Guide à l’utilisation d’Autodesk Fusion 360

Élaboré pour le groupe de robotique SciMaTic

Version 1.0.0 : Dernière actualisation le 20 juillet 2024

Réalisé par Loïk É. Mallat

Le présent guide est distribué sous la GNU Affero General Public License (AGPLv3).
Toute modification ou redistribution doit se faire sous cette même license et avec crédit
à l’auteur et en maintenant les droits d’auteurs originaux.
PRÉFACE 4

PREMIÈRE UTILISATION DE FUSION 6

Configuration du logiciel 6

Rappel : opérations de base 6

NOTIONS DE BASE 7

Esquisses (sketchs) 7
Options de la palette d’esquisse 7
Les formes d’esquisse 7
Lignes et plans de construction 7
Projections d’esquisse 8

OUTILS FRÉQUEMMENT UTILISÉS 9

Outils de design : sketch 9

Contraintes 9

Outils de design : solides 10

Solide à partir de sketch 10
Trous et pas de vis 10
Patterns et séquences 10

LIENS ET MOUVEMENT 11
Assemblages 11
Types de liaisons 11

FABRICATION ASSISTÉE PAR ORDINATEUR (CAM) 12

La fenêtre de fabrication 12
Configuration des outils de fabrication 12

Outils de fabrication : imprimante 3D 13

Outils de fabrication : fraiseuse 13

Outils de fabrication à 2 dimensions 13

ANNEXE 14

GitHub 14

RÉFÉRENCES 16

2
Outils de fabrication 16
Fraiseuse : 2D Pocket 16

3
Préface

Bienvenue dans ce guide d’utilisation d’Autodesk Fusion 360, spécialement conçu pour
l’équipe de robotique SciMaTic pour la saison CRC TakTik 2025. Nous avons créé ce
manuel dans le but de vous accompagner dans la réalisation de vos modèles CAD et de
vous permettre de tirer le meilleur parti de cet outil puissant et polyvalent.

Fusion 360 n’est pas seulement un outil de modélisation 3D; c’est une plateforme intégrée
qui offre des fonctionnalités de conception, d’ingénierie, de simulation ainsi que de
fabrication. Ces outils variés et complets vous permettront de gérer chaque étape de votre
projet de robotique avec une efficacité optimale.

Les outils de conception de Fusion 360 permettent de créer des modèles 3D détaillés et
précis. Vous pouvez utiliser des esquisses pour définir des formes de base, puis les
extruder, les révolutionner ou les couper pour créer des objets complexes. La conception
paramétrique vous donne la possibilité de modifier facilement les dimensions et les
relations entre les différentes parties de votre modèle, ce qui est particulièrement utile
pour les itérations rapides et les ajustements.

Fusion 360 propose également des fonctionnalités d’ingénierie robustes. Vous pouvez
analyser les contraintes et les déformations pour assurer que vos modèles sont non
seulement esthétiquement réussis mais aussi structurellement solides. Les outils de
simulation statique et dynamique vous permettent de tester virtuellement votre
conception sous diverses conditions de charge, vous évitant ainsi de nombreux prototypes
physiques coûteux et chronophages.

Les capacités de simulation de Fusion 360 ne s’arrêtent pas à l'analyse de contraintes.

Vous pouvez également simuler des flux de fluides, des transferts thermiques et d'autres
phénomènes physiques. Ces fonctionnalités sont cruciales pour optimiser la performance
de vos modèles dans des conditions réelles, garantissant ainsi une fiabilité et une
efficacité accrues de vos conceptions.

Enfin, les outils de fabrication de Fusion 360 sont conçus pour transformer vos modèles
numériques en produits réels. Vous pouvez générer des parcours d'outils pour l’usinage
CNC, préparer des modèles pour l’impression 3D, et même créer des plans détaillés pour
l'assemblage manuel. Les fonctionnalités de FAO (fabrication assistée par ordinateur)
intégrées permettent de rationaliser le processus de production, réduisant les erreurs et
améliorant la précision.

En plus de ces outils techniques, Fusion 360 offre des fonctionnalités de collaboration et
de gestion de projet. Vous pourrez travailler en équipe sur un même projet, partager des

4
fichiers en temps réel et suivre les modifications apportées par chaque membre de
l’équipe. Cela facilite la coordination et assure que tout le monde est sur la même
longueur d’onde.

En résumé, Autodesk Fusion 360 est un outil complet qui couvre toutes les étapes de la
conception à la fabrication. Bien que nous n’utilisions pas tous les outils mis à notre
disposition, ce guide vous aidera à exploiter au meilleur de vos capacités les fonctions les
plus importantes, vous permettant de créer des modèles de haute qualité, fiables et
performants. Bon travail et bonne saison CRC TakTik 2025 à toute l’équipe SciMaTic !

- Loïk

5
Première utilisation de Fusion

Configuration du logiciel
Avant d’utiliser Fusion 360 et Fusion Teams, il est important que les logiciels de tous
soient configurés en accordance. Assurez-vous de suivre les étapes suivantes avant de
commencer à utiliser Fusion pour le projet de robotique.

Premièrement, assurez-vous de toujours utiliser les millimètres (mm) comme unité

par défaut lorsque vous travaillez sur un fichier du dossier « Robot ». Pour les fichiers du
dossier « Kiosque », l’unité par défaut est le pouce (in).

Deuxièmement, afin de rendre la lecture de ce guide plus facile, je vous

recommande de changer la langue par défaut de votre logiciel pour l’anglais. Certains
noms de fonctions peuvent changer entre les différentes versions, rendant la traduction et
l’apprentissage du logiciel un peu plus difficile.

Finalement, assurez-vous d’utiliser le design history dans tous les fichiers que vous
ouvrez. Si l’option n’est pas encore activée, vous pouvez le faire à l’aide du bouton
paramètre au bas de la page.

Rappel : opérations de base1

Combine le corps qui va être créé à l’intersection avec

Join
le corps existant
Découpe le corps existant à l’intersection avec le
Cut
corps qui va être créé
Créé un nouveau corps à l’intersection du corps qui
Intersect
va être créé et du corps déjà existant
Crée un nouveau corps dans la composante active et
New body
sélectionnée
Crée un nouveau corps dans une nouvelle
New component
composante (externe2 ou interne3 opt.)

1
Les trois premières opérations de base peuvent être comparées au modificateur boolean du logiciel
Blender. Elles permettent d’exécuter une multitude d’opérations dans la zone de jonction de deux corps.
2
Une composante interne se situe dans la composante déjà sélectionnée.
3
Une composante externe vous permet de la déplacer dans le parent que vous souhaitez avant même sa
création.

6
Notions de base

Esquisses (sketchs)
Dans Fusion, vous pouvez utiliser les outils d'esquisse pour créer les profils d'esquisse qui
déterminent la forme des corps solides, planaires et T-Spline dans votre conception. Les
esquisses constituent la géométrie sous-jacente qui prend en charge la création de corps
dans votre conception.

Crée une nouvelle esquisse sur le plan de

Create sketch
construction sélectionné

Options de la palette d’esquisse

Une fois une esquisse créée dans votre design, la palette
d’esquisse apparaîtra à droite de votre écran. Vous pourrez
configurer dans cette dernière tous les paramètres du sketch tout
au long de votre édition.

Le premier bouton qui s’offre à vous est le bouton de construction.

Ce dernier permet de créer des lignes qui ne sont pas prises en
compte dans la géométrie finale mais plutôt dans votre édition de
géométrie.

Pour le reste des options, veuillez-vous référencer à la section

Normes et standards de conception à la fin de ce document.

Les formes d’esquisse

Les formes représentées avec un intérieur
bleu sont considérées comme « fermées ».
Elles peuvent être extrudées et on peut y
appliquer les différents outils de solides.

Les formes représentées avec un intérieur

blanc sont considérées comme
« ouvertes ». Il faut donc leur apporter
modification avant de pouvoir les utiliser.

Lignes et plans de construction

Lors de la réalisation d’un sketch, deux outils très utiles s’offrent à vous : les lignes et
plans de construction.

7
La ligne de construction, caractérisée par son apparence orange et pointillée n’est pas
considérée comme une géométrie. Elle sert plutôt à appliquer des contraintes et agir
comme référence. Si une forme fermée est créée à partir de lignes de construction, elle
n’apparaitra pas en bleu et ne pourra être extrudée.

Le plan de construction agit de manière relativement similaire. Toutefois, lorsqu’une forme

fermée est créée, elle apparaitra en bleu et pourra être extrudée où agir comme référence
pour les outils de solides.

Il est à noter qu’une ligne ou forme existante peut être convertie en ligne ou plan de
construction à partir de la palette d’esquisse. Pour cela, il suffit de sélectionner la forme
ou les lignes de sketch, et d’appuyer sur le bouton correspondant sur la fenêtre de droite.

Crée une géométrie de construction à partir d’une

Construction line
ligne (nouvelle ou existante)
Crée un plan de construction à partir d’un plan
Construction plane
(nouveau ou existant)

Projections d’esquisse
La projection d'esquisse est une technique puissante dans Fusion 360 qui permet de
transférer des éléments géométriques d'un plan ou d'un objet à un autre. Cela est
particulièrement utile lorsque vous souhaitez créer des esquisses basées sur des
géométries existantes.

Une projection d'esquisse consiste à copier des éléments géométriques (points, lignes,
arcs, etc.) d'une esquisse ou d'un corps existant vers une nouvelle esquisse sur un plan
différent. Cela permet de créer des relations géométriques précises et cohérentes entre
différentes parties de votre conception.

Pour créer une projection, créez une nouvelle esquisse ou modifiez une esquisse déjà
existante. C’est sur cette esquisse que la projection va se retrouver. Dans la barre de
tâches, appuyez sur Create, puis Project/Include, et Project (P). Vous pourrez par la suite
sélectionner une géométrie déjà existante. La projection de cette dernière se retrouvera
alors comme forme d’esquisse dans l’esquisse présentement ouverte.

Projette la géométrie située en dehors de l’esquisse

Project (P)
active sur le plan d’esquisse

La projection d’esquisse est fortement recommandée lors de la réalisation du robot afin de

s’assurer d’avoir les dimensions et géométries les plus exactes possibles.

8
Outils fréquemment utilisés

Outils de design : sketch

Notez que d’autres outils s’offrent à vous dans le logiciel. Toutefois, ceux listés ci-dessous
sont ceux qui seront les plus utilisés lors de la saison robotique 2025.

Crée une ligne droite à partir de deux points spécifiés

Line (maj + L)
ou d’un angle + une longueur
Crée un rectangle à partir de deux points spécifiés ou
Two point rectangle
d’une largeur + une hauteur
Crée un rectangle à partir d’un point central spécifié +
Center rectangle
un point extérieur (ou l. + l.)
Crée un cercle à partir d’un point milieu et d’un point
Center diameter circle
extérieur ou d’un diamètre
Crée un cercle à partir de deux points extérieurs et
Three point circle
d’un troisième point (similaire au cercle tangent)
Crée un polygone ayant pour distance entre le centre
Circumscribed polygon
et un côté la valeur entrée
Crée un polygone ayant pour distance entre le centre
Inscribed polygon
et un sommet la valeur entrée
Crée un slot (fente) avec 3 points : les deux points les
Center to center slot
plus éloignés ainsi qu’un point de largeur
Crée un point dans l’esquisse active. Le point créé est
Point
considéré comme une géométrie de construction

Contraintes
Contraint deux lignes ou points à s’aligner sur l’axe
Horizontal/Vertical
vertical ou horizontal, dépendamment de la position
Contraint la position de deux points ou un point et une
Coincident
ligne ensemble, peu importe leur déplacement
Contraint une courbure et un autre objet afin qu’il se
Tangent
touche en un seul point sans jamais se croiser
Contraint plusieurs objets à toujours garder les
Equal
mêmes dimensions entre eux
Contraint deux lignes à s’étendre dans la même
Parallel
direction sans jamais se croiser
Contraint deux objets afin être perpendiculaires (90º)
Perpendicular
peu importe leur position
Verrouille la position ainsi que la taille d’un objet ou
Fix/Unfix
d’un point

9
 Contraint un point ou un objet à se tenir au point
Midpoint
milieu d’un autre
Contraint deux objets ou plus à être parfaitement
Symmetry
symétriques en taille et position selon un axe donné

Outils de design : solides

Notez que d’autres outils s’offrent à vous dans le logiciel et les add-ins que vous pourriez
télécharger à tout moment. Toutefois, ceux listés ci-dessous sont ceux qui seront les plus
utilisés lors de la saison 2025.

Note: certains outils font partie d’extensions Fusion360. L’accès à ces extensions peut
demander un téléchargement supplémentaire ou un achat avant utilisation.

Solide à partir de sketch

Ajoute de la profondeur à un sketch ou une face
Extrude
existante
Tourne un sketch ou un plan autour d’un axe pour
Revolve
créer un corps symétrique
Crée une transition graduelle entre deux faces,
Loft
sketchs ou plan
Agrandit ou surélève un profile ou sketch en relation
Emboss
avec le corps sélectionné (en profondeur et direction)
Crée un feature de snap fit à l’aide d’un cantilever
Snap fit
entre deux corps
Crée un joint entre deux corps de façon à les faire
Lip
verrouiller ensemble en une seule position

Trous et pas de vis

Crée un trou de base dans le corps sélectionné. Les
Hole
paramètres peuvent être modifié pour fileter le trou
Crée un pas de vis interne ou externe sur le corps
Thread
cylindrique sélectionné4

Patterns et séquences
Crée une séquence rectangulaire à partir d’un corps,
Rectangular pattern
feature ou sketch object. Peut avoir 2 dimensions

4
L’option « modéliser le pas de vis » (model thread in 3D) doit être sélectionné pour que le pas de vis
apparaisse à l’exportation STL.

10
 Crée une séquence circulaire à partir d’un corps,
Circular pattern
feature ou sketch objet. Tourne autour d’un point
Crée une séquence le long d’un chemin tracé dans un
Pattern on path
sketch ou une arrête d’un corps
Crée une séquence en 3 dimensions à partir d’un
Geometric pattern5
corps ou feature. Peut être contraint et modifié

Liens et mouvement

Assemblages
Crée un joint entre deux composants qui ne sont pas
Joint
encore positionnées en relation l’une à l’autre

Remarque : pour animer une liaison, recherchez-la dans le dossier Liaisons du navigateur,
cliquez avec le bouton droit de la souris, puis choisissez Animer une liaison pour animer la
liaison sans l’influence d’autres relations entre les composants. Cliquez sur Animer des
relations de liaison pour animer la liaison en appliquant toutes les relations entre les
composants.

Types de liaisons
Verrouille complètement les deux composants l’une à
Rigid
l’autre
Pivote un composant autour de l’origine d’une liaison
Revolution
(axe de rotation spécifique)
Glisse un composant le long d’un axe unique spécifié
Slider
(appartenant au composant #2)
Glisse et pivote un composant le long d’un axe unique
Cylindrical
spécifié (appartenant au composant #2)
Glisse et pivote un composant le long de deux axes
Sliding pivot
différents
Pivote un composant autour des trois axes d’un
Ball
système Gimbal

Il est possible de configurer des limites de mouvement de la liaison une fois dans
l’onglet Mouvement. Vous pouvez définir une limite sur un mouvement spécifique à l’aide
d’un minimum et d’un maximum, ainsi qu’une position de repos.

5
Les patterns géométriques peuvent être difficiles à maitriser et utiliser correctement. Je recommande de
vous tenir au séquences rectangulaires, circulaires ou sur un chemin.

11
Fabrication assistée par ordinateur (CAM)

La fenêtre de fabrication
Fusion360 et les autres outils Autodesk offrent des options de fabrication et simulation
assistée par ordinateur incroyablement puissants. Ces outils peuvent être utilisés pour
une fabrication additive (ex : Impression 3D FFF, SLA, SLS) mais également soustractive
(ex : fraisage, découpe laser, etc.).

Pour accéder aux outils de fabrication dans Fusion 360, changez de fenêtre à
l’aide du menu d’outils. Sélectionnez « Manufacture ».

Une fois dans la fenêtre de fabrication, une toute nouvelle barre de tâche s’offre à vous.
Elle contient plusieurs options distinctes : Milling, Turning, Additive, Inspection,
Fabrication et Utilities. Dans le contexte de la robotique CRC, nous utiliserons
principalement Milling et Inspection.

Configuration des outils de fabrication

La création de programmes de fabrication dans Fusion requiert l’installation et la
configuration d’un post-processeur de programme. Ce dernier est utilisé pour convertir les
tâches présentes dans Fusion en G-Code et fichier .tap compatible avec le logiciel de la
machine (ici, une CNC).
Pour installer le post-processeur de la machine, rendez-vous dans la
fenêtre de fabrication puis dans l’onglet Utilities. De là, sélectionnez
Manage puis Post Library.

Une fois dans l’onglet, cliquez sur le bouton Import puis importez le
fichier de post que vous avez téléchargé (le fichier est sur le GitHub,
disponible en annexe).

Vous pourrez maintenant exporter des tâches de fabrication avec le post-processeur que
vous venez d’installer. Pour rendre le processus plus rapide, nous allons créer une
nouvelle machine. Cette dernière contiendra tous les paramètres et pourra être réutilisée
à chaque exportation.

Rendez-vous dans la page Machine Library du même menu précédent, puis utilisez le
bouton Create new . Sélectionnez par la suite [Link] la machine comme ci :

12
Une fois la machine configurée, vous serez en mesure de la sélectionner lors de l’export de
vos tâches de fabrications. De cette manière, tous les paramètres seront importés
directement.

Outils de fabrication : imprimante 3D

Exporte un fichier STL ou 3MF prêt à l’importation

3D Printing
dans le slicer d’une imprimante 3D

Notez que la fabrication par impression 3D ne requiert pas de post-processeurs ou add-ins

précis. Aucune pré-configuration n’est requise. Toute opération se fait dans le slicer de
l’imprimante.

Outils de fabrication : fraiseuse

Notez que d’autres outils s’offrent à vous dans le logiciel et les add-ins que vous pourriez
télécharger à tout moment. Toutefois, ceux listés ci-dessous sont ceux qui seront les plus
utilisés lors de la saison 2025.

Note: certains outils font partie d’extensions Fusion360. Elles peuvent demander un
téléchargement ou encore un achat d’extension pour être en mesure de les utiliser.

Outils de fabrication à 2 dimensions

Crée une poche en 2 dimensions dans un corps
2D Pocket
existant à partir d’un contour ou d’une face
Retire rapidement le brut de la surface supérieure de
Face
la pièce, dégage les zones planes
Usine le profil d’une pièce à partir d’arêtes, des
2D Contour
esquisses ou d’une face d’un solide, op. de finition
Crée une rainure à partir d’une esquisse ou d’arêtes,
Slot
sert à dégager un canal avant l’usinage d’une limite

13
Annexe

GitHub
Le groupe GitHub est un endroit où vous pouvez trouver une multitude de fichiers, projets,
ainsi que des références des années de compétition passées. Le guide que vous lisez
présentement est d’ailleurs présent sur le GitHub.

GitHub fonctionne par projets (ou repositories). Ce sont des dossiers distincts contenant
tous les fichiers du projet ainsi que de la documentation.

Pour tirer des fichiers de l’organisation GitHub, rendez-vous sur

[Link] puis choisissez le repository que vous souhaitez
visionner. Prenons ici en exemple le repo des post-processeurs :

Quand vous cliquez sur le repo, une nouvelle page s’affichera, vous y trouverez toutes les
informations dont vous aurez besoin pour faire bonne utilisation des fichiers qui se
trouvent dans le projet.

14
Notez que chaque projet à un fichier [Link] ainsi qu’un fichier README_fr.md.
L’organisation est ainsi en raison des conventions d’écriture de code et d’organisation des
repo. Pour lire la documentation en français, ouvrez simplement README_fr.md.

Il est à noter que tous les repositories partagés dans l’organisation GitHub de Robotique
Sainte-Anne SciMaTic se trouve sous la GNU Affero General Public License (AGPLv3). La
redistribution du code présent doit donc se faire sous cette même license avec crédit à
l’auteur et en gardant les droits d’auteurs originaux.

Sentez-vous libre de vous créer un compte GitHub et de contribuer au code publié dans
l’organisation sous la forme de pull requests. Je n’entrerai pas dans les détails sur le
fonctionnement de git, mais si vous voulez en savoir plus, laissez le moi savoir et j’écrirai
un guide à ce sujet.

15
Références6

Outils de fabrication

Fraiseuse : 2D Pocket

L’option 2D Pocket correspond à une opération d’ébauche

avec des options permettant de créer une passe de finition.
Vous pouvez dégager une empreinte, une poche ouverte ou la
zone autour d’un bossage. La trajectoire d'outil suivra la forme
de la limite en cours d'usinage. Vous pouvez sélectionner la
zone d'usinage à partir des arêtes, des esquisses ou d'une face
de solide. Des options concernant les parois de dépouille et
les positions d’entrée de pré-perçage sont incluses.

PARAMÈTRES DE L’ONGLET GÉOMÉTRIE

Géométrie : Sélectionnez des faces, des arêtes ou des esquisses. Vous pouvez retirer du
brut de l'intérieur d'une poche ou de l'extérieur d'un bossage vertical.

Usinage d’une poche Usinage d’une poche Usinage d’un bossage

fermée ouverte vertical

Sélection de poche : Sélectionnez des faces, des arêtes ou des esquisses. Utilisez la
sélection d'arête pour les zones qui comprennent des perçages ou pour les poches qui
contiennent d'autres poches.

6
Une majeure partie de cette section est tirée directement de la documentation d’Autodesk sur Fusion 360
et Autodesk Inventor. Je ne prendrai aucun crédit pour ce qui est écrit dans les pages suivantes. Il est à noter
que toute la documentation se trouve sous license entièrement ouverte à but éducatif. L’information est
toutefois traitée et seulement l’essentiel est indiqué plus bas.

16
 Sél. d’une poche fermée Sél. d’une poche ouverte Sél. d’un bossage vertical

Flèches de contour : Les flèches pointent dans le sens horaire pour les sélections de
contours extérieurs et dans le sens trigonométrique pour les sélections de contours
intérieurs, afin de conserver une coupe avalante. Vous pouvez cliquer sur une flèche pour
changer la direction de coupe.

Flèche pointant dans le sens horaire Flèche pointant dans le sens

trigonométrique

Reprise de matière restante : Limite l'opération au simple enlèvement de matière qu'un

outil précédent ou qu'une opération antérieure n'est pas parvenu(e) à réaliser.

Diamètre d’outil : Indique le diamètre de l’outil de reprise de matière restante.

Rayon de coin : Indique le rayon de coin de l’outil de reprise de matière restante.

Orientation de l’outil : Spécifie le mode d’orientation de l’outil à l’aide d’une combinaison

d’options d’origine et d’orientation du trièdre.

Le menu déroulant Orientation propose les options suivantes pour définir l’orientation des
axes X, Y et Z du trièdre :
• Régler orientation du WCS : utilise le système de coordonnées de la pièce de
travail (WCS) de la configuration actuelle pour l’orientation de l’outil.
• Orientation du modèle : utilise le repère de la pièce active pour l’orientation de
l’outil.

17
 • Sélectionner Z axe/plan et axe X : permet de sélectionner une face ou une arête
pour définir l’axe Z et une autre face ou arête pour définir l’axe X. Les axes X et Z
peuvent tous deux être inversés de 180 degrés.
• Sélectionner Z axe/plan et axe Y : permet de sélectionner une face ou une arête
pour définir l’axe Z et une autre face ou arête pour définir l’axe Y. Les axes Z et Y
peuvent tous deux être inversés de 180 degrés.
• Sélectionner les axes X et Y : permet de sélectionner une face ou une arête pour
définir l’axe X et une autre face ou arête pour définir l’axe Y. Les axes X et Y peuvent
tous deux être inversés de 180 degrés.
• Sélectionner le système d’axes : définit une orientation d’outil spécifique pour
cette opération à partir d’un système de coordonnées utilisateur dans le modèle.
Cette option utilise à la fois l’origine et l’orientation du système de coordonnées
existant. Choisissez-la si votre modèle ne contient pas de point ni de plan approprié
pour votre opération.

Le menu déroulant Origine propose les options suivantes pour localiser l’origine du
trièdre :
• Régler origine du WCS : utilise l’origine du repère de la configuration actuelle
pour l’orientation de l’outil.
• Origine du modèle : utilise l’origine du système d’axes de travail de la pièce
active pour définir l’origine de l’outil.
• Sélectionner le point : permet de sélectionner un sommet ou une arête comme
origine du trièdre.
• Point de cube de brut : permet de sélectionner un point sur le cube capable du
brut pour définir l’origine du trièdre.
• Coin du modèle : permet de sélectionner un point sur le cube capable du
modèle pour définir l’origine du trièdre.

PARAMÈTRES DE L’ONGLET HAUTEUR

Hauteur de sécurité : La hauteur de sécurité correspond à la première

hauteur que l’outil atteint sur son chemin en direction du début de la
trajectoire d’outil.

• Hauteur de rétraction : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de

rétraction.
• Hauteur de travail : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de travail.
• Hauteur de la partie supérieure : décalage incrémentiel par rapport à la
hauteur sur le dessus.
• Profondeur d’usinage : décalage incrémentiel par rapport à la profondeur
d’usinage.

18
 • Haut du modèle : décalage incrémentiel par rapport au haut du modèle.
• Bas du modèle : décalage incrémentiel par rapport au bas du modèle.
• Dessus du brut : décalage incrémentiel par rapport au-dessus du brut.
• Bas du brut : décalage incrémentiel par rapport au bas du brut.
• Contour(s) sélectionné(s) : décalage incrémentiel à partir d’un contour
sélectionné sur le modèle.
• Sélection : décalage incrémentiel par rapport à un point (sommet), une arête ou
une face sélectionnée dans le modèle.
• Origine (absolue) : décalage absolu par rapport à l’origine définie soit dans la
configuration, soit dans l’orientation de l’outil dans le cadre de l’opération en
cours.

Décalage de hauteur de dégagement : Le paramètre Décalage de hauteur de

dégagement est appliqué. Il est défini par rapport à la hauteur de dégagement
sélectionnée dans la liste déroulante ci-dessus.

Hauteur de rétraction : La hauteur de rétraction spécifie la hauteur

qu’atteint l’outil avant la passe de coupe suivante. Elle doit être définie sur
une valeur supérieure à celle des paramètres Hauteur d’avance et Haut.

• Hauteur de dégagement : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de

dégagement.
• Hauteur supérieure : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur
supérieure.
• Profondeur d’usinage : décalage incrémentiel par rapport à la profondeur
d’usinage.
• Haut du modèle : décalage incrémentiel par rapport au haut du modèle.
• Bas du modèle : décalage incrémentiel par rapport au bas du modèle.
• Dessus du brut : décalage incrémentiel par rapport au-dessus du brut.
• Bas du brut : décalage incrémentiel par rapport au bas du brut.
• Contour(s) sélectionné(s) : décalage incrémentiel à partir d’un contour
sélectionné sur le modèle.
• Sélection : décalage incrémentiel par rapport à un point (sommet), une arête ou
une face sélectionnée dans le modèle.
• Origine (absolue) : décalage absolu par rapport à l’origine définie soit dans la
configuration, soit dans l’orientation de l’outil dans le cadre de l’opération en
cours.

Hauteur d’avance : La hauteur d'avance définit la hauteur jusqu'à laquelle

l'outil accélère avant de passer à la vitesse d'avance/de plongée pour
pénétrer la pièce. Elle doit être supérieure à la valeur du paramètre Haut.

19
• Hauteur de dégagement : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de
dégagement.
• Hauteur de rétraction : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de
rétraction.
• Désactivée : la désactivation de l’option Hauteur d’avance pousse l’outil à
accélérer jusqu’à l’entrée.
• Hauteur de la partie supérieure : décalage incrémentiel par rapport à la
hauteur sur le dessus.
• Profondeur d’usinage : décalage incrémentiel par rapport à la profondeur
d’usinage.
• Haut du modèle : décalage incrémentiel par rapport au haut du modèle.
• Bas du modèle : décalage incrémentiel par rapport au bas du modèle.
• Dessus du brut : décalage incrémentiel par rapport au-dessus du brut.
• Bas du brut : décalage incrémentiel par rapport au bas du brut.
• Contour(s) sélectionné(s) : décalage incrémentiel à partir d’un contour
sélectionné sur le modèle.
• Sélection : décalage incrémentiel par rapport à un point (sommet), une arête ou
une face sélectionnée dans le modèle.
• Origine (absolue) : décalage absolu par rapport à l’origine définie soit dans la
configuration, soit dans l’orientation de l’outil dans le cadre de l’opération en
cours.

Hauteur d’avance : La hauteur supérieure définit la hauteur qui décrit le

haut de la coupe. Elle doit être définie sur une valeur supérieure à celle du
paramètre Bas.

• Hauteur de dégagement : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de

dégagement.
• Hauteur de rétraction : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de
rétraction.
• Hauteur de travail : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de travail.
• Profondeur d’usinage : décalage incrémentiel par rapport à la profondeur
d’usinage.
• Haut du modèle : décalage incrémentiel par rapport au haut du modèle.
• Bas du modèle : décalage incrémentiel par rapport au bas du modèle.
• Dessus du brut : décalage incrémentiel par rapport au-dessus du brut.
• Bas du brut : décalage incrémentiel par rapport au bas du brut.
• Contour(s) sélectionné(s) : décalage incrémentiel à partir d’un contour
sélectionné sur le modèle.

20
• Sélection : décalage incrémentiel par rapport à un point (sommet), une arête ou
une face sélectionnée dans le modèle.
• Origine (absolue) : décalage absolu par rapport à l’origine définie soit dans la
configuration, soit dans l’orientation de l’outil dans le cadre de l’opération en
cours.

Hauteur inférieure : La hauteur inférieure détermine les valeurs finales de

hauteur et de profondeur d'usinage, ainsi que la profondeur maximale
atteinte par l'outil dans le brut.

• Hauteur de dégagement : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de

dégagement.
• Hauteur de rétraction : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de
rétraction.
• Hauteur de travail : décalage incrémentiel par rapport à la hauteur de travail.
• Hauteur de la partie supérieure : décalage incrémentiel par rapport à la
hauteur sur le dessus.
• Haut du modèle : décalage incrémentiel par rapport au haut du modèle.
• Bas du modèle : décalage incrémentiel par rapport au bas du modèle.
• Dessus du brut : décalage incrémentiel par rapport au-dessus du brut.
• Bas du brut : décalage incrémentiel par rapport au bas du brut.
• Contour(s) sélectionné(s) : décalage incrémentiel à partir d’un contour
sélectionné sur le modèle.
• Sélection : décalage incrémentiel par rapport à un point (sommet), une arête ou
une face sélectionnée dans le modèle.
• Origine (absolue) : décalage absolu par rapport à l’origine définie soit dans la
configuration, soit dans l’orientation de l’outil dans le cadre de l’opération en
cours.

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