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Exercice Commande CH 6 4

Le document présente des expressions complexes pour les tensions et courants dans un système de machines électriques, en se concentrant sur les valeurs efficaces de Vs, Iq et Id. Il aborde également la puissance transmise du stator au rotor et l'expression du couple électromagnétique. Enfin, il discute des conditions pour maximiser le couple en fonction de la valeur constante de Is.

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Exercice Commande CH 6 4

Le document présente des expressions complexes pour les tensions et courants dans un système de machines électriques, en se concentrant sur les valeurs efficaces de Vs, Iq et Id. Il aborde également la puissance transmise du stator au rotor et l'expression du couple électromagnétique. Enfin, il discute des conditions pour maximiser le couple en fonction de la valeur constante de Is.

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R1 jXf Iq

Is
Id
Vs V’s jX2 R2/g
Ω* Tem Is
+
-
Ω

+-

Ω
Commande des machines électriques

Solution

I.1. Expression complexe et la valeur efficace de Vs

 R 
 jLs′ωs × 2  2 2

V s =  R1 + jN s ωs +
g ( R 2 R1 − N s Ls′ ωs ωr ) + ( R 2ωs + R1ωr )
 I s ⇒V s = Is
 R  R 22 + ( Ls′ωs )
2

 jLs′ωs + 2 
 g 

V s = 2.96 I s ⇒ I sn = 74.3 A

I.2. les expressions complexes et les valeurs efficaces de Iq et Id

R2 R2
Id = Is ⇒ Id = I s ⇒ I dn = 13.75 A
R 2 + jLs′ ωr R 22 + ( Ls′ ωr )
2

jLs′ ωr Ls′ ωr
Iq = Is ⇒ Id = I s ⇒ I qn = 72 A
R 2 + jLs′ ωr R 22 + ( Ls′ ωr )
2

I.3. la puissance transmise Pr du stator au rotor

2 2
R  R
Pjr = 3  2  I q2 = 3 2
( Ls′ ωr ) I 2 = 3  R 2 ωs  ( Ls′ ωr ) I 2
s   2 2 s
 g  g R 2 + ( Ls′ ωr )2
2
 ωr  R 2 + ( Ls′ ωr )

I.4. Expression du couple électromagnétique

T em
p
Pjr =
p  R 2 ωs 
×3 
( Ls′ ωr ) 2 R 2 × Ls′ 2
I s2
= × 2 2 I s = 3p × 2
ωs ωs  ωr  R 2 + ( Ls′ ωr ) R2
+ Ls′ 2ωr
ωr

R 2 × Ls′ 2 a
T em = 3 p × I s2 = I s2 avec : a = 3 p R 2 Ls′ 2 ; b = R 22 ; c = Ls′ 2
2
R2 b
+ Ls′ 2ωr + c ωr
ωr ωr

I.5. pour quelle valeur ωr0 de ωr le couple est-il maximal (à Is constant). Quelle est

l’expression du couple maximal en fonction de Is.

Le couple nominal : T n = 63 N .m

33
Ω* Tem Is
+ 2
-
3
Ω

+-

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