1. Bac. Sc. LA ROTATION DANS LE PLAN Prof.
Naima Benelhaya
1. La rotation dans le plan :
Définition : Soit 𝜴 un point dans le plan et 𝜽 un nombre réel.
La rotation de centre 𝜴 et d’angle 𝜽 est la transformation qui transforme
𝜴𝑴′ = 𝜴𝑴
tout point 𝑴 en un point 𝑴′ tel que : { ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝜴𝑴 𝜴𝑴′) ≡ 𝜽[𝟐𝝅]
On la note par : 𝑹 (𝜴, 𝜽) et on écrit : 𝑹(𝑴) = 𝑴′ .
Remarque : 𝑹(𝜴) = 𝜴 (on dit que le point 𝜴 est invariant).
Application 1 : 𝑨𝑩𝑪𝑫 est un carré de centre O tel que ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝝅
(𝑨𝑩 𝑨𝑫) ≡ [𝟐𝝅].
𝟐
𝝅
Soit 𝑹 la rotation de centre O et d’angle 𝟐 . Déterminer 𝑹(𝑨); 𝑹(𝑩); 𝑹(𝑪); 𝑹(𝑫)𝒆𝒕 𝑹(𝑶).
2. Propriétés de la rotation :
Propriétés : Soit 𝑹 la rotation de centre 𝜴 et d’angle 𝜽. On a les propriétés suivantes :
1) La rotation conserve les distances c.à.d. 𝒔𝒊 𝑹(𝑨) = 𝑨′ 𝒆𝒕 𝑹(𝑩) = 𝑩′ 𝑨𝒍𝒐𝒓𝒔 𝑨′𝑩′ = 𝑨𝑩
2) La rotation conserve le coefficient de colinéarité de deux vecteurs et par suite conserve la linéarité des points. c.à.d.
𝑺𝒊 𝑹(𝑨) = 𝑨′ 𝒆𝒕 𝑹(𝑩) = 𝑩′ ; 𝑹(𝑪) = 𝑪′ 𝒆𝒕 𝑹(𝑴) = 𝑴′ 𝒆𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑩 = 𝒌𝑪𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨′𝑩′ = 𝒌𝑪′𝑴′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒕𝒆𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝒌 ∈ ℝ.
3) La rotation conserve le milieu et le barycentre d’un système pondéré.
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
4) La rotation conserve les mesures des angles c.à.d.𝑺𝒊 𝑹(𝑨) = 𝑨′ ; 𝑹(𝑩) = 𝑩′ 𝒆𝒕 𝑹(𝑪) = 𝑪′ 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑪) ≡ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑨𝑩, ⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑨′𝑩′, 𝑨′𝑪′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )[𝟐𝝅].
′ ′ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑨′𝑩′
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ≡ 𝜽[𝟐𝝅].
5) L’angle entre le vecteur et son image est l’angle de rotation 𝒄. à. 𝒅. 𝑺𝒊 𝑹(𝑨) = 𝑨 𝒆𝒕 𝑹(𝑩) = 𝑩 𝑨𝒍𝒐𝒓𝒔 (𝑨𝑩
6) La rotation conserve les parallélismes (les images de deux droites parallèles sont deux droites parallèles).
Application 2 : ABC est un triangle direct. On construit à l’extérieur du triangle ABC deux triangles ABD et ACE
𝝅
isocèles et rectangles en A. On considère la rotation 𝑹 (𝑨, ). Soit M un point tel que 𝑫𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟑 𝑫𝑪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑴’ son image par R.
𝟐 𝟐
1) Montrer que : 𝑬𝑩 = 𝑪𝑫 𝒆𝒕 (𝑬𝑩) ⊥ (𝑪𝑫)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
2) Déterminer la mesure de l’angle (𝑪𝑴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑴′).
3) Montrer que les points 𝑩 ; 𝑬 𝒆𝒕 𝑴’ sont alignés.
3. Image d’une droite, d’un segment et d’un cercle par une rotation :
Propriétés : Soient R une rotation et A et B deux points différents tel que 𝑹(𝑨) = 𝑨′ 𝒆𝒕 𝑹(𝑩) = 𝑩′ 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 𝒐𝒏 𝒂:
❖ L’image de la droite (𝑨𝑩) par la rotation 𝑹 est la droite (𝑨’𝑩’).
❖ L’image du segment [𝑨𝑩] par la rotation 𝑹 est le segment [𝑨’𝑩’].
❖ L’image du cercle 𝑪(𝑨 , 𝒓) par la rotation 𝑹 est le cercle 𝑪’(𝑨’, 𝒓).
Application 3 : Soit ABC un triangle indirect et(𝑪) le cercle de centre O (𝒎𝒊𝒍𝒊𝒆𝒖 𝒅𝒖 𝒔𝒆𝒈𝒎𝒆𝒏𝒕 [𝑩𝑪])et de rayon 𝑨𝑩.
𝝅
Construire la figure puis construire l’image de cette figure par la rotation 𝑹 (𝑨, 𝟑 ).
3. La rotation réciproque :
Définition : Soit R une rotation de centre 𝜴 et d’angle 𝜽.
La rotation de centre 𝜴 et d’angle −𝜽 est appelée la rotation réciproque de la rotation R.
On la note par 𝑹−𝟏 . Et on a : 𝑹(𝑴) = 𝑴′ ⟺ 𝑹−𝟏 (𝑴′) = 𝑴
Exemples :
𝝅
❖ La rotation réciproque de la rotation 𝑹(𝜴; 𝟑 ) est la rotation ……………………………………
−𝝅
❖ La rotation réciproque de la rotation 𝑹(𝜴; 𝟔
) est la rotation ……………………………………
Exercices
Exercice 1 : A l’extérieur d’un triangle ABC direct. On Exercice 3 : ABCD est un carré de centre O tel que :
𝝅 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
construit les carrés ABDE et ACFG. On considère la 𝑹(𝑨; ).
𝟐 (𝑶𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ≡ 𝝅 [𝟐𝝅] et (𝑫) la droite parallèle à (𝑩𝑫)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑶𝑩
𝟐
1) Construire la figure et déterminer 𝑹(𝑨) ; 𝑹(𝑪) 𝒆𝒕 𝑹(𝑬). et coupe (𝑨𝑫) 𝒆𝒏 𝑴 et coupe (𝑨𝑩) 𝒆𝒏 𝑵.
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗⃗⃗⃗⃗ ) ≡ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝝅
2) Montrer que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑪𝑨, 𝑪𝑬 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑮𝑨, 𝑮𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )[𝟐𝝅]. On considère la rotation 𝑹(𝑶; 𝟐 ). E et F les images de
3) Soit M tel que 𝑨𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟏 𝑨𝑪
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑴’ son image par R. M et N respectivement par la rotation R.
𝟒
Montrer que les points 𝑨 ; 𝑮 𝒆𝒕 𝑴’ sont alignés. 1) Montrer que 𝑴𝑵 = 𝑬𝑭 𝒆𝒕 (𝑴𝑵) ⊥ (𝑬𝑭).
Exercice 2 : ABCD est un carré de centre O tel que : 2) Déterminer l’image de la droite (𝑩𝑫) 𝒑𝒂𝒓 𝑹.
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ 3) Montrer que 𝑫𝑵 = 𝑨𝑭 et (𝑨𝑪)// (𝑬𝑭).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ≡ 𝝅 [𝟐𝝅]. 𝑰 𝒆𝒕 𝑱 deux points tels que 𝑨𝑰
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑶𝑩
(𝑶𝑨 ⃗⃗⃗⃗ = 𝟏 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟐 𝟒 Exercice 4 : ABC un triangle isocèle et rectangle en
𝟏 𝝅
𝑩𝒋 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
et ⃗⃗⃗⃗ 𝑩𝑪 . Soit R la rotation de centre O et d’angle . A tel que : (𝑨𝑩
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗⃗⃗⃗⃗ ) ≡ 𝝅 [𝟐𝝅] et O le milieu du [𝑩𝑪].
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑨𝑪
𝟒 𝟐
𝟐
1) Construire la figure et déterminer 𝑹(𝑨); 𝑹(𝑩); 𝑹(𝑪)𝒆𝒕 𝑹(𝑫). 𝟐 𝟐
D et E deux points tels que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑫 = 𝟑 𝑨𝑩⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑬 = 𝟑 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑨
2) Montrer que 𝑹(𝑰) = 𝑱 et 𝑶𝑰 = 𝑶𝑱 𝒆𝒕 (𝑶𝑰) ⊥ (𝑶𝑱) et déduire
la nature du triangle 𝑶𝑰𝑱. 1) Déterminer 𝑹(𝑨) ; 𝑹(𝑶) 𝒆𝒕 𝑹(𝑪).
2) M.q : 𝑹(𝑬) = 𝑫 et déduire la nature du triangle ODE.