TRANSFORMATION DE MOUVEMENT 4_Génie Mécanique
CD 1.9
Transmission de puissance avec transformation de mouvement
1. Généralité
Le transformateur de mouvement ne fournit pas un simple changement de la vitesse de sortie de
l’actionneur, mais une modification du mouvement complet. Il existe plusieurs systèmes
permettant cette modification, parmi lesquelles on cite :
Système vis-écrou Cames Pignon-crémaillère
Excentriques Bielle manivelle Liens flexibles
2. Système vis écrou
Le système vis-écrou est l’utilisation d’une liaison hélicoïdale comme système de
transformation de mouvement.
2.1. Montages possibles Il existe 4 montages possibles :
R : Rotation Montage 1 2 3 4
T : Translation Vis R T R+T
Ecrou T R R+T
Assurer la rotation de la vis et la translation de l’écrou Assurer la rotation de l’écrou et la trans lation de vis
Assurer la rotation et la translation de la vis Assurer la rotation et la translation de l’écrou
2.2. Relation cinématique
2.2.1. Pas du filetage
Vis à 1 filet
Pour 1 tour de la vis on a un déplacement égal au Pas
Vis à n filets
C=P C : course
P : pas
P = n . Px = n . Pa
Avec :
n : nombre de filets ;
Px : pas axial (Pa: pas aparent)
2.2.2. Lois du mouvement
Déplacement Pour une rotation θ de la vis on a un déplacement " " de
l'écrou :
θ P
x= .θ (rd) = P . N'
2π
x N': Nombre de Tours
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Vitesse linéaire • P : pas en mm,
• X : déplacement en mm,
P • θ : angle de rotation en rad
V= .ω = P . N Avec : • V : vitesse linéaire en mm /s
2π • N : Fréquence de rotation en tr/s
• ω : Vitesse angulaire Rad/s
3. Cames
Ce dispositif permet de convertir une rotation
continue en un mouvement de translation qui n’arrive
qu’une fois par tour par exemple.
La valeur de l’excentricité de la came par rapport au
rayon donnera la course de la translation.
Il existe bien d’autres types de cames qui permettent
d’arriver à ces résultats.
Came disque Came tambour Came à rainure
3.1. Types de cames
CD 1.9 Suiveur Suiveur ainure
alet alet
Came
Came
Suiveur
3.2. Profils des cames disques
Le profil de la came est déterminé à partir de
la loi de mouvement du Suiveur "courbe des
espaces"
3.2.1. Courbe des espaces
3.2.2. Démarche du tracé du profil de la came
Tracer le cercle minimal de rayon [(R + r) : plus petite distance entre le centre de la came
et celui du galet lié à la tige ;
Diviser le cercle en 2 parties égales (autant que d’espaces sur le graphe) ;
Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter à l'extérieur du cercle
minimal ;
Tracer les 12 positions du galet ;
Tracer la courbe-enveloppe
des galets, .
c’est le profil pratique de la came
3.2.3. Tracé du profil de la came
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4. Excentriques
L’axe de rotation d’une came peut être décalé par rapport
à son centre. Dans ces situations, la came porte le nom
d’excentrique.
Sa fonction est la transformation de mouvement circulaire
continu en mouvement rectiligne alternatif, avec une course
aussi faible que l’on désire.
Le principe, représenté ci-contre, est utilisé pour
transformer un mouvement de rotation continu (de
l’excentrique par rapport au bâti ) en un mouvement de
translation alternatif (du poussoir 2 par rapport au bâti 0).
Ce mécanisme est non réversible puisqu’il ne peut être
actionné que par l’excentrique. Une translation rectiligne de
(2) ne permet pas de mettre en mouvement de l’excentrique.
L’organe menant doit être l’excentrique qui, par son
mouvement de rotation, provoque un mouvement de
translation rectiligne de l’organe mené (2).
C = 2.e
4.1. Course La course
Comme indique la figure ci-dessous Avec : C : course en mm
e : excentrique en mm
5. Bielle-manivelle
5.1. Constituants du système bielle manivelle Piston
Le système est constitué essentiellement par :
1 : Manivelle ou Vilebrequin Bielle
du piston
Course
2 : Bielle
3 : Piston
5.2. Schéma cinématique anivelle
Manivelle
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6. Pignon-crémaillère
6.1. Principe
Le système à pignon et crémaillère transforme Périmètre d'un cercle = π × D
le mouvement de rotation d’une roue dentée
ou = 2 . π .R
appelée « pignon » en un mouvement de
Pignon
translation d’une tige dentée appelée «
crémaillère », ou vice versa. Lorsque le pignon N
tourne, ses dents s’engrènent avec les dents V
de la crémaillère et entraînent cette dernière
dans un mouvement de translation. À l’inverse,
si l’on fait bouger la crémaillère, les dents de la
crémaillère s’engrèneront dans les dents du
Crémaillère
pignon induisent alors un mouvement de
rotation. Il s’agit donc d’un système réversible.
6.2. Déplacement linéaire
Le déplacement linéaire de la crémaillère pour une rotation Ɵ en radian :
X = R . Ɵ = Z . P . θ/ 2 Π
6.3. Vitesse linéaire V
Avec :
V= . ω P=π.m
V : vitesse crémaillère en m/s ;
ω : Fréquence de rotation pignon ;
d= m.Z: diamètre primitif du pignon (m : module de la dent ; Z : nombre de dents).
7. Liens flexibles
Mécanisme par lien flexible
Transformer
Assurer une
l’énergie de rotation
transformation
d’un moteur, en
par lien flexible
énergie de translation
translation d’un
7.1. Caractéristiques cinématiques
V(t) = ω(t) . ; x(t) = θ(t) . R ;
Avec :
ω(t) = θ’(t) = Fréquence de rotation de la roue en rd/s,
R = d/2 ; d = Diamètre primitif de la roue en mètre (m),
V(t) = Vitesse de déplacement du chariot par rapport au bâti en mm/s,
x(t) = Déplacement du chariot par rapport au bâti en mètre (m),
θ(t) = Abscisse angulaire (ou angle de rotation) de la roue en radian (rd).
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