.
• Une mesure est dite directe, lorsque la comparaison est immédiate. Exemple la mesure longueur, par
comparaison avec un ruban ou la mesure de la masse, par comparaison avec une masse marquée
au moyen d’une balance.
• Une mesure est dite indirecte, lorsque le résultat ne s’obtient que par la combinaison de mesures
directes. Par exemple la mesure de la vitesse est obtenue en combinant la mesure de l’espace et du
temps
Le résultat de la comparaison est représenté par un nombre suivi de l’unité de mesure.

[Link]. Grandeurs scalaires et grandeurs vectorielles.

Les grandeurs scalaires sont celles pour lesquelles, la seule connaissance du nombre suivi de l’unité de
mesure choisie pour les définir. Ce nombre est appelé module, norme ou intensité. Voici quelques
exemples des grandeurs scalaires : la masse, le volume, le temps, la température etc. Les grandeurs
vectorielles sont celles pour lesquelles leur spécification exige la connaissance de la direction, du sens et
du nombre suivi de l’unité de mesure choisie. Voici quelques exemples des grandeurs vectorielles : la
vitesse, l’accélération, la force etc.
1.2.2. Systèmes d’unités.
Il existe un ensemble des unités métriques acceptées internationalement et qui constitue le système
international (SI). Ce système comporte six unités fondamentales à savoir :
• Le mètre, unité de longueur (𝑚) ;
• Le kilogramme, unité de masse (𝑘𝑔) ;
• La seconde, unité de temps (𝑠) ;
• L’ampère, unité d’intensité de courant électrique (𝐴) ;
• Le degré kelvin, unité de température (°𝐾) ;
• La candela, unité d’intensité lumineuse (𝐶𝑑).
Les diverses grandeurs qui interviennent en physique ont certains rapports entre elles. Ces rapports
empiriques se traduisent par des relations liant les nombres qui mesurent ces grandeurs : ce sont des lois
physiques.
Une unité est dérivée si elle est définie par le choix d’une relation sans coefficients numériques.
Si les unités sont arbitraires, il y aura dans la loi physique un coefficient dépendant des unités.
Exemple : La surface d’un rectangle est proportionnelle à la longueur 𝐿 et à la largeur 𝑙 de ses côtés :
𝑆 =𝐿⋅𝑙 (1.2)

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L’unité de surface sera définie dès lorsqu’on aura fait choix d’une unité de longueur. L’unité de surface est
une unité dérivée. Si 𝐿 et 𝑙 sont exprimées en m alors, la surface sera exprimée en 𝑚2 .
Tableau 1. 1 : Préfixes du système international d’unités et noms des nombres correspondants

Préfixe Symbole Facteur Préfixe Symbole Facteur

Yotta 𝑌 10 24
Yocto 𝑦 10−24
Zetta 𝑍 1021 Zepto 𝑧 10−21
Exa 𝐸 1018 Atto 𝑎 10−18
Peta 𝑃 1015 Femto 𝑓 10−15
Téra 𝑇 1012 Pico 𝑝 10−12
Giga 𝐺 109 Nano 𝑛 10−9
Méga 𝑀 106 Micro 𝜇 10−6
Kilo 𝑘 103 Milli 𝑚 10−3
Hecto ℎ 102 Centi 𝑐 10−2
Deca 𝑑𝑎 101 Déci 𝑑 10−1

1.2.3. Equations aux dimensions d’une grandeur physique.

Le caractère dimensionnel d’une grandeur physique est exprimé par son équation aux dimensions. Une
fois les unités fondamentales choisies, on détermine chaque unité dérivée par une relation. Si [𝐿]
symbolise la longueur, [𝑀] symbolise la masse, [𝑇] symbolise le temps et [𝐼] symbolise l’intensité du
courant électrique, alors la grandeur physique quelconque symbolisée pat [𝐺] peut être exprimée de la
manière suivante
[𝐺] = [𝐿]𝑎 ⋅ [𝑀]𝑏 ⋅ [𝑇]𝑐 ⋅ [𝐼]𝑑 (1.3)
Une telle équation est appelée équation aux dimensions de la grandeur [𝐺]. Les lettres minuscules
𝑎, 𝑏, 𝑐 et 𝑑 sont appelées les exposants aux dimensions.
Tableau 1. 2 : Equations aux dimensions des principales grandeurs mécaniques

Grandeur Formule de base Equation aux Dimensions

Surface 𝑆 = 𝐿ℓ 𝐿²
Volume 𝑆 = 𝐿ℓℎ 𝐿3
Vitesse 𝑣 = ℓ⁄𝑡 𝐿 𝑇 −1
Accélération  = 𝑣 ⁄𝑡 𝐿 𝑇 −2
Force 𝑓 = 𝑚 𝑀 𝐿 𝑇 −2
Pression  = 𝐹 ⁄𝑆 𝑀 𝐿−1 𝑇 −2
Travail 𝑊 = 𝑓 .ℓ 𝑀 𝐿² 𝑇 −2
Puissance 𝑃 = 𝑊 ⁄𝑡 𝑀 𝐿² 𝑇 −3
Quantité de mouvement 𝑝 = 𝑚𝑣 𝑀 𝐿 𝑇 −1
Moment d’inertie 𝐽 = 𝑚 𝑟² 𝑀 𝐿²
Masse volumique  = 𝑚 ⁄𝑉 𝑀 𝐿−3
Volume massique  = 𝑉/𝑚 𝑀−1 𝐿3
Les équations aux dimensions permettent de traiter les problèmes de changement d’unité et aussi de
vérifier l’homogénéité des formules utilisées.
Soit à vérifier l’homogénéité des relations suivantes :
𝑙 𝑔
𝑇 = 2𝜋√𝑔 𝑜𝑢 𝑇 = 2𝜋√ 𝑙 (1.4)

Le premier membre a la dimension d’un temps. Il faut que le deuxième membre ait la même dimension,
si non la formule est fausse :
1er cas :
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1 1 1 1 1 1
𝑇 = 2𝜋 𝑙 2 𝑔−2 = 𝐿2 (𝐿 𝑇 −2 )−2 = 𝐿2 𝐿−2 𝑇 = 𝑇 (1.5)

2è cas :
1 1 1 1 1 1
𝑇 = 2𝜋 𝑙 −2 𝑔2 = 𝐿−2 (𝐿 𝑇 −2 )2 = 𝐿2 𝐿−2 𝑇 −1 = 𝑇 −1 (1.6)
Ainsi, l’utilisation des équations aux dimensions permet d’éviter des erreurs dans la manipulation des
équations. Notons au passage qu’il ne faut jamais remplacer les lettres par leur valeur numérique, sauf
dans la formule finale, pour pouvoir effectuer des vérifications d’homogénéité.
1.3. Notion des erreurs
Soit à mesurer une grandeur physique 𝐺. Désignons par 𝑔 la valeur retenue comme résultat de la mesure.
Et cette valeur n’est approchée parce que toutes mesures physiques ou expérimentales sont toujours
attachées des certaines erreurs.
L’expérimentateur et les instruments utilisés sont des sources potentielles des erreurs.
On peut distinguer :
• Les erreurs systématiques : elles proviennent d’un défaut de l’instrument ou d’une mauvaise
méthode de mesure.
Ces mesures affectent toujours le résultat dans le même sens (excès ou défaut). Elles sont en général
difficiles à détecter et on s’en débarrasse en changeant la méthode de mesure ou l’appareil de
mesure (quelque fois en changeant l’expérimentateur).
• Les erreurs accidentelles : variables en grandeur et en signe, ces erreurs sont commises par
l’expérimentateur. L’emploi des méthodes statistiques permet d’analyser ces erreurs et de réduire leur
influence sur le résultat final.
Si nous désignons par 𝑔𝑒 la valeur exacte de la mesure et 𝑔 la valeur approchée ou valeur expérimentale
de la mesure. La différence
𝛿𝑔 = 𝑔 − 𝑔𝑒 (1.7)
Est appelée erreur absolue. C’est la mesure absolue de la grandeur physique [𝐺].
1.3.1. Incertitude absolue.
𝛿𝑔 , et 𝑔𝑒 n’étant pas connues, on se contente d’une limite supérieure appelée incertitude absolue ou
erreur absolue maximale notée 𝛥𝑔. Généralement on prend pour valeur approchée la valeur médiane
des résultats extrêmes. La valeur exacte peut alors se trouver entre l’intervalle suivant :
𝑔 − 𝛥𝑔 ≤ 𝑔𝑒 ≤ 𝑔 + 𝛥𝑔 (1.8)
L’incertitude absolue est un nombre positif exprimé avec la même unité que le résultat 𝑔 de la mesure.
Exemple :
𝐹 = (4,81 ± 0,5)𝑁 é𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑢𝑡 à 5,31𝑁 ≤ 𝐹 ≤ 4,31𝑁 (1.9)
1.3.2. Erreur relative, incertitude relative et précision d’une mesure.
L’erreur relative est définie par
𝛿𝑔
𝐸𝑟 =
𝑔
(1.10)

Cette erreur relative n’étant pas connue, on doit une fois de plus se contenter d’une limite supérieure.
Ainsi on définit l’incertitude relative par :
𝛥𝑔
𝐼𝑟 = 𝑔
(1.11)

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L’incertitude ou erreur relative est une grandeur sans unité. Elle caractérise la précision d’une mesure
expérimentale. En effet, une incertitude relative très faible implique une grande précision pour une mesure
expérimentale.
1.3.3. Théorème des erreurs absolues.
On suppose la grandeur G est lié aux paramètres 𝑥, 𝑦 et 𝑧 par une relation :
𝐺 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) (1.12)
Les paramètres 𝑥, 𝑦 et 𝑧 sont supposés indépendants.
On définit la différentielle totale de cette fonction :
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝑑𝐺 = 𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦 + 𝜕𝑧 𝑑𝑧 (1.13)
𝜕𝑥

𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
, 𝑒𝑡 , représentent les dérivées partielles de 𝐺 par rapport aux variables 𝑥, 𝑦 et 𝑧, c'est- à-dire
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
la dérivée de 𝐺 par rapport à 𝑥 quand 𝑦 et 𝑧 sont supposés constants par exemple.
Le principe de base du calcul d’erreur est d’assimiler les erreurs absolues 𝛥𝑥, 𝛥𝑦 𝑒𝑡 𝛥𝑧 (erreurs
absolues sur les variables 𝑥, 𝑦 ou 𝑧) aux valeurs absolues des différentielles 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 𝑒𝑡 𝑑𝑧 :
𝛥𝑥 = |𝑑𝑥|, 𝛥𝑦 = |𝑑𝑦| 𝑒𝑡 𝛥𝑧 = |𝑑𝑧| (1.14)
Le sens des erreurs n’étant absolument pas connu, il est nécessaire de prendre les différentielles et les
dérivées partielles en valeur absolue, ce qui donne la relation fondamentale :
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝛥𝐺 = |𝜕𝑥 | 𝛥𝑥 + |𝜕𝑦 | 𝛥𝑦 + | 𝜕𝑧 | 𝛥𝑧 (1.15)
Cette loi est générale et contient tous les résultats sur les erreurs obtenus par ailleurs.
[Link]. Erreur absolue commise sur une somme des mesures expérimentales.
Soit une grandeur physique G donnée par :
𝐺 =𝑥+𝑦−𝑧 (1.16)
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
= 1, = 1, = −1 (1.17)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑑𝐺 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 − 𝑑𝑧 𝑒𝑡 𝛥𝐺 = 𝛥𝑥 + 𝛥𝑦 + 𝛥𝑧 (1.18)
L’erreur absolue commise sur la somme des mesures expérimentales est égale à la somme des erreurs
absolues sur chaque terme.
[Link]. Erreur absolue commise sur un produit des mesures expérimentales.
Soit une grandeur physique 𝐺 donnée par :
𝐺 = 𝑥𝑦𝑧 (1.19)
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
= 𝑦𝑧, = 𝑥𝑧, = 𝑥𝑦 (1.20)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝛥𝐺 = 𝑦𝑧𝛥𝑥 + 𝑥𝑧𝛥𝑦 + 𝑥𝑦𝛥𝑧 (1.21)

L’erreur absolue commise sur un produit des mesures expérimentales est égale la somme des erreurs
absolues sur chaque facteur.
[Link]. Erreur absolue commise sur la puissance nème d’une mesure expérimentale.
Soit une grandeur physique𝐺 donnée par :
𝐺 = 𝑥𝑛 (1.22)

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𝜕𝐺
= 𝑛𝑥 𝑛−1 (1.23)
𝜕𝑥

𝜟𝑮 = 𝒏𝒙𝒏−𝟏 𝜟𝒙 (1.24)

[Link]. Erreur absolue commise sur le produit d’une mesure par un nombre.
Soit une grandeur physique 𝐺 donnée par :
𝐺 = 𝑎𝑥 (1.25)
𝜕𝐺
=𝑎 (1.26)
𝜕𝑥

𝛥𝐺 = 𝑎𝛥𝑥 (1.27)
[Link]. Erreur absolue commise sur le quotient des mesures expérimentales.
Soit une grandeur physique 𝐺 donnée par :
𝑥
𝐺=𝑦 (1.28)

L’application du calcul différentiel conduirait à l’expression :

𝑦𝛥𝑥+𝑥𝛥𝑦
𝛥𝐺 = (1.29)
𝑦²

1.3.4. Théorème des erreurs relatives.

[Link]. Erreur relative commise sur le produit ou le quotient des mesures
expérimentales.
L’erreur relative commise sur un produit ou sur un quotient est égale à la somme des incertitudes relatives
commises.
En effet, nous avons vu que dans le cas d’un produit, l’erreur absolue commise est donnée par :
𝛥𝐺 = 𝑥𝛥𝑦 + 𝑦𝛥𝑥.
Si l’on divise par 𝐺 = 𝑥𝑦 les deux membres de cette égalité, on obtient :
𝛥𝐺 𝛥𝑥 𝛥𝑦
= + (1.30)
𝐺 𝑥 𝑦

Le même calcul est applicable au produit d’un nombre quelconque de facteur comme 𝐺 = 𝑢𝑣𝑤 … 𝑧
Par différentiation on obtient :
𝛥𝐺 𝛥𝑢 𝛥𝑣 𝛥𝑤 𝛥𝑧
= + + +. . . + (1.31)
𝐺 𝑢 𝑣 𝑤 𝑧

Dans le cas d’un quotient, nous savons que l’erreur absolue commise est donnée par :
𝑦𝛥𝑥+𝑥𝛥𝑦
𝛥𝐺 = 𝑦²
𝑥
En divisant les deux membres de cette égalité par 𝐺 = 𝑦, on obtient encore :
𝜟𝑮 𝜟𝒙 𝜟𝒚
= + (1.32)
𝑮 𝒙 𝒚

[Link]. Erreur relative commise sur le produit d’une mesure expérimentale par un
nombre.

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L’erreur absolue commise dans le cas du produit d’une mesure expérimentale par un nombre est donnée
par 𝛥𝐺 = 𝑎𝛥𝑥. En divisant cette égalité par 𝐺 = 𝑎𝑥 on obtient :
𝛥𝐺 𝛥𝑥
= (1.33)
𝐺 𝑥
Lorsqu’on multiplie une mesure expérimentale par un nombre, l’erreur relative reste invariable.
[Link]. Erreur relative sur la puissance nème d’une mesure expérimentale.
L’erreur absolue commise dans le cas du produit d’une mesure expérimentale par un nombre est donnée
par 𝛥𝐺 = 𝑛𝑥 𝑛−1 𝛥𝑥. En divisant cette égalité par 𝐺 = 𝑥 𝑛 on obtient :
𝜟𝑮 𝜟𝒙
=𝒏 (1.34)
𝑮 𝒙

L’erreur relative commise sur la puissance nème d’une mesure expérimentale est égale au produit de cette
puissance par l’erreur relative commise
1.4. Eléments de calcul vectoriel
1.4.1. Vecteurs
[Link]. Définitions
→
a) Vecteur : On appelle vecteur 𝐴𝐵 un segment de droite limité par deux points A et B respectivement
l’origine et l’extrémité du vecteur, ayant une direction (celle de la droite de support du vecteur), un
→
module (la longueur du segment 𝐴𝐵 ou|𝐴𝐵 |) et un sens (celui du déplacement de A vers B).
b) Vecteurs équipollents et égaux : Deux vecteurs sont équipollents s’ils ont des supports parallèles
ou confondus, même module et même sens. Ils sont égaux s’ils ont même direction et même module.
c) Vecteurs opposés : Deux vecteurs sont opposés s’ils ont des supports parallèles ou confondus,
même module mais de sens contraires,
d) Vecteur libre et glissant : Un vecteur est libre si son origine n’est pas imposée. Un vecteur est
glissant si l’origine est quelconque sur le support.
e) Vecteurs liés : Un vecteur est lié lorsque les éléments suivants sont déterminés : la direction, le sens,
l’intensité et l’origine.
f) Vecteur unitaire : un vecteur unitaire est celui dont l’intensité ou le module est égale à l’unité de
mesure choisie.

𝑣2
⃗⃗⃗⃗ e e 𝑣1
⃗⃗⃗⃗

0
Figure 1.1: Vecteur unitaire

⃗⃗⃗⃗ ⃗ = ‖𝒗
𝒗𝟏 = 𝟒𝒆 ⃗⃗⃗⃗𝟏 ‖𝒆
⃗ 𝒆𝒕 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟐 ‖𝒆
⃗ = −‖𝒗
𝒗𝟐 = −𝟑𝒆 ⃗
⃗
𝑣
Ainsi, d’une façon générale, un vecteur unitaire s’écrit : 𝑒 =
‖𝑣
⃗‖
g) Addition vectorielle
• Cas de deux vecteurs : Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 et ⃗⃗⃗⃗
𝑣2

𝑣1
⃗⃗⃗⃗

𝑣2
⃗⃗⃗⃗

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L’addition peut se faire de deux manières : par la méthode du triangle et la méthode du parallélogramme.

𝑣1
⃗⃗⃗⃗
𝑣1
⃗⃗⃗⃗
𝑣2
⃗⃗⃗⃗

𝑅⃗
𝑅⃗
𝑣2
⃗⃗⃗⃗

⃗R = ⃗⃗⃗
v1 + ⃗⃗⃗
v2 (1.35)
• Cas de plus de deux vecteurs : Etant donné quatre vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 , ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
𝑣4

𝑣1
⃗⃗⃗⃗ 𝑣4
⃗⃗⃗
𝑣3
⃗⃗⃗⃗
𝑣2
⃗⃗⃗⃗

L’addition peut se faire par la méthode polygonale.

𝑣2
⃗⃗⃗⃗ 𝑣3
⃗⃗⃗⃗
𝑣1
⃗⃗⃗⃗

𝑅⃗
𝑣4
⃗⃗⃗
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑹 𝒗𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 + ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟑 + ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟒 (1.36)

h) Soustraction vectorielle
Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 et ⃗⃗⃗⃗
𝑣2
−𝑣2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣1
⃗⃗⃗⃗
𝑣1
⃗⃗⃗⃗
𝑣2
⃗⃗⃗⃗

𝑣2
⃗⃗⃗⃗ R

⃗𝑹
⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 − ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟐 )
𝒗𝟏 + (𝒗 (1.37)
Figure 1.2: Addition vectorielle
i) Multiplication d’un vecteur par un scalaire

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Soient un vecteur ⃗𝒗 et un scalaire p. La multiplication de ⃗𝒗 par p donne un vecteur p𝒗 ⃗ dont la direction

est celle de 𝒗
⃗ . Le module est 𝒑‖𝒗
⃗ ‖ , le sens est celui de 𝒗
⃗ si 𝒑 > 𝟎 et le contraire si 𝒑 < 𝟎.
[Link]. Lois d’algèbre vectorielle
Soient les vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝒗𝟑 et les scalaires 𝒑 et 𝒒.
𝒗𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
1) ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣1
2) (𝑣 𝑣2 ) + ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 + (𝑣
𝑣3 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 )
⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗
3) 𝑝(𝑞𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ) = 𝑞(𝑝𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ) = (𝑝𝑞𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ) (1.38)
4) (𝑝 + 𝑞)𝑣
⃗⃗⃗⃗1 = 𝑝𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑞𝑣
⃗⃗⃗⃗1
5) 𝑝(𝑣 𝑣2 ) = 𝑝𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 + 𝑝𝑣
⃗⃗⃗⃗2

[Link]. Trièdre direct

Etant donné trois vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝒗𝟑 de même origine et non coplanaire. Ces trois vecteurs pris dans
𝒗𝟐 𝒆𝒕 ⃗⃗⃗⃗
cet ordre forment un trièdre direct. Lorsqu’un tir bouchon tournant vers un angle de 180° de ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 vers ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 se
𝒗𝟑 .
déplace dans le sens de ⃗⃗⃗⃗

[Link]. Produit scalaire

a) Définition
Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 . Le produit scalaire de ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 par ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 noté ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 est un scalaire définit
𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
comme suit :
𝑣2 = ‖𝑣
𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ‖. ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖ cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.39)
Avec 0 ≤ (𝑣 𝑣2 ) ≤ 0
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗
Remarque
𝑣2 = ‖𝑣
𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ‖. ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖ cos(𝑣 𝑣2 ) Or ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ‖𝑒⃗⃗⃗1 et ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = ‖𝑣 𝑣2 = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖𝑒⃗⃗⃗2
→ (‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖𝑒⃗⃗⃗1 ). (‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖𝑒⃗⃗⃗2 ) = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖. ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖ cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.40)
→ ‖𝒗
⃗⃗⃗⃗𝟏 ‖‖𝒗
⃗⃗⃗⃗𝟐 ‖(𝒆
⃗⃗⃗⃗𝟏 ). (𝒆
⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = ‖𝒗
⃗⃗⃗⃗𝟏 ‖. ‖𝒗
⃗⃗⃗⃗𝟐 ‖ 𝒄𝒐𝒔(𝒗 𝒗𝟐 )
⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
→ (𝒆
⃗⃗⃗⃗𝟏 ). (𝒆
⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = 𝒄𝒐𝒔(𝒗 𝒗𝟐 )
⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗

b) Lois de produit scalaire

1) ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 . ⃗⃗⃗⃗
𝑣1
2) ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 . (𝑣 𝑣3 )+= ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 (1.41)
3) 𝑝(𝑣 𝑣2 )= 𝑝(𝑣
⃗⃗⃗⃗1 . ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ). ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 . (𝑝𝑣
𝑣2 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 )
4) S ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = 0 → ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 sont perpendiculaires
𝑣1 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗
[Link]. Produit vectoriel
a) Définition
Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 et ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 . Le produit vectoriel de ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 par ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 noté ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 est un vecteur dont :
𝑣1 ˄𝑣
• La direction est celle de la perpendiculaire au plan formé par ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 et ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 ;
• Le sens est donné par la règle de tir bouchon
• Le module vaut

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⃗⃗⃗⃗1 ˄𝑣
‖𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ‖ = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖𝑠𝑖𝑛(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.42)
Avec 0 ≤ (𝑣 𝑣2 ) ≤ 𝜋
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗

𝑣1
⃗⃗⃗⃗

𝑣1
⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ˄𝑣
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2
𝑣2
⃗⃗⃗⃗

𝑣2
⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ˄𝑣
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2
Figure 1.3: Produit vectorielle de deux vecteurs.

b) Lois de produit vectoriel

1) ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ˄𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ˄𝑣
⃗⃗⃗⃗2 = −𝑣 ⃗⃗⃗⃗1
2) ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ˄(𝑣 𝑣1 ˄𝑣
𝑣3 ) = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 ˄𝑣
⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗3 (1.43)
⃗⃗⃗⃗1 ˄𝑣
3) 𝑝(𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ) = (𝑝𝑣
⃗⃗⃗⃗1 )˄𝑣 𝑣1 ˄(𝑝𝑣
⃗⃗⃗⃗2 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 )
4) Si ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ˄𝑣⃗⃗⃗⃗2 = 0, alors les deux vecteurs sont parallèles ou colinéaires
[Link]. Double produit vectoriel
Le double produit vectoriel de trois vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 et ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟑 pris dans cet ordre est un vecteur obtenu en
formant d’abord ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 ˄𝒗⃗⃗⃗⃗𝟐 et puis le produit vectoriel de ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 ˄𝒗⃗⃗⃗⃗𝟐 par ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟑 : (𝒗
⃗⃗⃗⃗𝟏 ˄𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟑 . Le vecteur obtenu
⃗⃗⃗⃗𝟐 )˄𝒗
est dans le plan formé par ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 et ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 . Par conséquent perpendiculaire à ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟑 . Ce vecteur est
nécessairement de forme 𝜷𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟐 . On montre que 𝜷 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝝁𝒗 𝒗𝟑 et 𝝁 = ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 . ⃗⃗⃗⃗ 𝒗𝟑 . Ainsi, le double
𝒗𝟏 . ⃗⃗⃗⃗
produit vectoriel peut être exprimé de la manière suivante :
⃗⃗⃗⃗1 ˄𝑣
(𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 )˄𝑣
⃗⃗⃗⃗3 = (𝑣 𝑣3 ). ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗1 . ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 − (𝑣 𝑣3 ). ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗2 . ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 (1.44)
Le double produit vectoriel change de valeur lorsqu’on change l’ordre des vecteurs
⃗⃗⃗⃗1 ˄𝑣
(𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 )˄𝑣 𝑣1 ˄(𝑣
⃗⃗⃗⃗3 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 ˄𝑣
⃗⃗⃗⃗3 ) (1.45)
[Link]. Produit mixte
Le produit mixte de trois vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 et ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟑 pris dans cet ordre est un scalaire donné par :
(𝑣
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 ) = ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 ˄𝑣
𝑣1 . (𝑣 ⃗⃗⃗⃗3 ) (1.46)
Les propriétés du produit mixte sont :
• Pour une permutation circulaire des vecteurs, le produit mixte ne change pas de valeur ;
• Le produit mixte ne change pas de valeur lorsqu’on permute les deux lois sans changer l’ordre des
vecteurs
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 ˄𝑣
𝑣1 . (𝑣 ⃗⃗⃗⃗1 ˄𝑣
⃗⃗⃗⃗3 ) = (𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ). ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 (1.47)

[Link]. Application de la somme vectorielle

a) Soit à composer deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 et ⃗⃗⃗⃗ ⃗ = v⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
𝑣2 donnés pour obtenir la résultante R v2 . Comment
calculer le module du vecteur⃗⃗⃗R. Sur la figure 8 :
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2 2 2
OA = OH + HA (1.48)
̅̅̅̅
𝑂𝐻 = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖ + ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖ cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.49)
̅̅̅̅ = ‖𝑣
𝐻𝐴 ⃗⃗⃗⃗2 ‖ sin(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.50)
La substitution de (1.49) et (1.50) dans (1.48) donne
2
‖𝑅⃗ ‖ = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖2 + ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖2 + 2‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗

‖𝑅⃗ ‖ = √‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖2 + ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖2 + 2‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.51)

𝑣2
⃗⃗⃗⃗

𝑅⃗
0
𝑣1
⃗⃗⃗⃗ 𝐻

Figure 1.4: Module de la somme de deux vecteurs.

b) Soit à composer deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 donnés pour obtenir la résultante ⃗R = v⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗
𝑣1 et ⃗⃗⃗⃗ v2 qui peut aussi
⃗ ⃗
s’écrire R = v⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗2 Comment calculer le module du vecteur R. Conformément à la figure on a :
(−v ).

𝐴 −𝑣
⃗⃗⃗⃗2 𝐻

𝑅⃗ 𝑣1
⃗⃗⃗⃗

O 𝑣2
⃗⃗⃗⃗
Figure 1.5: Module de la différence de deux vecteurs.
2 2 2
𝑂𝐴 = 𝑂𝐻 + 𝐻𝐴 (1.52)
̅̅̅̅ = ‖𝑣
𝑂𝐻 ⃗⃗⃗⃗1 ‖ sin(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.53)
̅̅̅̅
𝐻𝐴 = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖ − 2‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖ cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.54)
La substitution de (1.54) et (1.53) dans (1.52) donne
2
‖𝑅⃗ ‖ = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖2 + ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖2 − 2‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗

‖𝑅⃗ ‖ = √‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖2 + ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖2 − 2‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.55)

[Link]. Application du produit scalaire

a) Lois de cosinus d’un triangle quelconque
Soit un triangle défini par les vecteurs coplanaires, ⃗A, ⃗B et ⃗C tel que ⃗A + ⃗B = ⃗C
Le produit scalaire C⃗ .C
⃗ est donné par :

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⃗C. ⃗C = (A ⃗ + ⃗B). (A
⃗ + ⃗B)
⃗C. ⃗C = ⃗A⃗A + ⃗A⃗B + ⃗B⃗A + ⃗B⃗B
2 2 2
⃗ ‖ + 2‖𝐴‖ ‖𝐵
‖𝐶 ‖ = ‖𝐴‖ + ‖𝐵 ⃗ ‖𝑐𝑜𝑠(𝐴, 𝐵
⃗)

2 2
‖𝐶 ‖ = √‖𝐴‖ + ‖𝐵
⃗ ‖ + 2‖𝐴‖ ‖𝐵
⃗ ‖𝑐𝑜𝑠(𝐴, 𝐵
⃗) (1.56)

⃗
𝐵
𝐶

Figure 1.6: Cosinus directeur d’un triangle quelconque.

Pour ⃗A = ⃗C − ⃗B
⃗ .A
A ⃗ = (C
⃗ +B
⃗ ). (C
⃗ +B
⃗)

⃗ .A
A ⃗ =C
⃗C
⃗ +C
⃗B
⃗ +B
⃗C
⃗ +B
⃗B
⃗
2 2 2
⃗ ‖ − 2‖𝐶 ‖ ‖𝐵
‖𝐴‖ = ‖𝐶 ‖ + ‖𝐵 ⃗ ‖cos(𝐴, 𝐵
⃗)

2 2
‖𝐴‖ = √‖𝐶 ‖ + ‖𝐵
⃗ ‖ − 2‖𝐶 ‖ ‖𝐵
⃗ ‖cos(𝐴, 𝐵
⃗) (1.57)

b) Projection d’un vecteur sur un axe

𝑣1
⃗⃗⃗⃗

0 𝑣2
⃗⃗⃗⃗
A
Figure 1.7: Projection d’un vecteur sur un axe.
⃗⃗⃗⃗
𝑣
Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
OA est la projection du vecteur ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 sur le vecteur ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 notée 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑣⃗⃗⃗⃗21 donnée par :
.
⃗⃗⃗⃗
𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑣⃗⃗⃗⃗21 = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖‖𝑒‖ cos(𝑣 𝑣2 ) 𝑒 = (𝑒⃗⃗⃗1 . ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 )𝑒 (1.58)
.
Le module de la projection du vecteur ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 sur le vecteur ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 est trouvé de la manière suivante :
⃗⃗⃗⃗
𝑣
‖𝑝𝑟𝑜𝑗𝑣⃗⃗⃗⃗21 ‖ = ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ‖ cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.59)
.
𝑣2 = ‖𝑣
𝑣1 . ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ‖. ‖𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ‖ cos(𝑣 𝑣2 )
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ (1.60)

En tirant cos(𝑣 𝑣2 ) dans (1.59) et (1.60) et par identification on obtient :

⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑣 ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 .𝑣 ⃗⃗⃗⃗2
‖𝑝𝑟𝑜𝑗𝑣⃗⃗⃗⃗21 ‖ = ‖𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ‖
(1.61)
.

c) Equation d’un plan passant par un point et perpendiculaire à un vecteur

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Soit un point A donné de ce plan et soit ⃗V le vecteur perpendiculaire à ce plan. Considérons un autre
point B(x, y, z) situé dans ce plan et définissons le vecteur AB situé dans ce plan. L’équation du plan
est donnée par la relation
⃗V. ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = 0 (1.61)
[Link]. Application du produit vectoriel
a) Lois de sinus
Considérons le vecteur somme A⃗ +B⃗ = ⃗C. Effectuons le produit vectoriel de A
⃗ par C
⃗.
⃗A ˄C
⃗ = ⃗A ˄(A⃗ + ⃗B ) = ⃗A ˄A
⃗ + ⃗A ˄B
⃗ = ⃗A ˄B⃗

⃗ ˄C
‖A ⃗ ‖ = ‖A
⃗ ‖‖C
⃗ ‖sin (A
⃗ , ⃗C) (1.62)
⃗ ˄B
‖A ⃗ ‖ = ‖A
⃗ ‖‖B
⃗ ‖sin (A
⃗ , ⃗B) (1.63)

Comme ⃗A ˄C
⃗ = ⃗A ˄B
⃗

⃗ ‖‖C
‖A ⃗ ‖ sin(A
⃗ ,C
⃗ ) = ‖A
⃗ ‖‖B
⃗ ‖sin (A
⃗ ,B
⃗)

⃗ ‖ sin(A
‖C ⃗ ,C
⃗ ) = ‖B
⃗ ‖sin (A
⃗ ,B
⃗)
⃗⃗ ‖
‖B ⃗‖
‖C
⃗⃗ ,C
⃗)
= ⃗⃗ ,B
⃗⃗ )
sin(A sin (A

Par un raisonnement analogue, on établit l’égalité suivante :

⃗⃗ ‖
‖A ⃗⃗ ‖
‖B ⃗‖
‖C
⃗)
⃗⃗ ,C
= ⃗⃗ ,C
⃗)
= ⃗⃗ ,B
⃗⃗ )
(1.64)
sin(B sin(A sin (A

b) Surface d’un parallélogramme construit sur deux vecteurs

Soient deux vecteurs ⃗A et ⃗B
⃗
𝐴˄𝐵

⃗
𝐵
ℎ
𝑒

𝐴
𝐴
Figure 1.8: Surface d’un parallélogramme construit sur deux vecteurs.

La surface du parallélogramme est donnée par

⃗ ‖h or h = ‖B
S = base. hauteur = ‖A ⃗ ‖ sin(A,
⃗⃗⃗ ⃗B) → S = ‖A
⃗ ‖‖B
⃗ ‖ sin(A,
⃗⃗⃗ ⃗B) (1.65)
Or par définition
⃗ ‖ = ‖A
‖𝐴˄𝐵 ⃗ ‖‖B
⃗ ‖ sin(A,
⃗⃗⃗ B
⃗) (1.66)
D’où
⃗‖
𝑆 = ‖𝐴˄𝐵 (1.67)
Il en découle que la surface du triangle formé par les vecteurs ⃗A et ⃗B est donnée par
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1
⃗‖
𝑆 = 2 ‖𝐴˄𝐵 (1.68)

c) Equation d’une droite passant par un point donné et parallèle à une direction
donnée
Soit V⃗ le vecteur qui caractérise la direction. Soit A un point de la droite. Si B(x, y, z) est un autre point
de cette droite alors :
⃗⃗⃗⃗⃗
AB˄ ⃗V = 0 (1.69)
[Link]. Application du produit mixte
Construisons un parallélépipède s’appuyant sur les vecteurs ⃗A, ⃗B et ⃗C. Le volume du parallélépipède
est donné par :
𝑉 =𝑆⋅ℎ
⃗ ‖ cos(A
h = ‖A ⃗ , ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ‖1 cos(A
en ) = ‖A ⃗ , ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ‖ ‖e⃗⃗⃗⃗n ‖ cos(A
en ) = ‖A ⃗ , ⃗⃗⃗⃗
en ) = ⃗A. ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ˄ ⃗C‖
en et S = ‖B
⃗ ˄C
→ V = ‖B ⃗ ‖. (A
⃗ . ⃗⃗⃗⃗ ⃗ . (B
en ) → V = A ⃗ ˄C
⃗) (1.70)
⃗ . (B
Si V = A ⃗ ˄C
⃗ ) = 0, alors les vecteurs A
⃗ ,B
⃗ et C
⃗⃗⃗ sont coplanaires.

⃗
𝐴˄𝐵

𝐴 ℎ Figure 13.

𝑒𝑛
⃗⃗⃗⃗
𝐶

⃗
𝐵
Figure 1.9: Produit mixte de trois vecteurs.

[Link]. Représentation analytique d’un vecteur dans un repère cartésien

a) Repère cartésien à deux dimensions
C’est le repère noté (0, ⃗⃗⃗ 𝑒2 ) avec
𝑒1 , ⃗⃗⃗
𝑒1 . ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑒2 = ⃗⃗⃗
𝑒2 . ⃗⃗⃗
𝑒1 = 0 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
𝑒1 . ⃗⃗⃗
𝑒1 = ⃗⃗⃗
𝑒2 . ⃗⃗⃗
𝑒2 = 1 (1.71)

𝑒2
⃗⃗⃗

𝑒1
⃗⃗⃗

Figure 1.10: Repère cartésien à deux dimensions.

b) Repère cartésien à trois dimensions
C’est le repère noté (0, ⃗⃗⃗
𝑒1 , ⃗⃗⃗ 𝑒3 ) avec
𝑒2 , ⃗⃗⃗

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𝑒1 . ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑒2 = ⃗⃗⃗
𝑒1 . ⃗⃗⃗
𝑒3 = ⃗⃗⃗
𝑒2 . ⃗⃗⃗
𝑒3 = 0 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
𝑒1 . ⃗⃗⃗
𝑒1 = ⃗⃗⃗
𝑒2 . ⃗⃗⃗
𝑒2 = ⃗⃗⃗
𝑒3 . ⃗⃗⃗
𝑒3 = 1 (1.72)

𝑒3
⃗⃗⃗

𝑒1
⃗⃗⃗ 𝑒2
⃗⃗⃗

Figure 1.11: Repère cartésien à trois dimensions.

Les égalités (1.74) peuvent être combinées en une seule de la manière suivante :
⃗⃗𝑒𝑖 . ⃗⃗𝑒𝑗 = 𝛿𝑖𝑗 (1.73)
𝛿𝑖𝑗 , est appelé symbole de KRONECKER est définit comme suit : 𝛿𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 𝑒𝑡 𝛿𝑖𝑗 =
1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
c) composantes d’un vecteur donné dans la base (0, ⃗⃗⃗
𝑒1 , ⃗⃗⃗ 𝑒3 )
𝑒2 , ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = A
0P ⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
0R = ⃗⃗⃗⃗
𝐴1 = 𝐴1 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑒1 , 0S ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑒2 et 0K
𝐴2 = 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝐴3 = 𝐴3 ⃗⃗⃗
𝑒3
Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝐴1 , ⃗⃗⃗⃗
𝐴2 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗
𝐴3 sont les vecteurs composants ou vecteurs projections du vecteur ⃗⃗⃗
A . Les
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
scalaires 𝐴1 , 𝐴2 et 𝐴3 sont les composantes du vecteur A . Le vecteurs A peut être alors s’exprimé de
la manière suivante :
⃗⃗⃗
A = ⃗⃗⃗⃗
𝐴1 + ⃗⃗⃗⃗
𝐴2 + ⃗⃗⃗⃗
𝐴3
⃗⃗⃗
A = 𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗
𝑒3 = (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) (1.74)
⃗⃗⃗ = ∑3i=1 𝐴𝑖 ⃗⃗𝑒𝑖
A

𝐾(0,0, 𝐴3 )

𝑃(𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
𝑒3
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
A

𝑆(0, 𝐴2 , 0)
0

𝑒2
⃗⃗⃗

𝑅(𝐴1 , 0,0)
𝑒1
⃗⃗⃗ 𝑇(𝐴1 , 𝐴2 , 0)
,

Figure 1.12: Composantes d’un vecteur dans le repère cartésien.

Le module du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

0P = ⃗⃗⃗
A est donné par

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⃗⃗⃗ ‖ = √𝐴1 2 + 𝐴2 2 + 𝐴3 2
‖A (1.75)

Il en découle de ce qui précède qu’un vecteur produit qui s’écrit ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

AB tel que ⃗⃗⃗
A = (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
⃗⃗⃗
et B = (𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 ) peut-être exprimé par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (𝐵1 − 𝐴1 )𝑒⃗⃗⃗1 + (𝐵2 − 𝐴2 )𝑒⃗⃗⃗2 + (𝐵3 − 𝐴3 )𝑒⃗⃗⃗3 (1.76)
En effet selon la figure ci-dessous
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0B = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0A + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0B − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0A
→ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (𝐵1⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐵2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐵3 ⃗⃗⃗
𝑒3 ) − (𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗
𝑒3 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (𝐵1 − 𝐴1 )𝑒⃗⃗⃗1 + (𝐵2 − 𝐴2 )𝑒⃗⃗⃗2 + (𝐵3 − 𝐴3 )𝑒⃗⃗⃗3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝐵1 − 𝐴1 )2 + (𝐵2 − 𝐴2 )2 + (𝐵3 − 𝐴3 )2
‖AB (1.77)

𝑍
𝐴(𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )

𝐵(𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 )

𝑌
(0,0,0)

𝑋
Figure 1.13: Produit de deux vecteurs.

[Link]. Opération algébrique dans un repère cartésien

a. Somme vectorielle
Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗
A et ⃗⃗⃗
B tel que
⃗⃗⃗ = 𝐴1 ⃗⃗⃗
A 𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = 𝐵1 ⃗⃗⃗
𝑒3 𝑒𝑡 B 𝑒1 + 𝐵2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐵3 ⃗⃗⃗
𝑒3
Le vecteur ⃗⃗⃗
A + ⃗⃗⃗
B est donné par
⃗⃗⃗ + B
A ⃗⃗⃗ = (𝐴1 + 𝐵1 )𝑒⃗⃗⃗1 + (𝐴2 + 𝐵2 )𝑒⃗⃗⃗2 + (𝐴3 + 𝐵3 )𝑒⃗⃗⃗3 = ∑3𝑖=1(𝐴𝑖 + 𝐵𝑖 )𝑒⃗⃗𝑖 (1.78)
⃗⃗⃗ + B
Le vecteur A ⃗⃗⃗ est donné par

⃗⃗⃗ − B
A ⃗⃗⃗ = (𝐴1 − 𝐵1 )𝑒⃗⃗⃗1 + (𝐴2 − 𝐵2 )𝑒⃗⃗⃗2 + (𝐴3 − 𝐵3 )𝑒⃗⃗⃗3 = ∑3𝑖=1(𝐴𝑖 − 𝐵𝑖 )𝑒⃗⃗𝑖 (1.79)

b. Multiplication d’un vecteur par un scalaire

Etant donné un vecteur ⃗⃗⃗
A = 𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ est :
𝑒3 . Par définition, le vecteur 𝛽A
⃗⃗⃗ = 𝛽𝐴1 ⃗⃗⃗
𝛽A 𝑒1 + 𝛽𝐴2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝛽𝐴3 ⃗⃗⃗
𝑒3 (1.80)

C. Produit scalaire
C.1. Table du produit scalaire
La table suivante présente le produit scalaire des vecteurs unitaires

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Tableau 1.3: Table du produit scalaire

⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑
⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 1 0 0
⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 0 1 0
⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 0 0 1

⃗⃗𝑒𝑖 . ⃗⃗𝑒𝑗 = 𝛿𝑖𝑗 Avec 𝛿𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 𝑒𝑡 𝛿𝑖𝑗 = 1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗

C.2. Produit scalaire de deux vecteurs
Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗
A et ⃗⃗⃗
B tel que
⃗⃗⃗
A = 𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ B = 𝐵1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐵2 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐵3 ⃗⃗⃗
𝑒3
Par définition
⃗⃗⃗
A . ⃗⃗⃗
B = (𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 ). (𝐵1 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ 𝑒1 + 𝐵2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 )
𝑒2 + 𝐵3 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ . B
A ⃗⃗⃗ = 𝐴1 𝐵1 + 𝐴2 𝐵2 + 𝐴3 𝐵3 = ∑3𝑖=1 𝐴𝑖 𝐵𝑖 (1.81)
C.3. Cosinus directeur d’un vecteur
Etant donné un vecteur ⃗⃗⃗
A tel que
⃗⃗⃗
A = 𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 Et les angles par ce vecteur avec les axes 0𝑋, 0𝑌 et 0𝑍.
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗
D’une part
⃗⃗⃗ 𝑒1 = (𝐴1 ⃗⃗⃗
A . ⃗⃗⃗ 𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 ). ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ 𝑒1 = 𝐴1
⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗
A 𝑒2 = (𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 ). ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ 𝑒2 = 𝐴2 (1.82)
⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗
A 𝑒3 = (𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 ). ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ 𝑒3 = 𝐴3

P
⃗⃗⃗
A
𝑍
𝜽𝒛

𝑒3
⃗⃗⃗ 𝜽𝒚
𝜽𝒙
𝑌
𝑒1
⃗⃗⃗
𝑒2
⃗⃗⃗

𝑋
Figure 1.18: Cosinus directeurs d’un vecteur.

D’autre part, on a
⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗
A ⃗⃗⃗ ‖cosθx , A
𝑒1 = ‖A ⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖cosθy , A
𝑒2 = ‖A ⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖cosθz
𝑒3 = ‖A (1.83)

En identifiant (1.91) et (1.92) on a :

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A A A
cosθx = ‖A⃗⃗⃗1‖ , cosθy = ‖A⃗⃗⃗2‖ , cosθz = ‖A⃗⃗⃗3‖ (1.84)

Le vecteur ⃗⃗⃗
A peut être exprimé comme suit

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖(cosθx ⃗⃗⃗

A = ‖A 𝑒1 + cosθy ⃗⃗⃗
𝑒2 + cosθz ⃗⃗⃗
𝑒3 )

Il découle de cette égalité que

cos x 2 + cos y 2 + cos z 2 = 1

d. Produit vectoriel
d.1. Table du produit vectoriel
Tableau 1.4: Table du produit vectoriel.

⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑
⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 0 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 −𝒆 ⃗⃗⃗⃗𝟐
⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 −𝒆 ⃗⃗⃗⃗𝟑 0 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏
⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 ⃗⃗⃗⃗𝟏
−𝒆 0

𝑒𝑘 avec 𝜀𝑖𝑗𝑘 le symbole de LEVI-CIVITA

𝑒⃗⃗𝑖 ˄ ⃗⃗𝑒𝑗 = 𝜀𝑖𝑗𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝜀𝑖𝑗𝑘 = 1 , si la permutation des indices 𝑖, 𝑗, 𝑘 sont paire et cyclique.
𝜀𝑖𝑗𝑘 = 0, si deux indices au moins ont la même valeur.
𝜀𝑖𝑗𝑘 = −1 , si la permutation des indices 𝑖, 𝑗, 𝑘 sont impaire et non cyclique.

d.2. Produit vectoriel de deux vecteurs

Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗
A et ⃗⃗⃗
B tel que
⃗⃗⃗
A = 𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ B = 𝐵1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐵2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 , par définition
𝑒2 + 𝐵3 ⃗⃗⃗
Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗
A et ⃗⃗⃗
B tel que
⃗⃗⃗ ˄B
A ⃗⃗⃗ = (𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 )˄(𝐵1⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ 𝑒1 + 𝐵2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 )
𝑒2 + 𝐵3 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
A ˄B ⃗⃗⃗ = 𝐴1 𝐵2 ⃗⃗⃗
𝑒3 − 𝐴1 𝐵3 ⃗⃗⃗
𝑒2 − 𝐴2 𝐵1 ⃗⃗⃗
𝑒3 + 𝐴2 𝐵3 ⃗⃗⃗𝑒1 + 𝐴3 𝐵1 ⃗⃗⃗
𝑒2 − 𝐴3 𝐵2 ⃗⃗⃗
𝑒1

𝑒1
⃗⃗⃗ 𝑒⃗⃗⃗2 𝑒⃗⃗⃗3
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
A ˄B = |𝐴1 𝐴2 𝐴3 | (1.85)
𝐵1 𝐵2 𝐵3

e. Produit mixte
Etant donné deux vecteurs ⃗⃗⃗
A , ⃗⃗⃗
B et ⃗⃗⃗
C tel que
⃗⃗⃗
A = 𝐴1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐴2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 , ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐴3 ⃗⃗⃗ B = 𝐵1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐵2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐵3 ⃗⃗⃗ C = 𝐶1 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐶2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 ,
𝑒2 + 𝐶3 ⃗⃗⃗
Par définition
𝑒⃗⃗⃗1 𝑒⃗⃗⃗2 𝑒⃗⃗⃗3
⃗⃗⃗ ˄B
(A ⃗⃗⃗ ). ⃗⃗⃗
C = |𝐴1 𝐴2 𝐴3 | . (𝐶1⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐶2 ⃗⃗⃗ 𝑒3 )
𝑒2 + 𝐶3 ⃗⃗⃗
𝐵1 𝐵2 𝐵3

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𝐴1 𝐴2 𝐴3
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
(A ˄B ). C = |𝐵1 𝐵2 𝐵3 | (1.86)
𝐶1 𝐶2 𝐶3

1.4.2. Fonction scalaire et fonction vectorielle

[Link]. Fonction scalaire
Dans l’espace rapporté au système d’axes 0𝑋𝑌𝑍, à chaque point (𝑥, 𝑦, 𝑧) on peut associer une grandeur
𝑈 c’est-à-dire 𝑈 = 𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Une telle grandeur constitue une fonction scalaire. Par exemple la distance d’un point 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) à l’origine
des axes est une fonction scalaire.
En effet,

𝑑 = √(𝑥 − 0)2 + (𝑦 − 0)2 + (𝑧 − 0)2

𝑑 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 Fonction scalaire.

[Link]. Fonction vectorielle

A tout point de l’espace des coordonnées 𝑥, 𝑦 et 𝑧, on peut associer un vecteur ⃗⃗⃗
A dont la direction, le
sens et le module dépendent de la position du point considéré.
Dans ce cas, le vecteur ⃗⃗⃗A constitue une fonction vectorielle. Les composants 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 du vecteur
⃗⃗⃗ sont des scalaires indépendants. La fonction vectorielle peut être donnée par :
A
⃗⃗⃗ = A(x, y, z)
A

[Link]. Dérivation des fonctions vectorielles

Etant donné une fonction vectorielle
⃗⃗⃗
V = 𝑉𝑥 (𝑡)𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑉𝑦 (𝑡)𝑒⃗⃗⃗2 + 𝑉𝑧 (𝑡)𝑒⃗⃗⃗3
⃗⃗⃗
dV d𝑉𝑥 (𝑡) d𝑉𝑦 (𝑡) d𝑉𝑧 (𝑡)
= 𝑒1 +
⃗⃗⃗ 𝑒2 +
⃗⃗⃗ 𝑒3
⃗⃗⃗
dt dt dt dt
⃗⃗⃗ )
d(βV ⃗⃗⃗
dV
=β (1.87)
dt dt
⃗⃗⃗ 1 .V
d(V ⃗⃗⃗ 2 ) ⃗⃗⃗ 2 )
d(V ⃗⃗⃗ 1 )
d(V
⃗⃗⃗ 1
=V ⃗⃗⃗ 2
+. V
dt dt dt
⃗⃗⃗ 1 ˄V
d(V ⃗⃗⃗ 2 ) ⃗⃗⃗ 2 )
d(V ⃗⃗⃗ 1 )
d(V
= ⃗⃗⃗
V 1˄ + ⃗⃗⃗ 2
˄V
dt dt dt

[Link]. Intégration des fonctions vectorielles

Etant donné une fonction vectorielle
⃗⃗⃗
V = 𝑉𝑥 (𝑡)𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑉𝑦 (𝑡)𝑒⃗⃗⃗2 + 𝑉𝑧 (𝑡)𝑒⃗⃗⃗3

Le vecteur ⃗I ab est donné par

⃗I ab = ∫b ⃗V(t)dt (1.88)
a

Ce vecteur a pour composantes :

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b b b
I⃗ x = ∫a Vx (t)dt , I⃗ y = ∫a Vy (t)dt , I⃗ z = ∫a Vz (t)dt
⃗I ab = 𝐼𝑥 ⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐼𝑦 ⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐼𝑧 ⃗⃗⃗
𝑒3

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Première partie : Mécanique du point matériel

Généralités
1. La mécanique.
La mécanique est la partie de la physique qui traite des mouvements des corps dans le temps et dans
l’espace, des causes de changement dans ces mouvements et l’énergie qui s’y rattachent. Elle est
d’origine expérimentale : à partir de nombreuses expériences, on a induit quelques principes de base. De
ces principes, on déduit les lois de la mécanique qui sont susceptibles d’une vérification expérimentale.
2. Division de la mécanique.
La mécanique comprend :
a) La cinématique qui étudie les diverses espèces de mouvements indépendamment des causes qui les
déterminent.
b) La dynamique qui étudie les causes des mouvements et de leurs changements.
c) La statique qui est l’étudie des conditions de l’équilibre ou de l’absence de mouvement.
3. Le point matériel.
Un point matériel est un corps tel que toute sa masse est concentrée en un point. Cette notion permet de
simplifier l’étude des biens de problèmes surtout en physique. On lui associe un scalaire positif m appelé
masse inerte ou inertie, qui est invariant dans un changement de repère. Nous considérons que la masse
du point matériel reste invariable au cours du temps. Dans ce cours nous allons assimiler la particule à un
point matériel c’est-à-dire qui n’occupe qu’un seul point dans l’espace.

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Chapitre 2. Eléments de la cinématique

2.1. Définitions.
• La cinématique est la description mathématique des mouvements des corps dans le temps et dans
l’espace en faisant abstraction aux forces qui provoquent ces mouvements.
• Un corps est dit en mouvement lorsque sa position varie dans le temps suivant un repère donné.
• La trajectoire d’un corps est le lieu géométrique construit par l’ensemble des positions successivement
occupées par un mobile. En d’autres termes c’est le chemin suivi par le mobile.
• Un mobile ponctuel est tout point matériel en mouvement.
2.2. Types de mouvements
• Le mouvement est dit de translation lorsqu’une ligne droite quelconque du mouvement reste constante
en direction.
• Le mouvement est dit de rotation : un point reste fixe pendant que tous les autres décrivent des
circonférences ayant leurs centres au point fixe.
• Le mouvement de translation et rotation combinées : cas d’un corps qui roule sans glisser.
2.3. Etude du mouvement
Pour étudier complètement le mouvement d’une particule, il faut connaître : sa position d’une particule, sa
vitesse et son accélération. Ces trois concepts sont déterminés par rapport à un référentiel donné.
2.4. Equation horaire
Soit sur un axe 𝑋0𝑋 ′ , Un point 𝑀 qui se déplace. Son abscisse 𝑥 = ̅̅̅̅0𝑀 varie avec le temps 𝑡. Si on
connait 𝑥 en fonction de 𝑡, la relation 𝑥 = 𝑓(𝑡) s’appelle équation horaire du mouvement
2.5. Description d’un mouvement
2.5.1. La position d’une particule
Si nous considérons un référentiel à trois dimensions, la position 𝑃 d’une particule est décrite par son
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
déplacement par rapport à l’origine des axes, le vecteur r⃗ = OP
𝑍
𝑧
P

r⃗
𝑒𝑧
⃗⃗⃗
𝑒𝑦
⃗⃗⃗⃗ 𝑦
0
𝑒𝑥
⃗⃗⃗ 𝑌

𝑋
Figure 2.1: Position d’une particule.
Dans ce cas, le vecteur position peut s’écrire :
⃗r = 𝑥𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗𝑧 (2.1)
Où 𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑧 = 𝑧(𝑡) les coordonnées du point 𝑃 occupé par la particule qui sont des
fonctions du temps. Le déplacement est la variation de la position d’un corps par rapport à un référentiel
ou un repère donné tandis que la distance est la valeur absolue du déplacement.

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2.5.2. La vitesse d’une particule

On appelle vitesse d’une particule, la variation de sa position par unité de temps.

[Link]. Vecteur vitesse moyenne

Soient 𝑃 et 𝑃1 les positions de la particule aux instants 𝑡 et 𝑡1 = 𝑡 + 𝛥𝑡. Les vecteurs espaces
correspondants sont ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OP = r⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OP 1 = ⃗r 1 = r⃗ + ∆r⃗ . On appelle vitesse moyenne de la particule
entre les instants t et t1 le vecteur :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 −OP
OP ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 1
PP ∆r⃗⃗
⃗⃗ m =
v = = (2.2)
t1 −t ∆t ∆t

[Link]. Vecteur vitesse instantanée

On appelle vitesse instantanée d’une particule ou vitesse d’une particule à l’instant 𝑡 la limite du vecteur
vitesse moyenne lorsque 𝑡1 tend vers 𝑡, c’est-à-dire lorsque ∆t tend vers zéro.

∆r⃗⃗ r⃗⃗ 1 −r⃗⃗ r⃗⃗ (t+∆t)−r⃗⃗ (t) dr⃗⃗

⃗⃗ (t) = lim
v = lim = lim = (2.3)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 (t+∆t)−t dt

𝑃 ⃗⃗
v
𝑇
⃗r ∆r⃗ 𝑃1

0
r⃗ 1 = ⃗r + ∆r⃗ ⃗⃗ m
v

Figure 2.2: Vitesse d’une particule.

En coordonnées cartésiennes, la particule est située au point 𝑃 de coordonnées 𝑥, 𝑦 et 𝑧, fonctions

continues et dérivables par rapport au temps.
⃗⃗ = 𝑣𝑥 ⃗⃗⃗
v 𝑒𝑥 + 𝑣𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 + 𝑣𝑧 ⃗⃗⃗
𝑒𝑧
Avec
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥 = , 𝑣𝑦 = , 𝑣𝑧 = (2.4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Le module de la vitesse sera

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑣 = √( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 ) + (𝑑𝑡 )

2.5.3. L’accélération d’une particule

On appelle vitesse d’une particule, la variation de sa vitesse par unité de temps.
[Link]. Vecteur accélération moyenne
Soient les vecteurs vitesses v
⃗⃗ et v
⃗⃗ 1 de la particule aux instants 𝑡 et 𝑡1 = 𝑡 + 𝛥𝑡. Le vecteur accélération
moyenne de la particule entre les instants 𝑡 et 𝑡1 est le vecteur :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 −OP
OP ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 1
PP ⃗⃗⃗
∆v
⃗⃗ m =
γ = = (2.5)
t1 −t ∆t ∆t

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⃗⃗
γ
𝑃
⃗⃗
v
𝑇
⃗⃗
v

0 𝑃1
⃗⃗ 1
v ⃗⃗ m
γ

Figure 2.3: Accélération d’une particule.

[Link]. Vecteur accélération instantanée

On appelle accélération instantanée d’une particule ou accélération d’une particule à l’instant t la limite du
vecteur accélération moyenne lorsque 𝑡1 tend vers t, c’est-à-dire lorsque ∆t tend vers zéro.

⃗⃗⃗
∆v ⃗⃗⃗ 1 −v
v ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ (t+∆t)−v
v ⃗⃗⃗ (t) ⃗⃗⃗
dv d2 r⃗⃗
⃗⃗ (t) = lim
γ = lim = lim = = (2.6)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 (t+∆t)−t dt dt2

En coordonnées cartésiennes, la particule est située au point 𝑃 de coordonnées 𝑥, 𝑦 et 𝑧, fonctions

continues et dérivables par rapport au temps.
⃗⃗ = 𝛾𝑥 ⃗⃗⃗
γ 𝑒𝑥 + 𝛾𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 + 𝛾𝑧 ⃗⃗⃗
𝑒𝑧
Avec
dvx d2 x dvy d2 y dvz d2 z
γx = = 2
, γy = = 2
, γz = = (2.7)
dt dt dt dt dt dt2

Le module de la vitesse sera

𝑑2 𝑥 2 𝑑2 𝑦 2 𝑑2 𝑧 2
𝑣 = √( 𝑑𝑡 2 ) + ( 𝑑𝑡 2 ) + (𝑑𝑡 2 )

2.6. Types des mouvements

2.6.1. Mouvements rectilignes
[Link]. Définition
Un mouvement rectiligne est un mouvement dont la trajectoire est portée par une droite. Le choix des
axes des coordonnées peut simplifier l’étude du mouvement. Si on choisit l’axe des 𝑋 sur la trajectoire de
la particule, les équations du mouvement deviennent :
⃗r = 𝑥𝑒⃗⃗⃗𝑥 , v
⃗⃗ = 𝑣𝑥 ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 , γ
⃗⃗ = 𝛾𝑥 ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 (2.8)
La position, la vitesse et l’accélération étant des grandeurs vectorielles, on décrira le mouvement par les
expressions
⃗r (t), v
⃗⃗ (t), γ
⃗⃗ (t)

[Link]. Mouvement rectiligne uniforme

Une particule est en mouvement rectiligne uniforme lorsque sa trajectoire est une ligne droite et lorsque
sa vitesse est une constante. La vitesse étant une grandeur vectorielle, elle est constante lorsque son
module, sa direction et son sens sont tous constants. L’accélération est constamment nulle.

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𝑑𝑥(𝑡)
𝑣 = 𝐶 𝑡𝑒 , 𝑣= 𝑒𝑡 𝑑𝑥(𝑡) = 𝑣𝑑𝑡 (2.9)
𝑑𝑡
En intégrant membre à membre, nous obtenons l’équation suivante :
𝑥(𝑡) 𝑡
∫𝑥(0) 𝑑𝑥 = ∫0 𝑣𝑑𝑡

𝑥(𝑡) − 𝑥(0) = 𝑣𝑡 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡.

Avec 𝑥0 la position initiale ou la position du mobile à l’instant 𝑡 = 0.

[Link]. Mouvement rectiligne uniformément varié
Une particule est en mouvement rectiligne uniformément varié lorsque sa trajectoire est une ligne droite
et lorsque son accélération est une constante c’est-à-dire que la vitesse s’accroît ou décroit de quantités
égales dans des temps égaux. La vitesse est donc proportionnelle au temps.
𝑑𝑣(𝑡)
𝛾 = 𝐶 𝑡𝑒 , 𝛾= 𝑒𝑡 𝑑𝑣(𝑡) = 𝛾𝑑𝑡 (2.10)
𝑑𝑡

On distingue deux catégories du mouvement rectiligne uniformément varié :

• Le mouvement rectiligne uniformément accéléré avec les équations suivantes :
𝛾𝑡 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 2

𝑣 = 𝑣0 + 𝛾𝑡

𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝛾(𝑥 − 𝑥0 ) (2.11)

En effet, partant de
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝛾(𝑡) = = =𝑣 ⇒ 𝛾 = 𝑣𝑑𝑣 = 𝛾𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫𝑣 𝑣𝑑𝑣 = ∫𝑥 𝛾𝑑𝑥
0 0
𝑣 1
∫𝑣 𝑣𝑑𝑣 = 2 (𝑣 2 − 𝑣0 2 )
0
𝑥 𝑥
∫𝑥 𝛾𝑑𝑥 = 𝛾 ∫𝑥 𝑑𝑥 = 𝛾(𝑥 − 𝑥0 )
0 0

1
2
(𝑣 2 − 𝑣0 2 ) = 𝛾(𝑥 − 𝑥0 ) ⇒ 𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝛾(𝑥 − 𝑥0 ) (2.12)

Partant de
𝑑𝑣 = 𝛾𝑑𝑡, en intégrant membre à membre nous avons
𝑣 𝑡
∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫0 𝛾𝑑𝑡 ⇒ 𝑣 − 𝑣0 = 𝛾𝑡 ⇒ 𝑣 = 𝛾𝑡 + 𝑣0 (2.13)
0

Partant de
𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡, en intégrant membre à membre nous avons
𝑥 𝑡 𝑡
∫𝑥 𝑑𝑥 = ∫0 𝑣𝑑𝑡 = ∫0 (𝛾𝑡 + 𝑣0 )𝑑𝑡
0
1 1
𝑥 − 𝑥0 = 2 𝛾𝑡 + 𝑣0 𝑡 ⇒ 𝑥 = 2 𝛾𝑡 + 𝑣0 𝑡 + 𝑥0 (2.14)

• Le mouvement rectiligne uniformément décéléré

Ce mouvement se définit de la même manière que le mouvement rectiligne uniformément accéléré à la
seule différence que l’accélération est négative. Les équations de ce mouvement sont :

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1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 − 2 𝛾𝑡 2
𝑣 = 𝑣0 − 𝛾𝑡
𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝛾(𝑥 − 𝑥0 ) (2.15)

[Link]. Mouvement de chute libre

Une particule est en mouvement de chute libre lorsque cette particule tombe librement de haut vers le bas
sous l’action de la pesanteur. Une particule en chute libre au voisinage du sol possède une accélération
constante notée g orientée de haut vers le bas. Elle varie d’un endroit à un autre sur la surface de la terre.
Sa valeur est de 9,81 au niveau de l’équateur.
Pour étudier ce mouvement, considérons l’axe 0𝑍 orienté du bas vers le haut. Dans ce cas, 𝛾 = 𝑔, et
les équations du mouvement sont :
1
ℎ = 2 𝑔𝑡 2 , 𝑣 = 𝑔𝑡 𝑒𝑡 𝑣 2 = 2𝑔ℎ (2.16)
En effet, un corps lancé verticalement vers le haut est animé d’un mouvement dont l’accélération est
toujours constante et représentée par le vecteur 𝑔, orienté vers le bas. On peut subdiviser le mouvement
en deux phases :
• Phase montante ou ascendante
Le sens positif est orienté vers le haut avec une vitesse initiale 𝑣0 . L’accélération de la pesanteur est
négative. D’où les expressions qui régissent le mouvement sont :
1
ℎ = 𝑣0 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

𝑣 = 𝑣0 − 𝑔𝑡 (2.17)
Le corps monte jusqu’à ce que sa vitesse devienne nulle.
𝑣0
𝑣 = 0 ⇒ 𝑣0 − 𝑔𝑡 = 0 ⇒ 𝑡 = 𝑔
(2.18)
Il s’est élevé à la hauteur :
𝑣 1 𝑣0 2 𝑣0 2 𝑣0 2
ℎ = 𝑣0 ( 𝑔0) − 2 𝑔 = ⇒ℎ= 𝑒𝑡 𝑣0 = √2𝑔ℎ (2.19)
𝑔2 2𝑔 2𝑔

• Phase descendante
Le sens positif est orienté vers le bas, la vitesse initiale est nulle ; l’accélération 𝑔 est positive. Les
équations du mouvement sont :
1
ℎ = 𝑔𝑡 2
2
𝑣 = 𝑔𝑡 (2.20)
Quand le corps parvient au sol, il a parcouru la distance ℎ de sa chute pendant un temps :
2ℎ
𝑡 = √𝑔 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑣 = √2𝑔ℎ (2.21)

On démontre que le temps de monter est égale au temps de retour. Ce qui entraine que
2𝑣0
𝑡=
𝑔
(2.22)

[Link]. Mouvement rectiligne périodique simple (mouvement sinusoïdal)

Une particule effectue un mouvement rectiligne périodique lorsque sa trajectoire est une ligne droite et
lorsque cette particule revient sur les positions antérieures après des intervalles de temps égaux.
En choisissant l’axe 0𝑋 sur la trajectoire du mouvement, nous avons

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𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇) (2.23)

La position de la particule à l’instant 𝑡 est la même que celle à l’instant 𝑡 + 𝑇. Le paramètre 𝑇 s’appelle
période du mouvement qui est l’intervalle de temps que fait la particule pour revenir à la position initiale.
Dans ce cas l’abscisse 𝑥 est une fonction sinusoïdale du temps. Soit :
𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙) (2.24)
𝑥(𝑡), est le déplacement de la particule par rapport à l’origine des coordonnées ; 𝐴 est l’amplitude du
mouvement ; 𝜔𝑡 + 𝜙 est la phase ; 𝜙 est la phase à l’origine du temps (pour 𝑡 = 0 ) ; 𝜔 est la pulsation
du mouvement.
La représentation cinématique permet de simplifier certains problèmes en remarquant que le déplacement
d’une particule animée d’un mouvement sinusoïdal le long de l’axe 0𝑋 peut être considéré comme selon
cet axe d’un vecteur 0𝑀 = 𝐴 tournant dans le sens trigonométrique autour d’un point 0 avec une vitesse
angulaire 𝜔 et faisant à chaque instant un angle (𝜔𝑡 + 𝜙) avec l’axe horizontal, angle mesuré aussi
dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. C’est la méthode des vecteurs tournants.

Figure 2.4: Position d’une particule en mouvement sinusoïdal.

En projetant le vecteur 0𝑀 sur l’axe 0𝑋, nous avons :

𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛( 𝜔𝑡 + 𝜙1 ) (2.24a)
𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛( 𝜔𝑡 − 𝜙2 ) (2.24b)
La période du mouvement est donnée par :
2𝜋
𝑇= (2.25)
𝜔
Et la fréquence notée 𝑁 qui est le nombre de vibration par unité de temps est donnée par la relation :
1 𝜔
𝑁 = 𝑇 = 2𝜋 (2.26)
2.6.2. Mouvement circulaire uniforme
[Link]. Définition
Une particule est en mouvement circulaire uniforme lorsque sa trajectoire est une circonférence et la
vitesse est une constante.
Soit 0 le centre du cercle de rayon 𝑅, 𝑃0 la position de la particule à l’instant 𝑡 = 0 et 𝑃 sa position à
l’instant 𝑡.
⃗⃗⃗ 0 , 0P
Posons que 𝜃 = (0P ⃗⃗⃗ ) l’abscisse angulaire et 𝑆 = 𝑅𝜃 l’abscisse curviligne. D’où
𝑑𝑆 𝑑𝜃
𝑣= = 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑅𝜔 (2.27)
𝑑𝑡

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𝑑𝜃
𝜔= , est appelée Vitesse angulaire exprimée en radian par seconde. On a ici 𝜔 = 𝐶 𝑠𝑡𝑒 , tandis que
𝑑𝑡
𝑑𝜔
𝐴= = 0, où 𝐴 est l’accélération angulaire.
𝑑𝑡

Dans le mouvement circulaire uniforme l’angle définissant la position de 𝑃 ou l’abscisse angulaire est
donc une fonction linéaire du temps.
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡 (2.28)

Figure 2.5: Position d’une particule en mouvement circulaire uniforme.

[Link]. Etude du mouvement

𝑒𝑟 le vecteur unitaire tournant porté par le vecteur espace ⃗⃗⃗⃗⃗
Soient ⃗⃗⃗ 0P = ⃗⃗⃗ 𝑒𝑥 et ⃗⃗⃗⃗
R (t), ⃗⃗⃗ 𝑒𝑦 les vecteurs
unitaires sur les axes des coordonnées 0𝑋 et 0𝑌.
𝑒𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 Et
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = R
0P ⃗⃗⃗ (t) = R𝑒⃗⃗⃗𝑟 (𝑡) = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 (2.29)
La vitesse est donnée par :
⃗⃗⃗ (t)
dR ⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)
dR𝑒 d d
⃗⃗ (t) =
v = = R [dt (cosωt)𝑒⃗⃗⃗𝑥 + dt (sinωt)𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ] = −Rωsinωt𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑅𝜔cosωt𝑒
⃗⃗⃗⃗𝑦
dt dt

⃗⃗ (t) = Rω[−sinωt𝑒⃗⃗⃗𝑥 + cosωt𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ]

v
Le vecteur vitesse linéaire a pour module
𝑣 = 𝑅𝜔 (2.30)
La direction de la vitesse linéaire est connue : nous savons qu’elle est perpendiculaire à la direction 0𝑃 ;
son sens correspond à celui du mouvement. La vitesse v ⃗ est donc tangent au cercle et dirigé dans le sens
des 𝜃 croissant.
L’accélération est donnée par :
⃗⃗⃗ (t)
dv d d
⃗⃗γ(t) = = Rω [− dt (sinωt)𝑒⃗⃗⃗𝑥 + dt (cosωt)𝑒
⃗⃗⃗⃗𝑦 ] = Rω[−ωscosωt𝑒⃗⃗⃗𝑥 − 𝜔sinωt𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ]
dt

⃗⃗ (t) = −Rω2 [cosωt𝑒⃗⃗⃗𝑥 + sinωt𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ] = −ω2 [cosωt𝑒⃗⃗⃗𝑥 + sinωt𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ] = −ω2 R𝑒⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)
γ
⃗⃗ (t) = −ω2 R(𝑡)
γ
Le vecteur accélération a pour module :

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𝑣2
𝛾 = 𝜔2 𝑅 = (2.31)
𝑅

Sa direction est celle de 0𝑃, et son sens est de celui de −𝑒⃗⃗⃗𝑟 ; le vecteur accélération est dirigé de 𝑃 vers
0 c’est-à-dire dirigé vers le centre du cercle : on dit que l’accélération est centripète.
2.6.3. Mouvement circulaire non uniforme
[Link]. Définition
Dans ce mouvement circulaire, la vitesse angulaire 𝜔 n’est pas une constante.
𝑑𝜔
≠0
𝑑𝑡

Dans ce cas, l’accélération angulaire n’est pas nulle c’est -à-dire

𝑑𝜔
𝐴= ≠0
𝑑𝑡

[Link]. Etude du mouvement

𝑌 𝑣 = 𝑅𝜔
=𝑅
𝛾𝑡
⃗⃗⃗

⃗⃗γ 𝑃

𝛾𝑛
⃗⃗⃗
𝑋
0 𝑃0

Figure 2.6: Position d’une particule en mouvement circulaire non uniforme.

Le vecteur espace
⃗⃗⃗
R (t) = R𝑒⃗⃗⃗𝑟 (𝑡) = 𝑅[𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ] = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦
On trouve comme précédemment, que le vecteur vitesse a une direction perpendiculaire à 0𝑃, un module
égal à 𝑅𝜔, et est dirigé dans le sens du mouvement.
⃗⃗ (t) = Rω[−sinωt𝑒⃗⃗⃗𝑥 + cosωt𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ]
v
La différence par rapport au mouvement circulaire uniforme concerne le calcul du vecteur accélération.
⃗⃗⃗ (t)
dv
⃗⃗γ(t) = = −ω2 R[(cosωt)𝑒⃗⃗⃗𝑥 + (sinωt)𝑒
⃗⃗⃗⃗𝑦 ] + RA[−(sinωt)𝑒⃗⃗⃗𝑥 + (cosωt)𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ]
dt

⃗⃗γ(t) = −ω2 R𝑒⃗⃗⃗𝑟 + RA𝑒⃗⃗⃗𝑡 = ⃗⃗γn + ⃗⃗γt

La composante normale du vecteur accélération est centripète

𝑣2
⃗⃗γn = −ω2 R𝑒⃗⃗⃗𝑟 , et de module 𝛾𝑛 = 𝜔2 𝑅 = (2.32)
𝑅
La composante tangentielle du vecteur accélération est
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⃗⃗γt = RA𝑒⃗⃗⃗𝑡 , et de module ⃗⃗γt = RA (2.33)

Dans ce cas
𝜔 = 𝜔0 + 𝐴𝑡 𝑒𝑡 𝑣 = 𝑣0 + 𝛾𝑡 𝑡 (2.34)
1
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 2 𝐴𝑡 2 (2.35)
1 1
𝑅𝜃 = 𝑅𝜃0 + 𝑅𝜔0 𝑡 + 2 𝑅𝐴𝑡 2 ⇒ 𝑆 = 𝑆0 + 𝑉0 𝑡 + 2 𝛾𝑡 𝑡 2 (2.36)

2.6.4. Mouvement général curviligne dans un plan

[Link]. Définition
C’est un mouvement dont la trajectoire est portée par une courbe plane (C). Soit 𝑃 la position de la
particule à l’instant 𝑡, ⃗⃗⃗
𝑒𝑟 le vecteur unitaire porté par la direction du vecteur 0𝑃 et ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 le vecteur unitaire
sur la direction perpendiculaire menée de 0 à 0𝑃 dans le sens indiqué sur la figure.
[Link]. Etude du mouvement
Le vecteur espace est donné par :
⃗⃗⃗⃗ = R
0P ⃗ (t) = R𝑒⃗⃗⃗𝑟
⃗⃗⃗ (t)
dR ⃗⃗⃗⃗𝑟 )
d(R𝑒 d(R) ⃗⃗⃗⃗𝑟 )
d(𝑒
⃗⃗ (t) =
v = = ⃗⃗⃗
𝑒𝑟 +R (2.37)
dt dt dt dt

Nous savons que

𝑒𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑒𝜃 = −𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦
⃗⃗⃗⃗𝑟 )
d(𝑒 dθ dθ dθ dθ
= −𝑠𝑖𝑛𝜃 dt ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 dt ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 = [−𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ] = ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃
dt dt dt

Nous pouvons donc écrire la vitesse de la particule sous la forme

d(R) dθ
⃗⃗v (t) = ⃗⃗⃗
𝑒𝑟 + R𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃 = ⃗⃗⃗
𝑣𝑟 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝜃 (2.38)
dt dt
Le terme ⃗⃗⃗
𝑣𝑟 est un vecteur parallèle à 𝑅. On l’appelle vitesse radiale tandis que le terme ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝜃 est un vecteur
perpendiculaire à 𝑅. On l’appelle vitesse transversale ou orthogonale. Les modules de ces deux vecteurs
sont appelés composantes de la vitesse en coordonnées polaires.
𝑑𝑅 𝑑𝜃
𝑣𝑟 = 𝑒𝑡 𝑣𝜃 = 𝑅 𝑑𝑡 (2.39)
𝑑𝑡

Dans un mouvement circulaire, 𝑅 est une constante, donc la composante radiale est nulle et la
composante transversale est :
𝑣𝜃 = 𝑣 = 𝑅𝜔 (2.40)

Figure 2.7: Position d’une particule en mouvement curviligne.

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Chapitre 3. Eléments de la dynamique

3.1. Définition.
La dynamique est la partie de la mécanique qui étudie le mouvement des corps dans le temps et dans
l’espace en tenant compte des causes de ce mouvement. La cause capable de modifier l’état de repos ou
de mouvement ou de déformer un corps est appelée « Force ».
3.2. Problème de la dynamique.
• Etant donné une particule dont on connait les caractéristiques comme la masse, la charge électrique,
le moment magnétique etc.
• Etant donné le milieu dans lequel cette particule se déplace. Un milieu dont on connait les propriétés.
• Trouver une description complète du mouvement de cette particule.
Ce problème de la dynamique peut être posé d’une autre façon par exemple
• Etant donné une description complète du mouvement d’une particule dans un milieu donné,
• Etant donné le milieu dans lequel la particule se déplace,
• Trouver les caractéristiques de cette particule.
3.3. Les lois de Newton.
3.3.1. Première loi de Newton ou loi d’inertie.
En l’absence de force extérieure, toute particule persiste dans son état de repos ou de mouvement
rectiligne uniforme.
La première loi de Newton énonce une propriété fondamentale de la matière, à savoir l’inertie. En effet, la
matière est inerte, c’est-à-dire qu’elle ne peut modifier par elle-même son état de repos ou de mouvement
rectiligne uniforme.
La force extérieure exprime dans ce cas l’influence du milieu sur la particule. La loi énonce aussi que le
changement d’état de mouvement ou de repos d’un objet ne peut provenir que d’une force extérieure.
Les systèmes de référence dans lesquels la loi d’inertie reste valable s’appellent systèmes d’inertie, ou
système galiléen.
3.3.2. Deuxième loi de Newton.
Toute particule soumise à l’action d’une force, acquiert une accélération proportionnelle à la force
appliquée. On appelle force, toute cause susceptible de modifier l’état de repos ou de mouvement d’un
corps.
Cette loi définie la force en termes d’accélération produite par cette force. Soit :
⃗ = mγ
F ⃗ (3.1)
Dans cette relation, 𝐹 est la force appliquée, γ
⃗ est l’accélération produite par la force appliquée et m est
la masse de la particule. Dans cette relation nous voyons que l’accélération est inversement
proportionnelle à la masse de la particule.
Propriétés de la force et de la masse.
• Toute force est caractérisée par sa grandeur, sa direction, son sens et son point d’application. C’est
donc une grandeur vectorielle et se représente par un vecteur.
• Deux forces sont égales lorsque, appliquées successivement au même point d’un même corps au
repos, elles communiquent la même accélération.

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• La masse de la particule apparait comme une résistance opposée par rapport à toute accélération.
Elle contient la propriété d’inertie de la particule.
• Deux corps ont la même masse lorsque, sous l’action d’une même force, ils acquièrent la même
accélération. En effet, plus grande est la masse d’un corps, plus petite est l’accélération qu’une force
communique à ce corps.
• Dans un espace clos, dans un système fermé, la masse est une constante. C’est le principe de
conservation de la masse. En considérant l’univers comme fini et assimilable à un espace clos, on
généralise : « la masse totale de l’univers est constante » (ce principe n’est valable que dans le cadre
de la mécanique classique).
Principe de d’Alembert.
Lorsque plusieurs forces ⃗F1 , ⃗F2 , ⃗F3 , . . . . . . . . ⃗FN sont appliquées sur une même particule, chacune des
forces produit indépendamment sur la particule sa propre accélération γ ⃗ 1, γ
⃗ 2, γ ⃗ N.
⃗ 3, . . . . . . . . γ
L’accélération résultante est la somme vectorielle des accélérations indépendantes.
⃗F1 + ⃗F2 + ⃗F3 + … … . . +F
⃗ N = mγ⃗1 +mγ⃗2+mγ ⃗ 3 + … … . . +mγ
⃗N
= m(γ ⃗1+γ
⃗2+γ ⃗ N)
⃗ 3 + … … . . +γ
= mγ⃗
⃗
dv
= m dt (3.2)

La deuxième loi de Newton définit la résultante des forces appliquées comme une fonction linéaire de
l’accélération de cette particule.
3.3.3. Troisième loi de Newton ou loi d’action et de réaction.
Toute force d’action détermine toujours une force de réaction égale et de sens opposé. Jamais une force
n’agit isolément sur un corps mais toujours elle agit sur deux masses différentes, en sens opposés. L’effet
s’appelle action sur un des corps, réaction sur l’autre.
3.4. Les forces dans la nature.
3.4.1. La force gravitationnelle.
L’origine de la force de pesanteur exercée par la Terre sur les corps est expliquée par la loi de l’attraction
universelle de Newton. Cette loi est énoncée comme suit : Toutes particules de l’univers s’attirent les unes
par les autres avec une force dont l’intensité est proportionnelle au produit de leurs masses et inversement
proportionnelle au carré de la distance qui les sépare.
𝑚1 𝑚2
𝐹=𝐺 (3.3)
𝑟2

𝐺 = 6,673.10−11 𝑁𝑚2 /𝑘𝑔2 , est la constante universelle appelée aussi constante gravitationnelle ou
constante de Cavendish. La connaissance de la valeur de 𝐺 a permis de déterminer la masse des
planètes, des étoiles et des astres.
3.4.2. Le poids d’un corps.
Le poids d’un corps est la force exercée par la Terre sur ce corps. C’est la force de pesanteur. Une
particule qui tombe sous l’action de la pesanteur possède une accélération g dirigée vers le centre de la
Terre. Selon la deuxième de Newton, le poids d’une particule est donné par :
⃗F = mg
⃗ (3.4)
Selon la loi d’attraction universelle de Newton, l’accélération de pesanteur 𝑔 est liée à la masse de la et
au rayon de la Terre par la relation :

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𝑀𝑇
𝑔=𝐺 (3.5)
𝑟2

𝑀𝑇 , est la masse de la Terre, 𝑟 = 𝑅 + ℎ , est la distance entre l’objet et le centre de la Terre. 𝑅, est le
rayon de la Terre et ℎ, est la hauteur du lieu où se trouve l’objet.
3.4.3. Les forces électrostatiques.
La force électrostatique, est celle exercée entre les particules chargées lorsqu’elles sont immobiles. Elle
est décrite par la loi de Coulomb de la manière suivante : la force d’attraction ou de répulsion entre deux
particules chargées est proportionnelle au produit de leurs charges exprimées en coulomb (C),
inversement proportionnelle au carré de la distance qui les sépare et dépend du milieu dans lequel se
trouvent les deux particules.
𝑞1 𝑞2
𝐹=𝐾 (3.6)
𝑟2
𝐾, est une constante qui dépend de la nature du milieu. Sa valeur dans le vide et dans l’air est 𝐾 =
9.109 𝑁𝑚2 /𝐶 2 .
3.4.4. Les forces nucléaires.
La force nucléaire d’interaction forte est celle qui assure la stabilité du noyau atomique ou la cohésion des
nucléons. En effet, le noyau atomique étant composé d’un certain nombre de protons (chargés
positivement) et des neutrons (de charge nulle), est le siège d’une très grande force de répulsion
coulombienne entre les protons. Cette force de répulsion entre les protons aurait tendance à causer la
désintégration du noyau atomique.
3.5. Unités et dimensions de la force.
[𝑚] = 𝑀: Les dimensions de la masse
[𝛾] = 𝐿𝑇 −2: Les dimensions de l’accélération
[𝐹] = 𝑀𝐿𝑇 −2: Les dimensions de la force
Tableau 3.1: Unités de la force.
Grandeurs Unités MKSA Unités CGS
Masse 𝑘𝑔 𝑔
Accélération 𝑚/𝑠 2 𝑐𝑚/𝑠 2
Force 𝑁 𝑑𝑦𝑛𝑒

1𝑁 = 1𝑘𝑔 ⋅ 1𝑚/𝑠 2 𝑒𝑡 1𝑑𝑦𝑛𝑒 = 1𝑔 ⋅ 1𝑐𝑚/𝑠 2

3.6. Applications des lois de Newton.
Les lois de Newton sont appliquées en suivant les étapes suivantes :
1. Identifier le corps sur lequel se réfère le mouvement ;
2. Identifier les objets susceptibles d’influencer le mouvement du corps en faisant l’inventaire des forces
exercées par ces objets sur le corps ;
3. Choisir un système de référence approprié ;
4. Représenter dans un graphique, le corps, les forces appliquées et les axes des coordonnées ;
5. Appliquer les lois de Newton, plus particulièrement le principe de d’Alembert
3.7. Les forces de frottement.
Lorsqu’un corps est lancé sur une surface horizontale, cet objet finit toujours par s’arrêter qu’elle soit sa
vitesse de lancement. Cela signifie que l’objet acquiert une accélération négative pendant son
mouvement. A cette accélération on peut associer une force f qui agit dans le sens contraire du
mouvement. Cette force s’appelle force de frottement donnée par :
f = mγ
⃗ (3.7)

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Ainsi, lorsque deux corps en contact sont en mouvement relatif l’un par rapport à l’autre, chacun d’eux
exerce sur la surface de l’autre une force de frottement.
On distingue :
1. Les forces de frottement statique, qui s’exercent entre deux surfaces en contact au repos l’une par
rapport à l’autre ;
2. Les forces de frottement cinétique, qui s’exercent entre surfaces en contact en mouvement relatif l’une
par rapport à l’autre.
La force de frottement sur un corps a comme point d’application le point de contact entre les deux surfaces
en contact. Elle est tangente aux deux surfaces.
3.7.1. Les lois de la force de frottement.
1. La force de frottement statique est supérieure à la force de frottement pendant le mouvement.
2. La force de frottement est proportionnelle à la normale ⃗N⃗ des deux surfaces l’une contre l’autre et
dépend de la nature et de l’état des surfaces en contact.
• La force de frottement statique est donnée par la relation :
𝑓𝑆 = 𝜇𝑆 𝑁 (3.8)
• La force de frottement cinétique est donnée par la relation :
𝑓𝐶 = 𝜇𝐶 𝑁 (3.9)
• Les observations montrent que 𝜇𝑆 est supérieur à 𝜇𝐶
3. La force de frottement est toujours dirigée dans le sens opposé au mouvement.
4. La force de frottement est, dans les limites déterminées, indépendante de la vitesse de glissement et
de l’aire des surfaces en contact.
Les constantes 𝜇𝑆 et 𝜇𝐶 sont appelés coefficient de frottement statique et coefficient de frottement
cinétique, respectivement.
3.7.2. Mouvement sur un plan horizontal

Figure 3.1: Mouvement avec frottement d’une particule sur un plan horizontal.

Pour un mouvement sur un plan horizontal, le module de la normale ⃗N

⃗ est donné par :
𝑁 = 𝑃 = 𝑚𝑔
Les forces de frottement statique et cinétique sont est données par les relations :
𝑓𝑆 = 𝜇𝑆 𝑁 = 𝜇𝑆 𝑃 = 𝜇𝑆 𝑚𝑔 𝑒𝑡 𝑓𝐶 = 𝜇𝐶 𝑁 = 𝜇𝐶 𝑃 = 𝜇𝐶 𝑚𝑔 (3.10)
3.7.3. Mouvement sur un plan incliné
Pour un mouvement sur un plan incliné, le module de la normale ⃗N ⃗ est donné par :
𝑁 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Les forces de frottement statique et cinétique sont est données par les relations :

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𝑓𝑆 = 𝜇𝑆 𝑁 = 𝜇𝑆 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝜇𝑆 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑒𝑡 𝑓𝐶 = 𝜇𝐶 𝑁 = 𝜇𝐶 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝜇𝐶 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (3.11)

Figure 3.2: Mouvement avec frottement d’une particule sur un plan incliné.

3.8. Etude de quelques mouvements

3.8.1. Mouvement d’un point matériel pesant lancé obliquement

Figure 3.3: Mouvement d’un point matériel pesant lancé obliquement.

Choisissons deux axes : 0𝑋 et 0𝑍 lançons à l’instant 𝑡 = 0 depuis l’origine un point matériel de masse
m avec une vitesse 𝑉0 faisant un angle  avec l’axe 0𝑋.
La seule force qui s’exerce sur le point matériel est la force de la pesanteur. Ecrivons l’équation
fondamentale de la mécanique : ⃗P = mγ ⃗
En projetant cette équation sur les axes 0𝑋 et 0𝑍 , on a :
𝑚𝛾𝑋 = 0 𝑒𝑡 𝑚𝛾𝑍 = −𝑚𝑔 ⇒ 𝛾𝑍 = −𝑔 (3.12)
𝑉0𝑍 = 𝑉0 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑒𝑡 𝑉0𝑋 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝛼, à t=0

La vitesse suivant l’axe 0X est donnée par :

𝑉𝑋 = 𝑉0𝑋 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 (3.13)
Et celle Suivant l’axe 0𝑍 est donnée par :
𝑉𝑧 = 𝑉0 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡 (3.14)

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La composante du mouvement suivant l’axe 0𝑋 et 0𝑍 s’obtient en calculant le mouvement à partir de

des équations (3.12), l’accélération étant nulle, la vitesse du point est une constante et la loi horaire de la
composante du mouvement suivant l’axe 0𝑋 est :
𝑋 = 𝑉0𝑋 𝑡 + 𝑋0 (3.15)
Au temps 𝑡 = 0 , 𝑋0 = 0, et on obtient
𝑋 = 𝑉0𝑋 𝑡 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑡 (3.16)
Le mouvement suivant 0𝑍 est donné par :
1 1
𝑍 = 𝑉0𝑍 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 = 𝑉0 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 (3.17)

En explicitant 𝑡 dans l’équation (3.16) et en remplaçant dans (3.17) 𝑡 par son expression, on obtient :
−𝑔𝑋 2
𝑍 = 2𝑉 2(𝑐𝑜𝑠 𝛼)2 + 𝑡𝑔𝛼𝑋 (3.18)
0

C’est l’équation de la trajectoire qui est une parabole. Si 𝑍 = 0, c’est-à-dire au point d’impact, on obtient
la portée du tir 𝑋 donnée par :
𝑉0 2 𝑠𝑖𝑛 2𝛼
𝑋=
𝑔
(3.19)
La portée maximale est obtenue si 𝑠𝑖𝑛 2 𝛼 = 1 c’est-à-dire 𝛼 = 45°
Au sommet de la trajectoire la vitesse suivant l’axe 0𝑍 s’annule. Ce qui entraine que
𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑡= (3.20)
𝑔
C’est le temps pour arriver au sommet de la trajectoire. En remplaçant dans (3.17) t par son expression
(3.20), on obtient la hauteur maximale atteinte par le projectile soit :
𝑉 2 0 𝑠𝑖𝑛2 𝛼
𝑍𝑚 = (3.21)
2𝑔
3.8.2. Mouvement sur un plan incliné

Figure 3.4: Mouvement sans frottement d’une particule sur un plan incliné.
Le point matériel pesant est posé sur un plan incliné. Il est soumis à deux forces : son poids et la réaction
du plan sur le point.
L’équation fondamentale de la dynamique s’écrit :
mγ ⃗ +P
⃗ =R ⃗ (3.22)
En projetant l’équation (3.22) sur la direction du déplacement (axe 0𝑋) on a :
𝑚𝛾 = 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝛼 ⇒ 𝛾 = 𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝛼 (3.23)

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Projetons ensuite sur l’axe OY :

𝑅 − 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0 ⇒ 𝑅 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝛼 (3.24)
La projection de l’accélération étant constante et de même signe que 𝑔 si l’angle 𝛼 est inférieur à 𝜋, le
mouvement du point sur le plan incliné est le même que celui de la chute libre des corps mais avec une
accélération plus petite que dans le cas de la chute libre.
3.8.3. Corps lancé horizontalement

Figure 3.5: Mouvement d’un point matériel pesant lancé horizontalement.

A l’instant t quelconque on a :
⃗ =v
v ⃗0+ v
⃗1 X (3.25)
Avec
⃗ 0 = v0 e⃗x + 0e⃗y = v0 e⃗x
v (3.26)
⃗ 1 = 0e⃗x + v1 e⃗y = gte⃗y
v (3.27)
⃗ = v0 e⃗x + gte⃗y = vx e⃗x + vy e⃗y avec vx = v0 et vy = gt
v (3.28)
A l’instant t, le vecteur de position est
r = x⃗ + y
⃗ = xe⃗x + ye⃗y (3.29)
𝑥 = ∫ 𝑉𝑥 𝑑𝑡 = 𝑉0 𝑡 (3.30)
Cette équation montre que le mouvement de la particule suivant l’axe 0𝑋 est un mouvement rectiligne
uniforme
1
𝑦 = ∫ 𝑉𝑌 𝑑𝑡 = ∫ 𝑔𝑡𝑑𝑡 = 2 𝑔𝑡 2 (3.31)
Cette équation montre que le mouvement de la particule suivant l’axe 0𝑌 est un mouvement de chute
libre qui est un mouvement rectiligne uniformément accéléré.
En éliminant 𝑡 entre les équations paramétriques du mouvement, on obtient l’équation de la trajectoire
donnée par :
𝑔𝑥 2
𝑦= (3.32)
2𝑉0 2

3.8.4. La machine d’Atwood (simple)

La machine d’Atwood comprend une poulie 𝐴 très légère disposée de manière à pouvoir tourner sans
frottement appréciable.
Sur cette poulie passe un fil fin de masse négligeable, inextensible et très flexible aux extrémités duquel
on suspend deux masses différentes 𝑀 et 𝑚 (𝑀 > 𝑚). Les masses sont sollicitées par leurs poids et
par les tensions du fil 𝑇𝑀 et 𝑇𝑚 agissant en sens inverse. Le fil étant inextensible, les deux masses sont
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animées d’un mouvement uniformément accéléré. Les frottements entre la poulie et le fil étant
négligeables 𝑇𝑀 = 𝑇𝑚 = 𝑇.

Figure 3.6: Mouvement d’une machine d’Atwood.

• En choisissant 0𝑍 positivement dans le sens haut en bas, on peut écrire l’équation fondamentale de
la dynamique :
• 𝑀𝑔 − 𝑇𝑀 = 𝑀𝛾 Pour la masse 𝑀
• 𝑇𝑚 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝛾 Pour la masse 𝑚
En additionnant membre à membre les deux équations on obtient :
𝑀𝑔 − 𝑚𝑔 = (𝑀 + 𝑚)𝛾 ⇒
(𝑀−𝑚)𝑔
𝛾= (3.33)
𝑀+𝑚

La tension du fil vaut alors

2𝑀𝑚
𝑇 = 𝑀+𝑚 𝑔 (3.34)

3.8.4. Mouvement circulaire uniforme dans le plan vertical

Faisons tourner rapidement un point matériel au bout d’un fil dont l’autre extrémité est fixe et négligeons
l’action de la pesanteur. La seule force exercée sur le point est la tension du fil 𝑇, l’accélération se réduit
à l’accélération normale 𝛾𝑛 .

Figure 3.7: Mouvement circulaire uniforme dans le plan vertical.

L’équation fondamentale de la dynamique devient :

⃗FT = mγ⃗⃗⃗⃗n (3.35)
En projetant sur la normale, on obtient :
𝑚𝑣 2
𝐹𝑇 = 𝑚𝛾𝑛 =
𝑅
= 𝑚𝜔2 𝑅 (3.36)
Par conséquent, pour obliger un point matériel à décrire une trajectoire circulaire, il faut lui appliquer une
force constante en grandeur et dirigée vers le centre. Cette force est appelée force centripète. En cas de

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rupture du fil le corps sera projeté vers l’extérieur de la circonférence avec une force de même direction
et de même module que la force centripète. Cette force est appelée force centrifuge.
Si le mouvement se fait dans le plan vertical et que l’on tient compte de la pesanteur, alors on est en
présence d’un mouvement circulaire varié et la tension du fil est donnée par :
𝑚𝑣2 2
𝐹𝑇2 = 𝑅
+ 𝑚𝑔 (3.37)

Lorsque la masse passe par le point le plus bas. Et lorsque la masse passe par la position la plus haute,
la tension vaut :
𝑚𝑣1 2
𝐹𝑇1 = 𝑅
− 𝑚𝑔 (3.38)
Les conditions pour que le fil reste tendu est que :
𝑣2 2 𝑚𝑣1 2
>𝑔 𝑒𝑡 𝐹 𝑇2 = + 𝑚𝑔,
𝑅 𝑅

Dans ce cas, la masse passe par le point le plus bas. Et lorsque la masse passe par la position la plus
haute, les conditions sont :
𝑣1 2 𝑚𝑣2 2
>𝑔 𝑒𝑡 𝐹 𝑇1 = − 𝑚𝑔
𝑅 𝑅

3.8.5. Mouvement d’un pendule conique

Le pendule conique est un instrument qui consiste en une particule attachée à l’extrémité d’un fil, de masse
négligeable et de longueur L. capable d’effectué un mouvement circulaire sur une trajectoire horizontale
avec une vitesse constante v.
L’axe 0𝑍 vertical est orienté vers le haut, l’axe 0𝑋 et l’axe 0𝑌 horizontaux sont situés dans le plan du
mouvement. L’origine est choisie au centre de la trajectoire.
D’après le principe de d’Alembert on a :
⃗𝑻 + ⃗𝑷
⃗ = 𝒎𝜸 (3.39)
Suivant l’axe 0𝑍, 𝑇 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑚𝑔 = 0
Suivant l’axe 0𝑋, 𝑇 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 𝑚𝜔2 𝑅

L Z

θ X
T

0
R

Figure 3.8: Mouvement d’un pendule conique.

En éliminant la tension du fil 𝑇 dans les deux équations nous trouvons finalement

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𝜔2 𝑅 𝑣2
𝑡𝑔𝜃 =
𝑔
=
𝑅𝑔
(3.40)

Sachant de la pulsation 𝜔, la période du pendule est donnée par :

𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑇 = 2𝜋√ (3.41)
𝑔

3.8.6. Mouvement d’un rotor

Le rotor est une chambre cylindrique que l’on peut mettre en mouvement circulaire autour de son axe.
Une personne peut entrer dans le rotor, fermer la porte derrière elle, et se tenir débout le dos contre le
mur. A une certaine vitesse de rotation du rotor, la personne peut rester collée au mur sans tomber au sol
même si on ouvre le fond du rotor.
Calculons le coefficient de frottement nécessaire pour empêcher la chute de la personne.

𝑍
𝑓
f
0 𝑁

𝐹
F
𝑅

Figure 3.9: Mouvement d’un rotor.

L’axe 0𝑍 vertical est orienté vers le haut suivant l’axe de rotation du rotor. L’axe 0𝑋 est choisi suivant le
vecteur qui exprime la position de la personne par rapport au centre 0 de sa trajectoire circulaire.
⃗T + ⃗N
⃗ + f = mγ
Suivant l’axe 0𝑍, −𝐹 + 𝑓 = 0 ⇒ −𝑚𝑔 + 𝜇𝑁 = 0
Suivant l’axe 0𝑋, 𝑁 = 𝑚𝛾 ⇒ 𝑁 = 𝑚𝜔2 𝑅, En éliminant 𝑁 dans les deux équations, on a
𝑔
−𝑚𝑔 + 𝜇 𝑚𝜔2 𝑅 = 0 ⇒ 𝜇 = 𝜔2𝑅 (3.42)
3.8.7. Force centrifuge
[Link]. Définition
Tout point animé d’un mouvement circulaire uniforme possède une accélération centripète donnée par la
relation :
𝑣2
𝛾 = 𝜔2 𝑅 = (3.43)
𝑅
On sait que pour un mouvement uniformément accéléré on a :
𝐹 = 𝑚𝛾 (3.44)
1. Du point de vue de Newton
Pour un observateur immobile ne participant pas au mouvement, le mouvement de la masse 𝑚 est régi
par le principe fondamental de la dynamique c’est-à-dire elle est soumise à une force centripète :
𝑚𝑣 2
𝐹𝑁 = 𝑚𝛾 = 𝑚𝜔2 𝑅 = (3.45)
𝑅

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𝑣
𝛾

Figure 3.10: Accélération centripète.

2. Du point de vue de d’Alembert

⃗
𝛷
𝑚

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁
𝑣

Figure 3.11: Force centripète et force centrifuge.

Pour un observateur qu’on suppose lié au mouvement de la masse m, celle-ci est en équilibre relative
sous l’effet des forces appliquées et de la force d’inertie donnée par la relation :
𝛷 = −𝑚𝛾 (3.46)
Cette force d’inertie est appelée « force centrifuge » opposée à la force centripète de sorte que la
résultante donne :
⃗⃗⃗⃗N + 𝛷
F ⃗ =0

𝐹𝑁 − 𝛷 = 0
𝛷 = 𝐹𝑁
𝑚𝑣 2
𝛷 = 𝑚𝜔2 𝑅 = (3.47)
𝑅
La force centrifuge est la force d’inertie d’un point en mouvement circulaire qui s’oppose à la force
centripète.

[Link]. Applications
1. Virage sur la route horizontale

Figure 3.12: Virage sur la route horizontale.

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L’inventeur des forces appliquées sur le véhicule dans un virage horizontal donne : le poids du véhicule l
𝑃, la réaction du plan horizontal 𝑅 et la force centrifuge 𝛷. Le principe d’Alembert s’écrit :
⃗ +R
P ⃗ +Φ ⃗⃗⃗ = F
⃗ = mγ (3.48)
L’équilibre du véhicule n’est réalisé que si l 𝐹 = 0
⃗ +R
P ⃗ +Φ
⃗⃗⃗ = 0 mais P
⃗ +R
⃗ +Φ
⃗⃗⃗ ≠ 0 car P
⃗ +R
⃗ =0 (3.49)
L’équilibre est impossible dans un virage horizontal et le véhicule ne peut se maintenir sur sa trajectoire à
cause de 𝛷.
2. Virage relevé d’un angle

𝑅⃗

⃗
𝛷

𝐹
𝛼 𝑃⃗

Figure 3.13: Virage sur un plan incliné.

Si le virage est relevé d’un angle 𝛼 l’équilibre n’est réalisé que si :
⃗P + ⃗Φ
⃗⃗ = ⃗R car ⃗F = ⃗R
L’angle d’inclinaison d’un virage est donné par la relation :
𝛷 𝑚𝑣 2 /𝑅 𝑣2
𝑡𝑔𝛼 = 𝑃
= 𝑚𝑔
= 𝑅𝑔 (3.50)

Où 𝑣 est la vitesse linéaire d’entré dans le virage.

Ceci montre que la vitesse est indépendante de la masse du véhicule mais dépend du rayon de courbure
𝑅 et de l’inclinaison 𝛼. Toute vitesse supérieure à la vitesse d’entré présente des risques de dérapage.
3. Force centrifuge et satellite artificiel
Définitions
On appelle satellite, tout astre ou toute planète secondaire ou encore tout autre corps céleste gravitant
autour d’une planète. Exemple la lune est un satellite de la Terre.
On appelle satellite artificiel, un engin lancé de la Terre et destiné à évoluer autour de celle-ci en décrivant
une orbite elliptique
On appelle satellite géostationnaire, un engin de même période que la Terre.
La satellisation est la mise en orbite d’un satellite.
Conditions de satellisation
En réalité un corps lancé dans l’espace décrit une ellipse dont un des foyers est situé au centre de la
Terre. Pour obtenir une trajectoire circulaire, il faut :
• Situer le point de lancement hors de la Terre pour supprimer la résistance de l’air ;
• Donner à la vitesse initiale une direction perpendiculaire au rayon de la Terre. On l’appelle vitesse
horizontale ;

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• Donner à cette vitesse une valeur telle que l’équilibre n’est réalisé que si la force centrifuge est égale
au poids de l’engin.

⃗
𝛷

𝑣
𝑃⃗
ℎ
𝑅⃗

Figure 3.14: Force centrifuge d’un satellite.

Vitesse de satellisation
⃗ =Φ
Puisque P ⃗⃗⃗ , alors

𝑚𝑣 2
= 𝑚𝑔 (3.51)
𝑅𝑇 +ℎ

Or à une certaine hauteur l’accélération de pesanteur est calculée par la relation

2
𝑅𝑇
𝑔 = 𝑔0 (𝑅 2
(3.52)
𝑇 +ℎ)

Ce qui entraine que

2 2
𝑚𝑣 2 𝑅𝑇 𝑅𝑇
= 𝑚𝑔0 (𝑅 ⇒ 𝑣 2 = 𝑔0 𝑅
𝑅𝑇 +ℎ 𝑇 +ℎ)2 𝑇 +ℎ

𝑔0
𝑣 = 𝑅𝑇 √
𝑅𝑇 +ℎ
= √𝑔(𝑅𝑇 + ℎ) (3.53)

Où 𝑅𝑇 est le rayon de la Terre et 𝑔0 l’accélération de pesanteur au niveau du sol

Période de rotation du satellite
Puisque
2𝜋 2𝜋 2𝜋(𝑅𝑇 +ℎ)
𝑇= = 𝑣 =
𝜔 𝑣
𝑅𝑇 +ℎ

Connaissant
𝑔0 2𝜋(𝑅𝑇 +ℎ) 2𝜋(𝑅𝑇 +ℎ)√𝑅𝑇 +ℎ 2𝜋 (𝑅𝑇 +ℎ)3
𝑣 = 𝑅𝑇 √𝑅 ⇒𝑇= √𝑔0
= =𝑅 √
𝑇 +ℎ 𝑅𝑇 𝑅𝑇 √𝑔0 𝑇 𝑔0
√𝑅𝑇 +ℎ

2𝜋 (𝑅𝑇 +ℎ)3
𝑇=𝑅 √ (3.54)
𝑇 𝑔0

5. Force centrifuge d’un point tournant avec la Terre

Si 𝑅𝑇 est le rayon de la Terre et 𝛤 la latitude alors le point est à la distance d de l’axe de rotation. La
distance d est donnée par :
𝑑 = 𝑅𝑇 𝑐𝑜𝑠 𝛤 (3.55)

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Figure 3.15: Force centrifuge d’un point tournant avec la Terre.

A toute latitude 𝛤, le point a pour :

• Vitesse linéaire
𝑣𝜆 = 𝑅𝑇 𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝛤 (3.56)
• Accélération linéaire
𝛾𝜆 = 𝑅𝑇 𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝛤 (3.57)
Alors la force centrifuge est donnée par :
𝛷 = 𝑚𝑅𝑇 𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝛤 (3.58)

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Chapitre 4. Eléments de la Statique

4.1. Définition
La statique est la partie de la mécanique qui a pour objet l’étude des forces qui s’exercent sur un corps
en équilibre ou au repos. Ceci parce que même en l’absence de mouvement, différentes questions
peuvent être posées au sujet des forces qui s’y exercent. Ces questions trouvent des réponses en utilisant
les différentes lois de Newton. On peut par exemple, déterminer les forces qui s’exercent sur les éléments
de structure d’une construction ou celles qui s’exercent sur des structures biologiques comme les
mâchoires, les membres ou le squelette. La statique permet aussi de dégager l’avantage mécanique
obtenu au moyen de machines simples, comme par exemple les leviers, les brouettes etc.
Les questions qui peuvent être résolues par la statique font que cette partie de la mécanique soit un outil
précieux dans les domaines tels que l’ingénierie, l’anatomie, la physiothérapie et l’orthopédie etc.
Un corps rigide (indéformable) est en équilibre lorsque deux conditions sont satisfaites :
• La résultante des forces appliquées au corps soit nulle
∑ni=1 ⃗⃗⃗
Fi = ⃗⃗⃗⃗
F1 + ⃗⃗⃗⃗
F2 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗n = 0
F3 +. . . . . +F (4.1)
Dans les applications on suppose que cette résultante des forces est appliquée au centre de masse du
corps rigide. Cette condition est suffisante pour garantir qu’un corps qui est au repos y reste.
• Le moment résultant des forces appliquées soit nul. Ce moment résultant représente la somme
vectorielle des moments des forces appliquées sur le corps.
4.2. Moment de force
Le moment de force noté M par rapport à un axe 0 est une grandeur vectorielle qui détermine l’aptitude
qu’a une force de produire un mouvement de rotation autour de cet axe. Un corps rigide est en équilibre
de rotation si le moment résultant des forces s’exerçant sur le corps est nul. Le moment de force dépend
de la force F, de la distance entre le point d’application A de la force et le point où on calcule le moment,
ainsi que de l’angle compris entre les vecteurs ⃗F et ⃗d.

𝜃
𝐴 𝐹
𝑑

Figure 4.1: Moment de force.

Le vecteur moment de force est donné par ;

⃗⃗⃗ = F
M ⃗
⃗ ˄d (4.2)
Son module est donné par la relation :
𝑀 = 𝐹𝑑 𝑠𝑖𝑛 𝜃 (4.3)
Lorsque les vecteurs ⃗F et ⃗d sont perpendiculaire, le module du vecteur moment de force est donné par :
𝑀 = 𝐹𝑑 (4.4)

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4.3. Couple des forces

Deux forces de même module mais des directions opposées et dont les lignes d’action sont différentes
constituent ce qu’on appelle couple de forces.

𝐹1 𝑑

𝐹2
Figure 4.2: Couplet des forces.

Cependant, les deux forces produisent la rotation du corps autour d’un axe 0, situé au milieu de la droite
joignant leurs points d’application. Ce sont des couples des forces qui actionnent le volant d’une
automobile, le guidon d’une bicyclette.
Les moments des forces 𝐹1 et 𝐹2 par rapport à l’axe 0 sont :
𝑑 𝑑
𝑀𝐹1 = 𝐹1 2 𝑒𝑡 𝑀𝐹2 = 𝐹2 2 (4.5)

Les deux moments, ayant le même sens (positif), additionnent leurs effets. La rotation est donc produite
par la somme des moments appelée moment du couple 𝑀𝐶 .
𝑑 𝑑
𝑀𝐹1 + 𝑀𝐹2 = 𝑀𝐶 = 𝐹1 2 + 𝐹2 2 (4.6)

Les deux forces ayant de même module,

𝑑 𝑑 𝑑
𝑀𝐹1 + 𝑀𝐹2 = 𝑀𝐶 = 𝐹 2 + 𝐹 2 = 2𝐹 2 = 𝐹𝑑 (4.7)

Dans le cas où les forces 𝐹1 et 𝐹2 forment un certain angle avec 𝑑, le moment de couple sera un vecteur
de module :
𝑀𝐶 = 𝐹𝑑 𝑠𝑖𝑛 𝜃
4.4. Applications
4.4.1. Pour la composition des forces parallèles.
Composition de deux forces parallèles de même sens

𝐹1 𝑅⃗
𝐹2

Figure 4.3: Forces parallèles de même sens.

La résultante est une force dont la direction est parallèle à la direction des composantes, dont le sens est
le même que celui des composantes, dont l’intensité est égale à la somme des intensités des composantes
et dont le point d’application est situé entre les points des composantes.
Composition de deux forces parallèles de sens contraire
La résultante est une force dont la direction est parallèle à la direction des composantes, dont le sens est
le même que celui de la plus grande composante, dont l’intensité est égale à la différence des intensités
des composantes et dont le point d’application se trouve du côté de la plus grande composante.

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𝐹2 𝑅⃗

𝐹1
Figure 4.4: Forces parallèles de sens contraire.

4.4.2. Les leviers.

Les leviers, les poulies et les vérins sont des exemples de machines simples qui ont beaucoup
d’application. Dans chaque cas, une force 𝐹𝑀 (force motrice) est appliquée et une force résistante, 𝐹𝑅 fait
le contrepoids.

Figure 4.5: Le levier.

L’avantage mécanique (AM) d’une machine simple s’exprime par le rapport de ces forces.
𝐹𝑅
𝐴𝑀 = (4.8)
𝐹𝑀

Avec 𝑋𝑀 et 𝑋𝑅 , les bras de levier ou la distance entre la force motrice et le point d’appui et la force
résistante et le point d’appui respectivement.
Un levier, dans sa forme la plus simple, est constitué d’une barre rigide qui s’articule autour d’un point
d’appui appelé aussi axe d’appui. On définit trois classes de leviers d’après les positions respectives de
𝐹𝑀 , 𝐹𝑅 et du point d’appui.
• Levier inter-appui : la force résistante et la force motrice sont situées de part et d’autre du point
d’appui. Exemple la pédale d’une machine à coudre.
• Levier inter-moteur : la force motrice est située entre le point d’appui et la force résistante ;
• Levier interrésistant : la force résistante est située entre le point d’appui et la force motrice. Exemple
la brouette.
Pour toutes ces classes de leviers, les moments des forces par rapport au point d’appui sont :
𝑀𝐴 = −𝑋𝑀 𝐹𝑀 𝑒𝑡 𝑀𝑅 = 𝑋𝑅 𝐹𝑅 (4.9)
A l’équilibre, la somme des moments des forces doit être nulle. Nous pouvons alors déduire la relation :
𝐹 𝑋𝑀
𝐴𝑀 = 𝐹 𝑅 = (4.10)
𝑀 𝑋𝑅

Ce qui donne
𝑋𝑀 𝐹𝑀 = 𝑋𝑅 𝐹𝑅 (4.11)
En plus, on peut montrer que la force motrice est d’autant plus faible que son bras de levier est plus long.

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Chapitre 5 : Energie mécanique

5.1. Travail d’une force
5.1.1. Définition
On appelle travail d’une force ⃗F, la circulation de cette force sur une portion de trajectoire de la particule
sur laquelle cette force est appliquée. On note cela en langage mathématique par l’expression :
B
∆W = ∫A ⃗F ⃗⃗⃗⃗
dr (5.1)

Figure 5.1: circulation de cette force sur une portion de trajectoire de la particule.

C’est une intégrale curviligne qui se calcule le long d’un parcours. Commençons par développer la
formulation mathématique de la définition du travail d’une force ⃗F.
⃗F = Fx ⃗⃗⃗
ex + Fy ⃗⃗⃗
ey + Fz ⃗⃗⃗
ez
r = xe⃗⃗⃗x + ye⃗⃗⃗y + ze⃗⃗⃗z
dr = dxe⃗⃗⃗x + dye⃗⃗⃗y + dze⃗⃗⃗z
⃗F. dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
B
⃗ dr = ∫x(B) Fx dx + ∫y(B) Fy dy + ∫z(B) Fz dz
∆W = ∫A F (5.2)
x(A) y(A) z(A)

5.1.2. Travail d’une force constante le long d’un parcours rectiligne

Figure 5.2: Travail d’une force constante le long d’un parcours rectiligne.

Choisissons l’axe-X selon la trajectoire et orienté dans le sens du mouvement, l’origine 0 étant un point
quelconque de la trajectoire.
⃗⃗⃗⃗ = r = xe⃗⃗⃗x → dr = dxe⃗⃗⃗x
0P
⃗F = Fx ⃗⃗⃗
ex = Fcosθe⃗⃗⃗x
B
⃗ dr = ∫x(B) Fcosθdx = Fcosθ[x(B) − x(A)] = Fdcosθ
∆W = ∫A F (5.3)
x(A)

5.1.3. Travail d’une force constante le long d’un ressort

Considérons une masse suspendue à l’extrémité d’un ressort. A l’équilibre la force de pesanteur sur la
masse est contrebalancée par la tension exercée par le ressort. En écartant la masse suspendue de sa
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position d’équilibre suivant l’axe du ressort, on peut expérimenter l’apparition d’une force qui tend à
ramener la masse en sa position d’équilibre. Cette force est appelée force de rappel du ressort. Elle est
proportionnelle à l’élongation du ressort et agit dans le sens contraire de l’élongation.
Calculons le travail de la force de rappel d’un ressort en choisissant l’axe-X selon l’axe du ressort. L’origine
est choisie à la position d’équilibre de la masse suspendue.
Si nous supposons 𝑥 l’élongation du ressort en écartant la masse en sa position d’équilibre le long de
l’axe du ressort, la nouvelle position de la masse suspendue est 𝑟 = xe⃗⃗⃗x , et la force de rappel qui en
résulte est 𝐹 = −kxe⃗⃗⃗x . Alors le travail accompli par la force de rappel en ramenant la masse suspendue
en sa position d’équilibre peut se calculer de la manière suivante :
B
⃗ dr = ∫x(B)(−kxe⃗⃗⃗x )(dxe⃗⃗⃗x ) = ∫x(B) −kxdx = 1 kxA2 − 1 kxB2 = 1 kx 2
∆W = ∫A F (5.4)
x(A) x(A) 2 2 2
La position x(B) correspond à la position d’équilibre soit x(B) = 0.
5.1.4. Travail de la force de pesanteur
Calculons le travail accompli par la force de pesanteur sur une particule qui tombe librement d’une hauteur
h. Choisissons l’axe-Z vertical orienté vers le haut le long de la trajectoire de la particule qui tombe.
L’origine est choisie au point de chute sur le sol.
⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑃 = 𝑟 = ze⃗⃗⃗z et 𝐹 = −mge⃗⃗⃗z
B
⃗ dr = ∫z(B)(−mge⃗⃗⃗z )(dze⃗⃗⃗z ) = ∫z(B) −mgdz = mgh
∆W = ∫A F (5.5)
z(A) z(A)

5.1.5. Unités et dimensions de travail

L’unité de travail est le travail de l’unité de force qui déplace son point d’application de l’unité de longueur
dans sa propre direction.
[W] = L2 MT −2
1 Joule = 1N. m
1 kgm = 9,81N. m = 9,81 J
1 J = 107 ergs = 1 dyne. 1cm
5.2. Puissance d’une force
5.2.1. Définition
On appelle puissance d’une force, le travail accompli par cette force par unité de temps.
𝑑𝑊 𝑊
𝑃= = (5.6)
𝑑𝑡 𝑡
dW d B d B
P= = dt (∫A ⃗Fdr) = dt (∫A ⃗Fv
⃗ dt) = ⃗F. v
⃗ (5.7)
dt

5.2.2. Unités et dimensions de la puissance

[P] = ML2 T−3
1 Watt = 1 J. s1
1 cheval vapeur: 1 CV = 75kgm/s = 736W
1 watt = 1 joule/seconde = 107 ergs/seconde
5.3. Energie cinétique
5.3.1. Définition
La définition de l’énergie cinétique d’une particule est donnée par le théorème de l’énergie cinétique selon
lequel le travail de la résultante des forces appliquées sur une particule est égal à la variation de l’énergie
cinétique de cette particule sur la portion de la trajectoire considérée.

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En langage mathématique nous avons :

B
∆W = ∫A ⃗⃗⃗⃗
FR dr = ∆EC = EC (B) − EC (A) (5.8)

En appliquant le principe de d’Alembert, nous obtenons les expressions de l’énergie cinétique de la

particule au point A et au point 𝐵.
⃗
dv
⃗⃗⃗⃗
FR dr = m dt v
⃗ dt = mv
⃗ dv
⃗
B B 1 1
∆W = ∫A ⃗⃗⃗⃗
FR dr = ∫A mv ⃗ = 2 mvB2 − 2 mvA2 = ∆EC = EC (B) − EC (A)
⃗ dv
1 1
𝐸𝐶 (𝐴) = 2 𝑚𝑣 2𝐴 𝑒𝑡 𝐸𝐶 (𝐵) = 2 𝑚𝑣 2 𝐵 (5.9)

Si la particule était au repos au point A, le travail accompli par la somme des forces appliquées sur la
particule est tout simplement l’énergie cinétique de la particule au point 𝐵. Ainsi, nous pouvons définir
l’énergie cinétique d’une particule de la manière suivante : on appelle énergie cinétique d’une particule, le
travail accompli par la résultante des forces appliquées pour emmener cette particule en son état de
mouvement à partir du repos.
L’énergie cinétique, étant une transformée du travail, s’exprime dans les mêmes unités que celui-ci.
L’énergie est donc la capacité d'un système à produire un travail.
5.3.2. Principe de la conservation de l’énergie cinétique
Lorsqu’une particule sous l’action des forces conservatives effectue des mouvements de va-et-vient entre
deux points 𝐴 et 𝐵, elle recouvre complètement son énergie cinétique chaque fois qu’elle revient en une
position antérieure. Par contre si au moins une force non conservative parmi les forces appliquées sur la
particule qui effectue des mouvements de va-et-vient entre deux points 𝐴 et 𝐵, elle ne recouvre pas
complètement son énergie cinétique chaque fois qu’elle revient en une position antérieure.
Parmi les forces conservatives, nous avons la force de pesanteur et la force de rappel d’un ressort. La
force de frottement est une force non conservative.
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, on comprend que :
• Le travail d’une force conservative ne dépend pas du parcours suivi, mais uniquement de la position
initiale et de la position finale de la particule sur laquelle est appliquée la force.
• Le travail d’une force conservative le long d’une trajectoire fermée est nul.
• Le travail d’une force non conservative dépend du parcours suivis par la particule.
5.4. Energie potentielle
On appelle énergie potentielle d’une particule, le travail que doit accomplir la résultante des forces
conservatives appliquées sur une particule pour la remmener en sa position de référence.
r r
EP = ∫r 0 ⃗⃗⃗⃗
FC dr = − ∫r F ⃗⃗⃗⃗C dr (5.10)
0
Ce travail ne dépend pas du chemin qui sera suivi par la particule. La variable r0 décrit la position de
référence de la particule. La variable r exprime le déplacement de la particule à partir d’une position de
référence, décrit à la fois la position de cette particule et la configuration du système tout entier.
La résultante des forces conservatives appliquées sur la particule est liée à l’énergie potentielle de la
particule par la relation (3.50) ou par la relation :
⃗⃗⃗⃗ ⃗ EP = −gradEP
FC = −∇ (5.11)
De cette relation, on dit que la résultante des forces conservatives appliquées sur la particule dérive d’un
potentielle.

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Dans le cas de la pesanteur, on a :

𝑊 = 𝐸𝑃 = 𝐹 ⋅ 𝑑 = 𝑃 ⋅ 𝑑 = 𝑚𝑔𝑑 = 𝑚𝑔ℎ (5.12)
Si la variation de 𝐸𝑃 en un point est zéro, la force en un point est nulle et le corps est donc en équilibre
en ce point. On peut distinguer trois situations possibles : 𝐸𝑃 est minimale au point considéré, 𝐸𝑃 est
maximale au point considéré et 𝐸𝑃 est constante.
• Si 𝐸𝑃 est constante, la force est nulle, le corps est en équilibre. On parle d’équilibre neutre.
• Si 𝐸𝑃 est maximale, le corps est en équilibre instable. En effet, le déplacement de cette position
résulte en une force qui tend à éloigner davantage le corps de cette position d’équilibre.
• Si 𝐸𝑃 est minimale, le corps est en équilibre stable. En effet, le déplacement de cette position
induit une force qui tend à restaurer l’équilibre.
5.5. Energie mécanique
Dans le cas où uniquement des forces conservatives sont appliquées sur la particule considérée, alors
selon le théorème de l’énergie cinétique, le travail accompli par la résultante des forces est relié à l’énergie
potentielle de la manière suivante :
r
EC = ∆W = ∫r F⃗⃗⃗⃗C dr = −∆EP (5.13)
0

Toutes les forces appliquées sont conservatives. Il en est de même de leur résultante. D’où
𝛥𝐸𝐶 + 𝛥𝐸𝑃 = 𝛥(𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 ) = 0 (5.14)
On appelle énergie mécanique d’une particule, la somme de son énergie cinétique et de son énergie
potentielle.
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 (5.15)
En l’absence de force non conservative, l’énergie mécanique d’une particule ne change pas.

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Chapitre 6 : Dynamique du système de particules

6.1. Quantité de mouvement ou moment linéaire d’une particule
6.1.1. Définition
On appelle moment linéaire d’une particule, une propriété vectorielle qui caractérise l’état de mouvement
de cette particule. En accord avec la loi de Newton, l’action d’une force appliquée à une masse 𝑚 a pour
effet de lui imprimer une accélération :
𝐹
𝛾=𝑚 (6.1)
Si la force est constante, l’accélération est constante et la vitesse passe de la valeur initiale à la valeur :
𝐹
𝑣 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 + 𝛾 𝑡 → 𝑣 − ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 = 𝑚 𝑡 (6.2)
On en déduit alors :
𝑚(𝑣 − ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 ) = 𝐹 𝑡 (6.3)
Si la force n’est pas constante, elle dépend du temps, et la relation précédente n’est plus valable que si le
temps est infiniment petit : on représentera alors le temps par 𝑑𝑡 et la variation de vitesse correspondante
par 𝑑𝑣. Ainsi :
𝑚𝑑𝑣 = 𝐹 𝑑𝑡 (6.4)
Si pendant la durée qui sépare 𝑡 et 𝑡0 la vitesse passe de ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 à 𝑣, on obtient par intégration :
𝑚𝑣 − m𝑣
⃗⃗⃗⃗0 = 𝐹 (𝑡 − 𝑡0 ) (6.5)
Le premier et le second membre de cette équation sont respectivement la variation de la quantité de
mouvement ou moment linéaire et l’impulsion de la force.
𝑝 = 𝑚𝑣 − m𝑣
⃗⃗⃗⃗0 = 𝑚∆𝑣 (6.6)
𝐼 = 𝐹 (𝑡 − 𝑡0 ) = 𝐹 ∆𝑡 (6.7)
La seconde loi de Newton peut s’écrire :
⃗
𝑚𝑑𝑣 𝑑𝑝
𝐹= = (6.8)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La variation du moment linéaire d’une particule est égale à la résultante des forces appliquées sur la
particule.
6.1.2. Le système de particules
On appelle système de particules, une entité composée de plusieurs particules. Considérons un système
de n points matériels de masses 𝑚1 , 𝑚2 , …𝑚𝑛 de coordonnées 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 . . . . . 𝑟𝑛 . On appelle centre de
masse d’un système de particules, un point dont la position est décrite par le vecteur défini par :
𝑚1 𝑟1 +𝑚2 𝑟2 +𝑚3 𝑟3 ………..+𝑚𝑛 𝑟𝑛 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝑐𝑚 = = (6.9)
𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖

𝑚1 𝑥1 +𝑚2 𝑥2 +𝑚3 𝑥3 ………..+𝑚𝑛 𝑥𝑛 ∑𝑛

𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑋𝑐𝑚 = = (6.10)
𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖

𝑚1 𝑦1 +𝑚2 𝑦2 +𝑚3 𝑦3 ………..+𝑚𝑛 𝑦𝑛 ∑𝑛

𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑌𝑐𝑚 = = (6.11)
𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖

𝑚1 𝑧1 +𝑚2 𝑧2 +𝑚3 𝑧3 ………..+𝑚𝑛 𝑧𝑛 ∑𝑛

𝑖=1 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑍𝑐𝑚 = = (6.12)
𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖

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Considérons maintenant des masses pesantes 𝑚1 , 𝑚2 , …𝑚𝑛 disposées de façon aléatoire dans un
système d’axes cartésiens. Les poids respectifs sont 𝑚𝑖 𝑔. Nous définissons le centre de poids ou centre
de gravité de la même manière que le centre de masses. Ainsi :
𝑚1 𝑟1 𝑔+𝑚2 𝑟2 𝑔+𝑚3 𝑟3 𝑔………..+𝑚𝑛 𝑟𝑛 𝑔 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑔
𝑟𝐶𝐺 = = (6.13)
𝑚1 𝑔+𝑚2 𝑔+𝑚3 𝑔…………… +𝑚𝑛 𝑔 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑔

En simplifiant g dans (6.13), nous obtenons que 𝑟𝐶𝐺 = 𝑟𝐶𝑀 .

6.1.3. Description du mouvement d’un système de particules
On appelle vitesse du centre de masse, la variation de la position du centre de masse par unité de temps.
𝑑𝑟𝑐𝑚 ⃗ 1 +𝑚2 𝑣
𝑚1 𝑣 ⃗ 2 +𝑚3 𝑣
⃗ 3 ………..+𝑚𝑛 𝑣
⃗𝑛 ∑𝑛 ⃗𝑖
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣
𝑣𝑐𝑚 = = = (6.14
𝑑𝑡 𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖

La vitesse du centre de masse peut encore s’exprimer en termes de moments linéaires de particules de
la manière suivante :
⃗ 3 ………..+𝑝𝑛
𝑝1 +𝑝2 +𝑣 ∑𝑛 𝑝𝑖
𝑣𝑐𝑚 = = ∑𝑛𝑖=1 (6.15)
𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 𝑖=1 𝑚𝑖

Ainsi, lorsqu’on évalue le moment linéaire total d’un système de particules, on considère le système de
particules comme si toute sa masse était concentrée en son centre de masse.
On appelle accélération du centre de masse, la variation de la vitesse du centre de masse par unité de
temps.
⃗ 𝑐𝑚
𝑑𝑣 ⃗ 1 +𝑚2 𝛾
𝑚1 𝛾 ⃗ 2 +𝑚3 𝛾
⃗ 3 ………..+𝑚𝑛 𝛾
⃗𝑛 ∑𝑛 ⃗𝑖
𝑖=1 𝑚𝑖 𝛾
𝛾𝑐𝑚 = = = (6.16)
𝑑𝑡 𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖

L’accélération du centre de masse peut encore s’exprimer en termes de forces extérieures appliquées aux
particules de la manière suivante :
𝐹1 +𝐹2 +𝐹3 ………..+𝐹𝑛 ∑𝑛 𝐹𝑖
𝛾𝑐𝑚 = = ∑𝑛𝑖=1 (6.17)
𝑚1 +𝑚2 +𝑚3 …………… +𝑚𝑛 𝑖=1 𝑚𝑖
Ainsi, sous l’action de forces extérieures, un système de particules se comporte comme si toute sa masse
était concentrée en son centre de masse.
6.1.3. Principe de conservation du moment linéaire
Il est clair que, si 𝐹 = 0 alors 𝑚𝑣 − m𝑣
⃗⃗⃗⃗0 donc 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 . On retrouve le principe de l’inertie que nous
avons énoncé précédemment.
Considérons maintenant le cas où un corps 𝐴 de masse 𝑚𝐴 agit sur un corps 𝐵 de masse 𝑚𝐵 par une
force 𝐹𝐴 . D’après le principe de l’action et de la réaction, le corps 𝐵 exerce sur le corps 𝐴 une force 𝐹𝐵
Et 𝐹𝐵 = −𝐹𝐴
Par application de la relation (6.5) successivement à 𝐴 et 𝐵 on obtient :
𝐹𝐴 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴0
𝐹𝐵 𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵 − 𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵0

Comme 𝐹𝐵 = −𝐹𝐴 , on a :
𝑚𝐵 𝑣𝐵 − 𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵0 = −(𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴0 )

𝑚𝐵 𝑣𝐵 − 𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵0 = −𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴0

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴0 + 𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵0

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𝑝𝑓 = 𝑝𝑖 (6.18)
Cette relation montre qu’en l’absence des forces extérieures, le moment linéaire total d’un système de
particules ne change pas.
6.2. Applications : Etude des collisions élastiques à une dimension
Une collision est élastique dans la mesure où l’énergie cinétique totale est conservée. En effet, lors d’une
déformation plastique produite par le choc de deux corps, une partie de l’énergie cinétique est utilisée à
produire cette déformation et n’est restituée en aucune manière.
Considérons le cas d’une collision de deux particules 𝐴 et 𝐵 de masses 𝑚𝐴 et 𝑚𝐵 telle que les vitesses
des deux sphères aient la direction commune de la droite qui joint les centres avant et après la collision.
Les particules sont donc animées d’un mouvement de translation et non d’un mouvement de rotation.

Figure 6.2: Collision à une dimension.

′ ′
Soient 𝑣𝐴 𝑒𝑡 𝑣𝐵 les vitesses de particules avant la collision et 𝑣𝐴 𝑒𝑡 𝑣𝐵 , les vitesses de particules après
la collision. Les masses respectives étant 𝑚𝐴 et 𝑚𝐵 . La relation qui exprime la conservation du moment
linéaire est :
′ ′
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 (6.19)

D’autre part, la conservation de l’énergie cinétique donne :

1 1 1 2 1 2
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 2 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 2 𝑚𝐴 𝑣 ′𝐴 + 2 𝑚𝐵 𝑣 ′ 𝐵 (6.20)
2

En termes des composantes des vecteurs de la relation (6.20), suivant un axe 0X orienté parallèlement à
la droite définie par le centre des corps cette relation s’écrit :
𝑚𝐴 𝑉𝐴 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴 ′ + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 ′ (6.21)

La résolution du système des deux équations (6.21) et (6.22) conduit au résultat suivant :
(𝑚𝐴 −𝑚𝐵 )𝑉𝐴 +2𝑚𝐵 𝑉𝐵
𝑉𝐴 ′ = (6.22)
𝑚𝐴 +𝑚𝐵
(𝑚𝐵 −𝑚𝐴 )𝑉𝐵 +2𝑚𝐴 𝑉𝐴
𝑉𝐵 ′ = (6.23)
𝑚𝐴 +𝑚𝐵

Analysons ces formules générales :

• Si les masses des corps sont égales, on a 𝑉𝐴 ′ = 𝑉𝐵 et 𝑉𝐵 ′ = 𝑉𝐴 . Après collision, les deux corps
continuent à se mouvoir vers le sens du mouvement mais ils ont échangé leur vitesse.
• Supposons le deuxième corps est au repos et 𝑚𝐴 > 𝑚𝐵 , alors
(𝑚𝐴 −𝑚𝐵 )𝑉𝐴
𝑉𝐴 ′ = (6.24)
𝑚𝐴 +𝑚𝐵
2𝑚𝐴 𝑉𝐴
𝑉𝐵 ′ = 𝑚 (6.25)
𝐴 +𝑚𝐵

Les vitesses sont après la collision dirigées vers le sens du mouvement. Il y a alors accompagnement des
particules.
• Supposons le deuxième corps immobile et 𝑚𝐴 < 𝑚𝐵 , 𝑉𝐴 ′est alors négative. Cela signifie qu’après la
collision le premier corps se déplacera dans le sens contraire du mouvement. Il y a alors
rebondissement de la particule A sur la particule B.

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Chapitre 7 : Mouvement de rotation

7.1. Axe de rotation
On dit qu’un corps effectue un mouvement de rotation lorsque chaque point de ce corps se meut sur une
trajectoire circulaire. Le lieu de centres de ces trajectoires est une ligne droite appelée axe de rotation.
7.2. Variables cinématique d’un corps en mouvement de rotation
⃗ 𝒊 , décrit la position de la -ème
Chaque particule du corps solide a sa position dans le corps considéré. 𝒓
particule, 𝒗 ⃗ 𝒊 , décrit l’accélération de la -ème particule.
⃗ 𝒊 décrit la vitesse de la i-ème particule et 𝜸
Il y a un grand nombre de particules dans le corps considéré, et donc une multitude d’équation de
mouvement selon le nombre de particules. Ce qui n’est pas faisable.
Les variables 𝒓 ⃗ 𝒊, 𝒗 ⃗ 𝒊 , que nous appelons variables linéaires ne sont pas adaptées pour décrire le
⃗ 𝒊, 𝜸
mouvement de rotation du corps. Il devient alors raisonnable d’utiliser les variables angulaires 𝜽, 𝝎 et 𝑨.
Ces variables sont les mêmes pour toutes les particules du corps solide indéformable.
𝜃 Décrit la position ou l’abscisse angulaire ;𝜔 décrit la vitesse angulaire et 𝐴 décrit l’accélération angulaire
du corps solide indéformable. Avec :
𝑑𝜃 𝑑𝜔
𝜔= 𝑒𝑡 𝐴= (7.1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Les variables linéaires et angulaires sont liées par les relations suivantes.
⃗ ˄𝑟 𝑒𝑡 𝛾 = −𝜔2 𝑟 + 𝐴˄𝑟
∆𝑆 = ∆𝜃𝑟, 𝑣 = 𝜔 (7.2)
𝛥𝑆, est la distance parcourue sur la trajectoire circulaire.

7.3. Dynamique de corps en mouvement de rotation

En utilisant les variable cinématiques linéaires, la deuxième loi de Newton définie la force linéaire en
termes d’accélération linéaire de sorte que la force appliquée sur une particule produit un mouvement de
translation de cette particule
⃗𝑭 = 𝒎𝜸
⃗ (7.3)
De la même façon, la deuxième loi de Newton définie la force angulaire (force axiale, ou moment de force,
ou encore couple de force) en termes d’accélération angulaire de sorte que le moment de force appliquée
sur une particule produit un mouvement de rotation de cette particule autour d’un axe.

𝑴 ⃗⃗ = 𝑰 𝒅𝝎
⃗⃗⃗ = 𝑰𝑨 (7.4)
𝒅𝒕
M est le moment de force, et 𝑨 est l’accélération, angulaire produite par le moment de force appliquée.
Le paramètre 𝑰 s’appelle moment d’inertie du corps considéré par rapport à l’axe de rotation.
L’accélération angulaire est inversement proportionnelle au moment d’inertie. Le moment d’inertie est la
mesure de la résistance d’un solide à la modification de son moment angulaire.
Ainsi, de même que la masse contient les propriétés d’inertie des corps en mouvement de translation, le
moment d’inertie contient les propriétés d’inertie des corps en mouvement de rotation autour d’un axe.
De même, par analogie à la définition du moment linéaire en termes de la vitesse linéaire comme une
propriété qui caractérise l’état de mouvement de translation d’un corps, le concept de moment angulaire
ou moment cinétique est défini conformément à la première et à la deuxième loi de Newton comme une
propriété vectorielle qui caractérise l’état de mouvement de rotation d’un corps autour d’un axe, de sorte
qu’en l’absence de moment de force, le corps demeure au repos ou en mouvement de rotation uniforme
autour d’un axe avec un vitesse de rotation constante. Le moment angulaire 𝑳 ⃗ est définie par :

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⃗𝑳 = 𝑰𝝎
⃗⃗⃗ (7.5)
Pour comprendre la relation qui existe entre la force et moment de force, prenons l’exemple quand on
ouvre la porte en appliquant une force en un point pour produire un moment de force qui, à son tour,
produit une accélération angulaire. L’accélération angulaire produit enfin le déplacement angulaire
nécessaire pour l’ouverture ou la fermeture de la porte.
Le comportement de la porte après l’application de la force dite linéaire dépend d’une part, de la position
du point d’application et d’autre part, de l’orientation de cette force. L’accélération produite est
proportionnelle à la distance entre le point d’application de la force et l’axe de rotation. Ainsi,
⃗⃗ = 𝑟˄𝐹 𝑒𝑡 𝐿
𝑀 ⃗ = 𝑟˄𝑝 (7.6)
La variation du moment angulaire par unité de temps donne le moment de force, comme la variation du
moment linéaire par unité de temps donne la force.
⃗
⃗𝑭 = 𝒅𝒑⃗ 𝒆𝒕 ⃗𝑴
⃗⃗ = 𝒓 ⃗ =𝒓
⃗ ˄𝑭
⃗
𝒅𝒑
⃗˄ =
𝒅𝑳
(7.7)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

7.4. Travail d’un moment de force

On appelle travail d’un moment de force, la circulation de ce moment de force sur la portion considéré du
parcours angulaire du corps impliqué dans le mouvement.
𝜃
⃗⃗ 𝑑𝜃
∆𝑊 = ∫𝜃 𝑀 (7.8)
0

On appelle puissance d’un moment de force, le travail de ce moment de force par unité de temps.
∆𝑊
𝑃= ⃗⃗ 𝜔
=𝑀 ⃗ (7.9)
∆𝑡

L’expression de l’énergie cinétique d’un corps en mouvement de rotation est :

𝜃
⃗⃗ 𝑑𝜃 = ∫𝜃 𝐼 𝑑𝜔 𝜔𝑑𝑡 = 𝐼 ∫𝜃 𝜔 𝑑𝜔 → 𝐸𝐶 = 1 𝐼𝜔2
𝐸𝐶 = ∆𝑊 = ∫𝜃 𝑀 (7.10)
0 𝜃 𝑑𝑡 0 𝜃 2 0

7.5. Expression du moment d’inertie

Pour obtenir l’expression du moment d’inertie, nous calculons l’énergie cinétique d’un corps en rotation
autour d’un axe fixe. Si 𝑟𝑖 , décrit la position de la i-ème particule, alors la vitesse de la i-ème particule est
donnée par :

𝑑𝑖
𝑚𝑖

𝜃𝑖

𝑟𝑖
𝐴

Figure 7.1: Mouvement de rotation d’une particule autour de son axe.

⃗⃗ ˄𝑟𝑖 → 𝑣2𝑖 = (‖𝜔

𝑣𝑖 = 𝜔 ⃗ ‖‖𝑟𝑖 ‖𝑠𝑖𝑛𝜃)2 = 𝜔2 𝑑2𝑖
⃗ ˄𝑟𝑖 ‖)2 = (‖𝜔 (7.11)
1 1 1
𝐸𝐶 = 2 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣𝑖 2 = 2 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝜔2 𝑑𝑖 2 = 2 𝐼𝜔2 ⇒ 𝐼 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑑𝑖 2 (7.12)

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Lorsque le corps est considéré comme un milieu continu, c’est-à-dire que l’on ne peut pas dénombrer les
particules qui constituent le corps, on remplace la somme par l’intégrale de la manière suivante :
𝐼 = ∫ 𝑑2 𝑑𝑚 (7.13)

7.6. Calcul des moments d’inertie

7.6.1. Moment d’inertie d’un cerceau ou une jante par rapport à son axe principal
Considérons un élément infinitésimal du cerceau, soit 𝑑𝑚. Et 𝑅 le rayon du cerceau

Figure 7.2: Moment d’inertie d’un cerceau ou une jante par rapport à son axe principal.

Le moment d’inertie est donné par :

𝐼 = ∫ 𝑑2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑅 2 𝑑𝑚 = 𝑅 2 ∫ 𝑑𝑚 = 𝑀𝑅 2
𝐼 = 𝑀𝑅 2 (7.14)
M est la masse totale du cerceau.

7.6.2. Moment d’inertie d’une tige homogène de longueur L par rapport à son axe
perpendiculaire passant par son milieu.
Soit 𝜆 la densité linéaire de la tige. Considérons un élément infinitésimal de la tige de masse 𝑑𝑚 et de
longueur dx : 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑥.

Figure 7.3: Moment d’inertie d’une tige homogène de longueur L par rapport à son axe perpendiculaire passant par son
milieu.

+𝐿/2 1 1
𝐼 = ∫ 𝑑 2 𝑑𝑚 = ∫−𝐿/2 𝑥 2 𝜆𝑑𝑥 = 12 𝑀𝐿2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑀 = 𝜆𝐿 ⇒ 𝐼 = 12 𝑀𝐿2 (7.15)

7.6.3. Moment d’inertie d’une tige homogène de longueur L par rapport à son axe
perpendiculaire passant par l’une de ses extrémités.
Soit 𝜆 la densité linéaire de la tige. Considérons un élément infinitésimal de la tige de masse 𝑑𝑚 et de
longueur 𝑑𝑥 : 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑥 , Soit 𝑥 la distance entre 𝑑𝑚 et l’axe de rotation.
Le moment d’inertie est
+𝐿 1
𝐼 = ∫ 𝑑2 𝑑𝑚 = ∫0 𝑥 2 𝜆𝑑𝑥 = 3 𝑀𝐿2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑀 = 𝜆𝐿
1
𝐼 = 3 𝑀𝐿2 (7.16)

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Figure 7.4: Moment d’inertie d’une tige homogène de longueur L par rapport à son axe perpendiculaire passant par l’une de
ses extrémités.

7.6.4. Moment d’inertie d’un disque ou cylindre homogène par rapport à son axe
principal.
On suppose que l’épaisseur du disque est négligeable. Soit 𝜎 la densité superficielle du disque. 𝑀 =
𝜎𝑆 = 𝜎(𝜋𝑅 2 ) Est la masse totale du cerceau. Considérons un élément infinitésimal du disque en forme
de cerceau de masse 𝑑𝑚 et de même centre que le disque : 𝑑𝑚 = 𝜎(2𝜋𝑟)𝑑𝑟. 𝑑𝑟 Est la largeur de
l’élément infinitésimal en forme de cerceau, et 𝑟 son rayon.

Figure 7.5: Moment d’inertie d’un disque ou cylindre homogène par rapport à son axe principal.

Le moment d’inertie de l’élément infinitésimal en forme de cerceau est 𝑑𝐼 = 𝑟 2 𝑑𝑚. Le moment d’inertie
du disque est alors donné par :
+𝑅 1
𝐼 = ∫ 𝑑2 𝑑𝑚 = ∫0 𝑟 2 𝜎(2𝜋𝑟)𝑑𝑟 = 2 𝑀𝑅 2
1
𝐼 = 2 𝑀𝑅 2 (7.17)

7.6.5. Moment d’inertie d’une sphère creuse par rapport à un axe passant par son
centre

Figure 7.6: Moment d’inertie d’une sphère creuse par rapport à un axe passant par son centre.
Définissons les moments d’inertie par rapport aux trois axes orthogonaux respectifs 0𝑋, 0𝑌 et 0𝑍
𝐼𝑋 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 , 𝐼𝑦 = ∫(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 𝑒𝑡 𝐼𝑧 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

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Ces moments d’inertie d’une sphère sont tous égaux.

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 + 𝐼𝑍 = 3𝐼 = 2 ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 = 2 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

Pour une sphère creuse 𝑟 = 𝑅 et donc 3𝐼 = 2𝑚𝑅 2. Le moment d’inertie d’une sphère creuse de rayon
𝑅 est donc égale à :
2
𝐼 = 3 𝑀𝑅 2 (7.18)
7.6.6. Moment d’inertie d’une sphère pleine par rapport à un axe passant par le centre
de sphère
La sphère pleine peut être décomposée en coques sphériques d’épaisseur 𝑑𝑟 et de masse surfacique
𝜌𝑑𝑟.
2 𝑅 8𝜋 2
𝐼 = 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 + 𝐼𝑍 = 3 ∫0 (4𝜋𝑟 2 𝜌𝑑𝑟) 𝑟 2 = 𝜌𝑅 5 = 5 𝑚𝑅 2
15
4𝜋
Le moment d’inertie d’une sphère creuse de rayon 𝑅 et de masse 𝑚 = 3
𝜌𝑅 3 est donc égale à :
2
𝐼 = 5 𝑀𝑅 2 (7.19)

7.7. Théorème des axes parallèles

Le théorème des axes parallèles ou théorème d’Huygens s’énonce comme suit : le moment d’inertie d’un
corps solide par rapport à un axe 𝐴 est égal au moment d’inertie de ce corps par rapport à l’axe 𝐵 passant
par son centre et parallèle à l’axe 𝐴 plus 𝑀𝑑 2 . Où 𝑀 est la masse du corps et 𝑑 la distance entre les
deux axes.
𝐼𝐴 = 𝐼𝐵 + 𝑀𝑑2 (7.20)
7.8. Mouvement de rotation et translation combinées
Considérons un corps solide indéformable effectuant un mouvement de rotation et translation combinées.
L’énergie cinétique dans ce cas est donnée par :
1 1
𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑅 + 𝐸𝐶𝑇 = 2 𝐼𝜔2 + 2 𝑚𝑣 2 (7.21a)

7.9. Parallélisme entre les mouvements de translation et de rotation

Tableau 7.1: Parallélisme entre les mouvements de translation et de rotation.

Mouvement de translation Mouvement de rotation

Vitesse linéaire 𝑑𝑟 𝑑𝜃 Vitesse angulaire
𝑣= 𝜔=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Accélération linéaire 𝑑𝑣 𝑑𝑤 Accélération
𝛾= 𝐴= angulaire
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Masse 𝑚 𝐼 Moment d’inertie
Force 𝑑²𝑟 𝑑²𝜃 Moment de force
𝐹=𝑚 = 𝑚𝛾 𝑀=𝐼 = 𝐼𝐴
𝑑𝑡² 𝑑𝑡²
Energie cinétique de 1 1 Energie cinétique de
translation 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 𝐸𝐶 = 𝐼𝜔2 rotation
2 2
Moment linéaire Moment angulaire
𝑝 = 𝑚𝑣 𝐿 = 𝐼𝜔 ou moment cinétique

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Deuxième partie : Mécanique des fluides

Introduction
La matière est formée de l’assemblage d’un très grand nombre de molécules identiques. Les molécules
sont unies par les liaisons de nature électrostatique 𝐸𝐿 . Ces mêmes molécules sont soumises à
une agitation thermique dont l’importance est mesurée par l’énergie cinétique moyenne 𝐸𝐶 = 𝐾𝑇
avec 𝐾 est la constante de Boltzmann). La matière se présente sous trois états appelés états physiques
de la matière qui sont : état solide, état liquide et l’état gazeux.
L’état solide est caractérisé par 𝐸𝐿 > 𝐸𝐶 , les molécules ne peuvent se séparer les unes des autres et
gardent donc une position relativement fixe entre elles. Les solides conservent donc un volume et une
forme bien définis. L’énergie cinétique d’agitation thermique ne se traduit que par des rotations ou des
vibrations autour de la position fixe.
L’état gazeux est caractérisé par 𝐸𝐿 < 𝐸𝐶 , la tendance à la dispersion l’emporte, les molécules sont très
indépendantes les unes des autres. Les gaz ne possèdent ni forme, ni volume finis
L’état liquide est caractérisé par 𝐸𝐿 = 𝐸𝐶 , les molécules sont capables de quitter leur voisine, mais elles
retombent immédiatement sous l’emprise d’une autre molécule proche, car elles n’ont pas assez d’énergie
cinétique pour se détacher entièrement de l’ensemble des molécules. Les liquides possèdent un volume
bien défini, mais prennent la forme du récipient qui les contient.
Le terme fluide s’applique aussi bien aux liquides qu’aux gaz.

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Chapitre 8 : Statique des fluides

8.1. Définitions
La statique des fluides est l’étude des fluides au repos ou en équilibre.
Fluide parfait
Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée.

Figure 8.1: Force d’interaction.

Considérons 𝑑𝐹 la force d’interaction (force de contact) au niveau de la surface élémentaire 𝑑𝑆 de la

normale n entre le fluide et le milieu extérieur. On peut toujours décomposer 𝑑𝐹 en deux composantes :
une composante 𝑑𝐹𝑇 tangentielle à 𝑑𝑆 et une composante 𝑑𝐹𝑁 normale à 𝑑𝑆.
En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son mouvement sans prendre
en compte les effets de frottement. C’est à dire quand la composante 𝑑𝐹𝑇 est nulle. Autrement dit, la force
𝑑𝐹 est normale à l'élément de surface 𝑑𝑆.
Fluide réel
Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les calculs, pratiquement inexistant
dans la nature, dans un fluide réel les forces tangentielles de frottement interne qui s’opposent au
glissement relatif des couches fluides sont prises en considération. Ce phénomène de frottement visqueux
apparaît lors du mouvement du fluide. C’est uniquement au repos, qu’on admettra que le fluide réel se
comporte comme un fluide parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux
éléments de surface sur lesquels elles s’exercent. La statique des fluides réels se confond avec la statique
des fluides parfaits.
En d’autres termes Un fluide est dit réel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas
perpendiculaires aux éléments de surface sur lesquelles elles s’exercent (elles possèdent donc des
composantes tangentielles qui s’opposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres).
Cette résistance est caractérisée par la viscosité.
Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie pas en fonction
de la pression extérieure. Les liquides peuvent être considérés comme des fluides incompressibles (eau,
huile, etc.).
Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée varie en fonction de la
pression extérieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, l’air, l’hydrogène, le méthane
à l’état gazeux, sont considérés comme des fluides compressibles.
8.2. La densité
On appelle densité ou masse volumique d’une substance, sa masse par unité de volume.

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𝑀
𝜌=𝑉 (8.1)
Lorsque la masse n’est pas uniformément répartie à travers tout le volume de la substance, on dit que la
masse volumique n’est uniforme. On écrira :
𝑑𝑀
𝜌=
𝑑𝑉
(8.2)
Les dimensions de la masse volumique sont les suivantes : [𝜌] = 𝑀𝐿−3
Les unités sont :
Unité MKSA : 𝑘𝑔/𝑚3
Unité CGS : 𝑔/𝑐𝑚3
La masse spécifique d’une substance est le rapport entre la masse volumique de la substance considérée
et la masse volumique d’une substance de référence.
𝜌
𝑑 = 𝜌𝑆 (8.3)
0

8.3. La pression
La pression exercée par le fluide sur une surface est la force exercée par ce fluide par unité de cette
surface.
𝐹
𝑝= (8.4)
𝑆

Lorsque la force n’est pas uniformément répartie à travers la surface, la pression n’est constante. On
écrira :
𝑑𝐹
𝑝= (8.5)
𝑑𝑆

Les dimensions de la pression sont les suivantes : [𝑝] = 𝑀𝐿−1 𝑇 −2

Les unités sont :
Unités MKSA : 1𝑁/𝑚2 = 1𝑃𝑎 (𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙)

Dans un fluide :
• La pression s’exerce dans toutes les directions.
• La force due à la pression que les fluides au repos exercent agit toujours perpendiculairement à toute
la surface avec laquelle ils sont en contact.
8.4. La viscosité
C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes du fluide, autrement dit sa capacité à s’écouler.
Elle caractérise la résistance d'un fluide à son écoulement lorsqu'il est soumis à l'application d'une force.
C’est à dire, les fluides de grande viscosité résistent à l'écoulement et les fluides de faible viscosité
s'écoulent facilement. Elle peut être mesurée par un viscosimètre à chute de bille, dans lequel
en mesure le temps écoulé pour la chute d’une bille dans le fluide. Elle peut également être mesurée par
un récipient dont le fond comporte un orifice de taille standardisée. La vitesse à laquelle le fluide s'écoule
par cet orifice permet de déterminer la viscosité du fluide. La viscosité est déterminée par la capacité
d'entraînement que possède une couche en mouvement sur les autres couches adjacentes.

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En conclusion, les fluides peuvent être classés en fluides parfaits (sans frottement), fluides réels (avec
frottement), fluides incompressibles (liquides) et fluides compressibles (gaz). Les fluides sont caractérisés
par les propriétés suivantes : la masse volumique, la masse spécifique, la pression et la viscosité. Ces
propriétés seront utilisées ultérieurement. Le comportement mécanique et les propriétés physiques des
fluides compressibles et ceux des fluides incompressibles sont différents. En effet, les lois de la mécanique
des fluides ne sont pas universelles. Elles sont applicables uniquement pour une classe de fluides donnée.
Conformément à la classification qui a été faite, les lois relatives à chaque type de fluides seront exposées
dans la suite du cours d’une façon indépendante.
8.5. Equation générale de la statique des fluides
Prenons un fluide quelconque pour lequel on cherche à déterminer la pression à une hauteur 𝑦 située
au-dessus d’un point de référence.
A l’intérieur de ce fluide, précisément à la hauteur 𝑦, on délimite un minuscule volume en forme de plaque
dont l’aire est donnée par 𝐴 et l’épaisseur 𝑑𝑦. La pression du fluide sur la plaque exerce donc une force
égale à 𝑃𝐴 vers le haut et (𝑃 + 𝑑𝑃)𝐴 vers le bas.

Figure 8.2: Pressions sur une plaque du fluide.

La seule autre force qui agit verticalement sur ce volume est la force infinitésimale de gravitation 𝑑𝑤 , qui
s’exprime par :
𝑑𝑤 = 𝑑𝑚𝑔 = 𝜌𝑔𝑑𝑉 = 𝜌𝑔𝐴𝑑𝑦 (8.6)
Le fluide est immobile, le volume choisi est en équilibre, par conséquent, la force nette agissant sur lui
doit être nulle. Ainsi,
𝑃𝐴 − (𝑃 + 𝑑𝑃)𝐴 − 𝜌𝑔𝐴𝑑𝑦 = 0
𝑃𝐴 − 𝑃𝐴 − 𝐴𝑑𝑃 − 𝜌𝑔𝐴𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑃
−𝑑𝑃 − 𝜌𝑔𝑑𝑦 = 0 ⇒ = −𝜌𝑔
𝑑𝑦

Le signe négatif indique que la pression diminue à mesure que la hauteur augmente, c’est-à-dire qu’elle
s’accroît avec la profondeur (alors que la hauteur diminue). Lorsque la pression à l’intérieur d’un fluide
égale 𝑃1 à une hauteur 𝑦1 et 𝑃2 à une hauteur 𝑦2 , on peut intégrer :
𝑃2 2 𝑦
∫𝑃 𝑑𝑃 = − ∫𝑦 𝜌𝑔𝑑𝑦
1 1
𝑃2 − 𝑃1 = −𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )

Si h est la profondeur, ℎ = 𝑦1 − 𝑦2 alors on peut écrire

𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ (8.7)
Où 𝑃0 est la pression à la surface du fluide et 𝑃, la pression à une profondeur donnée (quelconque).
Pour un fluide au repos, tous les plans horizontaux sont des surfaces équipotentielles, d’égale pression,
d’égale densité et d’égale température.

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8.6. Principe d’Archimède

Les objets immergés dans un fluide paraissent moins lourds que lorsqu’ils se trouvent dans l’atmosphère.
La force de gravitation qui agit vers le bas est compensée par la poussée exercée vers le haut par le
liquide.
Soit le cylindre de base 𝐴 et de hauteur ℎ immergée dans un bac contenant un liquide de masse volumique
𝜌𝑓 .

Figure 8.3: Poussée verticale exercée sur un corps dans un fluide.

La poussée appliquée sur le cylindre vaut :

𝐹𝑃 = 𝐹2 − 𝐹1 = 𝜌𝑓 𝑔𝐴(ℎ2 − ℎ1 ) = 𝜌𝑓 𝑔𝐴ℎ = 𝜌𝑓 𝑔𝑉 (8.8)
Où 𝑉 est le volume du cylindre.
On constate que la poussée appliquée sur ce cylindre équivaut au poids du fluide qu’il déplace. D’où le
principe d’Archimède : « Tout corps plongé dans un fluide subit de la part du fluide une poussée verticale
dirigée de bas en haut, appliquée au centre de poussée, et égale au poids du volume du liquide déplacé »
Ce principe a pour conséquence la flottabilité des corps. Une portion de fluide est en équilibre sous l’action
des forces de contact (forces de pression) et des forces appliquées (la pesanteur).

Figure 8.4: Flottabilité des corps.

Si 𝜌1 la masse volumique du corps, 𝜌2 celle du fluide, alors 𝑔𝜌1 (𝑉1 + 𝑉2 ) = 𝑔𝜌2 𝑉2

• 𝜌1 = 𝜌2 , le corps est en équilibre dans le fluide (figure a)
• 𝜌1 < 𝜌2 , tant que la relation reste vérifiée, le corps flotte (figure b)
• 𝜌1 > 𝜌2 , le corps sombre au fond (figure c)
En général, un objet flotte à la surface d’un fluide si sa masse volumique est inférieure à celle du fluide.
8.7. Principe de Pascal
« Une augmentation de pression en un point quelconque d’un liquide en équilibre se transmet
intégralement en tous les points d’un liquide enfermé dans un vase ». Soit :
𝛥𝑃𝐴 = 𝛥𝑃𝐵 (8.9)
Un bon nombre d’appareils sont basés sur ce principe :
a) La presse hydraulique : constituée de deux cylindres reliés par une canalisation, la pression exercée
sur l’un des cylindres élève l’autre qui presse les objets à comprimer contre une plate-forme.
b) Le cric : appareil agissant directement par poussée sur un fardeau et permettant de le soulever ou de
le déplacer sur une faible distance.
c) Les freins hydrauliques d’une voiture.
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8.8. Mesure de la pression

La pression dans une enceinte est mesurée en utilisant un manomètre. Le baromètre est employé pour
mesurer la pression atmosphérique.
8.9. La tension superficielle
8.9.1. Faits expérimentaux
• Une goutte de mercure placée sur une plaque de verre : assez petite, elle est sphérique ; plus grosse,
elle devient ovale :
• Une boucle de coton posée sur une lame liquide prend la forme d’un cercle quand on crève la lame
au centre de la boucle :
• Lorsqu’on a deux liquides non miscibles en contact, il se crée des tensions inter faciales.
En conclusion, la surface d’un liquide se comporte comme une membrane étirée soumise à une tension.
Elle agit comme si elle subissait l’effet d’une tension s’exerçant parallèlement à elle et provenant des
forces d’attraction qui unissent ses molécules.
8.9.2. Définition
L’effet évoqué ci-haut porte le nom de tension superficielle. Il s’agit en réalité d’une quantité 𝛾 qui se
définit comme l’énergie par unité de surface ou la force par unité longueur L agissant le long de n’importe
quelle ligne de la surface d’un liquide et tendant à la resserrer. Elle s’exprime en Newton par mètre.
𝐹 𝑊
𝛾= = (8.10)
𝐿 𝑆

8.9.3. Pression due à la courbure d’une surface liquide : Loi de Laplace

Considérons un point de la surface du liquide, et considérons en ce point deux sections principales des
rayons 𝑅1 et 𝑅2 contés négativement car la surface tourne la concavité vers le bas. Si on isole cet
élément, nous devons introduire les forces de tension superficielle 𝛾𝑑𝑥, 𝛾𝑑𝑦.
Soit 𝑃1 la pression à l’extérieur du liquide et 𝑃2 la pression à l’intérieur du liquide avec 𝑃1 > 𝑃2 . Les forces
de pression sont :
𝑃1 𝑑𝑆 = 𝑃1 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑒𝑡 𝑃2 𝑑𝑆 = 𝑃2 𝑑𝑥𝑑𝑦
Le système est en équilibre sous l’action des forces de pression et des forces de tension superficielle. La
résultante sera normale à la surface du liquide.

Figure 8.5: Pression due à la courbure d’une surface liquide.

En équilibre :
𝛾𝑑𝑥𝑑𝑦 𝛾𝑑𝑥𝑑𝑦 1 1
𝑃1 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑃2 𝑑𝑥𝑑𝑦 − − = 0 ⇒ 𝑃1 − 𝑃2 = 𝛾 (𝑅 + 𝑅 ) (8.11)
𝑅1 𝑅2 1 2

Remarque
Si la concavité est tournée vers le haut, nous avons 𝑃1 − 𝑃2 < 0. La relation ci-dessus reste vérifiée si
l’on convient d’orienter les rayons positivement si le liquide est convexe.

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Pour une goutte sphérique, la relation (9.11) devient :

2𝛾 𝑝1 −𝑝2
𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅 ⇒ 𝑝1 − 𝑝2 =
𝑅
⇒ 𝛾=(
2
)𝑅 (8.12)

On constate que la pression est inversement proportionnelle à 𝑅.

8.10. Ascension et dépression capillaires, loi de Jurin
Dans un contenant de verre, l’eau monte légèrement sur la paroi avec laquelle elle se trouve en contact.
On dit alors qu’elle mouille le verre. Dans les mêmes conditions, le mercure ne mouille pas le verre.
Le fait de mouiller ou non une surface rigide dépend du rapport qui existe entre les forces de cohésion
relatives des molécules d’un liquide et les forces d’adhésion entre ces molécules et celles du solide. L’eau
mouille le verre parce que ses molécules sont plus fortement attirées par celles du verre que par les autres
molécules d’eau. Le contraire se produit dans le cas du mercure, dont les forces de cohésion sont plus
grandes que les forces d’adhésion.
On parle de cohésion pour une force s’exerçant entre des molécules semblables et d’adhésion pour une
force unissant des molécules différentes.
Les liquides contenus dans des tubes de faible diamètre, appelés tubes capillaires, ont tendance à s’élever
ou à tomber par rapport au niveau du liquide environnant (c’est la capillarité).
a) Tube cylindrique

Figure 8.6: Ascension et dépression capillaires dans un tube cylindrique.

L’angle que la tangente à la surface du liquide forme avec la surface du solide porte le nom d’angle de
raccordement 𝜃. Soit r le rayon du cylindre et 𝑅 le rayon de la courbure, on a :

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2𝛾
𝑝1 − 𝑝2 = , pour l’ascension capillaire
𝑅

2𝛾
𝑝2 − 𝑝1 = , pour la dépression capillaire
𝑅

Et d’autre part : 𝑃1 − 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 = 𝜌𝑔ℎ. D’où,

2𝛾 2𝛾 𝑐𝑜𝑠 𝜃
ℎ = 𝜌𝑔𝑅 = 𝜌𝑔𝑟
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑟 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (8.15)

𝜃 < 90𝑜 𝑒𝑡 ℎ > 𝑜 : Ascension

𝜃 > 90𝑜 𝑒𝑡 ℎ < 0 : Dépression
2𝛾
𝜃 = 0𝑜 𝑒𝑡 ℎ = 𝜌𝑔𝑟 : Le liquide est neutre

b) Cas des plaques parallèles

𝛾 𝛾 2𝛾
𝑅1 = ∞ ⇒ 𝑝1 − 𝑝2 = 𝑅 = 𝜌𝑔ℎ ⇒ ℎ = 𝜌𝑔𝑅 = 𝜌𝑔𝑑 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑 = 2𝑅 (8.16)

Où d est la distance entre les deux plaques.

La loi de Jurin permet de mesurer également la tension superficielle.

Figure 8.7: Ascension capillaire entre deux plaques parallèles.

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Chapitre 9 : Dynamique des fluides

9.1. Mouvement d’ensemble et écoulement
Quand toutes les particules du liquide ont la même vitesse, le liquide subit un « mouvement d’ensemble ».
On lui applique les lois de la dynamique des corps solides. Si les particules ont des vitesses différentes,
il s’agit d’un « écoulement ». Si on s’intéresse à l’effet global, on peut alors appliquer les lois de la
dynamique. Cependant, si on s’intéresse dans l’écoulement au mouvement des diverses particules, on
emploie d’autres méthodes.
L’écoulement d’un fluide est dit : laminaire, lorsqu’on peut regarder le mouvement du fluide comme un
glissement de couches parallèles l’une sur l’autre ; turbulent, lorsque les particules suivent des trajectoires
sinueuses (qui change plusieurs fois d’orientation), constamment variables et qui peuvent se mélanger ;
et permanent, lorsque le champ des vectrices vitesses des particules fluides est constant dans le temps.
Notons cependant que cela ne veut pas dire que le champ des vectrices vitesses est uniforme dans
l’espace. L’écoulement permanent est le seul que nous aurons à considérer dans ce cours. Un écoulement
non permanent conduirait à considérer les effets d’inertie des masses fluides.
9.2. Théorème de continuité
Si le fluide est incompressible, le flux de vitesse 𝑣 à travers une section d’un tube est constant le long de
ce tube de flux.
D’où, « la quantité de liquide incompressible qui entre dans un volume quelconque pendant un temps 𝑡
est égale à la quantité qui en sort pendant le même temps ». On a donc « le flux conservatif » :
𝑣 ⋅ 𝑆 = 𝐶 𝑡𝑒 ⇒ 𝑣1 𝑆1 = 𝑣2 𝑆2 (9.1)
𝑣 ⋅ 𝑆, est le débit volumique noté 𝑄 exprimé en m3/s
9.3. Théorème de Bernoulli
« Dans un fluide pesant, incompressible, non visqueux, en régime stationnaire laminaire (la vitesse de
chaque lame du fluide reste faible et parallèle à l’axe de la conduite), on a le long d’une ligne de flux :

Figure 9.1: Ecoulement d’un fluide dans une conduite.

𝜌𝑣 2
𝑝 + 𝜌𝑔ℎ + = 𝐶 𝑡𝑒 (9.2)
2

𝑝: est la pression hydrostatique

𝜌𝑔ℎ: est la pression de gravité
𝜌𝑣 2
: est la pression dynamique.
2
L’expression (11.2) peut s’écrire encore de la manière suivante :
𝜌𝑣1 2 𝜌𝑣2 2
𝑝1 + 𝜌𝑔ℎ1 + = 𝑝2 + 𝜌𝑔ℎ2 + (9.3)
2 2

Le théorème de Bernoulli exprime la conservation de l’énergie hydrostatique.

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9.4. Ecoulement laminaire vertical d’un liquide : formule de Torricelli

A la surface, la vitesse est beaucoup plus petite que dans l’étranglement de la sortie et elle peut être
considérée comme nulle. La pression est la même aux deux endroits (pression atmosphérique).
Le théorème de Bernoulli donne :
𝜌𝑣1 2 𝜌𝑣2 2
𝑝1 + 𝜌𝑔ℎ1 + 2
= 𝑝2 + 𝜌𝑔ℎ2 + 2
𝑜ù 𝑝1 = 𝑝2 , 𝑣1 = 0 𝑒𝑡 𝑣1 = 𝑣

La formule de Torricelli est donnée par :

𝑣 = √2𝑔(ℎ1 − ℎ2 ) = √2𝑔ℎ (9.4)

Figure 9.2: Ecoulement laminaire vertical d’un liquide.

9.5. Ecoulement dans un tube horizontal : Phénomène de venturi

Dans un tube horizontal de section constante le théorème de Bernoulli prédit une pression constante.

Figure 11.3: Ecoulement dans un tube horizontal.

Nous verrons plus loin que la viscosité y produit une diminution de pression ou « perte de charge ». Si la
section varie, à la plus petite section correspond la plus petite pression. Le théorème de Bernoulli le long
de la ligne de flux représentée donne
𝜌𝑣12 𝜌𝑣22
𝑝1 + = 𝑝2 +
2 2
Le théorème de continuité dit que :
𝑣1 𝑆1 = 𝑣2 𝑆2

Si 𝑆1 > 𝑆2 alors 𝑣1 < 𝑣2 et 𝑝1 > 𝑝2

En combinant les deux relations précédentes, on a :
𝜌 𝑠2
𝑝1 − 𝑝2 = 2 𝑣12 (𝑠12 − 1) (9.5a)
2

En 1→𝑆1 𝑣1 𝑝1
En 2→ 𝑆2 < 𝑆1 𝑣2 > 𝑣1 𝑝2 > 𝑝1
En 3→ 𝑆3 = 𝑆1 𝑣3 = 𝑣1 𝑝3 = 𝑝1

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Le tube de Venturi est un appareil qui se compose d’un convergent (1), d’un col (2) et d’un divergent (3).
Il sert à mesurer les débits. En pratique, on plonge le tube dans le flux du fluide et on prélève les pressions
𝑃1 et 𝑃2 pour en déduire le débit.
𝜋𝑅 4
𝑄= (𝑃1 − 𝑃2 ) (9.5b)
8𝜂𝐿
L est la longueur de la conduite et 𝑅 son rayon.

9.6. La viscosité
Nous avons défini un fluide parfait par la condition que la force de contact exercée sur un élément de
surface ds d’une particule de fluide soit perpendiculaire à ds.
Dans le cas contraire, le fluide est visqueux. La composante tangentielle de la force de contact est la
force de viscosité analogue à la force de frottement solide. Cette force de viscosité n’existe que quand il
y a une différence de vitesse entre l’élément considéré et l’élément voisin.

Figure 9.4: Composante tangentielle de la force de contact.

Considérons l’élément dS de surface d’un élément de fluide. Soit 𝑛 la normale à cet élément de surface,
𝑑𝑣
est le gradient de la vitesse selon la normale. La couche de fluide voisine de 𝑑𝑆 exerce sur ds une
𝑑𝑛
force tangentielle :
𝑑𝑣
𝑑𝐹𝑇 = 𝜂𝑆 𝑑𝑛 (9.5c)
Où 𝜂 est par définition, le coefficient de viscosité dynamique et s’exprime en poise (cgs), en SI en pascal
seconde ou poiseuille (1 𝑃𝑎. 𝑠 = 10 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒𝑠).
Exemples :
Eau à 20 °𝐶 : 𝜂 = 0,010 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒;
Eau à 60 °𝐶 : 𝜂 = 0,006 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒;
Air à 23 °𝐶 : 𝜂 = 1,834 10−4 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒
On définit également la viscosité cinématique :
𝜂
𝑣=𝜌 (9.6)

Qui se mesure en stockes (𝑆𝑡) (cgs) ou en 𝑚2 /𝑠 (SI) avec 1 𝑆𝑡 = 10−4 𝑚2 /𝑠

𝑑𝑣
Remarquons que 𝑑𝐹𝑇 a le sens de la vitesse si 𝑑𝑛 > 0, donc si la couche adjacente a une vitesse plus
grande que 𝑑𝑆.
9.7. Perte de charge dans une conduite
Contrairement à la prédiction de la formule de Bernoulli, la pression n’est pas constante le long d’une ligne
de flux horizontale dans un tube à section constante.

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Il faut, pour vaincre les forces de viscosité une différence de pression qu’on appelle « perte de charge ».
Ces forces de pression travaillent (ce travail transformé en chaleur) et la puissance mise en jeu est égale :
𝑑𝐿 𝑑𝐿 𝑑𝐿
𝑃 = 𝐹 𝑑𝑛 = (𝑝 − 𝑝′ )𝑆 𝑑𝑛 = (𝑝 − 𝑝′ )𝑄 𝑜ù 𝑄 = 𝑆 𝑑𝑛 (9.7)

𝑄, est le débit.

Figure 9.5: Perte de charge dans une conduite.

Expérimentalement, on trouve que la perte de charge linéaire vaut :

(𝑝−𝑝′ ) 𝜌𝑣 2 1 𝑉𝑚 𝑑
=𝜔= ⋅ 2𝑓( ) (9.8)
𝐿 2 𝑣

On pose
𝑉𝑚 𝑑
𝑅𝑒 = (9.9)
𝑣

𝑅𝑒 , est appelé nombre de Reynolds

𝜂
𝑣=𝜌 𝑒𝑡 𝑑 = 2𝑟, le diamètre hydraulique
2𝑉𝑚 𝑟𝜌
𝑅𝑒 = (9.10)
𝜂

𝑉𝑚 : désigne la vitesse moyenne du fluide ;

𝜌 : Sa masse volumique ;
𝜂 : Sa viscosité et
𝑟 : le rayon du tube dans lequel il s’écoule.
Si 𝑅𝑒 < 2000, l’écoulement est laminaire et Si 𝑅𝑒 > 2000, l’écoulement est turbulent.

9.8. Formule de poiseuille : écoulement laminaire

a) Perte de charge dans un tube étroit, en régime laminaire

Figure 9.6: Perte de charge dans un tube étroit en régime laminaire.

Nous considérons un tube suffisamment étroit pour que la vitesse du fluide varie jusqu’au centre comme
élément de fluide, considérons un cylindre creux, de longueur 𝑑𝑥 , de rayon interne 𝑟 et d’épaisseur 𝑑𝑟.
Puisqu’il est en mouvement uniforme, la résultante des forces horizontales agissant sur cet élément est
nulle. Sur la paroi interne du cylindre, les couches internes qui s’écoulent plus rapidement près de l’axe
exercent une force d’entrainement 𝐹(𝑟) dirigée vers la droite (positive).

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𝑑𝑣
𝐹(𝑟) = −𝜂 𝑑𝑟 2𝜋 𝑟𝑑𝑥

La force motrice écrit en intensité

𝑓𝑃 = (𝑝 − 𝑝′ )𝑑𝑆 = (𝑝 − 𝑝′ )2𝜋𝑟𝑑𝑟 𝑐𝑎𝑟 𝑆 = 𝜋 𝑟2
Les couches externes qui s’écoulent plus lentement exercent une force de freinage
𝐹𝑓 = 𝐹(𝑟 + 𝑑𝑟)
On a donc, en orientant positivement les forces vers la droite (+) :
𝑓𝑝 + 𝐹(𝑟) + 𝐹𝑓 = 0
(𝑝 − 𝑝′ )2𝜋𝑟𝑑𝑟 + 𝐹(𝑟) − 𝐹(𝑟 + 𝑑𝑟) = 0
𝜕𝐹 𝜕 𝑑𝑣
(𝑝 − 𝑝′ )2𝜋𝑟𝑑𝑟 = 𝐹(𝑟 + 𝑑𝑟) − 𝐹(𝑟) = 𝑑𝑟 = −2𝜋𝜂𝑑𝑥 [𝑟 ] 𝑑𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑑𝑟

En intégrant, nous avons :

𝑟2 𝑑𝑣
(𝑝 − 𝑝′ )2𝜋 = −2𝜋𝜂𝑑𝑥𝑟 𝑑𝑟 + 𝑎
2
𝑑𝑣
(𝑝 − 𝑝′ )𝜋𝑑𝑟 = −2𝜋𝜂𝑑𝑥 𝑟

En intégrant pour clore :

𝑟2
(𝑝 − 𝑝′ )𝜋 = −2𝜋𝜂𝑑𝑥𝑣 + 𝑎 𝑙𝑛 𝑟 + 𝑏 (9.11)
2

Si 𝑟 = 0, alors v reste fini donc 𝑎 = 0. Si 𝑟 = 𝑅, alors 𝑣 = 0 donc

𝑅2
(𝑝 − 𝑝′ )𝜋 =𝑏
2

L’équation (11.11) devient

𝑝−𝑝′ 𝑝−𝑝′ 4𝜂𝑣
𝑣 = 4𝜂𝑑𝑥 (𝑅 2 − 𝑟 2 ) 𝑜𝑢 = 𝜔 = 𝑅2−𝑟 2 (9.12)
𝑑𝑥

L’équation (11.12) est appelée formule de Poiseuille. La figure ci-dessous montre le profil de la distribution
des vitesses.

Figure 9.7: Profil de la distribution des vitesses de particules fluides dans une conduite.

b) Débit
A travers la section de notre élément, le débit est :
𝑑𝑄 = 2𝜋𝑟𝑑𝑟𝑣
Le débit à travers la conduite est :
𝑅 𝑅 (𝑝−𝑝′ )(𝑅 2 −𝑟 2 )
𝑄 = ∫0 2𝜋𝑟𝑑𝑟𝑣 = ∫0 2𝜋𝑟𝑑𝑟 (9.13)
4𝜂𝑑𝑥
L’équation (11.13) est une autre forme de la formule de Poiseuille

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𝑅
(𝑝−𝑝′ )𝑟 4 (𝑝−𝑝′ )𝑅 4
𝑄 = [2𝜋 ] =𝜋 (9.14)
16𝜂𝐿 0 8𝜂𝐿

Pour une longueur finie 𝐿 du tube.

9.9. Mesure de la viscosité

La formule de Poiseuille permettant de déterminer la mesure du débit 𝑄 à travers un capillaire horizontal
de longueur 𝐿 et de rayon 𝑅 aux deux extrémités duquel on établit une différence de pression 𝑝 − 𝑝′ ,
permet également de déterminer la viscosité :
𝜋(𝑝−𝑝′ )𝑅 4 𝜋(𝑝−𝑝′ )𝑅 4
𝑄= ⇒ 𝜂= (9.15)
8𝜂𝐿 8𝑄𝐿

9.10. Applications de la mécanique des fluides en médecine

9.10.1. Appareil cardio-vasculaire : circulation sanguine
L’appareil cardio-vasculaire assure le transport du sang à travers tout le corps humain pour alimenter les
organes. Il se compose de trois grands types des vaisseaux sanguins qui forment un système clos : les
artères, les veines et les capillaires. Une artère transporte le sang du cœur vers les organes, les veines à
l’inverse le transporte des organes vers le cœur. L’artère est donc un vaisseau partant du cœur et la veine
un vaisseau arrivant. Les capillaires relient entre elles artère et veine dans les organes. Le sang est mis
en mouvement par le cœur qui fonctionne comme une pompe.

Cœur Organes
Artères

Capillaires

Veines

Figure 9.7a: Circulation sanguine.

Le cœur est un organe musculaire muni de quatre cavités, de la forme d'un œuf. Appareil central de la
circulation du sang.

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Figure 9.8: Les cavités du cœur.

Nous pouvons utiliser les renseignements des liquides pour comprendre certains détails de la circulation
sanguine. Pendant la période de repos (diastole), les oreillettes se remplissent de sang ; lors de leur
contraction (systole auriculaire), elles envoient une partie de leur contenu dans les ventricules
correspondants. Ceux-ci, en se contractant (systole ventriculaire), chassent le sang dans l’artère
pulmonaire, d’une part, dans l’aorte, d’autre part.
Oreillettes et ventricules sont séparés entre eux et des conduits sanguins par des soupapes appelées
« valvules ». C’est évidemment le travail des ventricules qui est le plus important : il est cependant
diminué et facilité par l’élasticité des artères.
Lorsque le sang quitte la plus grosse artère, l’aorte, il se rend dans les artères principales conduisant à
toutes les parties du corps. Elles se subdivisent en artérioles et celles-ci en de très nombreux petits
capillaires du poumon, les globules rouges se chargent d’oxygène, tandis que lorsqu’il passe à travers les
capillaires des autres parties du corps, les globules rouges abandonnent l’oxygène et se chargent
d’anhydride carbonique.
Les éléments physiques de la circulation sont :
• La masse de sang envoyée à chaque systole ventriculaire ; celle-ci est d’environ 100 𝑔 de sorte que,
après 50 pulsations en moyenne, la masse entière du sang (environ 5 𝑘𝑔 ) a fait un tour.
• La pression moyenne du sang dans les vaisseaux est à peu près constante dans les grosses artères
ainsi que dans les veines ; c’est dans les capillaires que se produit la plus grande diminution de
pression. La valeur moyenne de la pression est de 1,3 𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑑′ 𝑒𝑎𝑢(13 𝑘𝑃𝑎) dans l’aorte, elle
tombe à 10 𝑐𝑚(0,1 𝑘𝑃𝑎) moins encore dans les veines caves.
• La vitesse moyenne de circulation du sang qui est d’environ 50 𝑐𝑚/𝑠 à l’origine de l’aorte tombe à
1cm/sec dans les capillaires.
Il ne faut pas confondre la vitesse du sang avec la vitesse de l’onde de pression émise à chaque
contraction du ventricule et qui se propage le long de l’artère (pouls). Cette vitesse de propagation est
d’environ 9 𝑚/𝑠.
Calcul du travail mécanique du cœur : La pression moyenne dans l’aorte étant équilibré par
1,3 𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑑′ 𝑒𝑎𝑢 et le volume de sang déplacé étant 100 𝑐𝑚3, le travail moyen est, pour le cœur gauche
de :
130.981.100 = 12 753 000 𝑒𝑟𝑔𝑠 ≈ 1,3 𝐽
Soit en une minute, à raison de 72 systoles à la minute :
12 753 000.72 = 918 216 000 ≈ 92. 107 𝑒𝑟𝑔𝑠 = 92 𝐽
En 24 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠, le travail accompli par le cœur gauche est donc de l’ordre de 13 500 𝑘𝑔𝑚, la pression étant
moins grande dans le cœur droit (environ le tiers de la première), le travail n’est que de 4000 𝑘𝑔𝑚. Au
total, le travail mécanique du cœur atteint journellement le nombre très élevé de 15 000 à 20 000 𝑘𝑔𝑚 ≈
20. 104 𝐽.
9.10.2. Rôle de la gravitation dans la circulation sanguine
Les êtres humains ainsi que certains animaux doivent vaincre la force de gravitation dans le transport du
sang sur une grande distance verticale.
En effet, certains animaux tels que les serpents, les anguilles et même les lapins, meurent si on les
maintient la tête vers le haut. Cela se produit parce que le sang est retenu dans les extrémités inférieures
et que leur cœur ne reçoit plus de sang de la part du système veineux.
• Dans la position couchée, les pressions sont presque partout les mêmes. La faible chute de pression
entre le cœur et les pieds ou le cerveau est due aux forces de frottement visqueux.
• Dans la position debout, les pressions en ces trois points sont cependant fort différentes.
• Les effets de viscosité étant faibles, nous pouvons recourir au théorème de Bernoulli pour analyser la
situation. Les vitesses de circulation dans les trois artères sont petites et égales.

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1 1 1
𝑃𝑃 + 𝜌𝑔ℎ𝑃 + 𝜌𝑣𝑃 2 = 𝑃𝐶 + 𝜌𝑔ℎ𝐶 + 𝜌𝑣𝐶 2 = 𝑃𝐶𝑉 + 𝜌𝑔ℎ𝐶𝑉 + 𝜌𝑣𝐶𝑉 2
2 2 2
(9.18)
D’où
𝑃𝑃 = 𝑃𝐶 + 𝜌𝑔ℎ𝐶 = 𝑃𝐶𝑉 + 𝜌𝑔ℎ𝐶𝑉 (9.19)
Avec indice 𝑃 pieds ; 𝐶 cœur et 𝐶𝑉 cerveau. 𝜌, est la masse volumique du sang
Ainsi, pour un homme normal ( 1,70 𝑚 ; 70 𝑘𝑔, le cœur est à 1,30 𝑚), on a :
𝑃𝑃 − 𝑃𝐶 = 𝜌𝑔ℎ𝐶 = (1,0595 ⋅ 103 𝑘𝑔𝑚−3 )(9,81𝑚𝑠 −2 )(1,3𝑚) = 13,5𝑃𝑎
La pression exercée par le cœur 𝑃𝐶 est de l’ordre de 13,3 𝑘𝑃𝑎 de sorte que 𝑃𝑃 = 26,8 𝑘𝑃𝑎 et 𝑃𝐶𝑉 =
9,3 𝑘𝑃𝑎.
Afin de limiter le drainage du côté veineux de la partie supérieure du corps, et particulièrement au départ
du cerveau où un volume sanguin et un débit constant sont extrêmement importants, les muscles
entourant les veines se contractent et provoquent une constriction (pression, resserrement circulaire).
Dans les extrémités inférieures, il y a un problème de pompage du sang vers le haut du fait que les veines
ont une capacité de dilatation passive et de stockage du sang beaucoup plus importante que les artères.
Les veines des extrémités comportent des valvules qui s’ouvrent chaque fois que le sang coule en
direction du cœur et qui se ferment lorsque le sang se déplace dans le sens inverse. Les contractions
musculaires (dues à la respiration et aux mouvements) compriment les veines et ce sont les valvules qui
font que le flux sanguin résultant se déplace dans la direction du cœur.
• L’importance de cet effet est illustrée par le fait qu’un soldat, obligé de se tenir au debout, peut
s’évanouir à cause d’un retour sanguin insuffisant. Une fois couché, les pressions s’égalisent et le
soldat reprend conscience.
• Lorsqu’une personne en position debout subit une accélération 𝛾 vers le haut, son poids effectif
devient 𝑚(𝑔 + 𝛾). Appliquons le théorème de Bernoulli au cerveau et au cœur, 𝑔 étant remplacé
par (𝑔 + 𝛾).
𝑃𝐶𝑉 + 𝜌(𝑔 + 𝛾)ℎ𝐶𝑉 = 𝑃𝐶 + 𝜌(𝑔 + 𝛾)ℎ𝐶 (9.20)
𝑃𝐶𝑉 = 𝑃𝐶 + 𝜌(𝑔 + 𝛾)(ℎ𝐶𝑉 + ℎ𝐶 ) (9.21)
La pression du sang dans le cerveau sera donc réduite encore davantage. L’expérience montre que si a
est égal à 2 𝑜𝑢 3 𝑔un être humain s’évanouit par suite de l’écrasement des artères dans le cerveau. Ceci
limite la vitesse avec laquelle un pilote d’avion peut sortir d’un vol en piqué. Un phénomène analogue est
la sensation d’étourdissement qui se produit parfois quand on se lève subitement.
9.10.3. Mesure de la tension artérielle
La mesure de la tension artérielle au bras d’une personne fournit une valeur proche de la pression au
voisinage du cœur puisque :
• Le bras est à peu près au même niveau que le cœur (principe des surfaces équipotentielles, à la
même hauteur, même pression si la masse volumique est constante) ;
• L’artère brachiale est facile à comprimer car le bras ne comporte qu’un seul os.
La pression nécessaire à cette opération est mesurée au moyen d’un instrument familier et fort pratique,
appelé le sphygmomanomètre.
Pendant un cycle cardiaque complet, la pression dans le cœur et dans le système circulatoire passe par
un maximum (correspondant à la phase de pompage du cœur) et par un minimum (correspondant à la
relaxation du cœur qui se remplit alors du sang renvoyé par les veines).
Les valeurs mesurées des pressions systolique et diastolique sont généralement présentées sous la forme
d’un rapport entre les deux.
Exemple : Pour un homme adulte :

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• 80/50 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑟𝑟𝑠 𝑜𝑢 11/7𝑒𝑛 𝑘𝑃𝑎 (Hypotension)

• 130/90 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑟𝑟𝑠 𝑜𝑢 17/12 𝑒𝑛 𝑘𝑃𝑎 (Normal)
• 130/120 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑟𝑟𝑠 𝑜𝑢 25/16 𝑒𝑛 𝑘𝑃𝑎 (Hypertension)
La pression moyenne est par définition :
𝑝𝑆 +2𝑝𝑑
𝑃𝑚𝑜𝑦 = (9.22)
3
Avec 𝑝𝑆 : pression systolique (maximum) et 𝑝𝑑 :pression diastolique (minimum).

9.10.4. Tension des vaisseaux

Nous avons vu que la loi de Laplace relative aux bulles de savon établit que la tension superficielle 𝛾 de
la membrane est reliée à la différence de pression 𝛥𝑝 entre l’extérieur et l’intérieur de la bulle et aux rayons
principaux de courbure 𝑅1 et 𝑅2 selon l’expression :
1 1
𝛥𝑝 = 𝛾 (
𝑅1
+
𝑅2
) (9.23)
Dans le cas des vaisseaux pratiquement cylindriques, un des rayons de courbure est infini, l’autre est le
rayon du vaisseau 𝑅, d’où la relation simplifiée :
𝛾
𝛥𝑝 = 𝑅 (9.24)
On en déduit que la tension superficielle d’un vaisseau vaut :
𝛾 = 𝛥𝑝𝑅 (9.25)
Signification physique
Si on fait une incision dans la paroi de l’aorte de 1 𝑐𝑚, les bords de cette incision tendraient à s’écarter
avec une force de 1,7 𝑁.
• Tension artérielle est égale à la pression
• Tension des vaisseaux est égale à la tension superficielle.

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Troisième partie : Phénomènes périodiques

Chapitre 10 : Les oscillations
10.1. Mouvements périodiques
Un mouvement est dit périodique s‘il se reproduit identiquement à des intervalles de temps égaux à 𝑇. Le
paramètre 𝑇 est appelé la période du mouvement.
Si le mouvement consiste en une suite d’aller-retour sur une même trajectoire, il est dit vibratoire ou
oscillatoire.
10.2. Oscillateur harmonique simple.
10.2.1. Définition
Nous appelons oscillateur harmonique simple, un système dont le déplacement est repéré par une seule
variable de position «𝑥 » obéissant à l’équation :
𝑑2 𝑥
𝐴 𝑑𝑡 2 + 𝐵𝑥 = 0 (10.1)
Avec 𝐴 et 𝐵, deux constantes positives, 𝑥 est l’abscisse.
Exemples : L’équation du ressort, des pendules etc.

10.2.2. Solution de l’équation générale

La solution de l’équation (12.1) est du type :
𝑥(𝑡) = 𝑥0 𝑠𝑖𝑛( 𝜔 𝑡 + 𝜙) (10.2)
Avec
𝐵
𝜔 = √𝐴 (10.3)

𝜔: La pulsation ; 𝑥0 : L’amplitude du mouvement ; 𝜔𝑡 + 𝜙: La phase à l’instant 𝑡 ; 𝑥(𝑡): L’élongation du

mouvement.
La vitesse du mouvement est donnée par :

𝑣(𝑡) = 𝜔𝑥0 𝑐𝑜𝑠( 𝜔 𝑡 + 𝜙) (10.4)

L’accélération du mouvement est donnée par :
𝛾(𝑡) = −𝜔2 𝑥0 𝑠𝑖𝑛( 𝜔 𝑡 + 𝜙) = −𝜔2 𝑥(𝑡) (10.5)
L’élongation 𝑥(𝑡) , prend la même valeur chaque fois que la phase aura augmenté de 2𝜋, c’est-à-dire
pour les temps t1 et t2 tels que :
2𝜋
(𝜔 𝑡1 + 𝜙) + 2𝜋 = 𝜔 𝑡2 + 𝜙 , d’où 𝑡2 − 𝑡1 = 𝑇 = 𝜔

𝑥0 , et 𝜙 sont déterminés, dans chaque cas, à partir des conditions initiales.

10.3. Applications
10.3.1. Mouvement dû à l’action d’une force variable en grandeur, direction et sens :
cas du pendule simple.
Le pendule simple est constitué par une masse suspendue à un fil inextensible, de masse négligeable et
susceptible de tourner autour d’un point. Le point matériel est soumis à deux forces : son poids et la

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tension. De plus, l’accélération du point matériel a deux composantes : une composante tangentielle ⃗⃗⃗
𝛾𝑡 et
une composante normale ⃗⃗⃗ 𝛾𝑛 .

𝐿
𝜃 ⃗
𝑇

L
𝜃
⃗⃗⃗
𝐹𝑛
⃗⃗⃗𝑡
𝐹

𝐹
Figure 10.1: Mouvement dû à l’action d’une force variable en grandeur, direction et sens : cas du pendule simple

L’équation fondamentale de la dynamique s’ écrit :

𝐹𝑎𝑝𝑝 = 𝑚𝛾
⃗⃗⃗𝑡 + ⃗⃗⃗
𝑚𝛾 = 𝑚(𝛾 ⃗
𝛾𝑛 ) = 𝐹 + 𝑇

Projetons cette équation sur la tangente : 𝑚𝛾𝑡 = −𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃

Le signe moins (-) traduit que c’est une force de rappel dirigée vers la position d’équilibre stable du
pendule.
𝜃2
𝜃𝑝𝑒𝑡𝑖𝑡 ⇒ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 ≅ 𝜃 𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ≅ 1 − 2
D’autre part, le mouvement pendulaire étant un mouvement de rotation, l’accélération tangentielle 𝛾𝑡 et
l’accélération angulaire 𝐴 sont liées par l’expression :
𝛾𝑡 = 𝑅𝐴 = 𝐿𝐴 (10.6)
Où 𝑅 = 𝐿, la longueur du pendule.
𝑑2 𝜃
𝐴= 𝑑𝑡 2

𝜃 , étant l’abscisse angulaire, l’équation fondamentale de la dynamique devient :

𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃 𝑔
𝑚𝐿 𝑑𝑡 2 = −𝑚𝑔𝜃 𝑜𝑢 +𝐿𝜃 =0 (10.7)
𝑑𝑡 2

(10.7) est l’équation d’un oscillateur harmonique. La solution de cette équation est du type :
𝑔
𝜃 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠( 𝜔 𝑡 + 𝜙) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜔 = √𝐿 (10.8)

𝜔 , est la pulsation et 𝜃0 l’amplitude

La période du pendule est donnée par :
2𝜋 𝐿
𝑇= = 2𝜋√𝑔 (10.9)
𝜔

Les lois du Pendule simple sont les suivantes :

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1°) L’angle de déviation n’intervient pas dans la formule de la période. Ainsi : les petites oscillations sont
isochrones. Cette loi est valable pour des angles d’écart allant jusqu’à 5 degrés. (Application :
l’horloge).
2°) En un même lieu, la période est proportionnelle à la racine carrée de la longueur du pendule. Un
pendule 4 fois plus long aura une période 2 fois plus longue.
3°) Dans les localités différentes, la période est inversement proportionnelle à la racine carrée de
l’accélération gravifique. (Application : prospection minière).
4°) La période est indépendante de la masse et de la substance du pendule.
5°) Le plan d’oscillation du pendule reste invariable.
10.3.2. Oscillation harmonique d’une masse placée à l’extrémité d’un ressort.
Si on allonge un ressort d’une longueur 𝑥, il s’exerce une force de rappel proportionnelle à l’allongement :
𝐹 = −𝑘𝑥 (10.10)
Où k est la constante de rappel.

Figure 10.2: Oscillation harmonique d’une masse placée à l’extrémité d’un ressort.
Si nous déplaçons d’une longueur 𝑥 une masse pesante suspendue à l’extrémité du ressort, la loi de son
mouvement sera :
𝐹 = 𝑚𝛾 (10.11)
Suivant l’axe des 𝑋, on a :
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥 𝑘
𝑚 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥 , soit +𝑚𝑥 = 0 (10.12)
𝑑𝑡 2

D’où
𝑘
𝑥 = 𝑥0 𝑠𝑖𝑛( 𝜔 𝑡 + 𝜙), avec 𝜔 = √𝑚 (10.13)

10.4. Amortissement
Dans l’étude du pendule simple, nous avons implicitement supposé que le mouvement se déroulait en
l’absence de frottement, donc qu’il n’y avait pas d’énergie perdue par le pendule au profit du milieu
environnant. Mais, dans la pratique, il n’en est jamais ainsi : nous observons toujours des oscillations dont
l’amplitude décroit graduellement et finit par s’annuler. En d’autres termes, le mouvement est amorti. Pour
rendre compte de cette observation, il faut prendre en considération l’existence du frottement : celui-ci se
manifeste par une force opposée à la vitesse, donc de la forme −𝑓𝑣, f étant une constante
Les forces de frottement visqueux (qui existent dans l’air) sont proportionnelles à la vitesse et s’opposent
au mouvement.
En l’absence d’amortissement l’équation s’écrit :

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𝑑2 𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑘𝑥 = 0 (10.14)
Ayant pour solution
𝑘
𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠( 𝜔0 𝑡 + 𝜙) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜔 0 = √𝑚 (10.15)
Où 𝜔0 , la pulsation propre
En présence d’amortissement, l’équation devient :
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑓 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0 (10.16)

Avec 𝑓 le coefficient de frottement

Posons
𝑘
𝜔0 = √𝑚 (10.17)

La pulsation propre, c’est-à-dire la pulsation en l’absence d’amortissement et avec 𝛼 le coefficient

d’amortissement. L’équation devient :
𝑑2 𝑥 𝑓 𝑑𝑥 𝑘 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚( 2
+ + 𝑥) = 0 ⇒ + 2𝛼𝜔0 + 𝜔0 2 𝑥 = 0 (10.18)
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

C’est une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constant d’équation
caractéristique :
𝑟 2 + 2𝛼𝜔0 𝑟 + 𝜔0 2 (10.19)
Où 𝑟 est donc solution de l’équation caractéristique
𝑟 2 + 2𝛼𝜔0 𝑟 + 𝜔0 2 = 0 → 𝛥′ = 𝜔0 2 (𝛼 2 − 1) (10.20)
1er Cas : 𝛥′ > 0 ⇒ 𝛼 > 0 𝑜𝑢 𝛼 > 𝜔0 , amortissement élevé. Il s’agit d’un amortissement exponentiel,
il n’y a aucune oscillation. La particule revient à sa position d’équilibre sans la traverser.
2èmeCas : 𝛥′ = 0 ⇒ 𝛼 = 1 𝑜𝑢 𝛼 = 𝜔0 , amortissement critique, la solution est apériodique. Le
mouvement n’est plus oscillatoire et on peut montrer que le système est ramené à sa position d’équilibre
dans le temps plus court.
3ème Cas : 𝛥′ < 0 ⇒ 𝛼 < 1 𝑜𝑢 𝛼 < 𝜔0 , amortissement très faible. Les amplitudes décroissent
régulièrement en fonction du temps.
10.5. Vibrations forcées : résonances
10.5.1. Equation
Le résultat d’un système oscillant est tel qu’au bout d’un certain temps, les oscillations libres sont tellement
amorties que le mouvement cesse. Pour entretenir un tel mouvement, il faudra produire constamment de
l’énergie c-à-d, appliquer une force extérieure. D’où l’équation devient :
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑓 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 (10.21)

𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 est la force d’excitation. La solution permanente est de la forme :

𝑋 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠( 𝜔𝑡 + 𝜙) (10.22)
𝐹0 −𝑓𝜔
𝐴= 𝑒𝑡 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝑘−𝑚𝜔2 ) (10.23)
√(𝑘−𝑚𝜔2 )2 +𝑓 2 𝜔2

𝐴, l’amplitude résultante et 𝜙,le déphasage

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L’amplitude est proportionnelle à l’amplitude de la force d’excitation et dépend de la pulsation 𝜔 .

Le déphasage dépend de 𝜔.

10.5.2. Résonance
𝑘 𝑓
On sait que 𝜔0 2 = 𝑚 𝑒𝑡 𝛾 = 𝑚 = 2𝛼𝜔0

On peut réécrire l’amplitude :

𝐹0 /𝑚 𝐹0 /𝑚 −2𝛼𝜔0 𝜔 𝛾𝜔
𝐴= = 𝑒𝑡 𝑡𝑔𝜙 = =𝜔 (10.24)
√(𝜔0 −𝜔 )2 +4𝛼2 𝜔0 2 𝜔 2
2 2 √(𝜔0 2 −𝜔 2 )2 +𝛾 2 𝜔 2 𝜔0 2 −𝜔2 0
2 −𝜔2

Le maximum ou le minimum d’amplitude est obtenu pour

𝑑𝐴
= 0 ⇒ 𝜔2 = 𝜔0 2 (1 − 2𝛼 2 ) (10.25)
𝑑𝜔

Si l’amortissement est très faible c-à-d : 𝛼 < 1, 𝜔 ≈ 𝜔0

A est maximale c-à-d lorsque la pulsation excitatrice est égale à la pulsation propre du système. La
résonance est alors aigue, d’où :
𝐹0 𝐹0
𝐴≅ = (10.26)
2𝛼𝑚𝜔0 2 𝑓𝜔0
𝜋
𝑡𝑔𝜙 = −∞ ⇒ 𝜙 = − 2 (10.27)

La réponse est en quadrature avance sur l’excitation.

Si l’amortissement est fort, la résonance est dite faible. Le maximum est beaucoup moins prononcé et ne
correspond plus à la pulsation propre 𝜔0 .
En général, lorsqu’un système capable d’osciller est sollicité par une série d’impulsions périodiques avec
une fréquence proche de la fréquence propre d’oscillation du système, le système se met à osciller avec
une amplitude relativement grande, c’est le phénomène que l’on appelle résonance.
10.6. Application en médecine : L’Oreille
L’oreille se compose de trois parties suivantes :
• L’oreille externe : qui comprend le pavillon et le conduit externe ;
• L’oreille moyenne : qui est une cavité séparée du conduit auditif externe par le tympan, elle constitue
une chaîne d’osselets.
• L’oreille interne : qui est un ensemble de cavités osseuses creusées à l’intérieur de l’os temporal.

Figure 11.6: L’oreille.

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Le processus d’audition se compose de deux parties, la première étant l’acheminement de l’onde de

pression à travers l’oreille jusqu’au liquide interne, et la deuxième, la conversion de l’onde de pression en
impulsion nerveuse.
Les vibrations acoustiques transmises par l’air pénètrent par le pavillon dans le conduit auditif externe et
mettent le tympan en vibrations forcées.
𝑘 2
𝑍(𝜔) = √𝑓 2 + (𝑚𝜔 − 𝜔) (10.28)
Dans l’expression de l’impédance 𝑍, f est le coefficient de frottement assuré par les muscles de l’oreille et
𝑘 la constante de raideur (ou de rappel) qui est donnée par les osselets.
Si l’impédance 𝑍 est trop grande pour une même force extérieure, l’amplitude est trop faible et nous
entendons mal. En effet :
a) Si nous entendons mal les sons aigus c-à-d ceux qui ont une fréquence élevée, c’est le terme «mω »
qui est trop grand. Ceci peut provenir de la présence de liquide dans le conduit auditif externe.
b) Si nous entendons mal les sons graves c-à-d ceux de basses fréquences, c’est le terme « K/ω » qui
est trop grand. Ceci peut provenir d’une ankylose des osselets.
c) Si nous entendons mal tous les sons quelle que soit la fréquence, c’est le terme f qui est trop grand
c’est-à-dire le terme qui est indépendant de la fréquence.

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Chapitre 11 : Propagation d’un mouvement vibratoire : Les ondes

Une onde est un mouvement vibratoire qui se propage. Les ondes mécaniques sont des ondes qui se
propagent dans un milieu élastique. Un milieu élastique est un milieu dans lequel des forces de rappel
apparaissent lorsqu’une perturbation a écarté une particule du milieu de son état d’équilibre. La particule
oscille alors autour de sa position d’équilibre et entraîne les particules voisines dans son mouvement. La
perturbation se propage ainsi dans le milieu par un mouvement oscillatoire qui s’étend de proche en
proche à toutes les particules du milieu. C’est cela une onde mécanique. Les ondes mécaniques ne
peuvent pas exister dans le vide.
Exemple : Il se produit des vagues lorsque l’on jette une pierre dans l’eau ; les vibrations d’une corde de
guitare ; la vibration d’une membrane de tambour ; le son etc.
Les ondes électromagnétiques ne sont pas des ondes mécaniques mais sont des vibrations du champ
électromagnétique qui se propagent. Les ondes électromagnétiques se propagent aussi bien dans la
matière que dans le vide.
11.1. Onde transversale
La déformation se propage le long de la corde ; chaque point est soumis successivement à la même
déformation que celle du point A. cette propagation se fait le long de la corde avec une vitesse 𝑣 constante.
Une onde est transversale, lorsque le mouvement des particules dans le milieu perturbé se fait dans la
direction perpendiculaire à celle de la propagation de l’onde. Exemples d’ondes transversales : Les vagues
dans l’eau sont des ondes transversales, la vibration d’une corde, la vibration d’une membrane de tambour
etc.

Figure 11.1: Propagation transversale de l’onde.

11.2. Onde longitudinale

La déformation se propage le long du ressort : chaque spire est soumise à la même déformation que celle de
la première spire. Cette propagation se fait le long du ressort avec une vitesse 𝑣 constante. Une onde est
longitudinale lorsque le mouvement des particules dans le milieu perturbé se fait dans la même direction que
celle de la propagation. Exemple : le son, les vibrations d’un ressort etc.

Figure 11.2: Propagation longitudinale de l’onde.

Si la propagation de l’onde se fait dans une seule direction, on parle d’une onde plane. Exemple une
compression qui se propage le long d’un ressort, une perturbation qui se propage le long d’une corde
tendue.
Si l’onde se propage dans toutes les directions à partir d’une source, on parle d’une onde sphérique.
Exemple : la propagation de la lumière.
Une onde est le résultat de la propagation d’un mouvement vibratoire dans un milieu quelconque. On
appelle une surface d’onde, le lieu des points qui se mettent ensemble en branle et qui par suite, sont
toujours, au même instant, dans la même phase de vibration.

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11.3. Vitesse de propagation : célérité

L’étude expérimentale de la vitesse de propagation d’un ébranlement montre :
• Qu’elle ne dépend pas de caractéristiques propres de la déformation, mais qu’elle diffère suivant que
cette déformation est transversale ou longitudinale ;
• Qu’elle dépend de la nature et des conditions du milieu dans lequel se fait cette propagation.
a) Cas d’une corde.
La célérité 𝑣 d’un ébranlement transversal le long d’une corde de masse 𝑚 par unité de longueur 𝐿, et
tendue par une force 𝐹 est donnée par :

𝐹 𝐹 𝐹𝐿
𝑣 = √𝜇 = √𝑚/𝐿 = √ 𝑚 (11.1)

b) Remarque.
La propagation d’un ébranlement ne correspond jamais à un transport définitif de matière d’un point à un
autre. En général, les fluides ne transmettent que les déformations longitudinales. Cependant une
déformation transversale peut se propager à la surface d’un liquide (ex. rides provoqués par un caillou
jeté convenablement à la surface d’une eau stagnante).
11.4. Propagation d’un mouvement sinusoïdal
On doit considérer le mouvement comme une succession de déformations avec une célérité constante.
Nous utilisons l’onde transversale d’une corde pour illustrer les propriétés générales des ondes.
Soit une longue corde tendue suivant l’axe des 𝑋, le long de laquelle une onde transversale se propage.
Y Y Vt

t=0
t=t

x x

0 0
(a)
(b)

Figure 11.4: Propagation d’un mouvement sinusoïdal.

A un instant t, disons 𝑡 = 0, la forme de la corde peut être représentée par

𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑡=0
Où y est le déplacement transversal de la corde au point 𝑋 (Figure a). L’expérience montre que l’onde se
déplace dans le temps le long de la corde sans changer de forme. A un temps 𝑡, l’onde s’est déplacée
d’une distance 𝑣𝑡 vers la droite, où 𝑣 est la vitesse de l’onde supposée constante. L’équation de la courbe
au temps 𝑡 est donc :
𝑦 = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡), 𝑡 = 𝑡
Où x s’accroît avec le temps. Ceci donne la même forme d’onde au point 𝒙 = 𝒗𝒕, au temps 𝒕, que celle
qui a été obtenue au point 𝑿 et au temps 𝒕 = 𝟎 (Figure b). Cette deuxième équation est l’équation
générale représentant une onde de n’importe quelle forme qui se déplace vers la droite.
Si on désire représenter une onde qui se propage vers la gauche on doit donc écrire :

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𝑦 = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑡), 𝑡=𝑡

Où 𝑥 décroît avec le temps.

Les ondes qui se propage sans changer de forme et d’amplitude sont appelées « ondes progressives ».
11.4.1. Longueur d’onde
La longueur d’onde est la distance λ parcourue par la vibration pendant une période 𝑇.
Si v est la célérité de la vibration, la longueur d’onde est donnée par :
𝑣 1
𝜆 = 𝑣𝑇 = 𝑁 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑇=𝑁 (11.2)
Avec 𝑁 la fréquence de vibration exprimée en hertz (Hz) et 𝑇 la période exprimée en seconde.
11.4.2. Equation du mouvement
Soit l’équation de la vibration de l’onde donnée par :
𝑡
𝑦 = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 2 𝜋 𝑇 (11.3)
Cette vibration qui se propage à une vitesse 𝑣 parvient au point 𝑀 avec un retard 𝜃 égal au temps mis
par la vibration pour parcourir la distance 𝑋, soit :
𝑥
𝜃=𝑣 (11.4)

Figure 11.5: Temps mis par la vibration pour parcourir la distance.

L’équation du mouvement du point 𝑀 sera donc :

2𝜋 2𝜋 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥
𝑌𝑀 = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 (𝑡 − 𝜃) = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 (𝑡 − 𝑣) = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 2 𝜋(𝑇 − 𝑣𝑇) = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 2 𝜋(𝑇 − 𝜆) (11.4)
𝑇 𝑇

C’est une équation à double période : période du temps et période des espaces.

Figure 11.6: Période du temps et période des espaces.

11.5. Nature vibratoire et célérité du son

11.5.1. Définition
Le son est le résultat d’un mouvement vibratoire d’un corps solide (instrument de musique à cordes,
diapason, cloche etc.) ou d’un fluide (flûte, tuyau, sons d’écoulement etc.)

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C’est le sens de l’ouïe qui permet de percevoir les sons : ces derniers doivent donc se propager de la
source jusqu’à à l’observateur.
• Le son ne se propage pas dans le vide ; il est transmis par les milieux gazeux, liquide ou solide ; sa
propagation n’est pas instantanée. La propagation du son dans un milieu donné se fait avec la même
vitesse quel que soit le son émis.
• C’est une vibration longitudinale ayant pour célérité dans l’air égale à 330 𝑚/𝑠.
11.5.2. Quelques valeurs de la célérité du son
• Vitesse du son dans l’eau de mer à 15 °𝐶 ∶ 𝑐 = 1500 𝑚/𝑠
• Vitesse du son dans le tissu humain (mou) : 𝑐 = 1540 𝑚/𝑠
• Vitesse du son dans l’acier à 15 °𝐶 ∶ 𝑐 = 5000 𝑚/𝑠
• Vitesse du son dans la glace : 𝑐 = 3950 𝑚/𝑠
• Vitesse du son dans le verre : 𝑐 = 5000 𝑚/𝑠
• Vitesse du son dans le caoutchouc : 25 𝑚/𝑠 < 𝑐 < 70 𝑚/𝑠
• Vitesse du son dans le gaz carbonique : 𝑐 = 259 𝑚/𝑠

11.5.3. Caractéristiques physiques du son

Tous les sons simples, tels qu’une note de musique, peuvent être décrits de manière exhaustive par trois
paramètres : la hauteur, l’intensité et le timbre. Ces trois critères correspondent respectivement à trois
caractéristiques de l’onde qui sont sa fréquence, son amplitude et sa constitution harmonique.
Intensité du son
L’intensité du son est en rapport avec la quantité d’énergie sonore reçue par seconde par une aire donnée
du tympan ou d’un récepteur défini.
C’est le logarithme du rapport d’intensité de ce « son » à l’intensité minimum 𝐼0 = 10−16 𝑊/𝑐𝑚2 d’un son
audible pour une oreille normale.
Par convention, le « bel » est le niveau d’intensité d’un son dont l’intensité est égale à 10𝐼0 .
𝐼 𝐼
𝐽(𝑏𝑒𝑙) = 𝑙𝑜𝑔 𝐼 𝑒𝑡 𝐽(𝑑é𝑐𝑖𝑏𝑒𝑙) = 10 𝑙𝑜𝑔 𝐼 𝑎𝑣𝑒𝑐 1 𝑑é𝑐𝑖𝑏𝑒𝑙 = 10−1 𝑏𝑒𝑙 (11.5)
0 0

Hauteur d’un son

La hauteur d’un son est caractérisée par la fréquence de la vibration correspondante : le son est d’autant
plus aigu (plus haut) que la fréquence est plus élevée et d’autant plus grave que la fréquence est plus
basse.
Le rapport de fréquence de deux notes est appelé « intervalle ».
𝑁
𝑆 = 1000 𝑙𝑜𝑔 𝑁1 (11.6a)
2

𝑁1 > 𝑁2 . Où 𝑆 est le nombre de savart.

Timbre
Le Timbre est la qualité d'émission d'un son spécifique à un instrument donné ou à la voix. Le timbre d'un
son dépend de nombreux facteurs. Le ou les matériaux qui constituent l'instrument (bois, cuivres, cordes)
donnent une empreinte particulière au timbre.
Deux sons de même intensité et de même fréquence émis par deux sources sonores différentes donnent,
à l’oreille, des impressions différentes : on dit que ces sons se distinguent par le timbre. En effet, l’un des
sons est constitué presque uniquement de vibrations ayant une seule fréquence. En revanche, L’autre
son se compose d’une vibration principale, appelée la fondamentale, à laquelle se superposent d’autres

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vibrations dont les fréquences sont des multiples entiers de la fréquence fondamentale. Ces vibrations
annexes sont appelées harmoniques, et leurs intensités déterminent le timbre de la note.
• Sons audibles : 20 < 𝑁 < 20.000𝐻𝑧
• Infra-sons : 𝑁 < 20𝐻𝑧
• Ultra-sons : 𝑁 > 20.000𝐻𝑧
Les ultra–sons sont des sons inaudibles pour l’homme, ceux-ci peuvent être transmis en faisceau et sont
utilisés pour l’exploration des tissus de l’organisme. Les ondes ultra – sonores sont à la base de
l’échographie.
11.6. Effet Doppler
Lorsqu’on s’approche avec une certaine vitesse d’une source de son fixe, on constate que le son perçu
est plus aigu que celui émis par la source.
Lorsqu’on s’en éloigne, le son perçu est plus bas (plus grave) que celui émis par la source. On observe
les mêmes effets lorsqu’on écoute le son émis par la source en mouvement. Lorsque la source s’approche
de l’observateur, ce dernier entend un son plus aigu, lorsque la source s’éloigne, l’observateur entend
plus grave. C’est l’effet Doppler.
L’effet Doppler est aussi observé sur la lumière. Lorsqu’on s’approche d’une source de lumière fixe avec
une certaine vitesse, la couleur de la lumière émise s’approche de la couleur violette. Tandis que lorsqu’on
s’en éloigne, la lumière tend à devenir rouge. C’est l’effet Doppler.
Lorsque la source et l’observateur sont en mouvement dans le même sens, La fréquence apparente du
son perçu par un observateur est donnée par la relation :
𝑣−𝑣
𝑁 ′ = 𝑁 𝑣−𝑣0 (11.6b)
𝑠

C’est le cas général où la vitesse de la source 𝑣𝑠 et celle de l’observateur 𝑣0 sont positives. Dans cette
relation, 𝑣 est la vitesse du son dans le milieu considéré et 𝑁 est la fréquence du son émis par la source.
Les vitesses sont comptées algébriquement dans le sens de la vitesse du son.
11.6.1. Observateur en mouvement et la source au repos
La fréquence apparente du son perçu par un observateur qui s’approche avec une certaine vitesse 𝑣0
d’une source fixe est :
𝑣+𝑣0
𝑁′ = 𝑁 (11.7)
𝑣

Où 𝑣0 est négative et 𝑣𝑠 = 0
Tandis que lorsque l’observateur s’éloigne d’une source de son fixe avec une vitesse 𝑣0 , la fréquence
apparente perçue est :
𝑣−𝑣0
𝑁′ = 𝑁 (11.8)
𝑣
Où 𝑣0 est positive et 𝑣𝑠 = 0
11.6.2. Observateur fixe et source en mouvement
Lorsqu’une source de son s’approche avec une certaine vitesse d’un observateur fixe, le son perçu par
l’observateur est plus aigu et possède une fréquence apparente :
𝑣
𝑁 ′ = 𝑁 𝑣−𝑣 (11.9)
𝑠

Où 𝑣𝑠 est positive et 𝑣0 = 0

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Le son perçu par l’observateur est plus grave lorsque la source s’éloigne de l’observateur ; la fréquence
apparente du son perçu est :
𝑣
𝑁 ′ = 𝑁 𝑣+𝑣 (11.10)
𝑠

Où 𝑣𝑠 est négative et 𝑣0 = 0

11.6.3. Observateur et source en mouvement

Lorsque la source et l’observateur sont tous les deux en mouvement l’un vers l’autre, le son perçu par
observateur est plus aigu et sa fréquence apparente vaut :
𝑣+𝑣0
𝑁′ = 𝑁 (11.11)
𝑣−𝑣𝑠

Où 𝑣𝑠 est positive et 𝑣0 négative

Le son perçu devient plus grave lorsque la source et l’observateur s’éloignent l’un de l’autre ; la fréquence
apparente vaut :
𝑣−𝑣
𝑁 ′ = 𝑁 𝑣+𝑣0 (11.12)
𝑠

Où 𝑣𝑠 est négative et 𝑣0 positive

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Quatrième partie : Optique

Chapitre 12 : Optique géométrique
12.1. Introduction
L’optique est l’étude des phénomènes lumineux. Elle a pour objet de déterminer, dans un ensemble de
milieux homogènes, le trajet de rayons lumineux émis par une source fournissant un spectre continu ou
discontinu.
L’optique géométrique est une étude approchée de la propagation de la lumière, c’est un cas particulier
de la théorie ondulatoire de la lumière. Le postulat de propagation rectiligne est que « Dans un milieu
homogène transparent, la lumière se propage suivant une ligne droite. »
On appelle rayon lumineux toute portion de droite parcourue par la lumière. Un ensemble étendu de rayons
lumineux constitue un faisceau lumineux.
Un dioptre plan est un ensemble de deux milieux séparés par une surface plane. Par exemple : une nappe
d’eau et l’air qui la surmonte constante constituent un dioptre plan.

12.2. Lois de la réflexion et de la réfraction

12.2.1. Lois

Figure 12.1: Réflexion et réfraction de la lumière.

Considérons une surface plane de séparation entre deux milieux transparents 1 et 2. Soit un rayon
lumineux situé dans le milieu 1 et rencontre la surface de séparation. Une partie de ce rayon lumineux est
réfléchie dans le milieu 1 (rayon réfléchi) tandis qu’une autre partie de ce rayon lumineux est transmise
dans le second milieu (rayon réfracté).
On appelle :
• Angle d’incidence, l’angle formé par le rayon incident avec la normale.
• Angle de réflexion, l’angle formé par le rayon réfléchi avec la normale.
• Angle de réfraction, l’angle fait par le rayon transmis avec la normale à la surface de séparation.
Ces trois angles sont comptés en partant du rayon lumineux et en allant vers la normale.
• Plan d’incidence, le plan formé par le rayon incident avec normale.
• Plan de réfraction, le plan formé par le rayon transmis avec la normale.
1ère loi : Les rayons incident, réfléchi, réfracté et la normale au plan de séparation sont dans un même
plan, appelé « plan d’incidence ».
2ème loi : L’angle de réflexion 𝑖1′ et l’angle d’incidence 𝑖1 sont égaux et de sens contraire par rapport à la
normale.

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𝑖1 = −𝑖1′ (12.1)
3ème loi : Pour chaque lumière monochromatique, la relation entre l’angle d’incidence et l’angle de
réfraction s’exprime par la loi de Descartes.
𝑠𝑖𝑛 𝑖1 𝑛
= 𝑛2 = 𝑛21
𝑠𝑖𝑛 𝑟2 1

Soit encore
𝑛1 𝑠𝑖𝑛 𝑖1 = 𝑛2 𝑠𝑖𝑛 𝑟2 (12.2)
Où 𝑛21 est une constante appelée indice de réfraction du milieu 2 par rapport au milieu 1.
4ème loi : Un rayon lumineux peut parcourir la même trajectoire indifféremment dans les deux sens : C’est
le principe du retour inverse des rayons.
On a donc : 𝑖2 = 𝑟2 et 𝑟1 = 𝑖1 . D’où :
𝑠𝑖𝑛 𝑖2 𝑠𝑖𝑛 𝑟2 𝑛 1
𝑠𝑖𝑛 𝑟1
= 𝑠𝑖𝑛 𝑖1
= 𝑛1 = 𝑛12 ⇒ 𝑛12 = 𝑛 (12.3)
2 21

12.2.2. Remarques
Ces lois sont vérifiables expérimentalement et sont valables pour n’importe quelle surface de séparation.
𝑖
Si 𝑖1 , 𝑖2 , 𝑟2 sont petits, 𝑠𝑖𝑛𝑖1 ≈ 𝑖1 et 𝑠𝑖𝑛𝑟2 ≈ 𝑟2 , alors 𝑟1 = 𝑛21 . L’approximation reste valable pour des
2
angles d’incidence inférieurs ou égaux à 20°.
12.2.3. Lame à faces parallèles
En effet
𝑛1 𝑠𝑖𝑛 𝑖1 = 𝑛2 𝑠𝑖𝑛 𝑟2
𝑛2 𝑠𝑖𝑛 𝑖2 = 𝑛1 𝑠𝑖𝑛 𝑟1
Comme 𝑖2 = 𝑟2 ⇒ 𝑛1 𝑠𝑖𝑛 𝑖1 = 𝑛1 𝑠𝑖𝑛 𝑟1 ⇒ 𝑖1 = 𝑟1
C’est-à-dire, le rayon sortant d’une lame transparente à faces parallèles est parallèle au rayon incident.

Figure 12.2: Réfraction de la lumière sur une lame à faces parallèles.

12.2.4. Indice de réfraction par rapport au vide

Figure 12.3: Réfraction de la lumière dans un milieu par rapport au vide.

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Si un rayon passe du vide dans un milieu 1, on a :

𝑠𝑖𝑛 𝑖0 𝑐
= 𝑛10 = 𝑛1 = 𝑣 (12.4a)
𝑠𝑖𝑛 𝑟1 1

Où 𝐶, est la vitesse de la lumière dans le vide 𝑣1 la vitesse de la lumière dans le milieu 1 avec 𝐶 ≥ 𝑣1 .
Alors 𝑛1 est appelé « indice absolu » du milieu 1. Le tableau ci-dessous donne quelques valeurs de l’indice
de réfraction
Tableau 12.1: Indice de réfraction de la lumière de certains corps.

Substances 𝑛
Air (vide) 1
Eau 1,33
Alcool 1,36
Verres 1,5 − 1,8
Diamant 2,4
Notons que l’indice de réfraction varie avec la température. Pour les gaz, il varie en outre avec la pression.
Cette propriété est utilisée notamment dans les tunnels aérodynamiques pour photographier les trajets
des filets d’air autour des maquettes d’avions.
12.2.5. Notion d’angle limite et réflexion interne totale

Figure 12.4a : Angle limite ou angle critique

Examinons le phénomène de réfraction dans le cas où 𝑛1 > 𝑛2 On dit que la lumière passe d’un milieu
plus réfringent à un milieu moins réfringent. La loi réfraction donne alors :
𝑠𝑖𝑛 𝑖 𝑛 𝑛
= 𝑛2 𝑜𝑢 𝑠𝑖𝑛 𝑟 = 𝑛1 sin 𝑖 (12.4b)
𝑠𝑖𝑛 𝑟 1 2
𝑛1
Puisque > 1, on ne peut pas toujours avoir sin 𝑖 = 1, car sin 𝑟 < 1. La valeur maximum possible
𝑛2
de sin i est donnée par sin 𝑟 = 1.
𝑛
Soit sin 𝑖 = 𝑛2 = sin 𝜃𝑐 ; 𝜃𝑐 est appelé l’angle limite ou angle critique.
1

Pour l’eau, 𝜃𝑐 = 48°75 , pour le verre de Flint, 𝜃𝑐 = 37°3.

• Si 𝑖 < 𝜃𝑐 , le rayon incident sera réfracté en application de la loi de Descartes et s’écartera de la
normale après réfraction.
• Si 𝑖 = 𝜃𝑐 , le rayon réfracté est caractérisé par 𝑟 = 90°, il est dans le plan de la surface de séparation.
• Si 𝑖 > 𝜃𝑐 aucune valeur de 𝑟 ne satisfait la loi de Descartes, la réfraction n’est pas possible. Le rayon
incident est réfléchi dans le premier milieu. Cette réflexion s’effectue conformément aux lois de la
réflexion.
Il est bon de remarquer que lorsqu’il y a réfraction, il y a toujours également une faible fraction de la lumière
qui est réfléchie. L’intensité du rayon réfléchi augmente rapidement lorsqu’on approche de l’angle limite.
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De plus, lors d’une réflexion normale sur une surface même très brillante, un faible pourcentage de lumière
est absorbé lors de la réflexion. Lors d’une réflexion totale, il n’y a rigoureusement aucune absorption
par la surface. Cette propriété est utilisée dans les instruments d’optique où il y a plusieurs réflexions et
ou des pertes de lumière ne sont pas tolérables. Les guides de lumière appliquent la réflexion totale. La
lumière pénètre à une extrémité d’une longue tige mince souvent en plastique transparent. Vu la
géométrie, la lumière frappe la surface du guide à grand angle d’incidence, et par conséquent, il y a
réflexion totale. Si le guide n’est pas courbé trop fort, la lumière s’y propage par des réflexions totales
multiples. Cette propriété trouve une application moderne importante dans les fibres optiques. Le verre
peut être effilé en fibres extrêmement mince de quelques micromètres de diamètre.
Ces fibres sont enrobées d’une substance d’indice de réfraction inférieur à celui du verre, pour permettre
la réfraction totale. Une fibre individuelle fortement éclairée à une extrémité apparaîtra très brillante à
l’autre extrémité tandis qu’une moins éclairée apparaîtra peu brillante. Ainsi, une botte de fibres peut donc
transmettre une image.
Une telle technique est utilisée dans les endoscopes utilisés en médecine et dans les télécommunications,
les supers ordinateurs sont également basés sur un transfert de l’information par fibres optiques. Cela a
accru leur vitesse de calcul.
En médecine, on examine l’estomac d’un patient en insérant par sa bouche un guide de lumière. On
envoie de la lumière par un ensemble des fibres et, on ramène la lumière par un autre ensemble des
fibres. La lumière frappant directement l’extrémité d’une fibre s’y engage et y voyage. Un observateur voit
donc, à l’extrémité opposée, une série de tâche claires et sombres, c’est à dire l’image de l’objet se
trouvant à l’extrémité opposé de l’observateur. Pour obtenir une bonne image, les fibres doivent être
parfaitement parallèles. Plus il y a des fibres, plus elles sont petites, plus l’image est précise. On utilise
les endoscopes pour observer, non seulement l’estomac, mais aussi tout endroit du corps humain difficile
à atteindre soit en vue d’une opération pour identifier une lésion sans pratiquer une opération.
12.3. Principe de Fermat
12.3.1. Chemin optique
Dans un milieu d’indice de réfraction 𝑛, le chemin optique correspondant à une ligne de longueur 𝑆 vaut :
𝐿 = 𝑛𝑆 (12.5)
Si la ligne reliant deux points 𝐴 et 𝐵 traverse plusieurs milieux d’indices différents.

Figure 12.4b: Le chemin optique.

Le chemin optique entre 𝐴 et 𝐵, le long de cette ligne, vaut :
𝐿 = ∑𝑛𝑖=1 𝑛𝑖 𝑆𝑖 (12.6)

Où 𝑆𝑖 est la longueur du segment dans le milieu d’indice 𝑛𝑖 . On peut également écrire :

𝐿 = 𝑛1 𝑆1 + 𝑛2 𝑆2 + 𝑛3 𝑆3 + 𝑛4 𝑆4 (12.7)
Pour un grand nombre des milieux, la relation (1.7) devient :

𝐿 = ∫𝐴𝐵 𝑛𝑑𝑠 (12.8)

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12.3.2. Principe de Fermat

Enoncé : La trajectoire suivie par la lumière allant d'un point à un autre, à travers une série de milieux,
correspond au chemin optique minimum entre ces points, ce qui revient à dire que la trajectoire est telle
qu’il y correspond un temps minimum de déplacement
Le chemin optique minimum est celui parcouru en un temps minimum puisque :
𝐵 𝐵 𝑐 𝐵
∫𝐴 𝑛𝑑𝑠 = ∫𝐴 𝑑𝑠 = 𝑐 ∫𝐴 𝑑𝑡 (12.9)
𝑣

En d’autres termes : c’est le principe du moindre temps.

12.4. Systèmes optiques
Un système optique est constitué d’un ensemble des milieux transparents (réfractant) et homogènes ou
de surfaces réfléchissantes, disposés les uns les autres à la suite des autres sur le trajet d’un faisceau
lumineux.
• Système catoptrique : composé des surfaces réfléchissantes. Exemple : Miroirs.
• Système dioptrique : composé des milieux transparents (exemple : la surface d’eau)
• Système catadioptrique : composé des surfaces réfléchissantes et des milieux transparents (exemple
feux de véhicule).
Stigmatisme
Si un système optique transforme un faisceau lumineux, issu d’un point 𝑃, en un autre faisceau conique
de sommet 𝑃′ , on dit que le système est Stigmatique pour le point 𝑃.

Figure 12.5: Système stigmatique.

Point objet et point image

𝑃 est le point objet et 𝑃′ point image.
• L’image est réelle si les rayons eux-mêmes passent par 𝑃′ (exemple ci-dessus)
• L’image est virtuelle si ce sont les prolongements des rayons qui passent par 𝑃′ .

Figure 12.6: Image réelle et virtuelle d’un objet.

Règle : Une image sera réelle pour un système si le faisceau des rayons qui sortent du système et se
dirigent vers cette image est convergent (virtuelle dans le cas contraire). Il en est de même pour les points
objets réels et virtuels.
Lorsqu’un système est stigmatique pour tous les points d’un objet étendu, l’ensemble des points images
constituent l’image de cet objet.
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• Aplanétisme : L’image d’un plan est un plan.

• On dit qu’un système optique est orthoscopique lorsque l’image d’un objet étendu est semblable à
l’objet.
12.5. Les miroirs
12.5.1. Le miroir plan

Figure 15.7: Image d’un objet sur un miroir plan.

• Si le miroir tourne d’un angle 𝜃, l’image tourne d’un angle 2𝜃.

• Un système catadioptrique composé d’un miroir plan et d’une lame transparente à faces parallèles
donne plusieurs images.

Figure 12.8a: Système catadioptrique composé d’un miroir plan et d’une lame transparente à faces parallèles.
Le système n’est plus stigmatique, la position de 𝑃′ dépend de l’angle d’incidence du rayon considéré.
Applications des miroirs plans
a) Mesure d’angles petits
On utilise souvent pour des mesures d’angles, des miroirs tournant autour d’un axe situé dans le plan du
miroir. Mais, il faut d’abord tenir compte de ce que, si un miroir tourne d’un angle 𝛼 , le rayon réfléchi
tourne d’un angle 2𝛼

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Figure 12.8b: Mesure de petits angles.

Soit 𝑖, l’angle d’incidence sur le miroir dans la position 1 et 𝑅 le rayon réfléchi. Quand le miroir tourne d’un
angle 𝛼, le rayon réfléchi devient 𝑅 ′ .
On voit que 𝑆𝑅 = 2𝑖; 𝑆𝑅 ′ = 2(𝑖 − 𝛼). Cette propriété est utilisée dans la mesure de petits angles. Elle
est alors désignée sous le nom de « Méthode de Poggendorff ».
Mais, l’application la plus courante est sans doute, la mesure de l’intensité d’un courant électrique à l’aide
d’un galvanomètre à miroir.
b) Mesure de la vitesse de la lumière
L’homme s’est rapidement rendu compte que la vitesse de la lumière était beaucoup trop grande pour être
obtenue par une mesure de distance et de temps.

Figure12.8c : Mesure de la vitesse de la lumière : dispositif de Michelson

La meilleure mesure de la vitesse de la lumière, avant l’avènement des lasers fut réalisée, en 1925, par
Michelson. Le procédé de mesure est basé sur une idée déjà essayée, avant lui, celle de couper le
faisceau de façon intermittente de manière à obtenir des impulsions lumineuses. Il utilise l’appareillage
schématisé sur la Figure 1.16 comprenant deux parties : une située sur le Mont Wilson, l’autre à 35Km
sur le Mont San-Antonio. Sur le Mont Wilson, Michelson dispose un miroir octaédrique qui tourne autour
d’un axe horizontal. La source lumineuse émet un rayon qui se réfléchit sur des miroirs tournants et se
dirige vers la deuxième station où il se réfléchit deux fois sur des miroirs fixes et est ensuite renvoyé vers
le Mont Wilson pour se réfléchir à nouveau sur le miroir tournant en direction du détecteur. Cette dernière
réflexion en direction du détecteur nécessite l’ajustement de la vitesse de rotation du miroir tournant.
De cette expérience, Michelson a déduit la vitesse de la lumière : 𝑐 = 2,99798. 108 𝑚/𝑠. Cette valeur fut
améliorée par l’utilisation de lasers : 𝑐 = 2,99792458. 108 𝑚/𝑠. Nous utilisons, pour simplifier la valeur :
𝑐 = 3. 108 𝑚/𝑠.

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12.5.2. Le miroir sphérique

Définitions
On appelle miroir sphérique un miroir dont la surface réfléchissante est une portion de sphère.

Figure 12.9: Eléments d’un miroir sphérique.

Il est sphérique concave par conséquent convergent si la surface réfléchissante et à l’intérieur de la
sphère ; sphérique convexe avec divergent, si elle est à l’extérieur. On appelle centre d’un miroir
sphérique, le centre c de la sphère dont il fait partie.
On appelle axe secondaire, toute droite passant par le centre et axe principal, la droite qui passe par le
centre et le sommet 𝑆, pôle de la calotte sphérique qui le délimite.
𝑆𝐶 : axe principal ; 𝐶𝐴, 𝐶𝐵 : axes secondaires, 𝑆 : sommet du miroir, 𝛼 est l’angle d’ouverture du miroir,
𝑟 : le rayon du miroir, ℎ : la hauteur, 𝐹 : le foyer, 𝑓 : la distance focale et 𝐶 : le centre optique.
Relation de conjugaison
Soient 𝑃 : Point objet ; 𝑄: Point image ; 𝑝: Distance point objet ; 𝑞 : Distance point image ; 𝛽1 :
supplément de 𝛽 et 𝛾1 supplément de 𝛾.
Au point Q : 𝛽 + 𝛽1 = 180𝑜
∆AQC : 𝛽1 + 𝜃 + 𝛾 = 180𝑜 ⇒ 𝛽 = 𝛾 + 𝜃
Au point C : 𝛾 + 𝛾1 = 180𝑜
∆ACP : 𝜃 + 𝛾1 + 𝛼 = 180𝑜 ⇒ 𝜃 + 𝛼 = 𝛾


h 
1 1
  

O Q C P

Figure 15.10: Miroir sphérique concave.

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En combinant les deux relations, on a :

𝛾 = 𝜃 + 𝛼, 𝛽 = 𝛾 + 𝜃 ⇒ 𝛼 + 𝛽 = 2𝛾
Dans l’approximation de Gauss (des petits angles), on a :
ℎ ℎ ℎ ℎ 2ℎ ℎ
𝛼 ≈ 𝑡𝑔𝛼 = 𝑝 , 𝛽 ≈ 𝑡𝑔𝛽 = 𝑞 ⇒ 𝑝 + 𝑞 = , 𝛾 ≈ 𝑡𝑔𝛾 = 𝑟 , d’où
𝑟
1 1 2 1
+𝑞 =𝑟 =𝑓 (12.10)
𝑝

C’est la relation de conjugaison : c’est une relation indépendante de 𝛼, 𝛽 et 𝛾. Ce qui prouve que P et Q
sont conjugués et stigmatique.
Dans (12.10), 𝑓 est la distance focale et qui vaut la moitié du rayon de courbure du miroir convexe, on
obtient la même relation avec l’image virtuelle. D’où : 𝑝 > 0, 𝑞 < 0 et 𝑟 < 0.
1
𝑉=𝑓 (12.10a)
L’inverse de la distance focale est appelée Vergence du miroir. Elle s’exprime en dioptrie lorsque 𝑓 est
mesurée en mètre.

Figure 12.11: Miroir sphérique convexe.

Foyers
1 2 1 𝑟
Foyer image : 𝑝 → ∞ ⇒ 𝑞 = 𝑟 = 𝑓 ⇒ 𝑓𝑖 = 2
1 2 1 𝑟
Foyer objet : 𝑞 → ∞ ⇒ 𝑝 = 𝑟 = 𝑓 ⇒ 𝑓𝑜 = 2

Conclusion : Le foyer est le point de convergence sur l’axe principal des rayons initialement parallèle
après réflexion sur le miroir. Les foyers images et objet sont confondus, ils valent la moitié du rayon
d’ouverture du miroir. Toutes les distances sont comptées positivement dans le sens de la propagation de
la lumière à partir des sommets des miroirs. La distance focale sépare alors le centre optique et le foyer
Le grandissement
Il est donné par le rapport des distances ou des tailles image et objet
𝑞 𝐴′ 𝐵′
𝑔 = − 𝑝 = − 𝐴𝐵 (12.11)

C’est la formule de Descartes.

Soit  la distance du foyer au point objet et  ' la distance du foyer au point image, alors :
𝜎 ⋅ 𝜎′ = 𝑓2 (12.12)
C’est la formule de Newton
Construction de l’image

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Image formée par un miroir sphérique concave

Figure 12.12: Image d’un objet sur un miroir sphérique concave.

Image formée par un miroir sphérique convexe

A’

B B’ F C

Figure 12.12: Image d’un objet sur un miroir sphérique convexe.

Les caractéristiques de l’image sont : 𝑔 > 1: image agrandie ; 𝑔 > 0: image droite ; 𝑔 < 0: image
renversée ; 𝑞 < 0: image virtuelle ; 𝑝 < 0: objet virtuel et 𝑞 > 0: image réelle
12.6. Le prisme
Formules générales
L’étude du prisme consiste plus spécialement en l’étude de la déviation des rayons lumineux par le dièdre
formé d’une arête et des deux faces adjacentes d’un prisme. Cette arête particulière est appelée l’arête
du prisme et tout plan perpendiculaire à l’arête est une section principale du prisme : l’angle plan du dièdre
est l’angle du prisme 𝛼. Soit 𝑛 l’indice de réfraction du prisme relativement au milieu dans lequel il est
plongé.
Nous considérons un rayon lumineux qui traverse un prisme en verre, en passant à travers deux dioptres
plans air/verre, faisant entre eux un angle 𝛼. Cet angle est évidemment défini dans une section droite du
prisme (perpendiculaire à l’arête formée par les deux faces considérées. Puisque le rayon incident pénètre
dans un milieu plus réfringent, il s’approche de la normale au point d’entrée 𝐴. Arrivé au point 𝐵, situé sur
l’autre face, il entre dans un milieu moins réfringent et s’écarte donc de la normale en ce point.

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Figure 12.14: Réfraction de la lumière dans un prisme.

On voit qu’il en résulte des déviations 𝐷1 et 𝐷2 qui s’ajoutent pour donner la déviation totale 𝐷. Nous
admettons que l’on peut poser que l’indice de réfraction dans l’air est égal à 1, de telle manière que la loi
de Snell Descartes s’écrit sous la forme :
𝑠𝑖𝑛 𝑖 = 𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝑟 𝑒𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑖 ′ = 𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝑟 ′ (12.12)
Dans l’approximation des petits angles on peut se contenter des relations plus simples (de Kepler) :
𝑖=𝑛 𝑟 𝑒𝑡 𝑖′ = 𝑛 𝑟′ (12.14)
Les déviations 𝐷1 et 𝐷2 sont alors données par :
𝐷1 = 𝑖 − 𝑟 = 𝑛 𝑟 − 𝑟 = (𝑛 − 1) 𝑟 𝑒𝑡 𝐷2 = 𝑖 ′ − 𝑟 ′ = 𝑛 𝑟 ′ − 𝑟 ′ = (𝑛 − 1) 𝑟 ′ (12.15)
La déviation 𝐷 est donnée par :
𝐷 = 𝐷1 + 𝐷2 = (𝑛 − 1) (𝑟 + 𝑟 ′ ) (12.16)
La déviation 𝐷 peut être calculée si l’on connait 𝑟 + 𝑟 ′ . Or, il se fait que la somme de ces angles est
toujours égale à l’angle au sommet 𝛼. Nous savons, en effet, que la somme des angles internes d’un
triangle est égale à deux droits (180∘ ) et que celle des angles internes d’un quadrilatère (formé de deux
triangles ayant un côté commun) est égale à quatre droits (360∘ ). Puisque les angles 𝑆𝐴𝐶 et 𝑆𝐴𝐶 sont
des angles droits, il en résulte que la somme des angles internes du quadrilatère 𝑆𝐴𝐶𝐵 est égale à :
𝛼 + 𝛽 + 90∘ + 90∘ = 360∘ (12.17)
Donc
𝛼 + 𝛽 = 180∘ (12.18)
Pour le triangle 𝐴𝐵𝐶, on a par contre :
𝑟 + 𝑟 ′ + 𝛽 = 180∘ (12.19)
Donc
𝑟 + 𝑟′ + 𝛽 = 𝛼 + 𝛽 𝑜𝑢 𝑟 + 𝑟′ = 𝛼 𝑒𝑡 𝐷 = (𝑛 − 1)𝛼 (12.20)
Ceci correspond, en fait, à la déviation minimale produite par un prisme, puisque les déviations 𝐷1 et 𝐷2
seraient plus grandes, si les angles d’incidence et les angles de réfraction avaient des valeurs élevées.
Nous en concluons que la déviation minimale 𝐷 d’un rayon lumineux par un prisme constitué d’une matière
d’indice de réfraction 𝑛, placé dans l’air est égale au produit (𝑛 − 1) par l’angle 𝛼 au sommet du prisme.

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Convention des Signes

a) L’angle α est toujours positif
b) L’angle 𝑖 sera positif si le rayon incident se trouve de l’autre côté de la normale par rapport au sommet,
il en sera de même pour 𝑖 ′ . Ces angles seront négatifs dans le cas contraire.
c) Les angles 𝑟 et 𝑟 ′ ont respectivement les mêmes signes que 𝑖 et 𝑖 ′
Dispersion de la lumière : les couleurs

Figure 12.15: Dispersion de la lumière dans un prisme.

Un faisceau lumineux n’est pas usuellement monochromatique, mais transporte de l’énergie de différentes
longueurs d’onde. Afin de décomposer un tel faisceau en ses diverses composantes, nous pouvons utiliser
le fait que l’indice de réfraction du milieu traversé dépend de la longueur d’onde. En général, la lumière
de plus courte longueur d’onde est plus fortement réfractée que la lumière de plus grande longueur
d’onde : le violet plus que le vert, et le vert plus que le rouge. Chaque réfraction sera par conséquent
accompagnée de dispersion. La dispersion est la séparation d'une lumière ou d’un rayonnement complexe
en ses divers composants.
Afin d’obtenir une grande dispersion, on utilise la réfraction à travers un prisme. Si un faisceau parallèle
non monochromatique tombe sur un prisme, un grand nombre de faisceaux émergeront, tous parallèles,
mais chacun dans une direction propre. Chacun de ces faisceaux émergents sera ainsi monochromatique.
Si on place un écran à distance finie, l’on obtient une série d’images colorées, dénommée spectre de la
lumière issue de la source.
On distingue les couleurs suivantes : « rouge-orange-jaune-vert-bleu-violet ». Si ces couleurs sont les
mêmes que celles de l’arc-en-ciel, c’est que celui-ci provient lui-même d’un effet de réfraction de la lumière
La dispersion d’un prisme est définie par :
𝑑𝐷 𝑑𝐷 𝑑𝑛
𝐾= = . (12.21)
𝑑𝜆 𝑑𝑛 𝑑𝜆

𝑑𝐷/𝑑𝑛 , dépend de la géométrie du système tandis que 𝑑𝑛/𝑑𝜆 dénommé pouvoir dispersif, dépend
notamment de la nature du prisme. C’est donc une caractéristique de la matière.
𝑑𝐷 𝑑𝑖 ′ 𝑠𝑖𝑛𝛼
= = 𝑐𝑜𝑠𝑖 ′𝑐𝑜𝑠𝑟 (12.22)
𝑑𝑛 𝑑𝑛

Si le prisme est disposé au minimum de déviation, il vient :

𝛼
𝑑𝐷 2𝑠𝑖𝑛
= 1
2
(12.22a)
𝑑𝑛 𝑐𝑜𝑠 (𝐷𝑚𝑖𝑛 +𝛼)
2

Le facteur 𝑑𝑛/𝑑𝜆 dépend de la nature des ondes et du milieu. Pour les ondes électromagnétiques en
général et la lumière visible en particulier, une expression approchée satisfaisante de l’indice de réfraction
en fonction de la longueur d’onde est donnée par la formule de Cauchy :

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𝐵
𝑛 = 𝐴1 + 𝜆2 (12.22b)
Où 𝐴1 et 𝐵 sont des constantes caractéristiques de chaque substance. Dès lors
𝑑𝑛 𝐵
= −2 𝜆3 (12.22c)
𝑑𝜆

Et finalement la dispersion du prisme est :

𝛼
𝑑𝐷 2𝑠𝑖𝑛 2𝐵
𝐾= = 1
2
(− 𝜆3 ) (12.22d)
𝑑𝜆 𝑐𝑜𝑠 (𝐷𝑚𝑖𝑛 +𝛼)
2

Le signe moins indique que la déviation décroit quand la longueur d’onde augmente, de sorte que le rouge
est moins dévié que le violet.
Tableau 12.2 : Longueur d’onde moyenne des couleurs qui constituent le rayonnement visible.
Couleur Longueur d’onde (nm)
Violet 410
Bleu 470
Vert 520
Jaune 580
Orange 600
rouge 650

12.7. Le dioptre sphérique

12.7.1. Définition
On appelle dioptre, le système optique constitué par deux milieux transparents, homogènes et isotropes.
La surface qui les sépare s’appelle surface dioptrique. Si la surface est sphérique, on a un dioptre
sphérique.
12.7.2. Relation de conjugaison
Au point C : ∆ACQ :
𝛾 + 𝛾1 = 180𝑜 , 𝛾1 + 𝜃𝑟 + 𝛽 = 180𝑜 ⇒ 𝛽 + 𝜃𝑟 = 𝛾 ⇒ 𝜃𝑟 = 𝛾 − 𝛽
Au point A : ∆APC :
𝜃 + 𝜃𝑖 = 180𝑜 , 𝛼 + 𝜃 + 𝛾 = 180𝑜 ⇒ 𝛼 + 𝛾 = 𝜃𝑖

Figure 12.16: Dioptre sphérique.

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Mais 𝑛1 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑖 = 𝑛2 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟

Si 𝛼, 𝛽, 𝛾, sont petits alors 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑖 = 𝜃𝑖 𝑒𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟 = 𝜃𝑟
ℎ ℎ ℎ
𝛼 ≈ 𝑡𝑔𝛼 = 𝑝 , 𝛽 ≈ 𝑡𝑔𝛽 = 𝑞 , 𝛾 ≈ 𝑡𝑔𝛾 = 𝑟
D’où
ℎ ℎ ℎ ℎ
𝑛1 𝜃𝑖 = 𝑛2 𝜃𝑟 ⇒ 𝑛1 (𝑝 + 𝑟 ) = 𝑛2 (𝑟 − 𝑞 )

𝑛1 𝑛2 𝑛2 −𝑛1 𝑛1 𝑛2 𝑛1 −𝑛2
+ = ⇒ − = (12.23)
𝑝 𝑞 𝑟 𝑝 𝑞 𝑟

Cette relation est vérifiable dans tous les cas, quels que soient 𝑛1 , 𝑛2 et la courbure (positive ou négative)
du dioptre si 𝑞, 𝑝 et 𝑟 sont comptés à partir de 0 et positivement dans le sens de propagation du rayon
lumineux. Image et objets peuvent être virtuels.
12.7.3. Foyers et distances focales
𝑛2 𝑟
𝑝 → −∞ ⇒ 𝑞 = 𝑛 = 𝑓𝑖 : Distance focale image
2 −𝑛1
𝑛1 𝑟
𝑞 → +∞ ⇒ 𝑝 = 𝑛 = 𝑓𝑜 : Distance focale objet
1 −𝑛2

Les points d’abscisses 𝑓𝑖 et 𝑓𝑜 sont les foyers principaux image et objet respectivement. On a :
𝑓𝑜 𝑛1
=− 𝑒𝑡 𝑓𝑜 + 𝑓𝑖 = 𝑟
𝑓𝑖 𝑛2

On peut donc écrire la relation de conjugaison :

𝑓𝑜 𝑓𝑖
𝑝
+ 𝑞
=1

Si 𝑓𝑜 = 𝑓𝑖 , on retrouve le miroir sphérique

1 1 1
𝑝
+𝑞 =𝑓 (12.24)

12.7.4. Le grandissement
En vertu de la relation de conjugaison :
𝑞−𝑟 𝑛 𝑞 𝑛 𝑞 𝑓 𝑞
= 𝑛1 𝑝 ⇒ 𝑔 = 𝑛1 𝑝 = − 𝑓0 𝑝
𝑝−𝑟 2 2 𝑖

Et en fonction des angles :

ℎ ℎ 𝑞 𝑡𝑔𝛼
𝑡𝑔𝛼 = 𝑝 𝑒𝑡 𝑡𝑔𝛽 = 𝑞 ⇒ 𝑝 = 𝑡𝑔𝛽

D’où
𝑛 𝑡𝑔𝛼
𝑔 = 𝑛1𝑡𝑔𝛽 (12.25)
2

12.7.5. Construction de l’image

Les plans passant par les foyers et perpendiculaires au rayon principal s’appellent plans focaux. Idem
pour 𝑃 et 𝑄 respectivement : plan objet et plan image

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Figure 12.17: Image d’un objet sur un dioptre sphérique.

12.7.6. Le dioptre plan
Le dioptre plan n’est qu’un cas particulier du dioptre sphérique 𝑟 = ∞. Par exemple la surface d’eau.
• Le dioptre plan est rigoureusement stigmatique pour les points de sa surface et pour les points à
l’infini.
• Le dioptre plan est approximativement stigmatique pour tout point qui n’envoie que des rayons
faiblement inclinés sur la normale au plan du dioptre.
12.8. Les lentilles
12.8.1. Définition
Une lentille est un système optique formé de deux dioptres sphériques. L’axe de ce système est sur la
droite joignant les centres des deux dioptres. L’épaisseur e de la lentille est la distance, comptée sur l’axe,
entre les deux surfaces dioptriques.
Suivant la forme de deux dioptres, on distingue six formes des lentilles.

Figure 12.18: Formes des lentilles.

Remarques
• Le centre optique est toujours situé du côté de la face la plus courbe. Lorsque l’une des faces est
plane, il est sur l’autre face.
• Les propriétés de convergence ou de divergence sont intrinsèques et donc indépendantes du sens
de propagation de la lumière. En effet, si le sens de la propagation de la lumière change, les indices
sont permutés et les rayons de courbures changés de signe, ce qui ne modifie pas les vergences.
(Par contre, les plans principaux sont permutés).
La vergence d’une lentille est l’inverse de la distance focale image. Elle est donnée par :
1
𝑉=𝑓 (12.26)
𝑖

La lentille est convergente si la vergence est positive et est divergente dans le cas contraire.

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Contrairement aux lentilles convergentes, les lentilles divergentes ont une épaisseur qui est plus grande
aux bords qu’au centre.
12.8.2. Relation de conjugaison
Considérons le cas d’une lentille biconvexe mais la démonstration est tout à fait générale.

Figure 12.19: Lentille biconvexe.

Considérons
• Deux milieux identiques d’indice 𝑛0 de part et d’autre de la lentille. L’indice de réfraction de la lentille
est 𝑛.
• Une lentille mince c’est-à-dire d’épaisseur petite devant les rayons des dioptres.
𝑃𝐴, est le rayon incident sur le 1er dioptre alors image 𝑄 ′ trajet 𝐴𝐵 dans la lentille, d’où :
𝑛0 𝑛 𝑛0 −𝑛
− 𝑞′ = (12.27)
𝑝 𝑟1

Distances comptées à partir de 0 (centre optique de la lentille).

Image en 𝑄 ′ d’objet virtuel pour le second dioptre, d’où
𝑛 𝑛0 𝑛−𝑛0
𝑞′
−
𝑞
=
𝑟2
(12.28)

En éliminant q’ à partir de (12.27) et (12.28), on obtient :

1 1 𝑛−𝑛0 1 1
−𝑞 = (𝑟 − 𝑟 ) (12.29)
𝑝 𝑛𝑜 2 1

Si 𝑛0 = 1 (air), on a
1 1 1 1
𝑝
− 𝑞 = (𝑛 − 1) (𝑟 − 𝑟 ) (12.30)
2 1

Le centre optique d’une lentille mince est donc un point tel que tout rayon passant par lui traverse la lentille
sans déviation.
• Les longueurs 𝑝 et 𝑞 sont comptés positivement pour les objets et images réels et négativement pour
les objets et images virtuels.
• Les rayons 𝑟1 et 𝑟2 sont comptés positivement quand les faces tournent leur convexité vers la lumière
incidente ; négativement quand elles présentent leur concavité.
Remarque
Lorsque les lentilles sont épaisses, la relation de conjugaison doit tenir compte de la correction due à
l’épaisseur :
1 1 1 1 1 𝑛−1 𝑒
− 𝑞 = 𝑓 = (𝑛 − 1) (𝑟 − 𝑟 + ) (12.31)
𝑝 2 1 𝑛 𝑟1 ⋅𝑟2

15.8.3. Les Foyers

Foyer objet : se trouve en p pour lequel 𝑞 = ∞ c’est-à-dire

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1 1 1
= (𝑛 − 1) (𝑟 − 𝑟 ) (12.32)
𝑓𝑜 2 1

Foyer image : se trouve en q pour lequel 𝑝 = −∞ c’est-à-dire

1 1
−𝑓 = 𝑓 (12.33)
𝑖 𝑜

Dans ce cas les deux foyers sont symétriques par rapport à 0. Si 𝑓𝑖 est positif, la lentille est dite
convergente, et divergente si 𝑓𝑖 < 0.
Si 𝑛 < 𝑛0 , la lentille convergente est plus épaisse au centre qu’aux bords et l’inverse pour la divergence.
12.8.4. Symbole et construction d’image

Figure 12.20: Construction de l’image pour une lentille convergente.

Figure 12.21: Construction de l’image pour une lentille divergente.

Figure 12.22: Distances entres différents éléments d’une lentille.

𝑓0: foyer objet et 𝑓𝑖 : foyer image

𝑝 = 𝜋 + 𝑓𝑜 , 𝑞 = 𝜋 ′ + 𝑓𝑖 = 𝜋 ′ − 𝑓𝑜
On vérifie aisément que

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1 1 1
−𝑞 =𝑓 (12.34)
𝑝 𝑜

Et que
𝜋𝜋 ′ = 𝑓𝑖 𝑓𝑜 = −𝑓𝑜 2
N.B : 𝜋, 𝜋 ′ , 𝑓𝑖 𝑒𝑡 𝑓𝑜 pris en valeur algébrique, sens positif suivant le sens de propagation de la lumière.
12.8.5. Le grandissement
𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒 𝜋′ 𝑓 𝑞
𝑔= 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡
= − 𝑓 = − 𝜋𝑜 = 𝑝 (12.35)
𝑖

Pour un système de plusieurs lentilles, on applique pour chaque lentille l’équation de conjugaison ou la
construction d’image.
12.8.6. Convergence – Puissance de la lentille
Posons
1 1 1 1 1 1
𝛼 = 𝑝 , 𝛽 = 𝑞 , 𝑉 = 𝑓 , alors la formule − 𝑞 = 𝑓 s’écrit
𝑖 𝑝 𝑜

𝛼−𝛽 = 𝑉 (12.36)
𝑉, est la vergence de la lentille.
On appelle puissance d’une lentille, le diamètre apparent de l’unité de longueur d’un objet vu à travers la
lentille (image virtuelle). En pratique, la puissance d’une lentille est donnée par l’inverse de la distance
focale.
1
𝑃 = 𝑓 (𝑚−1 ) (12.37)
L’unité de puissance est la dioptrie : c’est la puissance d’une lentille de distance focale égale à un mètre.
Lorsqu’on accole l’une contre l’autre, plusieurs lentilles minces convergentes ou divergentes, le système
formé équivaut à une lentille unique ayant pour puissance la somme algébrique des puissances des
lentilles constituantes.
12.9. Les applications
12.9.1. L’œil et ses défauts
[Link]. La constitution de l’œil
Il ne s'agit pas d’une étude approfondie de l'œil mais plutôt d’une étude optique de l’œil.

Figure 15.23: L’œil réduit

L’œil est un organe globulaire constitué d’éléments suivants :

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• La cornée transparente. Elle joue le rôle d'un dioptre sphérique ;

• L’iris. Il joue le rôle d’un diaphragme en limitant l’intensité lumineuse qui pénètre dans l'œil. Il est coloré
et sa teinte constitue la couleur des yeux ;
• La pupille représente l'ouverture de l'iris. Elle se contracte sous l’influence d’une lumière vive et se
dilate au contraire dans l’obscurité.
• Le cristallin. Membrane remplie de liquide transparent, le cristallin agit comme une lentille
convergente de distance focale variable ;
• La rétine. C’est la surface intérieure du globe oculaire. La rétine joue le rôle d'un plan d'observation ;
• La fovéa (tache jaune). C’est la partie de la rétine capable d'analyser l'image de manière la plus fine
(mesure environ 1/4 de mm de diamètre). Seuls sont vus nettement les objets dont les images se
forment sur la fovéa ;
• Le nerf optique. Il transmet les informations au cerveau qui les interprète.
L'œil peut donc être schématisé par une lentille mince convergente 𝐿, de centre optique 0 et de distance
focale variable et un écran de projection 𝐸. On parle de l’œil réduit.

Figure 15.24 : La représentation physique de l’œil réduit

[Link]. La formation de l’image
Pour l’œil normal (ou emmétrope) au repos, l’image d’un objet situé à l’infini (en réalité à quelques
kilomètres) se forme sur la rétine. C’est donc sur la rétine, ou plus exactement au centre de la fovéa que
se trouve le foyer image 𝐹 ′ .

Cristallin Rétine
O
Cristallin

Fovéa

Figure 12.25. L’accommodation de l’œil.

Lorsque l’objet se rapproche, son image se déplace et se forme en arrière de la rétine. Pour que l’image
puisse se former toujours sur la rétine les muscles ciliaires se contractent pour augmenter la courbure
du cristallin et par conséquent diminuer sa distance focale.
L’adaptation ou l’ajustement de la distance focale du cristallin pour amener l’image sur la rétine est
l’accommodation. On dit que l’œil « accommode ». L’accommodation de l’œil n’est plus possible si l’objet
est très près. Le pouvoir d’accommodation a donc une limite pour un œil normal (œil emmétrope). Ce
pouvoir d’accommodation va jusqu’à environs 25 𝑐𝑚 de l’œil. En deçà de cette distance, il n’y a plus
d’accommodation : la vision devient floue.

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Nous appellerons :
• Punctum proximum (P.P), le point le plus rapproché que l’œil puisse voir nettement et qui
correspond à l’accommodation maximum. Ce point se trouve à la distance minimale de vision
distincte, notée 𝑑𝑚. Pour l’œil normal 𝑑𝑚 = 25 𝑐𝑚
• Punctum remotum (P.R.), le point le plus éloigné que l’œil puisse voir nettement et qui correspond
à l’accommodation nulle. Ce point se trouve à la distance maximale de vision distincte, notée dm ’.
Pour l’œil normal dm’ est égale à l’infini
En résumé, l'œil normal peut voir nettement des objets depuis un « punctum remotum » (P.R.), qui est à
l'infini, jusqu'à un « punctum proximum » (P.P.) distant de l'œil d'environ 25 𝑐𝑚.

Figure 12.26: L’image est nette pour une image située entre P.R. et P.P.
[Link]. Les défauts de l’œil
Un œil normal est dit « emmétrope » lorsque l'image d'un point à l'infini se forme sur la rétine. Un œil est
dit anormal ou "amétrope lorsqu’il donne, au repos, une image d'un point à l'infini en avant ou en arrière
de la rétine. Les défauts optiques de l’œil peuvent être corrigés par le port d’une paire de lunettes.
Myopie
C'est le défaut d'un œil qui ne peut voir un objet éloigné. Si l'image se forme en avant de la rétine, le
cristallin est trop convergent et l'œil est dit myope. Son punctum remotum est un point 𝑅 à distance finie
dont l'image 𝑅 ′ se forme sur la rétine sans accommodation. Un tel œil voit des objets très rapprochés mais
pas à l’infini.

Figure 12.27 : Les rayons parallèles sont focalisés avant la rétine dans le cas d’un œil myope.

L'œil qui s’accommode peut voir les points plus proches jusqu'à un punctum proximum 𝑃. La distance du
𝑃 à l’œil est inférieure à celle d'un œil normal. Ce défaut est corrigé par une lentille divergente qui ramène
le punctum remotum 𝑅 à l'infini comme sur la figure 15.29.

Figure 12.28 : La correction de la myopie

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Un rayon parallèle à l'axe optique doit, après la traversée de la lentille correctrice, dévié de manière que
son prolongement puisse passer par le foyer 𝐹𝐿′ de cette lentille confondue avec 𝑅. La distance focale
image 𝑓𝐿′ de la lentille correctrice L est donc égale à 𝑂𝑅 :
𝑓𝐿′ = 𝑂𝑅 = 𝑂𝐹𝐿′ (12.38)
Hypermétropie
L'hypermétropie est le défaut de l'œil qui ne voit pas d'objet proche. Si l'image se forme en arrière
de la rétine, le cristallin est moins convergent et l'œil est dit « hypermétrope ». Son punctum remotum 𝑅,
est un point virtuel. Le punctum proximum 𝑃 est plus éloigné que celui d'un œil normal. Un tel œil voit des
objets éloignés en s’accommodant, mais il ne peut voir des objets très rapprochés.

Figure 12.29 : Les rayons parallèles sont focalisés en arrière de la rétine pour un œil hypermétrope.

Ce défaut est corrigé par une lentille convergente dont la distance focale est 𝑂𝑅 (𝑓𝐿′ = 𝑂𝑅 ) : un rayon
incident parallèle à l'axe optique émerge de la lentille correctrice en passant par 𝑅 mais, après la traversée
de l'œil, il converge en 𝑅 ′ sur la lentille.

Figure 12.30: La correction de l’œil hypermétrope

Astigmatisme
L'œil astigmate est un œil dont la cornée transparente n’est pas régulière. L’astigmatisme ne permet pas
de voir simultanément et nettement deux droites perpendiculaires d’un même plan. Ce défaut est corrigé
par le port des verres cylindriques.
Presbytie
La presbytie se produit avec l’âge. Elle est due au vieillissement de l’œil. Le cristallin perd de sa souplesse
et les muscles qui permettent l'accommodation perdent leur élasticité. Par suite, le punctum proximum
s'éloigne (le presbyte ne voit plus les objets rapprochés) alors que le punctum remotum n'est généralement
pas modifié : un œil myope reste myope et un œil hypermétrope reste hypermétrope.
Ce défaut est corrigé par des lentilles convergentes dont la distance focale dépend de la position de l'objet
à observer (verres à plusieurs foyers ou verres à foyers progressifs).
Le strabisme
Le strabisme est un mauvais alignement des yeux, où un œil regarde dans une direction différente de
l’autre. En d’autres termes c’est le défaut de celui qui louche. Loucher c’est avoir les yeux dont les axes
ne sont pas parallèles. Il peut être convergent (vers l’intérieur), divergent (vers l(extérieur) ou vertical, et il

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est souvent causé par un déséquilibre musculaire ou une mauvaise vision. Le traitement peut inclure des
lunettes, des exercices oculaires, ou dans certains cas, une chirurgie.
Causes et facteurs de risque du strabisme
• Déséquilibre musculaire : un déséquilibre dans les tensions des muscles des yeux peut causer le
strabisme ;
• Mauvaise vision : une vision floue sur un œil peut entraîner une déviation, comme une
hypermétropie ;
• Causes sous-jacentes : le strabisme peut être le symptôme d’autres maladies, comme des troubles
neurologiques, génétiques ou des anomalies congénitales.

Figure 12.30a : Les muscles de l’œil.

Figure 12.30b : La cavité orbitaire de l’œil.

12.9.2. Les instruments d’optique

[Link]. La loupe
Principe de fonctionnement
Une loupe permet de « grossir » un objet rapproché et d’observer des détails invisibles à l’œil nu. C'est
une lentille convergente de petite distance focale (2 à 5 𝑐𝑚). L'objet est donc placé entre la lentille 0 et

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son foyer principal objet 𝐹, très près de celui-ci. L'œil est alors placé près du foyer principal image 𝐹 ′ de
la loupe. Une loupe doit donc donner une image virtuelle, droite et agrandie située en avant de la lentille
comme le montre la figure (12.31).

Figure 12.31: Construction de l’image donnée par la loupe.

Il est préférable de placer l'objet au foyer principal objet 𝐹 de la loupe : l'image se forme alors à l'infini et
l'œil normal peut l'observer sans accommoder ; dans ce cas la position de l'œil n'a pas d'importance.

Figure 12.32 : Le principe de formation à l’infinie de l’image d’un objet par la loupe.

Caractéristiques de la loupe
Grossissement

.
Figure 12.33: Le grossissement de la loupe
La loupe permet de rapprocher les objets de l’œil et dès lors de les examiner sous un angle 𝛼 plus grand.
𝛼 ′ , est l’angle sous lequel on observe l’objet à travers n’importe quel instrument d’optique ; on l’appelle le
diamètre apparent de l’image. 𝛼, est l’angle sous lequel on observe l’objet à l’œil nu.
Le grossissement g de la loupe est le rapport :
𝛼′ 𝑑𝑚 0,25
𝑔=𝛼 = = (12.39)
0 𝑓′ 𝑓′

Une loupe dont 𝑔 = 5 portes l’indication 5 fois.

Puissance
La puissance d’une loupe est donnée par :
𝛼′
𝑃 = 𝐴𝐵 (12.40)
La puissance intrinsèque 𝑃𝑖 de la loupe est obtenue pour un objet placé son foyer objet 𝐹 :
1
𝑃𝑖 = 𝑓′ (12.41)

[Link]. Le microscope optique

Principe de l’instrument
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Figure 12.34a: Le microscope optique.

Le microscope est un ensemble de lentilles produisant une image virtuelle très agrandie d’un objet de
petites dimensions. Il est constitué de deux lentille convergentes de faibles distances focales, appelées
l’objectif et l’oculaire. L’objectif donne de l’objet 𝐴𝐵 situé un peu au-delà de son foyer objet 𝐹1 une image
𝐴1 𝐵1 réelle, renversée et agrandie qui joue le rôle de l’objet pour l’oculaire. Cet oculaire donne de l’image
𝐴1 𝐵1 située en deçà de son foyer objet 𝐹2 une image 𝐴′ 𝐵 ′ virtuelle, droite et très agrandie. C’est l’mage
finale. L’objet 𝐴𝐵 est placé de façon à ce que l’image 𝐴′ 𝐵 ′ soit à une distance de l’oculaire égale à la
distance minimum de vision distincte 𝑑𝑚 .

Figure 12.34b: Construction de l’image virtuelle d’un objet vue à travers un microscope.
Remarquons que l’objet doit être observé par transparence par le microscope. Pour cela, il doit être serré
entre deux lames de verre et fortement éclairé.
Les caractéristiques d’un microscope
Puissance
La puissance d’un microscope est déterminée par le produit de la puissance Poc de l’oculaire par le
grandissement linéaire 𝛾𝑜𝑏 de l’objectif :

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𝛼′ 𝐴1 𝐵1
𝑃=𝐴 ⋅ = 𝑃𝑜𝑐 ⋅ 𝛾𝑜𝑏 (12.42)
1 𝐵1 𝐴𝐵

𝛼 ′ , est le diamètre apparent de l’image définitive 𝐴′ 𝐵 ′ de l’objet 𝐴𝐵.

La puissance intrinsèque est obtenue lorsque l’instrument est utilisé dans les conditions où l’observateur
vise à l’infini, c’est-à-dire lorsque l’image intermédiaire 𝐴1 𝐵1 se forme au foyer objet 𝐹2 de l’oculaire.
Notons ∆ la distance 𝐹1 ′ 𝐹2 Cette distance, fixée par le constructeur du microscope, porte le nom
d’intervalle optique. Elle est maintenue constante par un tube métallique. Alors, la puissance intrinsèque
𝑃𝑖 du microscope est donnée par :
𝛥
𝑃𝑖 = 𝑓′ ′
(12.43)
𝑜𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓 ⋅𝑓 𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒

Figure 12.35 : La puissance intrinsèque d’un microscope

Grossissement
Le grossissement du microscope dans le cas où l’objet est placé au foyer principal objet 𝐹1 de l’objectif
est déterminé par :
𝛥⋅𝑑𝑚
𝑔 = 𝑓′ ′
= 𝛾𝑜𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓 ⋅ 𝑔𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 (12.44)
𝑜𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓 ⋅𝑓 𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒

Le grossissement de l’oculaire est inscrit sur la monture : 𝑥5, 𝑥10, 𝑥15. Les grandissements
17𝑥, 40𝑥 𝑒𝑡𝑐., etc., sont gravés sur les objectifs. Cette valeur multipliée par le grossissement de
l’oculaire donne le grossissement global du microscope.

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Cinquième partie : Thermodynamique

Chapitre 13. Température.
13.1. Description macroscopique et description microscopique
Les analyses scientifiques se font généralement sur une petite portion de la matière, laquelle portion
retient toute l’attention du scientifique. Une telle portion de la matière s’appelle « système ». Les autres
objets de l’univers qui peuvent influencer directement le comportement du système constituent
l’environnement du système.
Dans l’étude du mouvement d’un projectile dans l’air, par exemple, le projectile est le système, tandis que
l’air et la terre forment l’environnement du système.
On choisit alors des grandeurs physiques appropriées pour décrire le comportement du système. Dans
l’exemple du projectile dans l’air, la position et la vitesse décrivent complètement le comportement du
système. La position et la vitesse du projectile sont des grandeurs directement mesurables. Une telle
description qui utilise des grandeurs directement mesurables est dite macroscopique.

𝑟 = 𝑟(𝑡), 𝑣 = 𝑣 (𝑡) (13.1)

Tandis que lorsque les vitesses et les énergies cinétiques des molécules ou des atomes sont utilisées
pour décrire le comportement des matériaux, la description qui en résulte est dite microscopique,
puisqu’elle utilise des grandeurs physiques à l’échelle atomique ou moléculaire et donc non directement
mesurables.
Dans les processus dans lesquels intervient un transfert de chaleur, les grandeurs physiques utilisées
dans une description macroscopique sont : le nombre de moles, la pression, le volume et la température.
Ces grandeurs constituent la base de la thermodynamique. Une description des mêmes processus peut
se faire en utilisant des grandeurs physiques appropriées à l’échelle atomique ou moléculaire (les vitesses
et les énergies des atomes ou des molécules). Une telle description procède de la mécanique statistique.
La thermodynamique est donc la partie de la physique qui s’intéresse à la description
macroscopique des processus dans lesquels intervient un transfert de chaleur. Tandis que la
mécanique statistique est la partie de la physique qui s’intéresse à la description microscopique des
processus dans lesquels intervient un échange de chaleur.
La thermodynamique permet de décrire l’état d’équilibre d’un système macroscopique constitué d’un très
grand nombre de particules (atomes, molécules, moles) typiquement de l’ordre d’une ou de quelques
moles (1 𝑚𝑜𝑙𝑒 est constituée 6,02. 1023 particules).
Un système est en équilibre lorsque, si on l’isole de son environnement, ses propriétés macroscopiques
restent invariables dans le temps.
• Équilibre mécanique : correspond à l’égalité des pressions
• Équilibre thermique : correspond à l’égalité des températures
• Équilibre chimique : Un système est à l’équilibre chimique lorsque les variables intensives qui le
décrivent (température, pression et activités chimiques des réactifs et des produits) sont homogènes
dans tout le système et restent constantes au cours du temps.
L’équilibre peut être stable, instable ou métastable.
• Un équilibre est stable quand les petites perturbations du système n’éloignent pas le système de son
état d’équilibre initial.
• Dans un équilibre instable, une petite perturbation provoque un déséquilibre dans le système,
ultérieurement, il pourra atteindre un autre état d’équilibre.
• La métastabilité est la propriété pour un état d’être stable cinétiquement mais pas
thermodynamiquement.

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Figure 13.1 : Les états d’équilibre d’un système.

Dans le cas d’un système hors d’équilibre, il faut considérer 4 types d’interactions, par lesquelles tous
processus physiques, chimiques ou biologiques peuvent être expliqués. Les quatre interactions
fondamentales sont :
1. Interaction gravitationnelle
2. Interaction électromagnétique
3. Interaction forte
4. Interaction faible
La première est l’interaction physique responsable de l’attraction des corps entre eux. Elle se manifeste
notamment par l’attraction terrestre qui retient les objets au sol, il s’agit de la gravité.
La deuxième représente les interactions entre des particules chargées électriquement.
Les deux dernières sont principalement les forces qui agissent au sein des noyaux des atomes.
La thermodynamique classique étudie le comportement des systèmes macroscopiques complexes à
travers quatre lois fondamentales :
1. Le principe zéro qui introduit la notion d’équilibre thermique et la température comme mesure du
principe. La température est une grandeur repérable.
2. Le premier principe de la thermodynamique ou principe de la conservation de l’énergie qui introduit
les notions d’énergies et qui stipule que l’énergie totale (système et environnement) est conservée.
3. Le deuxième principe de la thermodynamique qui introduit le concept d’entropie afin d’expliquer
pourquoi l’évolution d’une transformation vers certains états de la matière est interdite. Elle permet de
spécifier la direction dans laquelle un système évolue par sa transformation.
4. Le troisième principe de la thermodynamique permet de mesurer l’entropie et de montrer les liens
entre les variables/fonctions thermodynamiques. Ce principe est aussi appelé principe de Nernst :
l’entropie d’un cristal parfait est nulle à 𝑇 = 0𝐾.
5. Le quatrième principe de la thermodynamique, comme donné à la théorie d’Onsager : il existe une
relation linéaire entre les courants volumiques et les forces thermodynamiques.
La thermodynamique classique prédit les états d’équilibre des systèmes sans aucune considération de
leur dynamique résolue dans le temps, qui fait plutôt objet de la cinétique. La thermodynamique classique
peut donc se formuler sans faire appel à la structure atomique et moléculaire de la matière.
Dans ce cours, il est proposé de présenter et de développer la thermodynamique des systèmes matériels
en équilibre et leur passage d’un état d’équilibre à un autre sans se préoccuper de son origine statistique,
c’est-à-dire, sans entrer dans les détails des constituants microscopiques (particules élémentaires,
noyaux, atomes, molécules) des systèmes macroscopiques. On s’intéressera seulement à l’aspect
macroscopique des systèmes. On évoquera plutôt les notions de vitesse moyenne et d’énergie moyenne.
13.2. La loi zéro de la thermodynamique : définition de la température
Nous définissons la température comme étant la capacité d’un corps à fournir ou recevoir de la chaleur.
La température d’un corps est une grandeur qui indique son niveau d’excitation interne. Plus ses
molécules possèdent d’énergie cinétique, avec des vitesses de direction différente, et plus sa température
sera grande.

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Lorsque les molécules constituant un corps sont parfaitement immobiles les unes par rapport aux autres,
le corps n’a plus de vibration interne : cet état définit la température zéro.
Soient deux corps A et B. Par le sens du toucher, on constate que le corps A est chaud, et que le corps B
est froid.
Si l’on met le corps A, chaud, en contact avec le corps B, froid, on peut observer après un temps
suffisamment long que le corps A et le corps B donnent la même impression de température au toucher.
On dit alors que le corps A et le corps B ont atteint l’équilibre thermique.
Deux corps sont en équilibre thermique lorsqu’ils ont la même température. Nous pouvons maintenant
énoncer la loi zéro de la thermodynamique dans les termes ci-après :
Il existe une grandeur physique scalaire appelée température, notée par la lettre T, laquelle prend la
même valeur dans les systèmes en équilibre thermique. Si un corps A est en équilibre thermique avec un
corps B, et que le corps B est en équilibre thermique avec le corps C, alors le corps A est aussi en équilibre
thermique avec le corps C.
Le chaud n’est pas une propriété des corps : plutôt que « cet objet est chaud » nous dirons qu’il est à
haute température. Plutôt que « cet objet s’échauffe/se refroidit » nous dirons que sa température
augmente ou diminue.
Le froid dénote une faible température. Nous ne considérerons pas « le froid » comme étant quelque
chose que l’on peut fabriquer ni mesurer. Nous dirons plutôt que nous prélevons de la chaleur d’un corps.
Le feu est un dégagement simultané de la lumière (rayonnement électromagnétique), de la chaleur et de
la flamme produit par la combustion vive de certains corps. En thermodynamique, le « feu » n’a aucune
propriété particulière.
13.3. Mesure de la température.
L’instrument utilisé pour mesurer la température est le thermomètre. Pour utiliser le thermomètre, on le
met en contact avec le système dont on veut connaître la température, et l’on peut lire la valeur de la
température indiquée par le thermomètre, après que l’équilibre thermique ait été établi entre le
thermomètre et le système.
Voyons comment on construit un thermomètre.
Il existe dans la nature une multitude de substances dont les propriétés physiques varient avec la
température. La longueur d’une tige métallique, par exemple, varie avec la température : Lorsque la
température s’élève, la longueur de la tige augmente ; lorsque la température baisse, la longueur de la
tige diminue.
Le volume de l’alcool varie avec la température. La résistance électrique d’un conducteur change avec la
température. La pression d’un gaz confiné dans un récipient varie avec la température.

Pour construire un thermomètre, on choisit une substance dont quelques propriétés physiques varient
avec la température. Puis, parmi les propriétés de cette substance, on en choisit une qui varie avec la
température. On établit ensuite une relation entre le comportement de la température et la propriété
choisie. Ce faisant, on a construit un thermomètre. La substance choisie s’appelle alors substance
thermométrique, et la propriété choisie s’appelle « propriété thermométrique ».

Voici comment on établit la relation entre la température et la propriété thermométrique : Supposons une
relation linéaire simple entre la température et la propriété thermométrique choisie 𝑋 (Ceci n’est pas
souvent le cas, mais servir d’exemple). Soit :
𝑇 = 𝑎𝑋 (13.2)
On plongera la substance thermométrique dans le point triple de l’eau à la température 𝑇0 , C’est-à-dire
dans l’eau dans laquelle ses trois phases, solide, liquide et gazeuse, sont en équilibre thermique. Lorsque
l’équilibre thermique sera établi entre la substance thermométrique et les trois phases de l’eau, la propriété

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thermométrique aura une valeur 𝑋0 = 𝑎𝑇0 . La valeur de la température pourra alors s’obtenir par la
relation :
𝑋
𝑇 = 𝑇0 𝑋 (13.3)
0

La température du point triple de l’eau est par convention 𝑇0 = 273,16 𝐾.

Les thermomètres les plus utilisé sont les thermomètres à mercure et le thermo flash.

1. Thermomètre à mercure
Les thermomètres à mercure étaient très courants mais ils ont tendance à "disparaître de la circulation
parce que le mercure est très toxique et polluant. Le mercure est un métal qui est liquide entre -32 °C (en
dessous, il devient solide) et +400°C (au-dessus, il devient gazeux). Aujourd’hui, un bon liquide de
remplacement pour les utilisations courantes est l’alcool (à condition de le colorer parce que l’alcool est
transparent) : il est liquide entre -80°C et +75°C. Et pour des températures plus basses, on utilise du
toluène (jusqu’à -90°C environ) ou du pentane (jusqu’à -200°C). Le mercure et l’alcool ont utilisés par ce
qu’ils sont très sensibles même à des faibles variations de la température.

Figure 13.1a : Thermomètre à mercure.

2. Le thermo flash
Description du Thermo flash
Le Thermo flash est un appareil électronique médical basé sur la technologie infrarouge passive. Il
permet de mesurer la température sans contact direct avec la peau, en pointant simplement vers le
front à une courte distance (généralement 3 à 5 cm).
1. Ecran LCD ; 2. Lentille infrarouge ; 3. Sonde infrarouge ; 4. Touches de paramétrage ; 5. Touche de
mesure ; 6. Compartiment à piles

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1 Figure 13.1b : Le thermo flash.

Caractéristiques générales :
• Type d’appareil : thermomètre infrarouge médical sans contact.
• Alimentation : piles.
• Écran : LCD (Liquid Crystal Display, affichage à cristaux liquide) rétroéclairé avec affichage
numérique de la température.
• Unités : °C ou °F.
• Temps de mesure : environ 1 seconde.
• Précision : ± 0,2 °C.
• Distance de mesure : 3 à 5 cm du front.
Principe de fonctionnement
Le Thermo flash repose sur le principe de la détection du rayonnement infrarouge (IR) émis
naturellement par les corps chauds.
Chaque corps, solide, liquide ou gazeux, a la propriété d’émettre de l’énergie par radiation avec une
intensité qui est fonction de sa temperature. Le thermomètre infrarouge THERMOFLASH permet de
mesurer la temperature d’une personne par le biais de l’énergie qu’elle dégage. Cette prise devient

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possible grâce à la sonde de temperature externe de l’appareil qui analyse et enregistre en permanence
la temperature ambiante. De telle sorte que, dès que l’opérateur approche le thermomètre près du corps
et déclenche le capteur de rayonnement, la mesure s’effectue instantanément par détection de la chaleur
infrarouge émise par le flux sanguin artériel. Le résultat de cette mesure de temperature corporelle est
alors obtenu sans interférence avec la chaleur environnante.
Étapes du fonctionnement :
1) Émission de rayonnement infrarouge :
Tout corps dont la température est supérieure au zéro absolu (−273,15 °C) émet un rayonnement
infrarouge proportionnel à sa température.
2) Capture du rayonnement :
Le capteur du Thermo flash contient une thermopile (ensemble de microcapteurs infrarouges) qui capte
ce rayonnement lorsqu’on vise une surface (ici le front).
3) Conversion en signal électrique :
La thermopile convertit l’énergie infrarouge reçue en une tension électrique proportionnelle à la
température du corps observé.
4) Traitement numérique :
Un microprocesseur interne analyse le signal et applique un algorithme de calibration pour convertir
la tension en température corporelle équivalente, en tenant compte de l’émissivité de la peau et de la
température ambiante.
5) Affichage du résultat :
La température calculée est affichée instantanément sur l’écran LCD (en °C ou °F)
Corps (front) → émission IR → capteur thermopile → signal électrique → conversion par
microprocesseur → affichage sur écran LCD
Avantages du Thermoflash
Sans contact : limite les risques de contamination croisée.
Rapide : mesure en moins d’une seconde.
Hygiénique et pratique : pas besoin de désinfection entre chaque usage.
Multifonction : mesure aussi la température d’objets ou de liquides.
Utilisable à distance : idéal pour le dépistage rapide.
Limites / Précautions d’utilisation
Influence de l’environnement :
La mesure peut être faussée par :
• Le vent, la sueur, ou les cheveux sur le front,
• Une exposition au soleil ou à l’air froid,
• La distance de mesure incorrecte.
Calibration importante :
Il faut parfois calibrer ou vérifier la précision de l’appareil selon les recommandations du fabricant.
13.4. Echelles de la température.
Il y a trois échelles de la température utilisées à ces jours. Les français ont introduit l’échelle Celsius dans
les pays qu’ils ont dominés. Tandis que les anglais ont introduit l’échelle Fahrenheit dans leurs colonies.
Mais les scientifiques ont finalement introduit l’échelle Kelvin qui reflète le mieux le concept de
température. La conversion entre les trois échelles peut être obtenue à partir des relations suivantes :

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9
𝑇°𝐾 = 𝑇°𝐶 + 273,16 𝑒𝑡 𝑇°𝐹 = 32 + 5 𝑇°𝐶 (13.4)
13.5. L’expansion thermique.
On appelle expansion thermique d’une substance, le changement de la taille de la substance qui résulte
uniquement du changement de sa température.
L’origine de l’expansion thermique provient du fait que lorsque la température s’élève, les atomes qui
constituent la substance absorbent de l’énergie. Ainsi, ayant acquis une plus grande énergie cinétique,
ces atomes se meuvent dans de plus grands espaces. Cela se manifeste au niveau macroscopique par
une augmentation du volume global de la substance. Lorsque la température de la substance diminue,
les atomes perdent une partie de leur énergie cinétique. Ce qui se manifeste par une contraction globale
de la substance.
L’expansion thermique d’une substance peut être plus importante dans une direction, et négligeable dans
les deux autres directions de l’espace. On parle alors de l’expansion linéaire de la substance.
C’est le cas d’une tige métallique qui subit une expansion thermique. Le changement de sa longueur est
beaucoup plus remarquable que celui des deux autres dimensions. On observe dans ce cas que le
changement relatif de la longueur est proportionnel à la variation de la température :
𝛥𝑙
𝑙𝑖
= 𝛼 𝛥𝑇 (13.5)
Le coefficient 𝛼 s’appelle coefficient d’expansion linéaire de la substance considérée.
L’expansion thermique d’une substance peut être plus importante dans deux directions, et négligeable
dans la troisième direction de l’espace. On parle alors de l’expansion de surface de la substance.
C’est le cas d’un disque mince qui subit une expansion thermique. Le changement de sa surface est plus
remarquable que celui de son épaisseur. On observe dans ce cas que le changement relatif de la surface
est proportionnel à la variation de la température :
𝛥𝑆
= 𝜎 𝛥𝑇 (13.6)
𝑆𝑖

Le coefficient 𝜎 s’appelle coefficient d’expansion de surface de la substance considérée.

Lorsque l’expansion thermique d’une substance est appréciable dans les trois directions de l’espace, on
parle alors de l’expansion volumique de la substance. On observe dans ce cas que le changement relatif
du volume est proportionnel à la variation de la température :
𝛥𝑉
= 𝛽 𝛥𝑇 (13.7)
𝑉𝑖
Le coefficient 𝛽 s’appelle coefficient d’expansion volumique de la substance considérée.
𝛼, 𝜎 et 𝛽 sont des coefficients caractéristiques de la matière. On peut montrer que le coefficient  vaut
environ deux fois 𝛼 (𝜎 = 2𝛼), et  que vaut environ trois fois 𝛼 (𝛽 = 3𝛼).

Chapitre 14 : La chaleur.
14.1. Définition.
On appelle chaleur, ce qui est échangé entre un corps A, initialement à la température 𝑇1 , et un corps B,
initialement à la température 𝑇2 , pour atteindre l’équilibre thermodynamique, et cela résultant uniquement
de la différence de températures initiales.
14.2. La nature de la chaleur.
Pour comprendre la nature de la chaleur, chauffons de l’eau sur une cuisinière en utilisant une marmite
dont le couvercle est comme un piston, c’est-à-dire que le couvercle peut glisser à l’intérieur de la marmite
selon la pression exercée par les vapeurs formées à la surface de l’eau.

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Lorsque nous mettons la cuisinière en marche, nous pouvons observer tout d’abord des vapeurs d’eau se
former entre le piston et la surface de l’eau pendant que l’eau chauffe, puis, le couvercle en forme de
piston glisse vers le haut à cause de la pression exercée par les vapeurs d’eau. C’est un phénomène qui
nous est familier pendant la préparation du repas. On peut entendre chanter le couvercle sur la marmite
lorsqu’il est soulevé par la pression exercée par les vapeurs d’eau formées.
La chaleur fournie 𝛥𝑄 par la plaque chauffante est absorbée par l’eau. Cette chaleur absorbée se
manifeste par l’augmentation de la température de l’eau, par la production des vapeurs d’eau, et aussi par
la production d’un travail mécanique qui consiste à soulever le couvercle. La chaleur absorbée est donc
transformée en travail mécanique. C’est pourquoi nous disons que la chaleur est de la même nature que
le travail mécanique. C’est de l’énergie.
Le travail accompli par les vapeurs d’eau sur le couvercle peut se calculer de la manière suivante :
𝑧 𝑧 𝑧 𝑉
𝛥𝑊 = ∫𝑧 𝑓 𝐹 𝑑𝑧 = ∫𝑧 𝑓(𝑝 𝑆) 𝑑𝑧 = ∫𝑧 𝑓 𝑝 (𝑆 𝑑𝑧) = ∫𝑉 𝑓 𝑝 𝑑𝑉 (14.1)
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

La lettre S désigne la surface du couvercle en contact avec les vapeurs d’eau. Les positions 𝑧𝑖 et 𝑧𝑓 sont
respectivement la position initiale et la position finale du couvercle sur l’axe vertical, l’axe-Z. 𝑉𝑖 , est le
volume initial confiné par le couvercle, tandis que 𝑉𝑓 est le volume final. Et 𝑝 désigne la pression exercée
sur le couvercle.

Figure 14.1 : Transformation de la chaleur en énergie mécanique

On appelle Chaleur, la quantité d’énergie échangée entre un système et son environnement résultant
uniquement de la différence de températures. Elle est positive lorsque le système reçoit de l’énergie et est
négative lorsque le système fournit de l’énergie au milieu extérieur.

14.3. La première loi de la thermodynamique.

C’est le principe de la conservation de l’énergie qui stipule que : dans un processus d’échange de
chaleur entre un système et son environnement, de la quantité de chaleur 𝜟𝑸 absorbée par le
système, une fraction permet au système d’augmenter son énergie interne d’une quantité 𝜟𝑼,
tandis que la fraction restante lui permet d’accomplir un travail mécanique 𝜟𝑾. On a alors :
𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 + 𝛥𝑊 (14.2)
Conformément au principe de conservation de l’énergie totale, l’énergie ne disparaît pas, elle ne
peut être créée, elle ne peut que se transformer en d’autres formes d’énergie. Nous énonçons encore
la première loi de la thermodynamique dans des termes ci-après : Il existe une grandeur thermodynamique

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appelée « énergie interne », notée par la lettre U, laquelle est une grandeur d’état pour le système
concerné. Elle varie conformément au principe de conservation de l’énergie 𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 + 𝛥𝑊 dans tout
processus d’échange de chaleur entre le système et son environnement. Lorsqu’on utilise des quantités
infinitésimales, on écrit :
𝑑𝑄 = 𝑑𝑈 + 𝑑𝑊 (14.3)
Certains auteurs énoncent la première loi de la thermodynamique dans des termes suivants : L’état d’un
système thermodynamique peut être modifié lorsque le système échange une quantité 𝛥𝑄 avec son
environnement ou lorsqu’un un travail mécanique 𝛥𝑊 est accompli soit par le système, soit par
l’environnement. Le changement d’état du système est caractérisé par la variation de son énergie interne
U en accord avec le principe de conservation de l’énergie selon l’expression 𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 + 𝛥𝑊
L'énergie totale peut se décomposer en somme de l'énergie mécanique Em et de l'énergie interne U :
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑚 + 𝑈 (14.4)
L'énergie mécanique est l'énergie stockée dans le système à l'échelle macroscopique, sous forme
d'énergie cinétique (résultant d'un mouvement d'ensemble des particules) et d'énergie potentielle
(pesanteur, ressort, etc.). Par définition, l'énergie interne est la différence entre l'énergie totale du système
et l'énergie perceptible à l'échelle macroscopique : elle représente l'énergie stockée à l'échelle
microscopique (énergie cinétique due aux mouvements désordonnés des particules constituant le
système, et énergie potentielle d'interaction entre ces particules).

14.4. Terminologie.
Il est important de souligner que la thermodynamique utilise un langage particulier dans lequel des termes
et expressions familiers ont un sens spécial, bien défini.
• L’énergie interne (U), un concept que nous utilisons pour regrouper toute l’énergie cinétique et
potentielle des molécules d’un corps. Elle représente la quantité totale d’énergie mécanique stockée
à l’intérieur d’un objet ;
• La chaleur (Q), qui est un transfert représentant la transmission d’énergie cinétique de manière d’un
corps vers un autre ;
• Le travail (W), qui est un transfert représentant la transmission d’énergie de manière cohérente d’un
corps vers un autre.
• Système thermodynamique : un système est une portion de l’espace (et son contenu) limité par une
surface fermée réelle ou fictive.
• Environnement : le reste. Donc : univers=système + environnement,
Entre un système et son environnement, on peut avoir des échanges de matière et d’énergie. Selon le
degré de ces échanges, on distingue :
• Système ouvert : échange libre de matière et d’énergie
• Système fermé : échange d’énergie seulement, pas d’échange de matière
• Système isolé : aucun échange, ni de matière, ni d’énergie, avec l’environnement,
• L’équation d’état d’un système traduit l’équilibre entre les forces de pression (qui tendent à
comprimer le système), l’agitation thermique (qui tend à dilater le système), et les interactions internes
qui peuvent être attractives ou répulsives.
• Etat thermodynamique d’un système : est l’ensemble des propriétés qui le caractérisent,
indépendamment de la forme de sa frontière. Il est spécifié par un ensemble de variables
thermodynamiques, macroscopiques, P (pression), V(volume), T (température) n (nombre de moles)
et U (énergie interne). Seules deux de ces variables sont indépendantes, à cause de l’existence d’une
équation d’état les reliant ensemble des variables décrivant la composition du système
(concentrations des espèces, par exemple).
• Deux états d’un système sont dits différents si les valeurs numériques d’au moins une de leurs
variables thermodynamiques ne sont pas les mêmes.

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• Le nombre de moles (n) [mol] est défini par n = N/NA, N étant le nombre de particules et NA le nombre
d’Avogadro (NA = 6.022140857.1023 /mol).
• Le volume (V) [mètres au cube, m3] est de nature cinétique en trois dimensions et représente l’espace
qu’occupe un système.
• La température (T) [Kelvin, K] est une grandeur directement liée à la partie cinétique du système.
• La pression (p) [Pascal, Pa] est une force par unité de surface qu’exerce le système.
• La pression et la température sont des variables intensives, c’est-à-dire, qu’elles ne dépendent pas
de la quantité de matière du système (masse ou nombre de moles), elles sont définies seulement à
l’état d’équilibre. Le volume, l’énergie interne et le nombre de moles sont des variables extensives
(dépendent de la masse du système) et peuvent être définies même lorsque le système n’est pas à
l’équilibre : ce sont des variables d’état primitives.
• Système thermodynamique homogène est un système dans lequel tous les constituants sont en
équilibre thermique.
• Système thermodynamique hétérogène est un système dans lequel tous les constituants ne sont
pas en équilibre thermique.
• Système thermodynamique homogène simple est un système constitué d’une seule substance
chimique ; exemple : oxygène, azote, monoxyde de carbone, gaz carbonique, vapeur d’eau etc.
• Système thermodynamique homogène complexe est un système composé de plusieurs
substances chimiques ; exemples : air, gaz de combustion etc.
• Fonction d’état d’un système : quantité ou propriété qui ne dépend que de l’état thermodynamique
du système. On distingue en plus deux types de fonctions d’´état : des fonctions d’état extensives :
elles varient, souvent proportionnellement, avec la quantité de substance ; des fonctions intensives :
elles sont indépendantes de la quantité de matière
• Fonction de passage : quantité qui dépend du chemin suivi lors d’un changement d’´état du système,
et qui caractérise donc un processus particulier parmi possiblement plusieurs qui peuvent décrire le
même changement d’´état.
• Processus : chemin suivi par le système lors d’un changement d’´état. On distingue :
• Processus cyclique : le système revient `a son état initial à la fin du processus,
• Processus isotherme : la température T est maintenue constante au cours du processus,
• Processus isobare : la pression P est maintenue constante au cours du processus,
• Processus isochore : le volume V est maintenu constant au cours du processus,
• Processus adiabatique : n’implique aucun échange d’énergie sous forme de chaleur.
14.5. La quantité de chaleur.
On appelle kilocalorie, la quantité de chaleur nécessaire à une masse d’un kilogramme d’eau pour élever
sa température de 14,5°C à 14,5°C. 1 Kilocalorie = 103 calories
On appelle capacité calorifique d’une substance, la quantité de chaleur nécessaire pour cette substance
pour élever sa température d’un degré.
La capacité calorifique est symbolisée par la lettre 𝐶 majuscule. Lorsque la précision des valeurs
moyennes est suffisante, on écrira :
𝛥𝑄
𝐶= (14.5)
𝛥𝑇
Sinon, on écrira :
𝑑𝑄
𝐶= (14.6)
𝑑𝑇

On appelle chaleur spécifique d’une substance, la capacité calorifique de cette substance par unité de
masse.

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La chaleur spécifique est une caractéristique de la matière. Les substances diffèrent les unes des autres
par la quantité de chaleur nécessaire pour élever d’un degré la température d’une unité de masse de
substance. La chaleur spécifique est symbolisée par la lettre 𝑐 minuscule. On écrira :
𝛥𝑄
𝑐 = 𝑚 𝛥𝑇 (14.7)
Sinon, on écrira :
𝑑𝑄
𝑐 = 𝑚 𝑑𝑇 (14.8)

Selon que la précision des valeurs moyennes est suffisante ou pas. Où 𝑚 est la masse de la substance
considérée.
On parle de chaleur spécifique molaire lorsque l’on considère la capacité calorifique par mole de
substance.
On écrira selon la précision acceptable, soit :
𝛥𝑄
𝑐 = 𝑛 𝛥𝑇 (14.9)

Sinon, on écrira :
𝑑𝑄
𝑐= (14.10)
𝑛 𝑑𝑇

Où 𝑛 est le nombre de moles de la substance considérée.

14.6. La calorimétrie.
La calorimétrie est la technique qui consiste à mesurer la chaleur spécifique d’une substance impliquée
dans un processus d’échange de chaleur. Le récipient utilisé dans cette technique s’appelle calorimètre.
Il n’y a pas d’échange de chaleur entre les objets à l’intérieur du calorimètre et les objets à l’extérieur, de
sorte que, selon le principe de conservation de l’énergie, la quantité de chaleur absorbée par des objets
est égale à la quantité de chaleur libérée par les autres objets à l’intérieur du calorimètre.
14.6.1. La chaleur latente.
En général, la température d’une substance change lorsque cette substance échange de la chaleur avec
son environnement. Il y a cependant des situations dans lesquelles le processus d’échange de chaleur ne
produit pas de changement de température, mais les caractéristiques physiques de la substance
impliquée changent d’une forme à une autre. L’arrangement interne des molécules diffère d’une forme à
l’autre. De tels changements sont connus en termes de changements de phase. Les changements de
phase les plus courants sont la fusion (le changement de la phase solide à la phase liquide) et l’ébullition
(le changement de la phase liquide à la phase gazeuse). Un autre changement de phase a lieu dans la
structure cristalline d’un solide. De tels changements de phase impliquent un changement de l’énergie
interne de la substance, mais n’entraînent aucun changement de température.
On appelle chaleur latente d’une substance, la quantité de chaleur nécessaire à une unité de masse de
cette substance pour changer d’une phase à une autre phase à la température appropriée.
Si 𝑄 est la quantité de chaleur nécessaire pour le changement de phase d’une masse 𝑚 d’une substance,
alors le rapport :
𝑄
𝐿=𝑚 (14.11)

C’est une caractéristique importante de cette substance. Ce rapport 𝐿 s’appelle chaleur latente de la
substance considérée.

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Figure 14.1b : Changement des phases d’une substance.

La chaleur latente de fusion 𝐿𝑓 est le terme utilisé pour un changement de la phase solide à la phase
liquide ; La chaleur latente de vaporisation 𝐿𝑉 est le terme utilisé pour un changement de la phase liquide
à la phase gazeuse.
𝑄 = ± 𝑚𝐿 (14.12)
Le signe moins correspond à la libération de chaleur par le système pendant le processus de changement
de phase (par exemple, lorsque la substance change de la phase liquide à la phase solide) ; Le signe plus
correspond à l’absorption de chaleur par le système pendant le processus de changement de phase (par
exemple, lorsque la substance change de la phase solide à la phase liquide).
14.6.2. Mécanisme de transfert de Chaleur.
Il existe trois mécanismes de transfert de chaleur d’un endroit à un autre, à savoir, la conduction thermique,
la convection et la radiation électromagnétique.
[Link]. La conduction.
Dans le processus de conduction thermique, le transfert de chaleur s’effectue à travers un objet ; Le
processus peut être compris comme un échange d’énergie cinétique qui se propage de proche en proche
entre les particules microscopiques (molécules, atomes, électrons, etc.), processus dans lequel les
particules les moins énergétiques gagnent de l’énergie cinétique dans les collisions avec des particules
plus énergétiques.
On peut expérimenter le phénomène à travers une tige métallique d’une certaine longueur. Si nous
plaçons une extrémité de la tige sur une source de chaleur (le feu) à la température 𝑇1 , l’autre extrémité
que nous tenons à la main initialement à la température 𝑇2 inférieure à 𝑇1 deviendra de plus en plus
chaude. La chaleur de la source chaude se propage à travers la tige, de la région chaude à la température
𝑇1 vers la région froide à la température 𝑇2 . C’est cela la conduction thermique.
La quantité de chaleur transférée par unité de temps à travers la tige est proportionnelle à la différence de
température 𝛥𝑇 entre l’extrémité chaude et l’extrémité froide, elle est proportionnelle à la section 𝑆 de la
tige et inversement proportionnelle à la distance 𝛥𝑥 entre les deux extrémités.
𝛥𝑄 𝛥𝑇
= − 𝐾𝑆 𝛥𝑥 (14.13)
𝛥𝑡

La constante de proportionnalité 𝐾 s’appelle conductivité thermique pour la substance à travers laquelle

a lieu le phénomène. La conductivité thermique est une caractéristique de la matière. Le signe « moins »
est utilisé pour indiquer que la conduction thermique s’effectue de la région chaude vers la région froide.
[Link]. La convection.
La convection est le transfert de chaleur par le mouvement d’une substance chaude. Les courants marins
allant des tropiques vers les régions polaires transportent la chaleur des tropiques vers les régions froides
polaires. Les vents en provenance des savanes en feu transportent la chaleur des feux de brousse ; Le
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système de climatisation d’un immeuble par l’air chaud poussé par un ventilateur ou par l’eau chaude
pompée à travers des radiateurs est un système de climatisation par convection.
[Link]. La radiation.
Tous les objets matériels rayonnent continuellement de l’énergie en forme d’onde électromagnétique. Ces
ondes électromagnétiques résultent des vibrations thermiques des molécules. Selon la loi de Stefan, la
quantité d’énergie émise par un corps par unité de temps est proportionnelle à la quatrième puissance de
sa température.
𝛲 = 𝜎 𝑆𝑒𝑇 4 (14.14)
La constante 𝜎 est égal 𝜎 = 5,669. 10−8 𝑊/𝑚2 𝐾 4, 𝑆 est la surface de l’objet rayonnant, le coefficient
𝑒 s’appelle émissivité, et 𝑇 est la température en Kelvins.
14.7. Processus thermodynamiques
La première loi de la thermodynamique révèle que l’état d’un système peut être modifié par deux types de
transfert d’énergie, à savoir la chaleur et le travail mécanique.

Figure 14.2 : Processus thermodynamique

Quoique générale, la subtilité de la première loi est beaucoup plus facile à comprendre lorsqu’elle est
appliquée au gaz parfait. L’état d’un gaz est complètement déterminé par deux des variables 𝑝, 𝑉 ou 𝑇.
Supposons que nous chauffons un échantillon de gaz en l’immergeant dans un grand réservoir d’eau dont
nous contrôlons la température. Supposons que le gaz et l’eau sont initialement en équilibre thermique
(ils ont la même température). Si nous augmentons la température de l’eau dans le réservoir très
lentement, la température de l’eau et celle du gaz augmentent à l’unisson, l’eau et l’échantillon du gaz
reste continuellement en équilibre thermique. L’échantillon du gaz évolue ainsi dans un « processus quasi-
statique » dans lequel il reste continuellement en équilibre thermique. Il est possible de décrire un tel
processus dans un diagramme p-V par une séquence continue des points.
Lorsque l’on inverse le processus de chauffage en diminuant très lentement la température de l’eau dans
le réservoir, l’échantillon de gaz se refroidit alors très lentement en restant continuellement en équilibre
thermique. En se refroidissant, l’échantillon de gaz passe par la même séquence continue des points dans
le diagramme p-V. C’est pourquoi un processus quasi-statique est aussi appelé « processus réversible ».
Par contre si on plonge un échantillon de gaz initialement à l’équilibre thermique à la température ambiante
dans un grand réservoir d’eau bouillante, l’échantillon de gaz ne reste pas continuellement en équilibre
thermique. L’échantillon de gaz évoluera dans un processus irréversible à partir de l’état d’équilibre initial
jusqu’à l’état d’équilibre final. Il est alors un non-sens de décrire un tel processus dans un diagramme p-
V.
Dans un processus irréversible, un système ne reste pas continuellement en équilibre thermique et les
variables thermodynamiques telles que la température et la pression ne sont pas bien définies.
14.7.1. Travail et changement de volume
Le travail accompli par un échantillon de gaz confiné dans un récipient et qui évolue à partir d’un état
d’équilibre thermique initial jusqu’à un état d’équilibre final est :
𝑧 𝑧 𝑧 𝑉
𝛥𝑊 = ∫𝑧 𝑓 𝐹 𝑑𝑧 = ∫𝑧 𝑓(𝑝 𝑆) 𝑑𝑧 = ∫𝑧 𝑓 𝑝 (𝑆 𝑑𝑧) = ∫𝑉 𝑓 𝑝 𝑑𝑉 (14.15)
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

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« 𝑉𝑖 » est le volume initial confiné par le couvercle, tandis que « 𝑉𝑓 » est le volume final. La lettre p désigne
la pression exercée par le gaz sur la paroi du récipient. La figure ci-dessous montre le Travail et la variation
de volume.

Figure 14.3 : Travail et variation de volume

14.7.2. Processus isothermiques
Considérons un gaz parfait confiné dans un récipient à volume variable et sollicité à évoluer dans un
processus à température constante à partir d’un état d’équilibre thermique initial jusqu’à un état d’équilibre
final.
Un gaz parfait peut donner lieu aux mesures expérimentales suivantes : pression, nombre de moles n,
volume, température. Ces variables sont liées par la relation :
𝑛𝑅𝑇
𝑝 = (14.16)
𝑉
Le travail accompli par le gaz est :
𝑉 𝑛𝑅𝑇 𝑉 𝑑𝑉 𝑉
𝛥𝑊 = ∫𝑉 𝑓 𝑑𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 ∫𝑉 𝑓 = 𝑛𝑅𝑇 𝑙𝑛 𝑉𝑓 (14.17)
𝑖 𝑉 𝑖 𝑉 𝑖
La variation de l’énergie interne est nulle puisque la température est constante. En effet, l’énergie interne
d’un gaz parfait est constituée uniquement de l’énergie cinétique des molécules qui à son tour ne dépend
que de la température. En appliquant la première loi de la thermodynamique,
𝛥𝑈 = 0 = 𝛥𝑄 − 𝛥𝑊, et on a :
𝑉
𝛥𝑊 = 𝛥𝑄 = 𝑛𝑅𝑇 𝑙𝑛 𝑉𝑓 (14.18)
𝑖

14.7.3. Processus à volume constant et chaleur spécifique

Les processus à volume constant sont aussi appelés « processus iso-volumique », ou « processus iso-
chorique », ou encore « processus isométrique ou isochore ».
Considérons un gaz parfait confiné dans un récipient à volume constant et sollicité à évoluer à partir d’un
état d’équilibre thermique initial jusqu’à un état d’équilibre final. Le gaz ne peut accomplir un travail
mécanique. En appliquant la première loi de la thermodynamique, on a :
𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 (14.19)
En exprimant ce résultat en fonction de la variation de la température, nous introduisons la chaleur
spécifique molaire définie 𝐶𝑣 selon la relation :
𝛥𝑄 = 𝑛𝐶𝑣 𝛥𝑇 (14.20)
Ainsi, on a : 𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 = 𝑛𝐶𝑣 𝛥𝑇 et l’expression de la chaleur spécifique molaire devient :
𝛥𝑈
𝐶𝑣 = 𝑛𝛥𝑇 (14.21)

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Figure 14.4 : Processus à volume constant.

14.7.4. Processus à pression constante et chaleur spécifique
Les processus à pression constante sont aussi appelés « processus isobariques ». Considérons un gaz
parfait confiné dans un récipient à pression constante et sollicité à évoluer à partir d’un état d’équilibre
thermique initial jusqu’à un état d’équilibre final.

Figure 14.5 : Processus à pression constante.

Le travail le travail accompli par le système au cours du processus est :
𝑉
𝛥𝑊 = ∫𝑉 𝑓 𝑝𝑑𝑉 = 𝑝(𝑉𝑓 − 𝑉𝑖 ) = 𝑝𝛥𝑉 (14.22)
𝑖

Selon la première loi de la thermodynamique, la quantité de chaleur absorbée par le système est :
𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 + 𝛥𝑊 = 𝑛𝐶𝑣 𝛥𝑇 + 𝑝𝛥𝑉 (14.23)
Pour un gaz parfait qui évolue à pression constante 𝛥(𝑝𝑉) = 𝛥(𝑛𝑅𝑇) = 𝑝𝛥𝑉 = 𝑛𝑅𝛥𝑇 ; D’une part
𝛥𝑈 = 𝑛𝐶𝑣 𝛥𝑇 et d’autre, la chaleur spécifique molaire à pression constante c p est définie par
l’expression :
𝛥𝑄 = 𝑛𝑐𝑝 𝛥𝑇
Ainsi nous obtenons de l’expression de la première loi de la thermodynamique
𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 + 𝛥𝑊
𝑛𝑐𝑝 𝛥𝑇 = 𝑛𝑐𝑣 𝛥𝑇 + 𝑛𝑅𝛥𝑇
D’où :
𝐶𝑝 = 𝐶𝑣 + 𝑅 (14.24)

14.7.5. Processus adiabatique

Un processus adiabatique est un processus dans lequel il n’y a pas d’échange de chaleur entre le système
et son environnement c'est-à-dire 𝛥𝑄 = 0. La première loi de la thermodynamique implique que :
𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 + 𝛥𝑊 = 𝑛𝑐𝑣 𝛥𝑇 + 𝑝𝛥𝑉 = 0 (14.25)

𝑛𝑐𝑣 𝛥𝑇 + 𝑝𝛥𝑉 = 0 (14.26)

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𝑝𝛥𝑉 = −𝑛𝑐𝑣 𝛥𝑇 (14.27)

En cas de gaz parfait, nous pouvons appliquer l’équation :

𝑝𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 (14.28)

𝛥(𝑝𝑉) = 𝛥(𝑛𝑅𝑇), soit :

𝛥𝑝𝑉 + 𝑝𝛥𝑉 = 𝑛𝑅𝛥𝑇 (14.29)

En explicitant l’expression (14.27) par rapport à 𝛥𝑇 et en remplaçant dans (14.29), on obtient :

𝑅
𝛥𝑝𝑉 + 𝑝𝛥𝑉 = − 𝑐 𝑝𝛥𝑉
𝑣

𝑅+𝑐𝑣
𝛥𝑝𝑉 + 𝑝𝛥𝑉 = 0
𝑐𝑣

𝛥𝑝 𝑐𝑝 𝛥𝑉
+𝑐 =0 (14.30)
𝑝 𝑣 𝑉

Ce qui donne le comportement d’un gaz parfait dans un processus adiabatique :

𝑝𝑉 𝛾 = 𝐶 𝑡𝑒 (14.31)
Avec
𝑐𝑝
𝛾= (14.32)
𝑐𝑣

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Chapitre 15. Deuxième loi de la thermodynamique : Entropie

15.1 Problématique
Les processus impliquant l’échange de chaleur montre que la chaleur se propage naturellement du corps
chaud vers le corps froid. Jamais on n’a observé de propagation de chaleur dans le sens inverse. Il existe
de nombreux exemples de phénomènes naturels qui ne peuvent pas se produire dans le sens inverse.
La première loi de la thermodynamique se vérifierait même si ces processus avaient lieu dans le sens
inverse. Pour expliquer l’irréversibilité de la plupart des processus naturels, les scientifiques ont introduit
la deuxième loi de la thermodynamique. Cette deuxième loi s’appuie sur un nouveau concept,
« l’entropie ».
Commençons par admettre le fait que l’entropie est une propriété physique, c’est-à-dire quelque chose
qui caractérise l’état d’un système. En d’autres termes, l’entropie est une propriété d’état d’un système qui
change lorsque le système est utilisé dans un processus d’échange de chaleur entre une source chaude
et une source froide. Ses variations permettent de mesurer l’irréversibilité des transferts d’énergie.
Dit autrement : si l’on considère une portion de l’univers à un moment donné (un système), nous trouvons
que ce système a une masse, un volume, une température : ce sont ses propriétés, des descriptions
absolues de son état. L’entropie est une de ces propriétés.
Par contraste, nous pourrions dire que la chaleur, le travail ou le courant électrique ne sont pas des
propriétés : ce ne sont pas des quantités qui décrivent un objet, mais plutôt un transfert entre deux objets.
15.2 Processus réversibles et processus irréversibles
Une substance est dans un processus réversible lorsqu’elle évolue à partir d’un état d’équilibre thermique
(dit initial) vers un autre état d’équilibre thermique (dit final) en passant par des états intermédiaires qui
sont tous des états d’équilibre thermique. Tandis qu’une substance dans un processus irréversible évolue
par des états intermédiaires qui ne sont pas tous des états d’équilibre thermique.
Un processus est cyclique lorsque la substance évolue vers l’état d’équilibre initial en passant par des
états intermédiaires différents de l’état initial. Un processus cyclique peut être réversible ou irréversible.
Une transformation réversible est un processus infiniment lent de sorte qu’il est possible de le considérer
comme une suite d’états d’équilibre et qu’elle peut avoir lieu en sens inverse sans que les quantités de
chaleur ou de travail varient.
Nous devons noter que toutes les transformations réelles sont irréversibles, non seulement parce qu’elles
ne se déroulent pas extrêmement lentement, mais aussi parce qu’il y a frottement et donc perte d’énergie
et ne peuvent donc pas s’effectuer en sens inverse. Les processus parfaitement réversibles sont
irréalisables. Mais on peut essayer de reproduire un processus réversible de façon approximative. Les
processus réversibles, comme les gaz parfaits, sont des concepts essentiels en physique.
15.3. La deuxième loi de la thermodynamique
L’état d’un système est modifié lorsqu’il sert d’intermédiaire dans le processus d’échange de chaleur 𝛥𝑄
entre une source chaude à la température 𝑇1 et une source froide à la température 𝑇2 . Le changement
d’état du système est décrit par la variation de son entropie laquelle est une grandeur d’état pour le
système.
Par exemple, considérons un système composé de deux objets initialement à des températures
différentes, l’un chaud à la température 𝑇1 , et l’autre froid à la température 𝑇2 .
Si nous réalisons un contact thermique de deux objets, la chaleur est transmise du corps chaud au corps
froid jusqu’à ce que l’équilibre thermique soit atteint à la température finale 𝑇𝑓 .
Nous supposons que les deux objets sont parfaitement isolés de leur environnement, alors il n’y a pas
d’échange de chaleur entre le système et l’environnement (𝛥𝑄 = 0), et le système n’accomplit aucun
travail sur l’environnement (𝛥𝑊 ≠ 0). Le processus est décrit par la première loi de la thermodynamique :

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𝛥𝑄 = 𝛥𝑈 + 𝛥𝑊 (15.1)
L’énergie interne du système n’a donc pas changé au cours du processus. L’état initial était capable
d’accomplir un travail mécanique, tandis que l’état final du système n’est plus capable d’échange de
chaleur entre les deux objets.
Nous pouvions utiliser l’état initial pour faire tourner une machine en utilisant les deux objets comme une
source chaude et une source froide. Mais dans l’état final du système, il n’y a plus de différence de
température ; les deux objets ont atteint la même température 𝑇𝑓 ; il n’est pas possible de faire tourner une
machine.
Par quelle propriété devons-nous alors décrire le changement intervenu dans le système ?
Le changement intervenu est décrit par la variation de l’entropie du système. Le changement d’état est
décrit par la variation de son entropie notée 𝛥𝑆 :
15.3.1. Enoncé
Pour tout système fermé, il existe une fonction des variables d’état extensives non conservatives appelée
Entropie 𝑆, telle que sa variation entre deux temps successifs 𝑡1 et 𝑡2 > 𝑡1 s’écrive :
𝑑𝑄
∆𝑆 = 𝑆 𝑟 + 𝑆 𝑝 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑆 𝑟 = ∫ 𝑒𝑡 𝑆 𝑝 ≥ 0 (15.2)
𝑇
𝑆 𝑟 : Entropie reçue
𝑆 𝑝 : la production d’entropie
𝑇: La température thermodynamique en chaque point de la surface fermée qui délimite le système.
𝑆 𝑟 : est liée à la chaleur reçue à travers la surface
𝑆 𝑝 : a le même signe que 𝑡2 − 𝑡1 ; c’est lui qui détermine physiquement la flèche de temps, permet de
qualifier l’irréversibilité des phénomènes réels et fournit aussi une interprétation macroscopique du
concept d’entropie directement lié au temps.
𝑆 𝑝 = 0 : correspond à des transformations limites dites réversibles, pour lesquelles le sens d’écoulement
du temps n’a pas d’influence.
Le bilan se réduit ∆𝑆 = 𝑆 𝑟 pour les cas irréels pour lesquels le temps n’existe pas.
Les évolutions réversibles permettent d’effectuer un bilan entropique pour toute transformation réelle.
Remarques
1. L’équation (19.9) ne permet pas de calculer l’entropie d’un système, mais seulement sa variation
lorsqu’il évolue. En fait, on ne sait pas calculer l’entropie d’un corps arbitraire.
2. Tout comme l’énergie, l’entropie est invisible, inodore, impalpable et inaudible. Il n’existe pas
d’instrument capable de la mesurer. Nous ne pouvons que calculer ses variations.
3. On ne peut calculer les variations d’entropie que le long d’évolutions réversibles, ce qui est une limitation
très importante.
15.3.2. Bilans particuliers
On a deux cas importants d’évolutions réelles
• Le système isolé
• Le système en régime stationnaire
1. Système isolé
Pour un système isolé
𝑆 𝑟 = 0 → ∆𝑆 = 𝑆 𝑝 ≥ 0 (15.3)
Par conséquent, l’entropie d’un système isolé ne peut qu’augmenter. L’évolution d’un système isolé cesse
lorsque son entropie est maximale : il est alors en équilibre.

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Notons alors que toute transformation d’un système thermodynamique s’effectue avec augmentation de
l’entropie globale incluent l’entropie du système et du milieu extérieur. On dit alors qu’il y a création de
l’entropie.
2. Système en régime stationnaire
Pour un système en régime stationnaire
∆𝑆 = 0 → 𝑆 𝑟 + 𝑆 𝑝 = 0 (15.4)
Son entropie est constante. Ce qui traduit une compensation de l’entropie reçue une production continuelle
d’entropie.
15.3.3. Causes d’irréversibilité
Il existe plusieurs causes de production d’entropie dites d’irréversibilité :
• La première est constituée par l’ensemble des forces de frottement visqueux ou solide dont le travail
se transforme systématiquement en énergie interne ou en chaleur.
• La seconde est en l’absence de force de champs extérieurs, la non uniformité des grandeurs dans le
système
15.4. Enoncé historique de la deuxième loi de la thermodynamique
15.4.1. Enoncé de Clausius
L’énoncé de Clausius stipule que : « la chaleur ne passe pas d’elle-même, (c’est-à-dire sans
intervention d’un travail) d’une source froide à une source chaude ».
En effet soit un système isolé constitué de deux systèmes 𝑆𝐶 et 𝑆𝑓 de température respective 𝑇𝐶 et 𝑇𝑓 <
𝑇𝐶 pouvant échanger par contact de l’énergie uniquement sous forme thermique.

Tc Tf

Sc Sf

Figure 15.1 : Systèmes Sc et Sf de température respective 𝑇𝐶 et 𝑇𝑓 < 𝑇𝐶

Les bilans énergétique et entropique appliqués au système

Entre deux instants successifs voisins donner :
𝑑𝑈 = 𝛿𝑄 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑈 = 𝑑𝑈𝐶 + 𝑑𝑈𝑓 = 𝛿𝑄𝐶 + 𝛿𝑄𝑓 (15.5)
Et puisque l’irréversibilité est due à la mise en contact des surfaces de deux systèmes de températures
différentes :
𝛿𝑄𝐶 𝛿𝑄𝑓
𝑑𝑆 = 𝛿𝑆 𝑝 ≥ 0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑆 = 𝛿𝑆𝐶 + 𝛿𝑆𝑓 = 𝑇𝐶
+ 𝑇𝑓
(15.6)
Comme 𝛿𝑄𝐶 et 𝛿𝑄𝑓 reçue par 𝑆𝐶 et 𝑆𝑓 sont opposées alors :
1 1
𝛿𝑄𝑓 (𝑇 − 𝑇 ) ≥ 0 (15.7)
𝑓 𝐶

𝑇𝐶 > 𝑇𝑓 , 𝛿𝑄𝑓 = −𝛿𝑄𝐶 > 0

Le corps le plus chaud cède de la chaleur au corps le plus froid.

Remarque
Le transfert de la chaleur d’un corps froid à un corps chaud se fait de façon non spontanée. C’est ainsi
que fonctionnent les réfrigérateurs et les lampes à chaleurs.

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15.4.2. Enoncé de Thomson

L’énoncé de Thomson stipule que : « il est impossible de construire une machine qui puisse produire du
travail en puisant de la chaleur à une source unique, ou un système en contact avec une seule source ne
peut, au cours d’un cycle, que recevoir du travail et fournir de la chaleur ».
Appliquons au système les bilans énergétique et entropique après un cycle.

Ts Source unique

Machine cyclique

Figure 15.2 : Système en contact avec une seule source

Soient 𝑄 et 𝑊 la chaleur et la travail reçus et 𝑇𝑆 la température de la source.

Pour une évolution cyclique réelle on a :
𝑄
∆𝐸 = 0 = 𝑊 + 𝑄 𝑒𝑡 ∆𝑆 = 0 = 𝑇 + 𝑆 𝑝 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑆 𝑝 ≥ 0
𝑆

Puisque 𝑇𝑆 > 0, il en résulte que 𝑄 < 0 et 𝑊 > 0. Ce qui confirme l’énoncé de Thomson
15.4.2. Enoncé de Lewis
Selon Lewis : « tout système isolé se transforme rapidement ou lentement de manière à se rapprocher
d’un état de repos ou d’équilibre ».
15.5. Evolutions réversibles
15.5.1. Etat stationnaire
L’état thermodynamique d’un système est dit stationnaire, si les paramètres macroscopiques qui
définissent sont état (volume, température, pression etc.) n’évoluent pas au cours du temps, malgré une
production d’entropie 𝑆 𝑝 > 0. On a :
∆𝑆 = 𝑆 𝑟 + 𝑆 𝑝 = 0 (15.8)
15.5.2. Etat d’équilibre thermodynamique
Un système est en équilibre thermodynamique lorsqu’il est stationnaire en l’absence d’échange avec le
milieu extérieur. Ce qui implique que sa production d’entropie soit nulle 𝑆 𝑝 = 0.
15.5.3. Caractéristiques d’une évolution réversible
L’évolution d’un système est réversible si la production d’entropie soit nulle 𝑆 𝑝 = 0. Ce qui permet de
considérer cette évolution comme une suite d’équilibre thermodynamique.
Pour une évolution réversible entre deux états voisins, le bilan entropique s’écrit :
𝛿𝑄
𝛿𝑆 𝑝 = 𝑑𝑆 − = 0 → 𝑇𝑑𝑆 − 𝛿𝑄 = 0 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝛿𝑄 = 𝑇𝑑𝑆
𝑇
Et le bilan énergétique s’écrit :
𝑑(𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 + 𝑈) = 𝛿𝑄 + 𝛿𝑊
Dans le cas d’échange d’énergie thermique, 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = 𝐶 𝑠𝑡𝑒 , on a
𝑑𝑈 = 𝛿𝑄 + 𝛿𝑊 = 𝑇𝑑𝑆 − 𝑝𝑑𝑉

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𝑑𝑈 = 𝑇𝑑𝑆 − 𝑝𝑑𝑉 (15.9)

1 𝑝
𝑑𝑆 = 𝑇 𝑑𝑈 − 𝑇 𝑑𝑉 (15.10)
La relation (15.17) montre que l’entropie 𝑆 est fonction de 𝑉 et de 𝑈. On a :
𝜕𝑆 1 𝜕𝑆
𝑝 = 𝑇 (𝜕𝑉) 𝑒𝑡 = (𝜕𝑈) (15.11)
𝑈 𝑇 𝑉
De même, la relation (4.15) montre que l’énergie interne 𝑈 est fonction de 𝑉 et de 𝑆. On a :
𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝑝 = − (𝜕𝑉 ) 𝑒𝑡 𝑇 = ( 𝜕𝑆 ) (15.12)
𝑆 𝑉
Les évolutions réversibles permettent de connaitre les variations d’énergie et d’entropie au cours de
transformations réelles et donc irréversibles.
15.6. Les machines thermiques
Les machines thermiques fonctionnent généralement grâce à un fluide auquel on fait subir des
transformations cycliques au cours desquelles il y a échange d’énergie avec le milieu extérieur. Le
système reçoit du travail et de la chaleur.
15.6.1. Classification des machines thermiques
On distingue deux types de machines thermiques :
1) Les moteurs thermiques qui, après un cycle, fournissent effectivement du travail au milieu extérieur
(𝑊 < 0) en recevant de la chaleur (𝑄 > 0) ;
2) Les réfrigérateurs qui, après un cycle, reçoivent effectivement du travail du milieu extérieur (𝑊 > 0)
en fournissant de la chaleur (𝑄 < 0).
15.6.2. Machines dithermiques
Les machines dithermiques sont celles qui fonctionnent entre deux sources thermiques de températures
différentes.
𝑇𝐶 ; la température de la source chaude
𝑇𝑓 ; la température de la source froide, avec 𝑇𝑓 < 𝑇𝐶

Source chaude Source chaude

Tc Tc
Qc Qc
W W
Moteur Réfrigérateur
Qf Milieu extérieur Qf Milieu extérieur
Tf Tf
Source froide Source froide
Figure 15.3 : Les machines dithermiques.
Les moteurs sont caractérisés par les échanges :
𝑊 < 0, 𝑄𝐶 > 0 𝑒𝑡 𝑄𝑓 < 0
Les réfrigérateurs sont caractérisés par les échanges suivants :
𝑊 > 0, 𝑄𝐶 < 0 𝑒𝑡 𝑄𝑓 > 0

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1. Bilan énergétique et entropique

Les fluides considérés décrivent des cycles, par conséquent, les variations d’énergie totale 𝐸 et d’entropie
S sont nulles.
En effet, Si 𝑊, 𝑄𝐶 et 𝑄𝑓 désignent respectivement le travail reçu par le fluide, la chaleur provenant de la
source chaude et la chaleur provenant de la source froide, au cours d’un cycle, on a :

𝑄𝐶 𝑄
∆𝐸 = 0 = 𝑊 + 𝑄𝐶 + 𝑄𝑓 𝑒𝑡 ∆𝑆 = 𝑆 𝑟 + 𝑆 𝑝 = + 𝑇𝑓 + 𝑆 𝑝 ≥ 0 (15.13)
𝑇𝐶 𝑓

2. Cycle de Carnot
On appelle cycle de Carnot, le cycle réversible décrit par une machine dithermique : ce cycle est constitué
de deux portions d’isothermes, de températures égales aux températures des sources, et deux portions
adiabatiques séparant les deux isothermes. C’est-à-dire une expansion à température constante suivie
d’une expansion adiabatique, puis d’une compression à température constante suivie d’une compression
adiabatique.
Considérons le plan cartésien (T, S) : S’il s’agit d’un moteur, le cycle est décrit dans le sens des aiguilles
d’une montre, puisqu’alors
𝑄 = ∫ 𝑇𝑑𝑆 > 0 𝑒𝑡 − 𝑊 = ∫ 𝑝𝑑𝑉 < 0
Lorsqu’il est décrit dans le sens trigonométrique, c’est l’opposé. C’est donc le cycle inversé
T
Tc

Tf

S
S1 S2
Figure 15.4 : Cycle thermodynamique.

Dans le cas d’un fluide, on utilise souvent le diagramme de Clapeyron (p, V)

Figure 15.5 : Cycle de Carnot.

Les courbes isentropique (a)-(d) et (b)-(c) sont plus inclinées que les courbes isothermiques (a)-(b) et (d)-
(c). Leurs pentes sont reliées aux coefficients de compressibilité isothermique et isentropique :
1 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
𝐾𝑇 = − 𝑉 (𝜕𝑝) 𝑒𝑡 𝐾𝑆 = − 𝑉 (𝜕𝑝) (15.14)
𝑇 𝑆

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Les évolutions (a)-(b) et (d)-(c) se font respectivement à la température 𝑇𝐶 et 𝑇𝑓 Dans le diagramme (p,
V), le cycle est moteur s’il est décrit dans le sens des aiguilles d’une montre et inversé s’il est décrit dans
le sens trigonométrique.
3. Analyse du cycle de Carnot
Cas d’un moteur thermique
Analysons un gaz parfait entrainé dans un cycle de Carnot ci-dessous.
L’étape (a-b) est une expansion isotherme du gaz parfait à la température constante 𝑇𝐶 ; L’énergie interne
du fluide ne change pas (𝑈𝑎𝑏 = 0) dans un processus à température constante ; En appliquant la
première loi de la thermodynamique, nous constatons que la quantité de chaleur 𝑄𝑎𝑏 absorbée par le gaz
parfait est entièrement utilisée pour accomplir un travail mécanique 𝑊𝑎𝑏 , soit 𝑄𝑎𝑏 = 𝑊𝑎𝑏 .
Le travail accompli dans ce processus peut aussi se calculer par l’expression :
𝑉𝑎 𝑉𝑎 𝑛𝑅𝑇1 𝑉𝑏
𝑊𝑎𝑏 = ∫𝑉𝑏 𝑝𝑑𝑉 = ∫𝑉𝑏 𝑑𝑉 = 𝑛𝑅𝑇1 𝑙𝑛 (𝑉𝑎) (15.15)
𝑉

Nous notons par 𝑄1 la quantité de chaleur absorbée à la température 𝑇1 . 𝑄𝑎𝑏 = + 𝑄1 > 0.

L’étape (b-c) est une expansion adiabatique du gaz parfait ; Le gaz parfait initialement à la température
𝑇1 , évolue sans échanger de chaleur avec l’environnement (𝑄𝑏𝑐 = 0) jusqu’à atteindre l’état (b) à la
température 𝑇𝑓 ; En appliquant la première loi de la thermodynamique, nous constatons que le gaz
accomplit un travail mécanique sur l’environnement en puisant l’énergie nécessaire de son énergie
interne, soit (𝑈𝑏𝑐 + 𝑊𝑏𝑐 = 0 → 𝑊𝑏𝑐 = −𝑈𝑏𝑐 ). La variation de l’énergie interne dans ce processus peut
aussi se calculer par l’expression :
𝑇𝑐
𝑈𝑏𝑐 = ∫𝑇𝑏 𝑛𝑅𝑑𝑇 = 𝑛𝑅(𝑇𝐶 − 𝑇𝑏 ) = 𝑛𝑅(𝑇𝑓 − 𝑇𝑐 ) (15.16)

L’étape (c-d) est une compression isotherme du gaz parfait à la température constante 𝑇𝑓 ; L’énergie
interne du gaz parfait ne change pas (𝑈𝑐𝑑 = 0) dans un processus à température constante ; En
appliquant la première loi de la thermodynamique, nous constatons que gaz libère une quantité de chaleur
𝑄𝑐𝑑 grâce au travail 𝑊𝑐𝑑 accompli par l’environnement, soit 𝑄𝑐𝑑 = 𝑊𝑐𝑑 .

Le travail accompli dans ce processus peut aussi se calculer par l’expression :

𝑉𝑑 𝑉𝑑 𝑛𝑅𝑇𝑓 𝑉𝑑
𝑊𝑐𝑑 = ∫𝑉𝑐 𝑝𝑑𝑉 = ∫𝑉𝑐 𝑑𝑉 = 𝑛𝑅𝑇𝑓 𝑙𝑛 ( 𝑉𝑐 ) (15.17)
𝑉

Nous notons par Qf la quantité de chaleur libérée à la température 𝑇𝑓 . 𝑄𝑐𝑑 = − 𝑄2 < 0.

L’étape (d-a) est une compression adiabatique du gaz parfait ; Le gaz parfait initialement à la température
𝑇2 évolue sans échanger de chaleur avec l’environnement (𝑄𝑑𝑎 = 0) jusqu’à atteindre l’état (a) à la
température 𝑇𝐶 ; En appliquant la première loi de la thermodynamique, nous constatons que le gaz
accomplit un travail mécanique sur l’environnement en puisant l’énergie nécessaire de son énergie
interne, soit (𝑈𝑑𝑎 + 𝑊𝑑𝑎 = 0 → 𝑊𝑑𝑎 = −𝑈𝑑𝑎 ). La variation de l’énergie interne dans ce processus
peut aussi se calculer par l’expression :
𝑇𝑎
𝑈𝑑𝑎 = ∫𝑇𝑑 𝑛𝑅𝑑𝑇 = 𝑛𝑅(𝑇𝑎 − 𝑇𝑑 ) = 𝑛𝑅(𝑇𝑐 − 𝑇𝑓 ) (15.18)
Nous définissons le rendement ou l’efficacité d’une machine thermique comme le rapport du travail total
accompli par la machine dans un cycle par la quantité de chaleur absorbée du réservoir à la haute
température 𝑇𝐶 , soit :
𝑊𝑎𝑏 +𝑊𝑏𝑐 +𝑊𝑐𝑑 +𝑊𝑑𝑎 𝑄𝑐 −𝑄𝑓
𝑅𝑡 = = (15.19)
𝑄𝑎𝑏 𝑄𝑐

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Nous pouvons montrer que le rendement d’une machine de Carnot est aussi fonction des températures
des sources considérées.
En effet, considérons les processus suivants :
Tableau 15.1 : les processus dans le cycle de Carnot.
Le processus (a-b) est isothermique 𝑝𝑎 𝑉𝑎 = 𝑝𝑏 𝑉𝑏
𝛾 𝛾
Le processus (b-c) est adiabatique 𝑝𝑏 𝑉𝑏 = 𝑝𝑐 𝑉𝑐
Le processus (a-b) est isothermique 𝑝𝑐 𝑉𝑐 = 𝑝𝑑 𝑉𝑑
𝛾 𝛾
Le processus (b-c) est adiabatique 𝑝𝑑 𝑉𝑑 = 𝑝𝑎 𝑉𝑎
𝛾 𝛾 𝛾 𝛾
En multipliant membre à membre, on a :𝑝𝑎 𝑉𝑎 𝑝𝑏 𝑉𝑏 𝑝𝑐 𝑉𝑐 𝑝𝑑 𝑉𝑑 = 𝑝𝑏 𝑉𝑏 𝑝𝑐 𝑉𝑐 𝑝𝑑 𝑉𝑑 𝑝𝑎 𝑉𝑎 .
En divisant membre à membre par𝑝𝑎 𝑉𝑎 𝑝𝑏 𝑉𝑏 𝑝𝑐 𝑉𝑐 𝑝𝑑 𝑉𝑑 , on obtient :
𝛾−1 𝛾−1 𝛾−1 𝛾−1
𝑉𝑏 𝑉𝑑 = 𝑉𝑐 𝑉𝑎 , soit :
𝑉𝑏 𝑉𝑐
= (15.20)
𝑉𝑎 𝑉𝑑

𝑉𝑏 𝑉𝑑 𝑉𝑏 𝑉𝑐
𝑊𝑎𝑏 +𝑊𝑏𝑐 +𝑊𝑐𝑑 +𝑊𝑑𝑎 𝑊𝑎𝑏 +𝑊𝑐𝑑 𝑛𝑅𝑇𝑐 𝑙𝑛( )+𝑛𝑅𝑇𝑓 𝑙𝑛( ) 𝑛𝑅𝑇𝑐 𝑙𝑛( )−𝑛𝑅𝑇𝑓 𝑙𝑛( )
𝑉𝑎 𝑉𝑐 𝑉𝑎 𝑉𝑑
𝑅𝑡 = = = 𝑉𝑏 = 𝑉𝑏
𝑄𝑎𝑏 𝑄𝑎𝑏 𝑛𝑅𝑇𝑐 𝑙𝑛( ) 𝑛𝑅𝑇𝑐 𝑙𝑛( )
𝑉𝑎 𝑉𝑎
𝑇𝑐 −𝑇𝑓
𝑅𝑡 = (15.21)
𝑇𝑐

Principe de Carnot
Postulat : Toute machine thermique doit comprendre une source chaude et une source froide.
Principe : Il est impossible de faire passer de la chaleur d’une source froide à une source chaude sans
dépenser d’énergie extérieure. C’est-à-dire le principe de Carnot exprime qu’il est impossible de faire
fonctionner une machine thermique avec une seule source de chaleur ou avec plusieurs sources de
chaleur de même température.
Rendement d’un cycle de Carnot : Si une machine thermique fonctionne entre deux températures : 𝑇𝑐
et 𝑇𝑓 , son rendement maximum est indépendant de la nature de l’agent qui réalise la transformation de
chaleur en travail.
Le corps humain peut être considéré comme machine thermique dans laquelle la nourriture et l’oxygène
sont consommés comme combustibles, le travail extérieur est fourni par l’activité musculaire, la chaleur et
l’anhydride carbonique sont évacués comme principaux déchets. L’appellation médicale de telles
transformations est le métabolisme. Bien que ce processus soit principalement d ‘ordre chimique, le
résultat le plus important est la production de chaleur et le travail mécanique. Lorsqu’une personne est au
repos dans un milieu convenable, il y a production d’une quantité constante de chaleur. Cette quantité,
appelée métabolisme basal, varie avec la taille, le poids, l’âge, le sexe et l’état de santé du sujet. Quand
elle est debout à l’ouvrage, en outre le métabolisme basal, de l’énergie est transformée en travail
mécanique par l’activité musculaire de son corps.

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Sixième partie : Electricité

Chapitre 16 : électrostatique
16.1. Charge électrique et loi de coulomb
16.1.1. Faits expérimentaux
La charge électrique d’un corps est la quantité d’électricité portée par ce corps. Elle est due à la présence
des électrons (charge négative) ou l’absence des électrons (charge positive).
Les charges électriques peuvent être au repos ou en mouvement dans un corps. L’étude des effets
électriques créés par des charges au repos ou la partie de l’électricité qui étudie des charges électriques
au repos est ce qu’on appelle l’électrostatique.
On peut classer la plupart des corps en deux catégories : ceux, comme les métaux, les solutions ioniques
etc., qui laissent les charges circuler librement, sont appelés conducteurs. Ceux qui ne laissent pas
circuler les charges, comme le bois, le caoutchouc, le verre, le plastique etc., sont des isolants. Une
troisième catégorie des matériaux, que l’on appelle semi-conducteurs, comprend le silicium, le
germanium et le carbone. Lorsqu’ils sont purs, les semi-conducteurs se comportent comme des isolants ;
mais en leur ajoutant certaines impuretés, on arrive à modifier leur pouvoir conducteur. Le silicium et le
germanium sont couramment utilisé dans les circuits électroniques.
La quantité de charge se mesure par un « électroscope ». Etant donné un système isolé, la somme
algébrique des charges qu’il contient est une constante. C’est le principe de conservation des charges.
Deux principes fondamentaux régissent le comportement des corps chargés :
• Principe de la conservation de la charge : la charge ne se crée pas, elle ne se détruit pas non plus,
elle ne peut que changer ;
• Principe de superposition : l’effet produit par plusieurs charges est égal à la somme des effets produits
par chaque charge prise individuellement :
Par contact, par frottement ou par influence on peut transférer les charges électriques d’un corps à un
autre. Il a été constaté que deux corps portant des charges identiques (même espèce) se repoussent
tandis que ceux portant des charges opposées s’attirent. Cette interaction a été évaluée par Coulomb.
La matière est composée des molécules, la molécule est composée d’atomes. Chaque atome étant formé
d’un noyau contenant des protons chargés positivement et des neutrons électriquement neutres. Autours
du noyau, des électrons de charge négative constituent la couche électronique. A l’état libre, l’atome est
électriquement neutre car il possède un même nombre de protons et d’électrons. Un ion est un atome ou
une molécule qui a gagné ou perdu un ou plusieurs électrons. La charge électrique n’existe qu’en quantités
discrètes, on dit qu’elle est quantifiée. Cette quantité vaut :
𝑒 = 1,602. 10−19 𝐶
Toute charge q doit être égale à un multiple entier de cette quantité , 𝑞 = 0, ± 𝑒, ± 2𝑒, ±3𝑒, 𝑒𝑡𝑐. Bien que
la masse du proton soit presque 1800 fois plus grande que celle de l’électron, leur charge a la même
valeur :
𝑞𝑒 = − 𝑒 𝑒𝑡 𝑞𝑝 = + 𝑒

16.1.2. Loi de Coulomb

La force d’attraction ou de répulsion entre deux charges 𝑞1 et 𝑞2 est directement proportionnelle aux
charges en présence et inversement au carré de la distance 𝑟 qui les sépare.

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Figure 16.1: Deux charges électriques séparées à une certaine distance.

𝑞1 𝑞2 𝑟
𝐹=𝐾 𝑒𝑟 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑒𝑟 = ‖𝑟‖ (16.1)
𝑟2

𝑒𝑟 , est le vecteur unitaire dans la direction du segment de droite reliant les deux charges. On a donc :
𝑞1 . q 2
𝐹 =K. . (16.2)
𝑟2
Unités de la charge et force de Coulomb (𝐶).
La constante K caractérise le milieu dans lequel se trouvent les deux charges
1
K = 4𝜋𝜀
Où 𝜀 est la constante diélectrique ou la permittivité du milieu qui est une grandeur qualifiant la réponse
d’un milieu diélectrique (isolant) à l’application d’un champ électrique.
Dans le cas de l’air ou du vide on a :
1
K = 4𝜋𝜀 .
0

𝜀0 = 8,85.10−12 𝐶 2 /𝑚2 𝑁 2, est la constante diélectrique du vide. Alors dans ce cas

K = 9.109 𝑚2 𝑁/𝐶 2
La force d’attraction ou de répulsion dans le cas du vide et de l’air est donnée par la relation :
𝑞1 . q 2
𝐹 = 9.109 . . (16.3)
𝑟2

Dans le cas de la force créée par une distribution de charge sur une charge ponctuelle, on a :
Pour une distribution discrète (qui ne peut prendre qu'un ensemble fini de valeurs) des 𝑛 charges
électriques, en appliquant le principe de superposition, la force résultante est donnée par :
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ + 𝐹𝑛 = ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 (16.4)
Pour une distribution continue des charges (contenant une infinité des charges) qui s’interagissent avec
la charge unitaire 𝑞 ′ , on a :
𝐾𝑞 ′ 𝑑𝑞 𝐾𝑞 ′ 𝑑𝑞
𝑑𝐹 = 𝑒𝑟 → 𝐹 = ∫ 𝑒𝑟 (16.5)
𝑟2 𝑟2

Nous distinguons trois types de distributions continues de charge :

1° Distribution linéaire dont la densité de charge est notée l :
𝐾𝑞 ′ l𝑑𝑙
𝑑𝑞 = l𝑑𝑙 → 𝐹 = ∫ 𝑒𝑟 (16.6)
𝑟2

2° Distribution superficielle dont la densité de charge est notée 𝜎:

𝐾𝑞 ′ 𝜎𝑑𝑆
𝑑𝑞 = 𝜎𝑑𝑆 → 𝐹 = ∫ ∫ 𝑒𝑟 (16.7)
𝑟2

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3° Distribution volumique de charge dont la densité volumique de charge est notée 𝜌 :

𝐾𝑞 ′ 𝜌𝑑𝑉
𝑑𝑞 = 𝜌𝑑𝑉 → 𝐹 = ∫ ∫ ∫ 𝑒𝑟 (16.8)
𝑟2

16.2. Le champ électrique

16.2.1. Notion de champ.
En mécanique, il y a interaction d’un système s’il est en contact avec la force appliquée sur lui (deux
camions qui se cognent). Mais des expériences sur les particules chargées, notamment, les baguettes
frottées et rapprochées montrent qu’elles se repoussent (ou) s’attirent sans qu’elles soient en contact.
C’est l’interaction à distance des particules chargées. A l’époque (1875), la théorie de l’interaction à
distance fut rejetée, Faraday introduisit la notion de champ pour expliquer les observations sur
l’électrisation de la matière et la transmission des forces magnétiques. Selon sa théorie, toute charge
électrique produite possède un champ. Ce champ est appelé champ électrique si la charge est au repos.
Si une particule test y est plongée, il nait la force électrostatique qui est instantanément communiquée à
l’expérimentateur.
16.2.2. Champ électrique.
On appelle champ électrique créé par une charge 𝑞 en un point P placé à la distance 𝑟 la force
qu’exercerait la charge 𝑞 sur la charge unité 𝑞 ′ qui serait placée au point P. En d’autres termes le champ
électrique en un point P est une propriété vectorielle 𝐸⃗ de ce point telle que si on emmène une charge 𝑞
en ce point, cette charge subirait une force électrostatique.
D’autre part, on appelle champ électrique en un point P, une propriété vectorielle 𝐸⃗ de ce point telle que
si l’on emmène une charge 𝑞 en ce point, cette charge subirait une force 𝐹 donnée par :
𝑞𝑞′
𝐹 = 𝑞 ′ 𝐸⃗ = 𝐾
𝑟2 𝑟
𝑒 (16.9)
D’où
𝑞
𝐸⃗ = 𝐾 𝑟 2 𝑒𝑟 (16.10)
Le module du vecteur champ électrique est donné par
q.
𝐸 = 𝐾 𝑟2 (16.11)

Considérons une distribution discrète des charges, le champ électrique résultant est la somme
vectorielle de différents champs.
𝐸⃗𝑅 = 𝐸⃗1 + 𝐸⃗2 + 𝐸⃗3 + ⋯ + 𝐸⃗𝑛 = ∑𝑛𝑖=1 𝐸⃗𝑖 (16.12)

Pour une distribution continue des charges créant un chacune un champ électrique, le champ résultant
est donné par :
𝐾𝑑𝑞 𝐾𝑑𝑞 𝐾l𝑑𝑙 𝐾𝜎𝑑𝑆 𝐾𝜌𝑑𝑉
𝑑𝐸⃗ = 𝑟 2 𝑒𝑟 → 𝐸⃗ = ∫ 𝑟 2 𝑒𝑟 = ∫ 𝑟 2 𝑒𝑟 = ∫ 𝑟 2 𝑒𝑟 = ∫ 𝑟 2 𝑒𝑟 (16.13)
Il est avantageux de considérer en chaque point de l’espace où il existe un champ électrique, le vecteur
déplacement 𝐷 (C/m2), défini, dans le vide, par la relation :
⃗ = 𝜀0 𝐸⃗
𝐷 (16.14)
Si le déplacement est dû à une charge ponctuelle unique 𝑞, à une distance 𝑟, son module vaut alors
1 𝑞
𝐷 = 4𝜋 𝑟 2 (16.15)

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16.2.3. Les lignes du champ électrique.

Les lignes de champ électrique sont des courbes de l’espace qui en chaque point sont tangentes au
vecteur champ électrique. Ce sont des lignes de force qu’exerce une charge test positive (négative) en un
point. Leur sens est indiqué par une flèche. Par convention :
• La direction des lignes de force électrique est celle du champ électrique ;
• Ces lignes partent d'une charge ponctuelle positive et aboutissent vers une charge ponctuelle
négative. II s'ensuit que :
• Il n'y a pas de lignes de champ fermées car pour chacune de ces lignes, les points de départ et
d'arrivée sont différents l’un de l’autre et le champ électrique est dit alors irrotationnel ;
• La direction du champ électrique est unique car les lignes de champ ne peuvent pas se croiser en un
point autre que l’endroit où se trouve la charge ;
• La norme du champ électrique est proportionnelle au nombre de lignes de force à travers une section
de surface unitaire et l'intensité du champ n’est plus grande qu’à l’endroit où la densité des lignes de
champ est plus serrée.
• Le nombre de lignes du champ par unité de surface (normale aux lignes) est proportionnel à l’intensité
du champ électrique. L’intensité du champ électrique est d’autant plus grande que les lignes du champ
sont plus serrées. Lorsque les lignes du champ sont parallèles, le champ électrique est dit uniforme.
• A l’intérieur du conducteur chargé, il n’y a pas d’électricité: aucune force électrique ne peut s’y exercer
(du fait des charges extérieures ) et par conséquent, on n’y trouve aucune ligne de force.
• Dans l’espace qui entoure le conducteur, la représentation des lignes de forces est très simple quand
ce dernier est une sphère isolée. En effet la charge est répartie uniformément sur la surface et par
conséquent, toutes les lignes de force sont radiales.
Ces lignes servent à visualiser le champ électrique en un point dans l'espace comme le montrent les
spectres de quelques distributions de charges ci-dessous.

Figure 16.2 : Lignes de champ d'une charge ponctuelle positive, un champ radial divergent

Figure 16.3 : Lignes de champ d'une charge ponctuelle négative, un champ radial convergent

Figure 16.4 : Lignes de champ de deux charges de mêmes signes

Figure 16.5 : Lignes de champ de deux charges de signes opposés

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16.3. Potentiel électrique

On appelle potentiel en un point de l’espace, le travail nécessaire pour déplacer une charge positive d’un
point situé à l’infini jusqu’en ce point 𝐴 dans un champ électrique.
𝐴 𝑞 𝑞 𝑞
𝑉 = − ∫∞ 𝐸⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = 𝐾 (𝑟 − ∞) = 𝐾. 𝑟 𝑠𝑖 𝐸⃗ //𝑑𝑟 (16.16)
𝐴 𝐴

Si 𝐸⃗ est perpendiculaire à ⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑟 alors le potential est nul
Le potentiel en un point de l’espace situé à une distance 𝑟 de la charge 𝑞 est donné par :
𝑞
𝑉 =𝐾𝑟 (16.16)
La relation entre la charge et le potentiel électrique est donnée de la manière suivante :
𝑞 𝑞 1 1 𝑉
𝐸 = 𝐾 𝑟 2 = (𝐾 𝑟 ) 𝑟 = 𝑉 𝑟 = (16.18)
𝑟

La différence de potentiel notée d.d.p. entre deux points 𝐴 et 𝐵 est donc définie comme suit :
𝑞 𝑞
𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 = 𝐾 (𝑅 − 𝑅 ) (16.19)
𝐵 𝐴

La notion de ddp entre deux points est bien définie mais le potentiel en un point n’est défini qu’à une
constance près.
Considérons une distribution discrète des charges, le champ potentiel résultant est la somme
vectorielle de différents champs.
𝑉𝑅 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑛 = ∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 (16.20)
Dans le cas d’une distribution de charges, on a :
𝐾𝑑𝑞 𝜆𝑑𝐿 𝜎𝑑𝑆 𝜌𝑑𝑉
𝑑𝑉 = → 𝑉 = 𝐾 ∫𝐿 = 𝐾 ∫𝑆 = 𝐾 ∫𝑉 (16.21)
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

Soit à transporter la charge 𝑞 ′ de A en B en face de 𝑞. Cette dernière interagit avec 𝑞. Le travail effectué
Vaut :

Figure 19.14 : Distribution des charges électrique sur une surface

𝐵 𝐵 𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐹 𝑑𝑟 = ∫𝐴 𝑞𝐸⃗ 𝑑𝑟 = 𝑞 ∫𝐴 𝐸⃗ 𝑑𝑟 = 𝑞(𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 ) (16.22)
Si
𝑞 = 1𝐶 ⇒ 𝑊𝐴𝐵 = (𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 ) (16.23)
C’est-à-dire la différence de potentiel est alors le travail qu’il faut fournir pour amener une charge unité du
point 𝐴 au point 𝐵.
Dans le S.I., on a :
𝐿𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡 = 1𝑐𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏/1𝑚è𝑡𝑟𝑒 = [𝑉] , [𝐸] = [𝑉]/[𝑟] = 𝑁/𝐶 = 𝑉/𝑚

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16.4. Le dipôle électrique

16.4.1. Définition
Le dipôle électrique est un système de deux charges ponctuelles 𝑞, égales et de signes contraires,
maintenues à une distance fixe 𝐿 l’une de l’autre.
Dans un champ uniforme 𝐸, le dipôle tend à se placer dans une position parallèle à 𝐸.
S’il est orienté dans une direction MN faisant un angle 𝜃 avec le champ électrique, les forces 𝐹 et
𝐹 ′ formant un couple dont le bras de levier vaut 𝐿𝑠𝑖𝑛𝜃, et dont le moment de force vaut :
Г = 𝐹𝐿𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝐸𝑞𝐿𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑝𝐸𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑝˄𝐸⃗ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑝 = 𝑞𝐿 (16.24)
Où 𝑝 est le moment électrique du dipôle ou moment dipolaire.

𝑀 𝐹
+𝑞

𝑁0 𝐸
𝜃

𝜃 𝑀0

𝐹′
−𝑞 𝑁
Figure 16.20 : Dipôle électrique.

16.5.2. Energie du dipôle

Soient 𝑉𝑀 et 𝑉𝑁 les potentiels aux points 𝑀 et 𝑁. Pour amener le dipôle dans sa position 𝑀𝑁, en partant
de l’infini (potentiel zéro), on doit exercer un travail contre les forces électrostatiques. Ainsi le dipôle
possède donc une énergie potentielle :
𝜃
𝑊 = 𝐸𝑝 = ∫𝜃 𝛤 𝑑𝜃, d’où
0

𝜃 𝜃
𝑊 = ∫𝜃 𝑝𝐸 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑝𝐸 ∫𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃 , ou 𝑊 = −𝑝𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜃
0 0

Ou sous forme vectorielle

𝑊 = −𝑝. 𝐸⃗ (16.25)
16.5.3. Potentiel d’un dipôle électrique
Le potentiel électrique créé par un dipôle en un point P assez éloigné vaut :
𝑞 𝑞 1 1 𝑟 −𝑟
𝑉 = 𝑉1 + 𝑉2 = 𝐾 (𝑟 − 𝑟 ) = 𝐾𝑞 (𝑟 − 𝑟 ) = 𝐾𝑞 ( 𝑟2 𝑟 1) (16.26)
1 2 1 2 1 2

𝑟2 − 𝑟1 ≈ 𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑒𝑡 𝑟1 𝑟2 = 𝑟 2
L’expression du potentiel électrique se réduit alors à :
𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑝 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑉 = 𝐾𝑞 =𝐾 (16.27)
𝑟2 𝑟2

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Figure 16.21 : Potentiel d’un dipôle électrique au point P.

16.6. Energie et pression électrostatiques

16.6.1. Energie électrostatique d’un système de charges
L’énergie d’un système de charges, c’est l’énergie nécessaire pour constituer ce système de charges.
On démontre que:
• pour une distribution discrète
1
𝑇 = 2 ∑ 𝑞𝑖 𝑉𝑖 (16.28)
• pour une distribution continue
1
𝑑𝑇 = 2 𝑉𝑑𝑞 (16.29)
19.6.2. Pression électrostatique sur une distribution superficielle des charges.
Soit un conducteur où se trouve une distribution des charges et considérons une surface 𝑑𝑆 :
𝜎
𝑑𝑞 = 𝜎𝑑𝑆, 𝐸 = 2𝜀 (16.30)
0
𝜎2 𝜎2
𝑑𝐹 = 𝑑𝑞 ⋅ 𝐸 = 2𝜀 𝑑𝑆 = 𝑝𝑑𝑆 ⇒ 𝑃 = 2𝜀 (16.31)
0 0
Où p est la pression électrostatique.
La densité étant proportionnelle à 1/𝑅 , les charges ont tendance à s’accumuler à la pointe. C’est le
“pouvoir des pointes”, propriété exploitée pour les paratonnerres

Figure 16.22 : Pouvoir des pointes.

16.7. Capacité électrique d’un conducteur

16.7.1. Définition
Quand on double, on triple etc., la charge d’un conducteur en équilibre, éloigné de tout autre,
l’intensité du champ électrique qu’il produit en un point quelconque extérieur devient, 2, 3,…, fois plus
grande.
Il en est de même du travail effectué par une charge électrique déplacée dans le champ, et par
conséquent, du [potentiel en un point au voisinage du conducteur.
Il en résulte que le potentiel d’un conducteur soustrait à toute action d’influence est proportionnel à sa
charge.

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On appelle capacité d’un corps exprimée en Farad (F), le rapport constant qui existe entre sa charge et le
potentiel auquel cette charge le porte.
𝑞
𝐶=𝑉 (16.32)
En pratique on utilise les sous-multiples du farad, ce dernier étant très grand.
16.7.2. Caractéristiques
La capacité d’un conducteur dépend:
• De sa forme et de ses dimensions
• Du milieu dans lequel il est plongé. Une même quantité d’électricité produit sur un conducteur placé
dans un milieu de constante diélectrique 𝜀 un potentiel 𝜀 fois plus petite que dans l’air. En d’autres
termes, la capacité du conducteur est 𝜀 fois plus grande.
• De la présence éventuelle de conducteurs voisins. La capacité d’un conducteur est accrue par le
voisinage d’autres conducteurs, particulièrement de conducteurs mis à la terre.
16.7.3. Le condensateur
Un condensateur est un système de deux conducteurs (armatures) en influence totale. C’est un réservoir
d’électricité. Il emmagasine l’énergie électrique sous forme d’un champ électrique. Sa capacité vaut:
𝑞
𝐶 = |𝑉 (16.33)
1 −𝑉2|

Exemples:

Figure 16.23 : Deux conducteurs en influence partielle

Figure 16.24 : Deux conducteurs en influence totale : c’est le condensateur sphèrique

Figure 16.24 : Deux plaques parallèles en influence totale: c’est le condensateur plan
Notons que chaque plaque est appelée « armature » du condensateur.
16.7.4. Calcul des capacités des condensateurs
Capacité du condensateur plan

Figure 19.25 : Densité des charges sur les armatures d’un condensateur plan.
𝜎 𝜎
𝐸+ = 𝐸− = 2𝜀 ⇒ 𝐸 = 𝐸+ + 𝐸− = 𝜀 (16.34)
0 0

La différence de potentiel vaut :

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2 𝜎 − 𝜎 𝑞
𝑉1 − 𝑉2 = ∫1 𝐸⃗ ⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∫ ⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = 𝐿 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜎 =
𝜀0 + 𝜀0 𝑆
D’où :
𝑞𝐿 𝑞 𝑆𝜀0
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑆𝜀 𝑎𝑖𝑛𝑠𝑖 𝐶=𝑉= (16.35)
0 𝐿

Capacité d’un condensateur sphérique

Figure 16.26 : Condensateur sphérique.

1 𝑞
𝐸 = 4𝜋𝜀
0 𝑟2
2 2 1 2 𝑑𝑟
𝑉1 − 𝑉2 = ∫1 𝐸⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = ∫1 𝐸𝑑𝑟 = 4𝜋𝜀0
𝑞 ∫1 𝑟2
1 1 1
𝑉1 − 𝑉2 = 4𝜋𝜀 𝑞 (𝑅 − 𝑅 ) (16.36)
0 1 2

D'où.
𝑅 𝑅
𝐶 = 4𝜋𝜀0 𝑅 1−𝑅2 (16.37)
2 1

Si 𝑅1 → ∞, 𝑅2 → ∞, 𝑒𝑡 𝑅2 − 𝑅1 ≈ 𝐿 (épaisseur de la coquille), alors on retrouve la capacité du

condensateur plan.
𝑅2 𝜀𝑆
𝐶 = 4𝜋𝜀0 = (16.38)
𝐿 𝐿

Capacité d’un condensateur cylindrique

Le condensateur cylindrique est constitué de deux conducteurs cylindriques coaxiaux de rayons respectifs
𝑅1 et 𝑅2 (𝑅1 < 𝑅2 ) séparés par un diélectrique. Sauf aux extrémités du condensateur, le champ est radial.
Le flux électrique à travers les surfaces de base est nul parce que le champ électrique est perpendiculaire
à l’élément de surface, tandis que pour la surface latérale, par application du théorème de Gauss on a :
𝑞 1 𝜆
𝛷=
𝜀0
= 2𝜋𝑟𝐿𝐸 𝑜𝑟 𝑞 = 𝜆𝐿 ⇒ 𝐸 =
2𝜋𝜀0 𝑟
(16.39)

Figure 16.27 : Condensateur cylindrique.

Calculons la d.d.p entre les deux armatures

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𝑅 𝑅 1 𝜆 𝜆 𝑅 𝑞 2𝜋 𝑞𝜀0
𝑉1 − 𝑉2 = ∫𝑅 2 𝐸𝑑𝑟 = ∫𝑅 2 2𝜋𝜀 𝑑𝑟 = 2𝜋𝜀 𝑙𝑛 𝑅2 𝑒𝑡 𝐶 = 𝑉 −𝑉 = 𝑅 (16.40)
1 1 0 𝑟 0 1 1 2 𝜆 𝑙𝑛 2
𝑅1
2𝜋 𝜀0
𝐶= 𝑅 (16.41)
𝜆 𝑙𝑛 2
𝑅1

16.7.5. Association des condensateurs

Association en série

Figure 16.28 : Condensateur en série.

On dépose une charge +𝑞 sur l’armature du 1er conducteur et il apparaît un potentiel 𝑉1 et ainsi de suite.
La différence de potentiel aux bornes de chaque condensateur est respectivement.
𝑞 𝑞 𝑞
𝑉1 − 𝑉2 = 𝐶 , 𝑉2 − 𝑉3 = 𝐶 𝑒𝑡 𝑉3 − 𝑉4 = 𝐶
1 2 3

Aux bornes de l’ensemble

1 1 1 𝑞
𝑉1 − 𝑉4 = 𝑞 (𝐶 + 𝐶 + 𝐶 ) = 𝐶 (16.42)
1 2 3 é𝑞

1 1 1 1 1 1
= 𝐶 + 𝐶 + 𝐶 +. . . . + 𝐶 = ∑𝑛𝑖=1 𝐶 = ∑𝑛𝑖=1 𝑅𝑖∗ (16.43)
𝐶é𝑞 1 2 3 𝑛 𝑖

𝑅𝑖∗, est la réluctance diélectrique

Association en parallèle
Dans ce cas, nous sommes en présence de deux conducteurs. Ce qui signifie que toutes les premières
armatures sont au même potentiel ainsi que les secondes.
𝑞1 = 𝐶1 (𝑉1 − 𝑉2 ), 𝑞2 = 𝐶2 (𝑉1 − 𝑉2 ), 𝑞3 = 𝐶3 (𝑉1 − 𝑉2 ) (16.44)
𝑞1 + 𝑞1 + 𝑞1 = 𝑞 = (𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 )(𝑉1 − 𝑉2 ) = 𝐶é𝑞 (𝑉1 − 𝑉2 ) (16.45)
𝐶é𝑞 = 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 +. . . . . +𝐶𝑛 = ∑𝑛𝑖=1 𝐶𝑖 (16.46)

Figure 16.29 : Condensateur en parallèle.

16.7.6. Energie emmagasinée par un condensateur

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Figure 16.30 : Différence de potentiel aux bornes d’un condensateur.

𝑞
𝑑𝑊 = 𝑑𝑞(𝑉1 − 𝑉2 ) = 𝑑𝑞 𝐶
𝑞 1 𝑞2 1 1
∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑑𝑞 𝐶 ⇒ 𝑊 = 2 𝑜𝑟 𝑞 = 𝐶(𝑉1 − 𝑉2 ) ⇒ 𝑊 = 𝐶(𝑉1 − 𝑉2 )2 = 𝑞(𝑉1 − 𝑉2 ) (16.47)
𝐶 2 2

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Chapitre 17 : Electrocinétique : Courant continu

17.1. Intensité et densité du courant
Lorsqu’on maintient, grâce à une source une d.d.p constante entre les extrémités du conducteur, le
mouvement électronique ne prendra jamais fin, on dit que le conducteur est traversé par un courant
électrique stationnaire.
Ainsi, on appelle courant électrique :
• Le déplacement des charges libres dans un conducteur où est établi un champ électrique ou un
gradient de potentiel ;
• La quantité d’électricité qui traverse un milieu conducteur par unité de temps ;
• Le nombre de particules chargées qui traversent une section du fil par unité de temps ;
• La vitesse avec laquelle se propagent les charges électriques dans le temps, positives à travers une
section du conducteur.
Un courant est dit courant direct ou courant continu (D.C) si la direction du champ est constante en fonction
du temps. Un courant est dit courant alternatif (A.C) si le champ change périodiquement de sens. Les
effets que produisent les charges positives sont les mêmes que ceux produits par les charges négatives
qui se meuvent.
Le sens du courant électrique se définit, par convention, comme étant celui des charges positives. Le sens
du déplacement des électrons est contraire à celui du courant électrique.
L’intensité du courant électrique dépend de la forme et des propriétés physiques du conducteur ainsi que
de la d.d.p. appliquée.
Selon que le courant est continu ou alternatif, son intensité sera définie par :
𝑞 𝑑𝑞
𝐼= = (17.1)
𝑡 𝑑𝑡

Dans le système SI, l’intensité du courant s’exprime en Ampère (A) ; 1 𝐴 = 𝐶/𝑠 .

L'intensité du courant 𝐼 est une quantité macroscopique à laquelle on associe la quantité macroscopique
appelée vecteur densité de courant 𝐽. La densité de courant est un vecteur caractéristique d'un point à un
autre du conducteur.
On montre que dans un conducteur rectiligne de section 𝑆, ayant 𝑛𝑞 libres par unité de volume qui se
déplacent à la vitesse 𝑉 dans le champ 𝐸, la norme de la densité est donnée par
𝐼
𝐽 = 𝑆 = 𝑛𝑞𝑣 ⇒ 𝐼 = 𝑛𝑞𝑣𝑆 (17.2)
La densité du courant 𝐽 représente le nombre de charge sur unité de surface. D’où
𝑑𝑞 = 𝐼𝑑𝑡 = 𝑛𝑞𝑣𝑆𝑑𝑡 (17.3a)
Le sens de 𝐽 est celui de la charge positive en tout point. Si la surface 𝑆 est variable, alors l’intensité du
courant est le flux de la densité de courant 𝐽 à travers la surface, soit :
L’intensité du courant à travers la section est 𝐽𝑑𝑆. D’où l’intensité totale est :
𝐼 = ∫ 𝐽𝑑𝑆 (17.3b)
17.2. Courants stationnaires et non stationnaires
Un courant stationnaire est un courant dont la densité du courant ne dépend pas du temps, c'est-à-dire
𝑑𝐽
=0 (17.4)
𝑑𝑡

Ceci montre que la densité de charges à travers le temps est la même. En considérant une surface fermée
entre les deux fils reliant les conducteurs, nous avons :

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𝐼 = ∫ 𝐽𝑑𝑆 = 0 (17.5)

Car il y a autant de charges qui entrent et qui sortent.

17.3. Lois d’Ohm et de Pouillet : Résistance
On sait que dans un conducteur les charges ne sont pas tout à fait libres. Elles sont soumises à des forces
de frottement, si bien qu’elles acquièrent une vitesse limite (de dérive).
𝐹𝑐
𝑣= = 𝑘𝐸 (17.6a)
𝑓
Où 𝑘 est la mobilité des charges. La densité du courant peut s’écrire :
𝐽 = 𝑛𝑞𝑣 = 𝑛𝑞𝑘𝐸 = 𝑟𝐸 ⇒ 𝑟 = 𝑛𝑞𝑘 (17.6b)
Où 𝑟 est la conductivité électrique.

La loi d’Ohm en un point d’un conducteur stipule que la densité du courant électrique est proportionnelle
au champ électrique.
1 1
𝐽 = 𝜌 𝐸⃗ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜌 = 𝑟 (17.6c)

Avec 𝜌 la résistivité électrique.

Considérons un conducteur cylindrique de longueur L, de potentiel 𝑉1 et 𝑉2 aux bornes et de section 𝑆.
Le conducteur étant doté d’une d.d.p, de ce qu’il existe un champ électrique à l’intérieur du conducteur.
Dans un conducteur le champ électrique à l’interne est différent de zéro mais électro statiquement ce
champ est égal à zéro. Le champ électrique à l’intérieur du conducteur est constant d’où :
𝐽 = 𝑟𝐸⃗ (17.7)
𝑉 −𝑉 𝑉1 −𝑉2
𝑉1 − 𝑉2 = ∫ 𝐸⃗ 𝑑𝐿 = 𝐸𝐿 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝐸 = 1 𝐿 2 𝑒𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐽 = 𝑟 (17.8)
𝐿

L’intensité du courant qui circule dans le conducteur est :

𝑉1 −𝑉2 𝑉1 −𝑉2 1𝐿
∫ 𝐽𝑑𝑆 = ∫ 𝐽𝑑𝑆 = 𝑟 𝐿
∫ 𝑑𝑆 = 𝑟 𝐿
𝑆 = 𝐼 𝑜𝑢 𝑉1 − 𝑉2 = 𝑟𝑆
𝐼

D’où
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑅𝐼 (17.9)
1𝐿 𝜌𝐿
𝑅 = 𝑟𝑆 = (17.10)
𝑆

L’équation (17.9) exprime la loi d’Ohm et (17.10) la loi de Pouillet avec 𝑅 la résistance, 𝑅 la section du fil
et 𝐿 sa longueur.
La loi d’Ohm stipule que la différence de potentiel aux bornes d’un conducteur est proportionnelle à la
résistance du conducteur et l’intensité du courant qui traverse ce conducteur. La loi de Pouillet stipule que
la résistance d’un conducteur homogène est proportionnelle à la longueur du conducteur, inversement
proportionnelle à sa section et dépend de la nature du conducteur c’est–à-dire proportionnelle à la
résistivité du conducteur
La résistance s’exprime en Ohm (𝛺), la conductivité électrique en 𝛺 −1 𝑚−1, la résistivité en 𝛺𝑚.
1
𝐾=𝑅 (17.11)
𝐾, est la conductance électrique qui s’exprime en 𝛺−1
La résistivité d’un matériau dépend :
• De la température

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𝜌𝑇 = 𝜌0 [1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇0 )] (17.12)

• De la lumière
• Du champ magnétique
• Du sens du passage du courant (cas diodes)
• De la nature du matériau (forme)
Dans (20.12),𝛼 est le coefficient thermique de résistivité, mesures en °𝐶 −1 . Cette équation est valable
uniquement dans une plage de température bien définie.
Dans ce cas la résistance à une certaine température est donnée par :
𝑅𝑇 = 𝑅0 [1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇0 )] (17.12a)
17.4. Association des résistances et loi de Joule
17.4. 1. En série
𝑅1 𝑅3 𝑅3 𝑅4
𝐼

𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑉4 𝑉5
Figure 17.1 : Résistances en série.
Selon la loi d’Ohm,
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑅1 𝐼, 𝑉2 − 𝑉3 = 𝑅2 𝐼, 𝑉3 − 𝑉4 = 𝑅3 𝐼, 𝑉4 − 𝑉5 = 𝑅4 𝐼 (17.13)
En additionnant membre à membre les équations précédentes, on obtient
𝑉1 − 𝑉5 = (𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 )𝐼 = 𝑅é𝑞 𝐼 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑅é𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 = ∑𝑛𝑖=1 𝑅𝑖 (17.14)
17.4. 2. En parallèle

𝐼1 𝑅1

𝑅2
𝐼2

𝐼
𝐼3 𝑅2

𝑉1 𝑉2

𝑅2
𝐼4

Figure 17.2 : Résistances en parallèle.

𝑉1 − 𝑉2 = 𝑅1 𝐼1 , 𝑉1 − 𝑉2 = 𝑅2 𝐼2 , 𝑉1 − 𝑉2 = 𝑅3 𝐼3 , 𝑉1 − 𝑉2 = 𝑅4 𝐼4 (17.15)
𝑉1 −𝑉2 𝑉1 −𝑉2 𝑉1 −𝑉2 𝑉1 −𝑉2
𝐼1 = , 𝐼1 = , 𝐼1 = , 𝐼1 = (17.16)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅4

En additionnant les équations précédentes, on obtient :

𝑉1 −𝑉2
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 = (17.17)
𝑅é𝑞

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1 1 1 1 1 1
= 𝑅 + 𝑅 + 𝑅 + 𝑅 = ∑𝑛 (17.17)
𝑅é𝑞 1 2 3 4 𝑖=1 𝑅𝑖

L’intensité du courant est inversement proportionnelle à la résistance, le courant passe en priorité dans la
plus petite résistance quand les résistances sont en parallèle. Si on relie les potentiel 𝑉1 et 𝑉2par un fil de
moindre résistance, aucun courant ne passe dans les résistances.
Loi de Joule
Tout passage du courant dans un conducteur amène un échauffement de ce conducteur. C’est l’effet
Joule.
(𝑉1 −𝑉2 )2 𝑡
𝑊 = (𝑉1 − 𝑉2 )𝐼𝑡 = 𝑅𝐼 2 𝑡 = 17.19)
𝑅
La loi de Joule stipule que l’énergie dégagée par un conducteur est proportionnelle à la résistance du
conducteur, au carré de l’intensité du courant qui traverse ce conducteur et à la durée de ce courant.
L’énergie 𝑊dégagée par un conducteur est exprimée en Joule (𝐽). La quantité de chaleur 𝑄 dégagée par
un conducteur lors du passage du courant électrique exprimée en kilocalorie (𝑘𝑐𝑎𝑙) est donnée par :
𝑊
𝑄 = 4176 (17.20)

Application de la loi de Joule : le chauffage électrique, réchaud électrique, lampe à incandescence, fusible
: mécanisme de protection des appareils dans un circuit, c’est une résistance qui fond lorsque le courant
est trop élevé etc.
17.5. Générateurs et récepteurs
Un générateur est un appareil qui produit le courant électrique ou c’est un appareil qui assure une
circulation permanente du courant électrique ou encore c’est un appareil qui transforme les autres formes
d’énergie en énergie électrique. Exemple : l’alternateur, la dynamo, la pile, la batterie etc. Un générateur
est caractérisé par sa force électromotrice 𝐸 qui est l’aptitude qu’a un générateur de transformer les autres
formes d’énergie en énergie électrique. Il est caractérisé aussi par sa résistance interne 𝑟. C’est l’aptitude
qu’a un générateur de consommer par effet joule une partie de la puissance qu’il produit.
Un générateur électrique a deux bornes : une borne positive et une borne négative. Dans un circuit
électrique, un générateur est symbolisé par deux traits : le trait long et mince représente la borne positive
tandis que le trait gros et court représente la borne négative.

- +

Figure 17.3 : Symbole d’un générateur électrique.

Circuit électrique
Un circuit électrique est un ensemble d’éléments électriques comprenant au moins un générateur. Un
circuit est ouvert lorsque le courant électrique ne traverse pas (Figure 17.3a) et il est fermé lorsque le
courant électrique traverse (Figure 17.3b).

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𝐸
(𝑎)

(𝑏)
𝐸

Figure 17.3ab : Circuit ouvert et circuit fermé.

Un récepteur est un appareil qui consomme le courant électrique ou c’est un appareil qui transforme
l’énergie électrique sous une autre forme d’énergie. Exemple : le moteur électrique, le réchaud électrique,
la radio etc. Un récepteur est caractérisé par sa force contrélectromotrice 𝐸 ′ qui est l’aptitude qu’a un
récepteur de transformer l’énergie électrique sous une autre forme d’énergie. Il est caractérisé aussi par
sa résistance interne 𝑟 ′ . C’est l’aptitude qu’a un récepteur de consommer par effet joule la puissance qui
lui est fournie.
17.5.1. Deux générateurs montés en opposition
La force électromotrice de l’ensemble est donnée par :
𝐸 = 𝐸1 − 𝐸2 (17.21)
Si 𝐸1 > 𝐸2 , le courant circule dans le sens imposé par 𝐸1
Si 𝐸1 = 𝐸2 alors 𝐸 = 0pas de circulation de courant

E1 E2

Figure 17.3 : Générateurs électriques montés en opposition.

17.5.2. Deux générateurs en série

E1 E2

Figure 17.4 : Générateurs électriques montés en série.

La force électromotrice de l’ensemble est donnée par :

𝐸 = 𝐸1 + 𝐸2 (17.22)

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Le générateur résultant est la somme de deux générateurs. Notons qu’à l’intérieur du générateur, le
courant électrique circule de la borne négative vers la borne positive tandis qu’à l’extérieur du générateur
le courant électrique circule de la borne positive vers la borne négative.
17.5.3. Circuit comprenant des générateurs, des récepteurs et des résistances en
série
Soit le circuit électrique suivant :
𝐸1 𝑅1 𝐸2 𝑅2
𝐼

𝑅5
𝐸4 𝑅4 𝐸3 𝑅3

Figure 17.5 : Circuit électrique comprenant des générateurs, des récepteurs et des résistances en série.

On impose un choix arbitraire du courant ; certains générateurs vont se comporter comme des
récepteurs. Un générateur débitant du courant dans un sens opposé à celui choisi arbitrairement se
comporte comme un récepteur.
Par convention : Sont générateurs ceux qui donnent du courant dans le sens choisi des forces
électromotrices : inférieures à zéro il s’agit des récepteurs et supérieures à zéro il s’agit des générateurs.
La somme algébrique des différences de potentiel successives est nulle. D’où
−𝐸1 + 𝐸2 − 𝐸3 + 𝐸4 − 𝐼(𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 + 𝑅5 ) = 0
∑𝑛 𝑛 ′
−𝐸1 +𝐸2 −𝐸3 +𝐸4 𝑖=1 𝐸𝑖 −∑𝑖=1 𝐸𝑖
𝐼= ∑ 𝑅𝑖
= ∑𝑛
(17.23a)
𝑖=1 𝑅𝑖

𝐸, est le générateur et 𝐸 ′ est le récepteur

La tension aux bornes de l’ensemble est donnée par :
𝑈 = (∑𝑛𝑖=1 𝐸𝑖 − ∑𝑛𝑖=1 𝐸𝑖′ ) − 𝐼 ∑𝑛𝑖=1 𝑅𝑖 (17.23b)
17.6. Lois de Kirchhoff
17.6.1. Définitions
Un nœud est un point de rencontre de plusieurs branches, c’est un point de regroupement. Une branche
est une portion du circuit entre 2 nœuds. Une maille est un parcours fermé sur le circuit ne se regroupant
pas.
𝐻 𝐴 𝐺
Exemple

𝐵 𝐷

𝐹 𝐶 𝐸

Figure 17.6 : Nœuds, branches et mailles d’un circuit électrique.

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Nœuds : A, B, C et D
Branches : AGD, DEC, AB, BC et AHFC
Mailles : ABDGA, BDECB et ABCFHA
17.6.2. Les lois
Le nombre des branches est le nombre des courants qu’il faut déterminer.
Loi des nœuds : La somme des courants qui arrivent à un nœud est égale à la somme des courants
qui repartent de ce nœud.

𝐼1
𝐼2

𝐼4

𝐼6
𝐼5

Figure 17.7 : Courants entrant et sortant d’un nœud.

𝐼1 + 𝐼3 + 𝐼6 + 𝐼4 = 𝐼2 + 𝐼5 (17.24)
S’il y a 𝑛 nœuds, on doit avoir 𝑛 − 1 équations aux nœuds.
Exemple
𝐼1 𝐴 𝐼3

𝐼2

𝐵
Figure 17.8 : Loi des nœuds.
Ce circuit contient :
• 2 nœuds A et B
• 1 éq. 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 0
• 3 branches → 3 courants
Loi des mailles : dans une maille parcourue dans un sens donné, la somme algébrique des d.d.p successives
est nulle.
𝐴
Exemple

𝐵 𝐷

𝐶
Figure 17.9 : Loi des mailles.

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(𝑉𝐴 − 𝑉𝐷 ) + (𝑉𝐷 − 𝑉𝐵 ) + (𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 ) = 0 (17.25)

On aura alors 𝐵 − (𝑛 − 1) équations aux mailles. Le vrai sens du courant n’est connu qu’après résolution
totale du circuit.
Notions de court-circuit
Considérons un circuit contenant une source de tension parfaite c’est-à-dire, sa résistance interne est
négligeable par rapport à la résistance extérieure.
𝐸
𝐼

𝐴 𝐵
𝑅

Figure 17.9a : Court-circuit.

Dans ce circuit la résistance 𝑅 représente n’importe quelle charge, ça peut être une ampoule de lampe
etc. on parle de court-circuit lorsque les bornes de la résistance sont reliées par un fil conducteur de
résistance très faible. Ce fil forme avec la résistance 𝑅 un groupement en parallèle dont la résistance
équivalente est au plus égale à la résistance du fil conducteur.
La force électromotrice de la source de tension étant constante, le courant augmente très rapidement
dans cette résistance et il en résulte une élévation de température dans le fil conducteur par effet joule qui
peut conduire à un incendie. Pour éviter cette catastrophe, on installe des fusibles ou des coupe-circuits
qui ont pour rôle d’ouvrir le circuit dès que le courant atteint une certaine intensité.
Notions de mise à la masse des circuits électriques
Le terme masse désigne en électricité un conducteur relié à la terre et dont le potentiel est égal à zéro,
c’est le potentiel de référence. Nous donnons sur la figure ci-dessous le symbole représentant la mise à
la masse de la borne positive du générateur de tension.

𝐴 𝐵
𝐸
𝐼

Figure 17.9b: Mise à la masse.

La mise à la masse des circuits électriques constitue une mesure de précaution pour les utilisateurs, par
exemple, des appareils électroménagers. En effet, cordon d’alimentation des appareils électroménagers
comporte deux fils : un relié à la basse tension et l’autre à la haute tension. Il règne donc entre les deux
une différence de potentiel égale à la haute tension. Lorsqu’un appareil électroménager n’est pas mis à la
masse et que son châssis métallique est en contact avec une partie du fil relié à la haute tension, le
châssis est aussi porté à la haute tension.

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Dès lors, lorsque l’utilisateur touche l’appareil, il s’établit entre sa main et ses pieds une différence de
potentiel égale à la haute tension et il est traversé par un courant électrique. Ce dernier est donc l’objet
d’un choc électrique. Par contre, lorsque l’appareil est mis à la masse et son châssis métallique est en
contact avec la partie dénudée du fil de la haute tension, il ne s’établit aucune différence de potentiel entre
la main et les pieds et il n’est traversé par aucun courant.
17.7. Instruments de mesures électriques.
17.7.1. Rhéostat
Le Rhéostat est un dispositif qui permet de faire varier sensiblement de manière continue l’intensité d’un
courant dans un circuit.
Imaginons, placée dans un circuit envisagé, une résistance boudinée comportant en C un curseur
représenté par la flèche.

𝐴 𝐶 𝐵
Figure 20.10 : Rhéostat à curseur.
La résistance effectivement introduite dans le circuit est celle qui est comprise entre les points A et C : elle
dépend de la position du curseur C qui peut être déplacé de manière à entrer en contact avec toute spire
de la résistance comprise entre A et B.
Si 𝑛 est le nombre des spires supposées identiques, et 𝑅1 la résistance totale AB, la variation minimum
de la résistance par déplacement du curseur égale à 𝑅/𝑛 (Application : bouton volume dans un poste de
radio).
17.7.2. Mesures de l’intensité du courant
On mesure l’intensité du courant électrique 𝐼 à l'aide de l’ampèremètre. Il est toujours monté en série avec
le dispositif dont mesure le courant. Le circuit utilisé à cet effet est la figure ci-dessous.

𝑅1 𝑅2

𝐴
𝐸
𝐼

Figure 17.11 : Mesure de l’intensité du courant avec un ampèremètre

Pour une bonne lecture (l’ampèremètre ne consomme pas le signal qu’il mesure), la résistance interne de
l’ampèremètre doit vérifier la condition : 𝑟𝐴 ≪ 𝑅1 + 𝑅2 d’une part et d’autre part, il faut respecter les
polarités si le courant est continu.
17.7.3. Mesures de la tension V
On mesure la tension ou la différence de potentiel 𝑈 aux bornes d’un élément à l'aide du voltmètre. Il est
toujours monté en dérivation avec le dispositif dont mesure la tension. Le circuit utilisé à cet effet est la

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figure ci-dessous.

𝑅1 𝑅2

𝐸
𝐼

Figure 17.12 : Mesure de la tension avec un voltmètre

Pour une bonne lecture (aucun courant ne dérive pas vers le voltmètre), la résistance interne du voltmètre
doit vérifier la condition : 𝑟𝐴 ≫ 𝑅2 , soit, (104 à105 Ω pour 10V) d’une part et d’autre part, il faut
respecter les polarités si la tension est continue.
17.7.4. Mesures des résistances.
Pour mesure les résistances, on mesure l’intensité du courant électrique 𝐼 et la tension 𝑈 puis on calcule
le rapport 𝐼/𝑈. On peut aussi utiliser le pont de Wheatstone.
Le pont de Wheatstone est un instrument inventé par Wheatstone (1743) et qui est utilisé pour mesurer
avec précision des résistances. 𝑅4 Inconnue, 𝑅1 , 𝑅2 et 𝑅3 connues.

Figure 17.13 : Pont de Wheatstone

Appliquons les lois de Kirchhoff :
Nœud A : 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼5 = 0 (17.27)

Nœud B : 𝐼3 + 𝐼4 + 𝐼5 = 0 (17.28)
Si 𝐼5 = 0
(17.27) devient
𝐼1 + 𝐼2 = 0 ⇒ 𝐼1 = −𝐼2 (17.29)
Et (17.28) devient
𝐼3 + 𝐼4 = 0 ⇒ 𝐼3 = −𝐼4 (17.30)

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Maille ABDA
−𝐼3 𝑅3 − 𝐼2 𝑅2 + 𝐼5 𝑅5 = 0 (17.31)
Si 𝐼5 = 0
(17.31) devient

𝐼3 𝑅3 = −𝐼2 𝑅2 (17.32)
Maille ABCA
𝐼5 𝑅5 − 𝐼4 𝑅4 − 𝐼1 𝑅1 = 0 (17.33)
Si 𝐼5 = 0
(17.33) devient
𝐼4 𝑅4 = −𝐼1 𝑅1 (17.34)
En divisant (17.32) par (17.34) membre à membre on a :

𝐼3 𝑅3 𝐼2 𝑅2
= (17.35)
𝐼4 𝑅4 𝐼1 𝑅1

En tenant compte de (17.29) et de (17.30), (17.35) devient :

−𝐼4 𝑅3 𝐼2 𝑅2 𝑅3 𝑅2
= ⇒ =
𝐼4 𝑅4 −𝐼2 𝑅1 𝑅4 𝑅1

D’où
𝑅
𝑅4 = 𝑅1 𝑅3 (20.36)
2

17.7.5. Potentiomètre et mesure du siège de force électromotrice

𝐸1
𝑅1 𝑅2 𝐼
𝐶
𝐴
𝐵

𝐸2
𝐺

Figure 17.14 : Montage potentiométrique

La figure ci-dessus est le montage potentiométrique. Il comporte une résistance variable ab, connectée
aux bornes du siège de force électromotrice 𝐸1 , un curseur connecté à travers un galvanomètre 𝐺 et une
seconde pile 𝐸2 . On glisse le point C jusqu’à ce que l’on observe une déviation dans G. On écrit alors 𝑉𝑎𝑏
selon les 2 parcourts 𝐸1 et 𝐸2 . On a :

𝑉𝑐𝑏 = 𝑖𝑅𝑐𝑏 𝑒𝑡 𝑉𝑐𝑏 = 𝐸2 (17.36a)

Connaissant 𝐼, on a, 𝐸2 . Le potentiomètre est un instrument pour mesurer les forces électromotrices.

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17.7.6. Mesure de la puissance et de l’énergie

On dispose de deux méthodes pour mesurer la puissance fournie à un instrument : la méthode du
voltmètre et de l’ampèremètre et la méthode de wattmètre.

𝐼
𝐴 𝑋
𝐴 𝐵

Figure 17.15 : Méthode du voltmètre et de l’ampèremètre

La figure ci-dessus montre la méthode du voltmètre et de l’ampèremètre pour déterminer la puissance
fournie à un instrument. On lit le courant 𝐼 qui traverse l’instrument 𝑋 ainsi que la tension 𝑉𝑎𝑏 à ses bornes
puis on calcule la puissance à l’aide de la relation :
𝑃 = 𝐼𝑉𝑎𝑏 (17.36d)
17.8. Passage du courant dans les liquides

Figure 17.16 : Passage du courant électrique dans le liquide

On peut constater qu’il y a passage du courant électrique dans certains liquides. Expérimentalement, les
acides, les bases, les sels en solution sont conducteurs du courant électrique. Ceci peut être expliqué par
la théorie des ions qui repose sur les hypothèses d’Arrhenius. Un électrolyte est un liquide conducteur
du courant électrique. Le phénomène de décomposition accompagnant le passage du courant électrique
est appelé « électrolyse ».
17.8.1. Théorie des ions et hypothèse d’Arrhenius
Dans un électrolyte, les molécules se dissocient en ions positifs ou cations et en ions négatifs ou anions.
Par exemple la circulation du courant électrique dans un liquide exemple le chlorure de sodium 𝑁𝑎𝐶𝑙
𝑁𝑎𝐶𝑙 ↔ 𝑁𝑎+ + 𝐶𝑙 −
Les signes + et – indiquent des charges électriques respectivement positive et négative. On constate qu’il
y a apparition du champ électrique produit par la différence de potentiel 𝑉. Les ions positifs ou cations
𝑁𝑎+ cheminent à travers le liquide jusqu’à leur contact avec l’électrode négative (cathode) où ils prennent
un électron et devient 𝑁𝑎 et s’y déposent, les ions négatifs 𝐶𝑙− ou anions vont à l’anode où ils cèdent un
électron et devient 𝐶𝑙.

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Figure 17.17 : Electrolyse du chlorure de sodium

Il y a donc circulation des électrons qui entraine la circulation du courant électrique.
𝑁𝑎+ + 𝑒 − → 𝑁𝑎 𝑒𝑡 𝐶𝑙 − → 𝐶𝑙 + 𝑒 −
Il y aura dégagement de 𝐶𝑙 sur l’anode et dégagement de l’hydrogène sur l’anode.
1
𝑁𝑎 + 𝐻2 𝑂 → 𝑁𝑎𝑂𝐻 + 2 𝐻2 ↑

Pour le cas sulfate de cuivre 𝐶𝑢𝑆𝑂4

𝐶𝑢𝑆𝑂4 ↔ 𝐶𝑢++ + 𝑆𝑂4−−

Il y aura dépôt des atomes du cuivre sur la cathode.
𝐶𝑢++ + 2𝑒 − → 𝐶𝑢 𝑒𝑡 𝑆𝑂4 −− → 𝑆𝑂4 + 2𝑒 −

Figure 17.17 : Electrolyse du sulfate de cuivre

17.8.2. Lois de Faraday

La masse 𝑚 de l’électrolyte décomposée par le passage du courant sur la cathode d’un voltamètre
est proportionnelle à l’intensité 𝐼 du courant et à la durée de son passage 𝑡 et est indépendante des
électrodes, de la concentration et de la température de l’électrolyte.
𝑚 = 𝑘𝐼𝑡 (17.37)
Le paramètre 𝑘 est appelé équivalent électrochimique
Soit un atome de masse 𝑚𝐴 de degré d’ionisation 𝑛 (exemple pour le cuivre le degré d’ionisation est égal
à 𝑛 = 2 car on a 𝐶𝑢++ ).
Pour qu’un ion de cet atome devienne atome, il lui faut n électrons. Exemple pour le cuivre il faut 2
électrons. Le nombre d’ionisation est aussi appelé la valence.
𝑚𝐴 = 𝑘𝑛𝑒
𝑁𝑚𝐴 = 𝑁𝑘𝑛𝑒
Où 𝑁 est le nombre d’Avogadro et e la charge d’un électron. Si
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𝑁𝑚𝐴 = 𝑀𝐴
Alors
𝐴 𝑀 𝑀𝐴 1
𝑀𝐴 = 𝑁𝑘𝑛𝑒 ⇒ 𝑘 = 𝑁𝑛𝑒 = . 𝑁𝑒
𝑛

La quantité d’électricité nécessaire à la libération d’un équivalent-gramme d’un élément est indépendante
de la nature de l’élément libéré. En effet, la quantité d’électricité nécessaire à la libération d’un équivalent-
gramme est égale à 96495 𝐶 (produit du nombre d’Avogadro par la charge de l’électron).
96495
1𝑒 − = 6,02372⋅1023 𝐶 = 1,6 ⋅ 10−19 𝐶 𝑜ù 𝑁 = 6,02372 ⋅ 1023 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑′𝐴𝑣𝑜𝑔𝑎𝑑𝑟𝑜

Un ion électrolytique porte une charge égale à 𝑉𝑒 où 𝑉 est la valence de l’ion. Il résulte de la 1ère loi de
Faraday que la masse m d’un élément qui se dépose à la cathode d’un voltamètre est donnée par :
𝑀𝐴 𝐼𝑡
𝑚= (17.38)
𝑛 96495

𝑀𝐴 , est la masse atomique ou moléculaire du radical

𝑛 , est la valence de l’ion
𝐼 , est l’intensité du courant en ampère
𝑡 , est la durée de passage du courant en seconde
𝑀𝐴
, est appelé la valence gramme du métal.
𝑛

Par le même principe on peut recouvrir une pièce quelconque d’une couche de matière désirée.
Certains corps ont tendance à se dissoudre dans l’électrolyte. Dans l’électrolyte les atomes du corps
laissent un manque ou un excès d’électrons. Après un certain temps, si on relie les deux corps, on constate
une circulation du courant électrique. C’est le principe de fonctionnement des piles.
17.8.3. Piles et accumulateurs électriques
1. Définition et fonctionnement d’une pile
Une pile est un générateur électrique qui transforme l’énergie d’une réaction chimique (c’est l’énergie
potentielle des atomes individuelles et de leurs électrons orbitaux, notamment l’énergie des réactions
d’oxydation et de réduction) en énergie électrique : elle produit donc de l’énergie électrique à partir de
l’énergie libérée par une réaction chimique.
Elle se compose principalement de deux électrodes qui sont les pôles positif et négatif de la pile, qui
plongent dans une solution aqueuse qui fait office de conducteur électrique. Les piles contiennent
également des additifs : par exemple, des gélifiants qui diminuent la tendance au coulage, des produits
anticorrosion pour limiter l’agressivité du contenu de la pile vis-à-vis de l’enveloppe métallique etc.
La réaction chimique responsable du fonctionnement d’une pile est une réaction d’oxydo-réduction. C’est
une réaction au cours de laquelle il y a un transfert d’électrons entre les réactifs. Elle met en jeu deux
couples oxydant /réducteur.
Un couple oxydant/réducteur est constitué de deux espèces chimiques conjuguées : un oxydant noté Ox
et un réducteur noté Red.
• Un oxydant est une espèce chimique capable de gagner un ou plusieurs électrons.
• Un réducteur est une espèce chimique capable de perdre un ou plusieurs électrons
Le principe de fonctionnement de la pile est le suivant : deux conducteurs de nature différente (par
exemple carbone et zinc ou cuivre et zinc), plongeant dans un électrolyte comme une solution aqueuse
de l’acide sulfurique, constituent un générateur électrique dont la force électromotrice est déterminée par
la nature des conducteurs et de la solution aqueuse utilisés.

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Figure 17.18 : Pile électrochimique

La barre de cuivre plongée dans une solution de sulfate de cuivre constitue la borne positive ou la cathode
sur laquelle s’effectuera la réaction de réduction. C’est-à-dire la reduction des ions de cuivre. La barre de
Zinc plongée dans une solution de sulfate de Zinc constitue la borne négative ou l’anode sur laquelle
s’effectuera la réaction d’oxydation. C’est-à-dire la reduction des ions de cuivre.
C’est-à-dire lors du fonctionnement d’une pile :
A l’électrode de zinc a lieu la réaction d’oxydation :
𝑍𝑛 → 𝑍𝑛2+ + 2𝑒 − (17.38a)
La réaction (2.38a) montre le zinc disparait et les électrons apparaissent.
A l’électrode de cuivre a lieu la réduction :
𝐶𝑢2+ + 2𝑒 − → 𝐶𝑢 (17.38b)
La réaction (2.38b) montre le cuivre apparait et les électrons disparaissent.
L’électrode de zinc en constitue la borne négative et celle de cuivre la borne positive.
La réaction d’oxydo-réduction responsable du fonctionnement de la pile est donnée par :
𝐶𝑢2+ + 𝑍𝑛 → 𝑍𝑛2+ + 𝐶𝑢 (17.38c)
Cette réaction montre qu’il y a consommation de zinc niveau de l’anode et formation du cuivre au niveau
de la cathode.
2. Calcul du siège de la force électromotrice
Si les électrodes sont des métaux purs plongées dans la solution, la différence de potentiel entre les
bornes de la pile en circuit ouvert à l’équilibre est calculable par la relation,
𝑅𝑇 𝐶𝑎𝛼
𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎° − 𝑉𝑏° + ln 𝛽 (17.38d)
𝐹 𝐶𝑏

Où, 𝑉𝑎° 𝑒𝑡 𝑉𝑏° : Potentiels molaires des électrodes des métaux a et b par rapport à l’électrode d’hydrogène ;
𝛽
R : constante du gaz parfait ; 𝐹 = 96.500 𝐶 F : constante de Faraday 𝐶𝑎𝛼 𝑒𝑡 𝐶𝑏 : les concentrations
molaires des métaux 𝑎 𝑒𝑡 𝑏, 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 : les fractions des ions qui entrent (sortent) dans la solution aux
électrodes chaque fois que la charge traverse la pile.

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3. Types de piles
On distingue deux grandes catégories de piles : les piles jetables (ou piles primaires), et celles qui se
rechargent : les accumulateurs ou piles rechargeables (piles secondaires). On parlera plus souvent d’«
accumulateur » ou de « batterie » pour les éléments spécifiques à un appareil (ordinateur portable,
tablette, téléphone etc.) et de « pile rechargeable» pour les accumulateurs de forme standard.
Les piles varient également de par leur forme : il y a les piles cylindriques, rectangulaires et les grosses
piles carrées plates. Toutes les trois sont appelées piles « bâtons » afin de les distinguer des toutes petites
piles rondes et plates : les piles « boutons ».
Les piles rechargeables les plus utilisées sont : Nickel-cadmium (NIcd), nickel-hydrure métallique (NIMH)
et les piles non rechargeables sont : carbone-zinc, alcaline et dioxyde de manganèse lithium.
La pile carbone-zinc ou pile Leclanché a une capacité de stockage limitée et ne peut être utilisée que dans
des appareils qui ne consomment pas beaucoup d’énergie (radio, calculatrice, télécommande, réveil etc.).

Figure 17.19 : Pile en cuivre-zinc

Dans cette pile, l’électrode positive est une tige de charbon, l’électrode négative est une tige de zinc,
l’électrolyte est une solution aqueuse de chlorure d’ammonium et le dépolarisant est du bioxyde de
manganèse. La tige de charbon et le bioxyde de manganèse sont contenus dans un vase poreux.
Le bioxyde étant un oxydant (Corps susceptible d'entraîner la combinaison d'oxygène avec un autre corps
ou corps susceptible de fixer de l'oxygène sur un corps), il oxyde l’hydrogène produit et forme de l’eau qui
n’empêche pas la pile de fonctionner.
Les piles sèches, utilisé actuellement dans le commerce sont des piles Leclanché. Le chlorure
d’ammonium est immobilisé par une matière spongieuse (poreux) qu’il imbibe ; le bioxyde de manganèse,
entourant la tige de carbone, est enfermé dans un sachet de toile au centre d’une capsule en zinc
constituant l’l’électrode négative.

Figure 17.20 : Pile sèche

Les piles ont l’avantage d’être très légères et de permettre une complète autonomie. Par contre, les piles
ne fournissent pas de courants de grande intensité ; la polarisation est plus rapide que la dépolarisation.
4. Impact environnemental
Souvent d’apparence inoffensive, les piles sont considérées comme des résidus domestiques dangereux
(𝑅𝐷𝐷), étant donné leur contenu en métaux lourds et leur potentiel de réactivité et de corrosivité. Les

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métaux lourds qu’on trouvent dans les piles sont : le cadmium (𝑐𝑑), le mercure (𝐻𝑔), le plomb (𝑃𝑏), le
zinc (𝑍𝑛), le nickel (𝑁𝑖) etc. Les trois premiers sont reconnus comme extrêmement toxiques pour les
êtres vivants (cancérigènes, mutagènes etc.). Mais le nickel et le cadmium ne sont pas inoffensifs (effet
mutagène, problèmes de reproduction et problèmes d’allergies). De plus, tous ces métaux lourds sont très
persistants. Ainsi le mercure d’une seule pile bouton peut contaminer 400 𝐿 d’eau ou 1 𝑚3 de terre
pendant 50 ans
Une étude comparative sur l’impact environnemental des piles rechargeables et non rechargeables a
montré que les piles rechargeables ont 30 fois moins d’impact sur l’environnement que les piles jetables
lorsqu’on prend en considération toutes les phases du cycle de vie de ces produits : fabrication, mise en
vente, utilisation et traitement en fin de vie utile.
La pile 𝑁𝑖 − 𝑀𝐻 (Nickel-hydrure métallique) consomme jusqu’à 23 fois moins de ressources fossiles et
minérales que sa consœur jetable. La première utilise 1 𝑘𝑔 de pétrole contre 19 pour la seconde.

5. Les accumulateurs
Un accumulateur électrique est un dispositif destiné à stocker l’énergie électrique et à la restituer
ultérieurement.
Une batterie d'accumulateurs ou généralement une batterie, est un ensemble d'accumulateurs électriques
reliés entre eux de façon à créer un générateur de courant continu de la capacité et de la tension désirée.
Dans le cas d’une batterie au plomb, chaque accumulateur est constitué de deux plaques de plomb
immergées dans une solution d’acide sulfurique. Lorsqu’on relie les plaques à une source de courant
électrique, le courant effectue un travail et les plaques se polarisent ; ainsi on charge l’accumulateur.
A la fin de la charge, la plaque reliée à la borne négative de la source du courant a une teinte grise (teinte
du plomb, 𝑃𝑏) tandis que celle reliée à la borne positive de la source de courant, a une teinte brune (teinte
du peroxyde de plomb 𝑃𝑏𝑂2) L’accumulateur a accumulé de l’énergie chimique. Cette énergie chimique
est son énergie potentielle. Il pourra maintenant en transformant son énergie chimique en énergie
électrique en fournissant du travail. En fournissant ce travail, il se décharge.
• Pendant la décharge
Sur la borne négative, on a la réaction : 𝑃𝑏 + 𝑆𝑂4 −− → 𝑃𝑏𝑆𝑂4 + 2𝑒 −
Sur la borne positive, on a : 𝑃𝑏𝑂2 + 2𝐻 + + 𝐻2 𝑆𝑂4 → 𝑃𝑏𝑆𝑂4 + 2𝐻2 𝑂 + 2𝑒 −
En reliant les deux bornes le manque et l’excès des électrons crée un passage du courant électrique.
A la longue il y aura dépôt de 𝑆𝑂4−− sur les électrodes et formation des sulfates de plomb 𝑃𝑏𝑆𝑂4 . Et
l’acide sulfurique s’épuiserait et la quantité d’eau va augmenter. Et la batterie va se décharger.

Figure 17.21 : Accumulateur au Plomb pendant la décharge

• Pendant la charge : on fait l’électrolyse du système la plaque négative est réduite en 𝑃𝑏 et la plaque
positive est oxydée en 𝑃𝑏𝑂2 . L’accumulateur emmagasine de l’énergie chimique.

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Figure 17.22 : Accumulateur au Plomb pendant la charge

Sur la borne négative, on a la réaction

𝑃𝑏𝑆𝑂4 + 2𝐻 + + 2𝑒 − → 𝑃𝑏 + 𝐻2 𝑆𝑂4
Sur la borne positive, on a la réaction
𝑃𝑏𝑆𝑂4 + 𝑆𝑂−− + 2𝐻2 𝑂 + 2𝑒 − → 𝑃𝑏𝑂2 + 2𝐻2 𝑆𝑂4
Et on revient à l’état initial.
La fin de la charge, les 𝑃𝑏𝑆𝑂4 disparaissent sur les électrodes. On le constate par l’apparition des bulles
d’air sur les électrodes c’est-à-dire que les 2𝐻 + ne trouvant plus sur de 𝑆𝑂4 pour réagir se dégagent.
L’accumulateur est alors disconnecté de la source. Il est maintenant devenu lui-même source de courant.
Un accumulateur par exemple de 6 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 marqué 60 𝐴ℎ, signifie que cet accumulateur pourra livrer, sous
une tension de 6 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠, un courant de X ampères pendant un temps Y heures. Le produit XY étant égal
à 60.
6. Qualités et défauts des accumulateurs
Qualités
• Une merveilleuse constance de sa force électromotrice pendant presque toute la durée de sa
décharge
• Ils sont transportables ; ils sont utilisés comme sources de courant autonome : voiture automobiles,
sous-marins, laboratoires etc.
• Ils ont une résistance interne très faible, ce qui fait qu’il n’y a presque pas de perte d’énergie dans
l’accumulateur lui-même pendant la décharge
Défauts
• Le défaut principal d’un accumulateur est son poids,
• Un court-circuit les détériore rapidement,
• L’acide sulfurique est très corrosif (il attaque ou détruit fortement les matières dans son environnement
(métaux, bois, étoffes etc.)
Le rendement en quantité 𝑅𝑄 d’un accumulateur est le rapport qu’il y a entre la quantité d’électricité 𝑄′
fournie pendant la décharge et la quantité d’électricité 𝑄 reçue pendant la charge. Tandis que le
rendement en énergie 𝑅𝐸 d’un accumulateur est le rapport qu’il y a entre l’énergie 𝐸 ′ fournie pendant la
décharge et l’énergie 𝐸 reçue pendant la charge.
17.8.4. Applications
• Electrométallurgie : purification des métaux à condition que les électrodes soient du même métal que
les ions en solution.
• Electrochimie : Processus de fabrication de l’hydrogène.
• Galvanoplastie : Dépôt de certains métaux sur certaines pièces.
• Reproduction d’objets : reproduction des bijoux.

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17.9. Passage du courant dans les gaz

17.9.1. Introduction
On envisagera d’abord les courants électriques dans les gaz à la pression atmosphérique : courant
d’ionisation, étincelle, arc etc. Ensuite on étudiera ce qui se passe quand on diminue la pression :
décharge lumineuse et rayons cathodiques.
Un gaz qui n’est pas ionisé du tout est parfaitement isolant. Mais dès qu’il y a des ions ou des électrons
libres, ils se déplacent sous l’action d’un champ électrique et il y a courant.
Un gaz très fortement ionisé constitue ce qu’on appelle en physique un plasma. Le cas idéal est celui où
tous les atomes ont perdu au moins un électron. Actuellement, les plasmas font l’objet de très nombreuses
études.
17.9.2. Courant d’ionisation
Le courant d’ionisation est un courant d’ions.
Courant spontané d’ionisation.
Soient deux plateaux métalliques parallèles A et C reliés, à travers un galvanomètre G très sensible, aux
bornes d’un générateur E. On observe le passage d’un courant : Décharge électrique. Les ions déjà
présents dans l’air et ceux qui y sont constamment engendrés par les causes naturelles, sont entraînés,
par attraction électrique, vers l’un ou l’autre plateau, suivant leur signe. Au moment où ils les touchent, ils
se neutralisent. Le circuit est ainsi parcouru par un courant très faible.
Courant provoqué d’ionisation
Si l’on fait agir sur l’air ou le gaz contenu entre les plateaux une cause ionisante, l’intensité augmente. Les
ions qu’elle produit constamment s’ajoutent aux autres et sont entraînés comme eux. Le courant reste
faible.
17.9.3. Courant de saturation
Le courant de saturation est le courant maximum d’ionisation pour une ionisation déterminée. Les ions,
comme on l’a vu, se recombinent rapidement. Quand la d.d.p. est faible, la vitesse de déplacement des
ions l’est aussi, et le temps qui leur est nécessaire pour atteindre les électrodes plus long. Un grand
nombre d’entre eux se recombinent en cours de route et ne parviennent pas jusqu’aux plateaux. Quand
la d.d.p. augmente, la durée du trajet, ainsi que le nombre des recombinaisons diminue. Le nombre des
ions qui parviennent jusqu’aux plateaux augmente. Finalement, la durée est si courte, qu’il n’y a
pratiquement plus de recombinaison. Tous les ions atteignent les électrodes. L’utilisation de tous les ions.
Le courant d’ionisation ou de saturation dépend de l’intensité de l’agent ionisant, elle peut donc servir à la
mesure. On mesure couramment par cette méthode l’intensité d’un faisceau de rayons X.
17.9.4. Etincelle électrique
Reprenons l’expérience des courants d’ionisation et de saturation et augmentons la différence de
potentiel. Après un intervalle de temps pendant lequel le courant conserve sa valeur de saturation, on
observe, pour des d.d.p. notablement plus élevées, une augmentation très accentuée du courant et bientôt
une étincelle. L’intensité a alors une valeur beaucoup plus grande que dans le cas du courant d’ionisation.
On peut avoir une étincelle avec une faible d.d.p. si la distance entre les électrodes est courte (vibreur,
sonnerie etc.). Ce qui compte, c’est la grandeur 𝑉/𝑑𝐿, c’est-à-dire le champ électrique.
Ceci peut être justifié de la manière suivante : A mesure que le champ augmente, tous les ions subissent
une force de plus en plus grande. Sur le libre parcours entre deux chocs successifs avec d’autres
molécules, ils acquièrent une énergie cinétique de plus en plus grande. Un moment arrive où cette énergie
est suffisante pour que la molécule subissent le choc puisse être ionisée. Il y a alors ionisation par choc.
Le nombre d’ions augmente et par conséquent aussi l’intensité du courant.

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L’apparition de l’ionisation par choc et de l’étincelle dépend donc du champ. Il faut une d.d.p. d’autant plus
grande que la distance entre les électrodes est plus grande.
Dans ces circonstances, la loi d’Ohm n’est plus observée ; la relation entre l’intensité et la d.d.p. suit une
courbe assez particulière. L’intensité a tendance à s’emballer, et il faut mettre dans le circuit une résistance
ohmique pour la limiter.
Lors de l’étincelle électrique, les ions venant frappés les électrons peuvent arracher des électrons à la
cathode, et aussi des atomes. La lumière émise par l’étincelle, est caractéristique du métal des électrodes.
D’où la possibilité d’une méthode largement utilisée en chimie industrielle d’analyse spectroscopique de
cette lumière.
17.9.5. Arc électrique
Si dans un dispositif à étincelle électrique, l’intensité du courant est telle que les chocs des ions sur les
électrodes, par leur nombre et leur violence, portent ces dernières à l’incandescence un régime nouveau
s’établit l’arc électrique.
Dans ce cas, il y a émission de thermo électrons à la cathode, en plus des électrons arrachés par choc.
Leur courant s’ajoute à celui des ions. Le nombre des atomes arrachés aux électrodes augmente aussi.
Ils se trouvent en général dans un état d’excitation plus grand. La lumière émise est caractéristique de
leur nature et de leur état.
17.9.6. Décharge lumineuse
Reprenons le dispositif permettant d’étudier le courant de saturation et augmentons le potentiel, mais pas
assez pour obtenir l’étincelle. Diminuons ensuite progressivement la pression. En procédant de la sorte,
on augmente la distance entre les molécules du gaz et donc le libre parcours moyen, et aussi l’énergie
cinétique accumulée par les ions entre deux chocs. Quand la pression est suffisamment basse cette
énergie est suffisante pour produire l’ionisation par choc, l’intensité du courant augmente et l’on voit
apparaître des phénomènes lumineux.
• Quand la pression est de l’ordre de 100 𝑇𝑜𝑟 (1 𝑇𝑜𝑟 = 1𝑚𝑚𝐻𝑔) on obtient un ou plusieurs filets
lumineux. On parle d’effluve.
• Quand elle est de l’ordre de 10 𝑇𝑜𝑟, une colonne lumineuse remplit tout le tube, à partir de l’anode.
Sa couleur dépend de la nature du gaz
• Quand elle est de l’ordre du 𝑇𝑜𝑟, on a successivement en partant de la cathode, une gaine lumineuse,
dite gaine négative, un espace sombre dit de Faraday, une colonne lumineuse, dite gaine négative,
un espace sombre dit de Faraday, une colonne lumineuse dite colonne positive, généralement
stratifiée.
• Quand elle est de l’ordre du dixième de 𝑇𝑜𝑟, on a, en partant de la cathode, un espace noir, une
luminosité sombre de Faraday, la colonne positive.
• Quand elle atteint le centième de 𝑇𝑜𝑟, la luminosité disparaît presque entièrement tandis qu’apparaît
la fluorescence de la serre. C’est le phénomène de rayons cathodiques.
• Vers le millième de 𝑇𝑜𝑟, le courant ne passe plus
Les phénomènes décrits ci-dessus s’expliquent fondamentalement en vertu de l’ionisation par choc
amorcée par les ions se trouvant toujours dans les gaz. Les variations viennent de la différence entre les
libres parcours moyens et d’une répartition non uniforme de la d.d.p.
L’influence du libre parcours moyen peut être montrée par une expérience simple. Soit un tube dans lequel
on peut diminuer la pression et dans lequel le trajet entre les électrodes très voisines peut se faire
directement ou par étincelle directement ou par dérivation dans un tube assez long. Lorsqu’on diminue la
pression, on voit apparaître une étincelle directement entre les électrons, puis une décharge lumineuse.
Brusquement celle-ci s’arrête, et la décharge lumineuse apparaît dans le tube plus long. A ce moment, le
libre parcours moyen était trop grand pour que les ions aient encore des chances suffisantes de rencontrer

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des atomes à ioniser sur le chemin direct devenu trop court. Par contre l’ionisation par choc peut se produire
sur l’autre chemin, plus long.

17.9.7. Origine de luminescence

L’émission de la lumière dans la décharge luminescente n’intéresse pas immédiatement le mécanisme du
passage de l’électricité ; elle en est une conséquence. Deux phénomènes interviennent :
La recombinaison des ions : Beaucoup d’ions, qui ne sont en somme que des morceaux de molécules,
se recombinent spontanément et reconstituent des molécules neutres. Cette recombinaison s’accompagne
d’émission de lumière. C’est-à-dire l’énergie investie pour l’ionisation est à nouveau libérée. Cette énergie
est émise sous forme d’un rayonnement.
Le rétablissement des molécules excitées : Beaucoup de molécules ne sont pas ionisées par les chocs,
mais sont excitées. Par après, elles reviennent à leur état normal. Ce rétablissement s’accompagne
d’émission de lumière.
Notons que quand on veut utiliser l’action lumineuse de la décharge, on choisit les conditions de
fonctionnement qui rendent les régions lumineuses, tout spécialement la colonne positive, aussi longues et
aussi intenses que possible.
Beaucoup de tubes lumineux employés pour l’éclairage public sont des tubes à décharge.
Les tubes spectroscopiques utilisés pour l’étude des spectres et pour l’obtention de lumière
monochromatique fonctionnement également en décharge luminescente
Dans les tubes témoins à néon, les conditions sont telles que la colonne positive a presque complètement
disparu. Pratiquement, la gaine négative qui entoure la cathode est seule visible.
17.9.8. Rayon cathodique
Quand la pression est comprise entre 10 et 10−3 𝑇𝑜𝑟, le libre parcours moyen est trop grand pour que
l’ionisation par choc, décrite plus haut, ait encore une importance prépondérante. Il reste encore cependant
assez de gaz pour que les ions positifs venant frapper la cathode avec une grande énergie lui arrachent
des électrons et le phénomène devient ainsi permanent.
Le courant est ici essentiellement constitué par le déplacement d’électrons à très grande vitesse issus de
la cathode. Ce courant électronique est appelé rayon cathodique.
Un rayon cathodique est alors un faisceau d'électrons observé dans un tube à vide, c'est-à-dire dans un
tube de verre sous vide équipé d'au moins deux électrodes : une cathode et une anode
17.9.9. Propriétés des rayons cathodiques
Les rayons cathodiques produisent par leur choc la luminescence des parois de verre. Ils se propagent et
ligne droite. On le voit très bien par l’ombre d’un obstacle placé sur leur trajet.
Ils sortent de la cathode perpendiculairement et conservent cette direction quelle que soit la position de
l’anode. On constate que, presque toute la d.d.p se concentre au voisinage immédiat de la cathode, sur une
courte distance. Le champ (𝑉/𝑑) y est donc très intense et comme il est perpendiculaire à la surface du
conducteur, la force agissant sur les électrons arrachés sera donc aussi perpendiculaire à cette surface,
ainsi que la vitesse acquise. Cette vitesse est rapidement très grande, et ce qui reste de la d.d.p.
correspondra à un champ et donc à une force trop faible pour que les électrons dévient sensiblement de la
ligne droite.
Le rayon cathodique est utilisé dans la production des rayons X utilisés en radiologie médicale.
[Link] rayonnements électromagnétiques
Les rayons X sont une forme de rayonnement électromagnétique, au même titre que la lumière visible,
l’ultra-violet, l’infra-rouge, les micro-ondes, les ondes radio ou les rayons gamma.

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Nous rappelons qu’une onde électromagnétique est due à un champ électrique et un champ magnétique
perpendiculaires oscillants en phase. Elle se propage dans le vide à la vitesse de la lumière 𝑐. Dans le cas
d’une onde sinusoïdale ou monochromatique, elle a une fréquence 𝑁 définie et une période 𝑇 = 1/𝑁. La
𝑐
longueur d’onde 𝜆 est la distance parcourue par l’onde en une période, soit 𝜆 = 𝑐𝑇 = 𝑁.

[Link] de rayons X
Les rayons X sont produits dans des tubes à rayons X également appelés tubes de Coolidge ou tubes à
cathode chaude (Figure 17.23).

Figure 17.23 : Tube de Coolidge ou tube à cathode chaude

Le principe est le suivant : des électrons émis par une cathode (un filament, le plus souvent en tungstène,
chauffé par le passage d’un courant électrique) sont accélérés par une différence de potentiel élevée (de
10 à 150 kV) en direction d’une cible constituée d’une anode en métal (en tungstène également). Les rayons
X sont émis par la cible selon deux mécanismes :
• Le freinage des électrons par les atomes de la cible crée un rayonnement continu (rayonnement de
freinage ou Bremsstrahlung) dont une partie dans le domaine des rayons X ;
• Les électrons accélérés ont une énergie suffisante pour exciter certains des atomes de la cible, en
perturbant leurs couches électroniques internes. Ces atomes excités émettent des rayons X en
retournant à leur état fondamental.
Une faible portion, 1% environ de l’énergie cinétique cédée par les électrons est rayonnée sous forme de
rayons X, les 99 % restants sont convertis en énergie thermique.
Les mécanismes de production des rayons X sont présentés sur les figures ci-dessous

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Figure 17.24 : Production des rayons X

[Link] des rayons X avec la matière

Lors de la propagation à travers un milieu matériel, les rayons X peuvent être déviés par les atomes du
milieu (diffusion) ou bien absorbés. C’est ce dernier phénomène qui est mis en jeu dans les applications
médicales de la radiographie.
Dans la représentation corpusculaire, un photon entre en collision avec les électrons liés aux atomes du
milieu matériel traversé (électrons des couches internes). Si l’énergie 𝐸 du photon incident est suffisante
(supérieure à l’énergie de liaison 𝑊 de l’électron), il peut arracher un électron du cortège atomique. Cet
électron, appelé « photoélectron », est éjecté avec l’énergie cinétique :
𝐸𝐶 = 𝐸 − 𝑊 (17.39)
Les photoélectrons transfèrent ensuite leur énergie cinétique au milieu en provoquant des ionisations le
long de leurs trajectoires.
L’absorption d’un rayonnement X par un milieu dépend fortement de la nature des atomes : pour une
fréquence donnée, on constate que l’absorption est d’autant plus probable que le nombre atomique 𝑍 des
atomes du matériau traversé est élevé. On constate également qu’un rayonnement de grande énergie
(courte longueur d’onde) sera moins absorbé, donc plus pénétrant qu’un rayonnement de plus faible
énergie. Les rayons X les plus pénétrants sont appelés rayons « durs » (longueurs d’ondes inférieures au
nanomètre).
Considérons un faisceau unidirectionnel de rayons X traversant un écran matériel. L’intensité 𝐼(𝑥) du
rayonnement décroît exponentiellement en fonction de l’épaisseur 𝑥 de matière traversée :
𝐼(𝑥) = 𝐼0 𝑒𝑥𝑝(−𝑚𝑥) (17.40)
Où 𝑚 est le coefficient d’atténuation linéaire (Figure 17.24). Le coefficient d’atténuation 𝑚 croît en fonction
du numéro atomique 𝑍 des atomes du matériau, et décroît en fonction de l’énergie des photons.
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Figure 17.24 : Absorption des rayons X par la matière. L’intensité I du rayonnement décroît exponentiellement
en fonction de l’épaisseur x de matière traversée.

Figure 17.25 : Accumulateur au Plomb pendant la charge

[Link] à l’imagerie médicale
Le principe est celui des ombres chinoises. Le faisceau de rayons X produit par un tube à rayons X est émis
en direction de la zone du corps humain à examiner, son intensité est « modulée » par l’absorption
différentielle des organes traversés. L’image est recueillie en sortie sur un détecteur (plaque photographique
par exemple).
Le coefficient d’atténuation 𝑚 dépend de la composition chimique des tissus traversés. Il est élevé pour
l’os, moyen pour les tissus mous et faible pour la graisse. Les os contiennent en effet des sels minéraux
(phosphore, calcium, magnésium) qui sont des éléments de numéro atomique plus élevés que les
constituants principaux des tissus mous (oxygène, carbone, hydrogène, azote…). Ils absorbent donc plus
les rayons X.

17.9.10. Courant électrique dans le vide

Suivant les conditions, l’électricité traverse ou ne traverse pas le vide.
• Si aucune action extérieure n’intervient pour libérer aux électrodes des particules électriques,
l’électricité ne traverse pas le vide. Soit, en effet un tube aussi parfaitement vide que la technique le
permet, avec deux électrodes ne passe aucun courant, tant qu’il n’y a pas un champ électrique
considérable à la surface de la cathode. Dans ce cas, le vide est un isolant parfait.
• Si une action extérieure intervient qui libère à la cathode des électrons, l’électricité passe à travers le
vide. Dans ce cas, le vide est un conducteur parfait, il ne s’oppose en rien au passage de l’électricité.

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Formules trigonométriques

• 𝑐𝑜𝑠( 𝑎 − 𝑏) = 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑏 + 𝑠𝑖𝑛 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑏

• 𝑐𝑜𝑠( 𝑎 + 𝑏) = 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑏 − 𝑠𝑖𝑛 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑏
• 𝑠𝑖𝑛( 𝑎 − 𝑏) = 𝑠𝑖𝑛 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑏 − 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑏
• 𝑠𝑖𝑛( 𝑎 + 𝑏) = 𝑠𝑖𝑛 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑏 + 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑏
𝑡𝑔𝑎+𝑡𝑔𝑏
• 𝑡𝑔(𝑎 + 𝑏) =
1−𝑡𝑔𝑎𝑡𝑔𝑏
𝑡𝑔𝑎−𝑡𝑔𝑏
• 𝑡𝑔(𝑎 − 𝑏) =
1+𝑡𝑔𝑎𝑡𝑔𝑏
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
• 𝑠𝑖𝑛 𝑎 + 𝑠𝑖𝑛 𝑏 = 2 𝑠𝑖𝑛 2
𝑐𝑜𝑠 2
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
• 𝑠𝑖𝑛 𝑎 − 𝑠𝑖𝑛 𝑏 = 2 𝑐𝑜𝑠 2
𝑠𝑖𝑛 2
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
• 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + 𝑐𝑜𝑠 𝑏 = 2 𝑐𝑜𝑠 2
𝑐𝑜𝑠 2
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
• 𝑐𝑜𝑠 𝑎 − 𝑐𝑜𝑠 𝑏 = −2 𝑠𝑖𝑛 2
𝑠𝑖𝑛 2
𝑠𝑖𝑛(𝑎±𝑏)
• 𝑡𝑔𝑎 ± 𝑡𝑔𝑏 = 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑏
1
• 𝑠𝑖𝑛 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑏 = 2 [ 𝑠𝑖𝑛( 𝑎 − 𝑏) + 𝑠𝑖𝑛( 𝑎 + 𝑏) ]
1
• 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑏 = [ 𝑐𝑜𝑠( 𝑎 − 𝑏) + 𝑐𝑜𝑠( 𝑎 + 𝑏) ]
2
1
• 𝑠𝑖𝑛 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑏 = 2 [ 𝑐𝑜𝑠( 𝑎 − 𝑏) − 𝑐𝑜𝑠( 𝑎 + 𝑏) ]

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