TD 9 : Différentiel automobile
Présentation
Un différentiel est un système mécanique permettant de transmettre la puissance d’un arbre en
rotation à deux autres arbres qui peuvent tourner à des vitesses différentes.
Ce dispositif est notamment présent les essieux moteurs des véhicules automobiles pour entrainer les
roues motrices à partir de l’arbre de sortie de la boite de vitesse. En virage, le différentiel autorise des
vitesses de rotation différentes entre les roues du côté extérieur du virage et les roues du côté
intérieur.
Le dessin de la page suivante présente une partie de la transmission mécanique (embrayage, boite de
vitesse et différentiel) d’une SIMCA 1100 (voiture la plus vendue en France en 1972).
Le schéma cinématique du différentiel donné à la figure suivante. L’arbre de sortie de boite entraine
la couronne 1. L’arbre 3 est relié à la roue gauche, tandis que l’arbre 4 est solidaire de la roue droite.
Schéma cinématique du différentiel
L’étude cinématique peut se faire en ne considérant pas 2’ qui, cinématiquement est surabondant (2
suffit) mais qui permet de mieux répartir les efforts. Les pignons 2 et 2’ ont le même nombre de dents
Z2. Les pignons 3 et 4 ont également le même nombre de dents Z3.
1- Déterminer la relation entre 𝝎𝟑/𝟎 , 𝝎𝟒/𝟎 et 𝝎𝟏/𝟎 .
2- Que devient cette relation dans les cas suivants :
- moteur bloqué ;
- une roue bloquée ;
- voiture en ligne droite.
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