Royaume du Maroc
Ministère de l’Éducation Nationale
École Marocaine des Sciences de l’Ingénieur
Filière :
Génie Électrique et Systèmes Intelligents (3-GESI)
Semestre :
S01
Module :
Outils numériques pour la recherche
Projet de recherche
L’évolution de la robotique et son rôle
dans l’assistance à l’être humain
via l’accroissement de la productivité
Réalisé par :
Achraf Moslih Riyadh Lakhbidi Fekkah Said Ayoub Benlaatef
Encadré par :
Pr. M. Fikri
Année universitaire : 2024 – 2025
Résumé
L’évolution de la robotique a permis de passer de simples machines automatisées à des
robots intelligents capables d’assister l’homme dans diverses tâches. Elle joue un rôle cru-
cial en augmentant la productivité et en facilitant des activités complexes ou répétitives.
Grâce à ces progrès, les robots contribuent à améliorer la précision et l’efficacité dans les
environnements industriels.
Mots-clés :
robotique, assistance, être humain, productivité
Abstract
The evolution of robotics has led from simple automated machines to intelligent robots
capable of assisting humans in various tasks. Robotics plays a key role in increasing pro-
ductivity by improving efficiency, precision, and performance in industrial and assistance
applications.
Keywords :
Robotics, Assistance, Human Being, Productivity
Liste des abréviations
—IFR :The International Federation of Robotics .
—PUMA:Programmable Universal for Assembly .
—CPS: Systèmes Cyber-Physique .
—VAL : Variable Assembly Language .
—ERP : Enterprise Resource Planning .
1
Liste des figures
1- Evolution de la robotique(source : Shakey, 1960 .) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2- Opérations robotique (source : mullerGlobalHeadMarketing, 2022.) . . . . . . . . . . 6
2- Processus industrie (source : FormationInitiationBase, 2019.) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3- evolutions industrie 4.0 (source : krohnWegIndustrie402021.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5- Exemple robot assistant (source : Par nous meme, 2024.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2
SOMMAIRE
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Mots-clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. Évolution de la robotique à l’échelle mondiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Historique et évolution de la robotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Notions sur la robotique industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Rôle de la robotique dans l’industrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Développement des robots industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. L’assistance robotique au service de l’être humain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Impact de la robotique sur la productivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Rôle de l’être humain dans la commande robotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Amélioration de la qualité et de la précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.3 Réduction des risques au sein de l’industrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1 Proposition d’un modèle des systèmes robots appliqué à l’industrie . . . . . . . . . . . . . . 9
3. Technologies robotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Programmation et intelligence robotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Exemple d’un projet robotique élaboré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3
Introduction
1 Introduction general
Un robot est un automate dote de capteurs et d’effecteurs lui donnant une capacite
d’adaptation et de deplacement proche de l’autonomie. Il est considere comme un agent
physique realisant des taches dans l’environnement dans lequel il evolue [martinezTravailBachelor,
2014]. Un robot est egalement capable d’extraire de l’information a partir de son environ-
nement et d’utiliser ses connaissances afin de decider comment agir. Il est equipe de cap-
teurs et d’effecteurs lui permettant d’interagir avec son milieu[dissSemparerRobotiqueHumanoide,
2016].
2 Definition et caracteristiques du robot
Un robot represente une machine possedant des capteurs, un systeme de commande capa-
ble de prendre des decisions ainsi que des parties operatives. Il se distingue d’un systeme
automatise (encore appele automatisme) par sa plus grande complexite et par sa capacite
a prendre des decisions de maniere autonome [laumondRobotique2016].
3 Objectifs du travail
Notre recherche vise a montrer l’evolution de la robotique au sein de l’industrie et a
mettre en evidence les nouvelles technologies du domaine. En tant que futurs ingenieurs
en genie electrique et systemes intelligents, cette etude represente un point fort dans notre
formation.
La problematique principale est la suivante : comment un robot industriel interagit-il
dans l’industrie avec precision et efficacite ? Pour repondre a cette problematique, notre
travail presente un ensemble d’etapes a suivre selon une methodologie de recherche definie,
visant a proposer des solutions adaptees.
4 Evolution de la robotique a l echelle mondiale
4.1 Historique et evolution de la robotique
4.1.1 1950–1960 : Robotique experimentale
• 1948 : Grey Walter invente le premier robot mobile autonome, appele la tortue,
capable de se diriger vers les sources de lumiere qu il percoit. Ce robot n etait
cependant pas programmable.
• Le developpement de la robotique devient possible dans les annees 1950 grace a l
apparition des transistors et des circuits integres.
4
4.1.2 1950–1970 : Robotique industrielle
• 1961 : Mise en place du premier robot industriel dans une usine de General Motors.
Il s agit du robot UNIMATE, utilise notamment pour la manipulation de tubes
cathodiques de television.
• 1972 : Nissan ouvre la premiere chaine de production completement robotisee.
• 1978 : Developpement du robot PUMA (Programmable Universal Machine for As-
sembly) par General Motors, encore utilise dans certaines applications industrielles.
4.1.3 Depuis 2000 : Exploration spatiale
• 2003 : Lancement du projet Mars Exploration Rover avec les robots Spirit et Op-
portunity.
• 2009 : Projet Mars Science Laboratory, succedant au programme Rover, avec l envoi
du robot Curiosity prevu pour 2011.
Source : Laetitia Matignon, CAEN University, 2012
[Shakey1960sPredecessor]
4.1.4 Notions sur la robotique industrielle
Loin des representations de robots gouvernant le monde, la robotique industrielle occupe
aujourd hui une place strategique pour l amelioration des conditions de travail des
operateurs humains tout en augmentant la productivite des entreprises. L integration
des robots et des cobots dans les processus de fabrication industrielle, la manutention
ainsi que la realisation d operations dangereuses pour la securite et la sante demeure un
processus complexe qui doit etre adapte aux besoins reels des collaborateurs.
Les usages de la robotique industrielle sont multiples et doivent etre choisis en
adequation avec les attentes fonctionnelles et organisationnelles des entreprises. La
robotique 4.0 ne constitue pas une alternative a la creation d emplois, mais represente
5
un outil performant permettant d accompagner les entreprises vers un futur plus serein,
plus sur et plus productif [tra_c_industrie, 2016].
Voici la figure ci-dessous , un exemple de statistique dans les 10 dernière année sur
l’utilisation des robots via elaborer plusieurs taches importantes dans divers domaine :
[mullerGlobalHeadMarketing, 2022]
4.2 Role de la robotique dans l industrie
4.2.1 Developpement des robots industriels
La robotique industrielle combine une structure mecanique, des capteurs permettant l
exploitation des informations, un langage informatique pour la programmation ainsi qu
une armoire de commande. Ces differents elements traduisent les consignes recues en
mouvements physiques precis [tra_c_industrie, 2016]. Elle est particulierement
adaptee a la manipulation de produits lourds, aux operations a haute cadence ainsi qu
aux environnements a risque. On la retrouve dans des operations variees telles que le
soudage, la peinture, la palettisation, le pick and place ou encore la manutention. Son
champ d application s etend a des secteurs divers allant des transports a l aeronautique,
en passant par l automobile et le spatial. Elle joue egalement un role essentiel dans l
agroalimentaire, la sante, la cosmetique et la construction mecanique.
Un robot devient fonctionnel grace a l outil qu il porte, tel qu une torche de soudage,
une fraise ou une camera, ainsi qu au logiciel qui assure son pilotage. Parmi les
configurations robotiques les plus repandues, on distingue notamment les robots
SCARA, polaire, articule, cartesien et parallele, chacun etant choisi selon l utilisation et
6
les taches a realiser dans un processus industriel [tra_c_industrie, 2016]. Le marche
de la robotique industrielle connait une croissance mondiale rapide, avec un taux d
equipement en augmentation constante. Si une automatisation a deja prouve son
efficacite pour accelerer les cadences et garantir la regularite de la production, l
integration des robots industriels dans le cadre de l usine 4.0 apporte une nouvelle
dynamique transformatrice. Cette evolution represente veritablement l avenir des
technologies appliquees au monde industriel actuel.
[FormationInitiationBase]
5 L assistance robotique au service de l etre humain
5.1 Impact de la robotique sur la productivite
L integration des robots dans les entreprises manufacturieres constitue une veritable
revolution industrielle. En prenant en charge les taches repetitives et monotones, ces
machines permettent d atteindre une precision elevee tout en reduisant significativement
les erreurs humaines. Les chaines de montage automatisees fonctionnent desormais a des
cadences optimales, ce qui contribue a la reduction des delais de production et des couts
associes.
Les robots industriels sont capables d operer vingt quatre heures sur vingt quatre et
sept jours sur sept, sans fatigue, garantissant ainsi une productivite continue et fiable.
Toutefois, cette performance repose sur la collaboration avec l etre humain, dont l
expertise demeure essentielle pour la supervision, la maintenance et l optimisation des
systemes robotiques. La robotique represente ainsi un avantage technologique majeur
lorsqu elle est utilisee comme un outil au service de l homme [Robot].
5.1.1 Role de l etre humain dans la commande robotique
Karl Marx a decrit la mecanisation du travail a la fois comme un progres et comme un
obstacle pour l ouvrier. Selon lui, le developpement de la productivite du travail devient
potentiellement illimite lorsque la machine remplace l humain qui manie l outil. Il
7
affirme que « des que l instrument, sorti de la main de l homme, est manie par un
mecanisme, la machine outil a pris la place du simple outil » [MarxCapitalLivre,
1867]. Cette analyse met en evidence la transformation du rapport entre l humain et la
machine dans les systemes de production [KarlMarxTravail2018].
L industrialisation a egalement permis a l etre humain de participer a la creation d une
societe urbaine. L exode rural s est intensifie a mesure que les gains de productivite
dans les entreprises augmentaient et que la concurrence sur les marches se renforcait. L
humain a ainsi quitte progressivement le secteur agricole pour se diriger vers les zones
industrielles, ou la demande de main d oeuvre etait plus elevee, notamment dans les
usines.
Selon David Landes, dans son ouvrage Richesse et pauvrete des nations paru en 2000,
ces changements de mentalites sont lies a trois piliers fondamentaux :
• la substitution progressive de l humain par les machines,
• la production d energie assuree par les machines,
• l utilisation de nouvelles matieres premieres.
5.1.2 Amelioration de la qualite et de la precision
Parmi les technologies majeures apparues lors de la quatrieme revolution industrielle
figurent les systemes cyber-physiques (CPS). Ces systemes sont utilises dans de
nombreux processus industriels afin d analyser les donnees, d ameliorer la qualite des
productions, de guider les actions intelligentes et de faciliter le partage d informations,
rendant ainsi les equipements plus performants et plus intelligents. Il existe egalement
des machines intelligentes capables de surveiller et de detecter les defaillances au sein
des processus de fabrication. De telles technologies permettent aux industries d
anticiper les changements critiques susceptibles d engendrer des arrets de production et
des pertes economiques importantes [staubliNdustir, 2023].
L utilisation des robots industriels permet de realiser des operations d inspection
visuelle et dimensionnelle des pieces avec une grande precision et une excellente
repetabilite. Les taux de rejet peuvent etre collectes et analyses en temps reel,
permettant la mise en place rapide de mesures correctives. Les robots peuvent
egalement fonctionner en temps masque afin de maximiser l efficacite globale de la
production, tout en offrant une meilleure flexibilite operationnelle. Par ailleurs, leur
integration aux systemes de gestion de type ERP contribue a l optimisation des
processus de production et a l amelioration continue de la qualite industrielle.
La figure suivante presente les principales etapes de l evolution de la robotique et de l
industrie.
8
[krohnWegIndustrie402021]
5.2 Reduction des risques au sein de l industrie
Grace aux developpements et aux ameliorations technologiques continues, les robots
sont aujourd hui capables d executer des taches de plus en plus complexes et delicates.
Ils sont ainsi largement deployes dans des situations critiques considerees comme trop
dangereuses pour l etre humain. Cela concerne notamment les operations industrielles a
haut risque, les missions de sauvetage, le maintien de l ordre ou encore les interventions
antiterroristes, telles que l identification d objets suspects ou le desamorcage de
dispositifs explosifs [Robotique, FritzFaulhaber].
La securite de l etre humain dans les solutions robotisees repose sur la mise en place de
dispositifs de protection et de signalisation materielle, ainsi que sur l utilisation de
barrieres physiques dans le cas des robots industriels classiques. Toutefois, l emergence
des robots collaboratifs pose de nouveaux defis en matiere de securite des operateurs.
Ces systemes evoluent dans des espaces non delimites et non proteges, ce qui necessite la
mise en oeuvre de solutions de securite dites immaterielles, basees sur des techniques
logicielles de vision, de detection de collision et sur des capteurs de contact ou d effort.
Des normes techniques specifiques a la robotique industrielle encadrent la relation
homme-machine afin de garantir un environnement de travail sur et conforme aux
exigences reglementaires [OfficielPreventionSecurite].
5.2.1 Proposition d un modele des systemes robotiques appliques a l
industrie
Afin de mieux cerner la contribution du robot dans l interaction avec l etre humain lors
de la realisation d une tache industrielle, il est necessaire de definir un modele des
systemes robotiques. Rahimi et Karwowski ont propose un diagramme representant les
fonctions d un systeme homme robot [RK90]. Ce modele met en evidence les retours d
informations du systeme robot vers l operateur, distingues en retours sonores et tactiles
d une part, et en retours visuels d autre part (voir figure ??).
9
Dans ce modele, les retours visuels sont rattaches uniquement au manipulateur, alors qu
ils peuvent egalement provenir de l interface homme robot, par exemple au moyen d un
ecran affichant des donnees operationnelles. Une meme entite est utilisee pour
representer a la fois les capteurs internes du robot, destines a son asservissement, et les
capteurs externes employes pour les interactions, la securite ou l execution de la tache.
Par ailleurs, le manipulateur et ses actionneurs sont representes comme des entites
distinctes, tandis que certains composants du manipulateur, tels que les systemes de
transmission, ne sont pas pris en compte. De plus, d autres elements d un systeme
robotique, notamment les effecteurs ou les axes supplementaires, ne sont pas integres
dans ce modele. Enfin, ce modele se limite aux robots manipulateurs articules, alors que
d autres familles de robots utilises dans l industrie pour la collaboration homme robot
meritent egalement d etre considerees.
[dissSemparerRobotiqueHumanoide]
3. Technologies robotiques
3.1 Programmation et intelligence robotique
Langage VAL3 : VAL3 est un langage de programmation de haut niveau,
spécifiquement conçu pour la commande des robots Stäubli dans diverses applications
industrielles. Il combine les caractéristiques fondamentales d’un langage informatique
temps réel standard avec des fonctionnalités propres au contrôle des cellules robotiques.
VAL3 permet notamment :
1. le contrôle des robots et de leurs outils associés ;
2. la modélisation géométrique des mouvements et de l’environnement robotique.
Une application VAL3 est un logiciel autonome destiné à commander les robots et à
gérer les entrées/sorties associées à leur contrôleur. Elle est composée des éléments
suivants :
• Ensemble de programmes : instructions VAL3 à exécuter ;
10
• Ensemble de données globales : données partagées par tous les programmes de
l’application ;
• Bibliothèques : applications externes utilisées pour partager des programmes ou
des données ;
• Types d’utilisateurs : modèles externes définissant des structures de données au
sein de l’application ;
• Pages MCP (Man-Machine Interface) : interface graphique affichée sur le
MCP.
Lorsqu’une application est en cours d’exécution, elle inclut également :
• Ensemble de tâches : programmes exécutés simultanément pour assurer le fonc-
tionnement coordonné du robot et de son environnement.
3.2 Exemple d’un projet robotique élaboré
À titre d’exemple, nous présentons un projet de robot parmi les plus connus dans les
entreprises au niveau mondial : le robot assistant humanoïde. Ce type de robot permet
à l’être humain de bénéficier d’une assistance dans plusieurs domaines, offrant ainsi un
avantage significatif en termes d’efficacité et de productivité.
Ce projet a été réalisé par les étudiants de l’Institut Spécialisé des Métiers de
l’Aéronautique et de la Logistique Aéroportuaire en 2024, dans le cadre d’un projet de
fin d’études. Le robot conçu permet à l’utilisateur d’accéder à des informations
détaillées dans divers domaines et fournit une base de données complète, offrant une
vision globale des informations.
La figure ci-dessous illustre le projet réel du robot assistant humanoïde :
Figure 1: Exemples de robots assistants humanoïdes élaborés par nous
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Conclusion
Le présent projet sur l’évolution de la robotique et son rôle dans l’assistance à l’être
humain montre que l’intégration des robots et des cobots contribue significativement à
l’amélioration de la productivité, de la sécurité et des conditions de travail, tout en
complétant les compétences humaines.
Les résultats de ce travail reposent sur une analyse structurée des applications
robotiques et sur l’usage d’outils académiques tels qu’Overleaf et Zotero. Cependant,
certaines limites subsistent, notamment liées à la disponibilité des bases de données
spécialisées, comme celles accessibles via Google Scholar.
Une question fondamentale demeure : jusqu’où l’homme pourra-t-il collaborer avec les
robots sans perdre sa place centrale dans le processus décisionnel ?
Mais jusqu’où l’homme pourra-t-il collaborer avec les robots sans perdre sa place
centrale dans le processus décisionnel ?
Bibliographie
1. LAUMOND, Jean-Paul. La robotique. In : Annales des Mines - Réalités indus-
trielles. Institut Mines-Télécom, 2016, p. 43-46. Disponible sur : [Link]
[Link]/revue-realites-industrielles-2016-4-page-43?tab=texte-integral
2. BKTRONIC [en ligne]. Disponible sur : [Link] (consulté le
25 décembre 2025)
3. HALARY, Charles; TREMBLAY, Diane-Gabrielle. Rapport sur la naissance de
la robotique [en ligne]. Rapport n°1981, pp. 149-174. Disponible sur : https://
[Link]/contemporains/halary_charles/Naissance_de_la_robotique/
Naissance_de_la_robotique_texte.html (consulté le 26 décembre 2025)
4. Manuel de référence VAL3, Version 8, Staubli, 2020.
5. BAYLE, Bernard. Robotique mobile. École Nationale Supérieure de Physique de
Strasbourg, Université Louis Pasteur, 2008, vol. 2007.
6. [Link]
7. MARTINEZ, Cristina. Industrie 4.0 - L’Homme et le robot : une collaboration est-
elle possible ?, 2017.
12