ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES DU PREMIER
ORDRE
1 Équations diérentielles du 1er ordre
1.1 Dé nition
On appelle équation diérentielle du 1er ordre une relation entre la variable t, une fonction
de t et sa dérivée sur un intervalle I de R.
On note par exemple indiéremment : f − 2f = 0 ou y − 2y = 0 ou x − 2x = 0.
′ ′ ′
Résoudre une telle équation, c'est trouver les fonctions qui véri ent la relation donnée.
Par exemple, véri er qu'une solution de l'équation précédente est : f (t) = e ou y(t) = e 2t 2t
ou x(t) = e .2t
Toute fonction qui véri e cette relation est appelée solution de l'équation.
1.2 Équations diérentielles du 1er ordre sans second membre : a(t)x′+
b(t)x = 0
Dans cette équation a et b sont des fonctions continues de la variable t et a(t) ̸= 0 sur un
intervalle I de R.
Comme a(t) ̸= 0, on peut écrire l'équation sous la forme :
b(t)
x′ + x=0
a(t)
Si F (t) est une primitive de , l'équation peut alors s'écrire :
b(t)
a(t)
x′ + F ′ (t)x = 0
On multiplie alors par la fonction e qui n'est pas nulle et on a :
F (t)
eF (t) x′ + eF (t) F ′ (t)x = 0
On reconnaît alors la dérivée du produit des deux fonctions x et e ; F (t)
l'équation peut s'écrire :
(xeF (t) )′ = 0
Dire que la dérivée est nulle signi e que la fonction xe est constante sur I , donc :
F (t)
xe = C , avec C constante réelle arbitraire.
F (t)
On obtient en n pour tout t de I :
1
Si a et b sont des fonctions continues sur un intervalle I de R, avec a ̸= 0 sur I, la solution
Théorème :
générale de l'équation diérentielle : a(t)x + b(t)x = 0 est la fonction x(t) = Ce
′ −F (t)
où C est une constante réelle arbitraire et F une primitive de la fonction . b(t)
Si a et b sont des constantes, l'équation est dite à coe cients constants. a(t)
Une primitive de la fonction constante égale à − est F (t) = − t.
Remarque :
b b
La solution générale est alors x(t) = Ce .
a a
− ab t
1.3 Équations diérentielles du 1er ordre avec second membre : a(t)x′+
b(t)x = c(t)
L'équation possède un second membre non nul. Les fonctions a, b et c sont des fonctions
réelles continues sur un intervalle I de R avec a(t) ̸= 0 pour tout t de I.
1.3.1 Résolution de l'équation
On procède comme précédemment pour écrire l'équation sous la forme :
c(t) F (t)
x′ eF (t) + xF ′ (t)eF (t) = e
a(t)
d'où on peut déduire :
c(t) F (t)
(x(t)eF (t) )′ = e
a(t)
En notant G(t) une primitive de la fonction c(t) F (t)
a(t)
e , on a :
x(t)eF (t) = G(t) + C
où C est une constante réelle arbitraire. On a ainsi pour solution
x(t) = G(t)e−F (t) + Ce−F (t)
On énonce donc :
La forme générale des solutions de l'équation diérentielle a(t)x + b(t)x = c(t) s'obtient
′
en ajoutant à la forme générale des solutions de l'équation sans second membre une solution
particulière de l'équation avec second membre.
1.3.2 Règle pratique pour trouver une solution particulière
On utilise la méthode dite de "variation de la constante" :
on cherche la solution générale de l'équation sans second membre, Cf (t) où C est une
constante arbitraire;
on cherche ensuite une fonction dérivable z telle que la fonction z(t)f (t) soit solution de
l'équation avec second membre et on obtient alors une équation de la forme z = d ; on ′
est ramené à trouver une primitive D de d.
2
On en déduit une solution particulière : D(t)f (t).
On veut résoudre sur I =]0; +∞[, l'équation diérentielle : tx − 2x = t e .
Exemple :
′ 3 t
On résout d'abord l'équation sans second membre : tx − 2x = 0 sur I ;′
on a : x − x = 0 dont la solution générale est : x(t) = Ct
′ 2 2
On pose x(t) = z(t)t et x (t) = z (t)t + 2tz(t)
t
2 ′ ′ 2
On remplace dans l'équation et on a : tz (t)t + 2t z(t) − 2z(t)t = t e
′ 2 2 2 3 t
on obtient : z t = t e donc z = e , en n z = e
′ 3 3 t ′ t t
Une solution particulière est donc x(t) = t e . 2 t
La solution générale est donc : x(t) = (C + e )t t 2
Remarques :
La constante C est xée dès que l'on connaît une condition initiale.
La recherche d'une solution particulière est parfois immédiate :
pour x − x = 4, une solution particulière est la fonction constante x(t) = −4.
′
pour x + 2x = 4t + 2, on cherche un polynôme du premier degré x(t) = at + b et
′
par identi cation on trouve les valeurs de a et b.