Scribd
Importer
3 vues2 pages

TD8: Variateur de Graham: Présentation

Ce document présente un exercice sur le variateur de Graham, visant à déterminer la loi entrée-sortie d'un variateur de vitesse mécanique. Il décrit les liaisons entre les différents solides et les relations cinématiques, ainsi que des questions pratiques sur les changements de base, les torseurs cinématiques et les relations de roulement. Enfin, il demande de tracer une courbe du rapport de réduction en fonction de certains paramètres.

Transféré par

emeraudestorm
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
3 vues2 pages

TD8: Variateur de Graham: Présentation

Ce document présente un exercice sur le variateur de Graham, visant à déterminer la loi entrée-sortie d'un variateur de vitesse mécanique. Il décrit les liaisons entre les différents solides et les relations cinématiques, ainsi que des questions pratiques sur les changements de base, les torseurs cinématiques et les relations de roulement. Enfin, il demande de tracer une courbe du rapport de réduction en fonction de certains paramètres.

Transféré par

emeraudestorm
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

TD8 : Variateur de Graham

Présentation
L’objectif de cet exercice est de déterminer la loi entrée-sortie d’un variateur de vitesse mécanique.
Le variateur étudié ici est le variateur de Graham.
Le schéma cinématique de ce variateur est donné en page suivante.

Le solide S0 est fixe (bâti). Un repère 𝑅0 = (𝑂, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) lui est associé.
⃗⃗⃗𝑆 /𝑆 =
L’arbre d’entrée S1 et l’arbre de sortie S2 sont en liaison pivot d’axe (𝑂, 𝑥⃗) avec S0. On pose Ω 1 0
⃗⃗⃗𝑆 /𝑆 = 𝜔2 𝑥⃗.
𝜔1 𝑥⃗ et Ω 2 0

Pour définir convenablement les éléments géométriques associés aux liaisons de S0-S1 et S1-S2, On
associe les deux repères 𝑅1 (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , 𝑧⃗1 ) 1 et 𝑅2 (𝐴, 𝑥⃗2 , 𝑦⃗2 , 𝑧⃗1 ) au solide S11. La base 𝐵1 (𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , 𝑧⃗) est
obtenue par rotation de 𝐵0 (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) autour de 𝑥⃗ d’un angle 𝜃 (et 𝜔1 = 𝜃̇) . La base 𝐵2 (𝑥⃗2 , 𝑦⃗2 , 𝑧⃗) est
obtenue par rotation de 𝐵1 autour de ⃗⃗⃗⃗. 𝑧1 On pose 𝛼 = (𝑥⃗1 , 𝑥⃗2 ) où 𝜶 est un angle constant.

Le satellite S est en liaison pivot d’axe (𝐴, 𝑥⃗2 ) avec S1. Le satellite S comporte un tronc de cône de
demi-angle au sommet 𝛼. On pose Ω ⃗⃗⃗𝑆/𝑆 = 𝜔𝑥⃗⃗⃗⃗⃗.
2 La génératrice du tronc de cône de S la plus éloigné
1
de l’axe (𝑂, 𝑥⃗) est parallèle à 𝑥⃗. La distance entre cette génératrice et l’axe (𝑂, 𝑥⃗) est notée d. On
appelle I le point de contact entre S et S3. On fait l’hypothèse que ce contact se fait sans glisser. On a
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐼 . 𝑦⃗1 = 𝑑.
𝜔2
Le réglage du rapport de réduction s’obtient en déplaçant S3 suivant la direction x. On supposera
𝜔1
que S3 est fixe par rapport à S0 pendant le fonctionnement. On appelle B le centre de la section droite
du cône passant par I. On pose 𝐵𝐼⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝑦⃗2 .

A l’extrémité de S est fixée une roue dentée de n dents, d’axe (𝐴, 𝑥⃗2 ), qui engrène avec une
couronne dentée intérieure liées à S, d’axe (𝑂, 𝑥⃗) et de n2 dents. L’étude des engrenages permet de
montrer qu’il y a roulement sans glissement J entre le pignon de S2 et la couronne de S.
1 1
On pose ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝑆 𝐽 = 2 𝑚 𝑛 𝑦⃗2 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾2 𝐽 = 2 𝑚 𝑛2 𝑦⃗1 où m est le module de l’engrenage.

Questions
Question 0 - Dessiner les figures de changements de base entre B0 et B1 puis entre B1 et B2.

Question 1 - Dessiner le graphe de liaison du mécanisme.

Question 2 - Déterminer les torseurs cinématique de S1/S0, de S/S1 et de S2/S0.

Question 3 - En exprimant la relation de roulement sans glissement en I entre S et S3 (rappel : S3 est


supposé fixe par rapport à S0), déterminer une relation entre 𝜔 et 𝜔1 .

1
Il n’y a pas d’erreur, c’est bien S1.

1
Question 4 - En exprimant la relation de roulement sans glissement en J entre S et S2 déterminer une
relation entre 𝜔, 𝜔2 et 𝜔1 .
𝜔2
Question 5 - Déduire des relations obtenues le rapport de réduction du mécanisme en fonction du
𝜔1
paramètre 𝜆.

Question 6 - Tracer la courbe du rapport de réduction pour 𝜆 = [12,23] (𝑚𝑚) en prenant d=55mm
et n/n2=11/38. Commenter le résultat obtenu. Quel est le comportement du variateur pour un
rapport de réduction nul ?

Vous aimerez peut-être aussi