Rapport de TP –
Application du capteur de lumière LDR pour la poursuite solaire
Introduction
Dans un contexte de transition énergétique et d’optimisation des systèmes de
production d’énergie renouvelable, la poursuite solaire constitue une solution
efficace pour améliorer le rendement des panneaux photovoltaïques. Ce travail
pratique s’inscrit dans le cadre du module d’Instrumentation et Mesures et vise
l’étude d’un système électronique de poursuite solaire basé sur des capteurs de
lumière de type LDR (Light Dependent Resistor), un amplificateur opérationnel et
un moteur à courant continu.
Objectif du projet
L’objectif principal de ce projet est d’analyser et de valider le fonctionnement d’un
montage électronique permettant l’orientation automatique d’un panneau solaire
en fonction de la position du soleil. Plus précisément, il s’agit de :
- Comprendre le principe de détection différentielle de la lumière à l’aide de deux
LDR,
- Étudier l’utilisation d’un amplificateur opérationnel en mode comparateur,
- Analyser la commande d’un moteur à courant continu pour assurer la rotation du
panneau.
ÉTUDE DU FONCTIONNEMENT D’UN AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL
L’amplificateur opérationnel (AOP) est un composant analogique essentiel
largement utilisé dans les systèmes de mesure et de commande.
Il possède un gain en boucle ouverte très élevé et deux entrées : une entrée
inverseuse (−) et une entrée non-inverseuse (+). Dans le cadre de ce projet, l’AOP
est utilisé en configuration comparateur. Il compare les tensions issues des ponts
diviseurs intégrant les LDR et délivre une tension de sortie saturée positive ou
négative selon le signe de la différence entre les deux entrées.
Cette approche permet une prise de décision rapide et fiable quant à la direction
du déplacement du panneau.
ANALYSE ET FONCTIONNEMENT DU SCHÉMA
Le schéma étudié comporte deux capteurs LDR disposés symétriquement de
part et d’autre du panneau solaire. Chaque LDR est associée à une résistance
fixe afin de constituer un pont diviseur de tension. La tension obtenue est
fonction de l’éclairement reçu par le capteur. Ces deux tensions sont appliquées
aux entrées de l’amplificateur opérationnel.
Lorsque la luminosité perçue par la LDR gauche est supérieure à celle de la LDR
droite, la tension correspondante provoque une saturation de la sortie de l’AOP
dans un sens donné, ce qui commande le moteur à courant continu pour faire
tourner le panneau vers la gauche. Inversement, si la lumière est plus intense du
côté droit, le moteur est commandé en sens opposé. Ce mécanisme assure un
repositionnement continu du panneau afin de maintenir un alignement optimal
face au soleil.
Ici l’AOP ne fonctionne pas en mode linéaire mais plutôt en mode différentiel. L’AOP va
comparer les tensions d’entrées V+ et V- et sature ou non la base du transistor à sa sortie.
CAS D’UTILISATION
• Si V+ >= V- c’est-à-dire dire lumière plus forte à droite :
L’AOP a à sa sortie une tension nulle, la base du transistor n’est pas saturée. Le moteur
tourne dans le sens direct
• Si V+ < V- c’est-à-dire dire lumière plus forte à gauche :
L’AOP sature la base du transistor et excite le relai. Le moteur tourne dans le sens inverse
ANALYSE CRITIQUE DU SYSTÈME
Bien que le système de poursuite solaire étudié présente une architecture simple
et robuste, il comporte certaines limitations.
La plus importante est que capteurs LDR présentent une réponse non linéaire et
une sensibilité aux variations de température, ce qui peut affecter la précision du
suivi. Pour l’améliorer, on peut choisir d’utiliser de capteurs photodiodes plus
précis ou l’intégration d’un microcontrôleur pour un traitement numérique du
signal.
CONCLUSION
Ce travail a permis de mettre en évidence l’apport des capteurs LDR et des
amplificateurs opérationnels dans la réalisation de systèmes de poursuite solaire
simples et robustes. L’étude du montage montre qu’une architecture relativement
simple peut répondre à une problématique industrielle réelle, à savoir
l’optimisation du rendement énergétique. Ce TP constitue ainsi une application
concrète des concepts d’instrumentation, de traitement du signal analogique et
de commande électromécanique étudiés au niveau Master.