Royaume du Maroc

Ministère de l’Éducation Nationale

École Marocaine des Sciences de l’Ingénieur

Filière :
Génie Électrique et Systèmes Intelligents (3-GESI)
Semestre :
S01
Module :
Outils numériques pour la recherche

Projet de recherche

L’évolution de la robotique et son rôle

dans l’assistance à l’être humain
via l’accroissement de la productivité

Réalisé par :

Achraf Moslih Riyadh Lakhbidi Fekkah Said Ayoub Benlaatef

Encadré par :

Pr. M. Fikri

Année universitaire : 2024 – 2025

 Résumé

L’évolution de la robotique a permis de passer de simples machines automatisées à des

robots intelligents capables d’assister l’homme dans diverses tâches. Elle joue un rôle cru-
cial en augmentant la productivité et en facilitant des activités complexes ou répétitives.
Grâce à ces progrès, les robots contribuent à améliorer la précision et l’efficacité dans les
environnements industriels.

Mots-clés :

robotique, assistance, être humain, productivité

Abstract

The evolution of robotics has led from simple automated machines to intelligent robots
capable of assisting humans in various tasks. Robotics plays a key role in increasing pro-
ductivity by improving efficiency, precision, and performance in industrial and assistance
applications.

Keywords :

Robotics, Assistance, Human Being, Productivity

Liste des abréviations

—IFR :The International Federation of Robotics .

—PUMA:Programmable Universal for Assembly .
—CPS: Systèmes Cyber-Physique .
—VAL : Variable Assembly Language .
—ERP : Enterprise Resource Planning .

1
 Liste des figures

1- Evolution de la robotique(source : Shakey, 1960 .) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2- Opérations robotique (source : IFR, 2022.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2- Processus industrie (source : AUDI, 2019.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

3- evolutions industrie 4.0 (source : Dreamstime, 2017.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4- evolutions industrie 4.0 (source : Dreamstime, 2017.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5- Exemple robot assistant (source : Par nous meme, 2024.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2
 SOMMAIRE

Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Mots-clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1. Évolution de la robotique à l’échelle mondiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Historique et évolution de la robotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Notions sur la robotique industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Rôle de la robotique dans l’industrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Développement des robots industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2. L’assistance robotique au service de l’être humain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1 Impact de la robotique sur la productivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Rôle de l’être humain dans la commande robotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Amélioration de la qualité et de la précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.3 Réduction des risques au sein de l’industrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1 Proposition d’un modèle des systèmes robots appliqué à l’industrie . . . . . . . . . . . . . . 9

3. Technologies robotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Programmation et intelligence robotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Exemple d’un projet robotique élaboré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3
 Introduction

Un robot est un automate doté de capteurs et d’effecteurs lui donnant une capacité
d’adaptation et de déplacement proche de l’autonomie. Un robot est un agent physique
réalisant des tâches dans l’environnement dans lequel il évolue (GREYC-CNRS, Univer-
sité de Caen, 2011), Un robot est capable d’extraire de l’information a partir de son
environnement et d’utiliser ses connaissances pour d´ecider comment agir. Un robot est
equipe de capteurs et d’effecteurs selon (Laetitia Matignon, Université de Caen, 2012).
Cela represente une machine qui possède des capteurs, un système de commande capable
de prendre des décisions et des parties opératives. Il se distingue d’un système automatisé
(encore appelé automatisme) par sa plus grande complexité et par sa capacité à prendre
des décisions d’après (Dominique NIBART, UNIVERSALIS).
Aussi ,notre recherche vise a montrer levolution de la robotique au sein de lindustrie et
savoir les nouveaux technologie du domaine autant que futurs ingenieur en génie électrique
et systèmes intelligents ,ce qui represente une point fort dans notre sujet .Comment un
robot industriel interagit-il dans l’industrie avec une précision et efficacité ? Pour agir
face a cet problématique , notre recherche présente un ensemble des d’étapes a suivre
selon une méthodologie de recherche définie , via trouver des solutions adaptées.

1 Évolution de la robotique à l’échelle mondiale

1.1 Historique et évolution de la robotique
1950-1960 : Robotique expérimentale

• 1948 : Grey Walter invente le premier robot mobile autonome, une tortue se
dirigeant vers les sources de lumière qu’elle perçoit. Cependant, ce robot n’est
pas programmable.

• La mise en place de robots n’a été possible que dans les années 50 avec la création
des transistors et circuits intégrés.

1 Évolution de la robotique à l’échelle mondiale

1.1 Historique et évolution de la robotique
1950-1960 : Robotique expérimentale

• 1948 : Grey Walter invente le premier robot mobile autonome, une tortue se
dirigeant vers les sources de lumière qu’elle perçoit. Cependant, ce robot n’est
pas programmable.

• La mise en place de robots n’a été possible que dans les années 50 avec la création
des transistors et circuits intégrés.

1950-1970 : Robotique industrielle

• 1961 : Premier robot industriel mis en place dans une usine de General Motors :
UNIMATE (tubes cathodiques de télévision)

4
 • 1972 : Nissan ouvre la première chaîne de production complètement robotisée

• 1978 : PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) développé par

General Motors (toujours utilisé)

• Depuis 2000 : Exploration spatiale

– 2003 : Projet Mars Exploration Rover” (Spirit & Opportunity)

– 2009 : Projet “Mars Science Laboratory” succédant au projet Rover, envoi
prévu de Curiosity fin 2011

(Laëtitia Matignon CAEN University, 2012 )

Edward B. Driscoll, Shakey — A 1960’s Predecessor to Today’s Advanced

Robotics

[Link] sur la robotique industriel

Loin des robots qui gouvernent le monde, la robotique industrielle en ce début de

décennie revêt toutefois des enjeux capitaux pour améliorer les conditions de travail des
humains tout en faisant gagner les entreprises en productivité. L’intégration des robots
et cobots aux processus de fabrication industrielle, à la manutention et à la réalisation
d’opérations dangereuses pour la sécurité et la santé n’est pas aussi simple qu’il n’y
paraît. Les usages sont infinis, mais se choisissent en adéquation avec les attentes et les
besoins des collaborateurs. La robotique 4.0 n’est et ne sera jamais une alternative à la
création d’emplois, mais demeure un outil formidable pour propulser les entreprises dans
un futur plus serein et productif . ([Link], rapport 10, 2016).

Voici la figure ci-dessous , un exemple de statistique dans les 10 dernière année sur
l’utilisation des robots via elaborer plusieurs taches importantes dans divers domaine :

5
 Figure 1- opérations robotiques (IFR, 2022 )

1.2.Rôle de la robotique dans l’industrie

1.2.1 Développement des robots industriels

La robotique industrielle, elle, combine une structure mécanique, des capteurs pour
exploiter des informations, un langage informatique pour la programmation ainsi qu’une
armoire de commande. Ces éléments traduisent les consignes reçues en mouvements
physiques précis(TRA-C industrie ,France ). Ceci est particulièrement adaptée à la
manipulation de produits lourds, à haute cadence ou en environnements à risque. On la
retrouve dans des opérations variées comme le soudage, la peinture, la palettisation, le
pick and place ou la manutention. Il s’étend à des secteurs divers, des transports à
l’aéronautique en passant par l’automobile et le spatial. Elle joue également un rôle clé
dans l’agroalimentaire, la santé, la cosmétique et la construction mécanique. Un robot
devient fonctionnel grâce à l’outil qu’il porte (torche de soudage, fraise, caméra) et au
logiciel qui le pilote. Parmi les configurations les plus fréquentes, on retrouve ainsi les
suivantes : SCARA ,POLAIRE , articulé ,cartésien ,parallèle chacun selon l’utilisation
et les taches fournis en processus industrielle (TRA-C industrie Group ,France ). Le
marché de la robotique industrielle connaît une croissance mondiale rapide, avec un taux
d’équipement en constante augmentation. Si l’automatisation a déjà prouvé son
efficacité pour accélérer les cadences et garantir la régularité, l’intégration des robots
industriels dans l’usine 4.0 apporte une nouvelle dynamique transformatrice. . . Nous
pensons que cela représente véritablement l’avenir des technologies appliquées au monde
d’aujourd’hui.

6
 ([Link] , Germany, 2019)

2. L’assistance robotique au service de l’être humain

2.1. Impact de la robotique sur la productivité
L’intégration des robots dans les entreprises manufacturières représente une véritable
révolution industrielle. En remplaçant les tâches répétitives et monotones, ces machines
permettent une précision inégalée et une réduction significative des erreurs humaines.
Les chaînes de montage automatisées peuvent désormais fonctionner à une vitesse
optimale, ce qui réduit les délais de production et les coûts associés. Les robots sont
capables de travailler 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans fatigue, assurant ainsi une
productivité continue et sans faille et a l’aide de l’être humain qui sait l’importance de
cet technologie autant qu’un avantage pour nous .
([Link], Maplegate Media Group, USA, 2017) .

2.2.1 Rôle de l’être humain dans la commande robotique

(Karl Marx, philosophe et sociologue allemand) a décrit la mécanisation du travail comme

progrès et obstacle pour un ouvrier. Ce développement qu’est la productivité du travail
devient illimité et la machine remplace l’humain qui manie l’outil. Il exprime que « dès
que l’instrument, sorti de la main de l’homme, est manié par un mécanisme, la
machine-outil a pris la place du simple outil. » (Marx 1963, Capital, L.1, Pléiade, T.1,
p.917).
L’industrialisation a permis à l’humain de créer une société urbaine. L’exode rural
s’intensifie à mesure que les gains en productivité dans les entreprises et la concurrence
sur les marchés s’accroissent. C’est ainsi que l’humain quitte le secteur agricole pour se
rendre là où la demande est forte et la pénurie de main d’œuvre existante : l’usine .
Selon David Landes11 , dans le livre « Richesse et pauvreté des nations » paru en 2000,
ces changements de mentalités sont liés à trois piliers :

7
 • La substitution de l’humain avec l’arrivée des machines

• La production d’énergie par les machines

• L’utilisation de nouvelles matières premières

2.2.2 Amélioration de qualité et de la précision

Parmi les technologies majeures inventées lors de la quatrième révolution industrielle

figurent les systèmes cyber-physiques (CPS). Ces systèmes sont utilisés dans divers
processus industriels pour analyser, ameliorer la qualité , guider et partager des actions
intelligentes, rendant les appareils plus intelligents. En outre, il existe des machines
intelligentes capables de surveiller et de détecter les défaillances des processus de
fabrication. De telles machines permettent aux industries de bien se préparer à tout
changement drastique qui pourrait entraîner des temps d’arrêt et des pertes élevés
(Manuel cours Robotique, Genie electrique departement, ISMALA 2024)
L’utilisation des robots permet de réaliser l’inspection visuelle et dimensionnelle de
pièces de manière précise et constante. Les taux de rejets sont collectés en temps réel,
permettant de prendre des mesures correctives rapidement. Les robots peuvent
fonctionner en temps masqué pour maximiser l’efficacité de la production et permettre
l’ouverture de porte à tout moment pour une meilleure flexibilité. Ils peuvent également
s’intégrer à l’ERP pour optimiser la gestion des processus de production. La figure
suivante présente les principales dates de l’évolution de la robotique et de l’industrie .

Dreamstime, INDUSTRIE ,Robotics 2017

2.3 réduction des riques au sein de l’industrie

Grâce aux développements et améliorations technologiques constants, les robots peuvent

être utilisés pour des tâches toujours plus complexes et délicates. Ainsi, ils sont de plus
en plus souvent déployés dans des situations critiques qui sont tout simplement trop
dangereuses pour l’homme, notamment dans le cadre d’opérations industrielles, de

8
 mesures de sauvetage, de maintien de l’ordre ou antiterroristes, par exemple pour
identifier un objet suspect ou désamorcer une bombe (FAULHABER ,France 2023) .
La sécurité de l’homme dans les solutions robotisées passe par des dispositifs de
protection et de signalisation matérielle et des barrières physiques pour les robots
industriels « classiques », mais la sécurité des opérateurs pose des problèmes nouveaux
pour les robots collaboratifs pour lesquels doivent être mises en œuvre des solutions de
sécurité " immatérielle ", dans un espace ni délimité ni protégé, avec des techniques
logicielles de vision et/ou de détection de collision à base de capteurs de contact et
d’effort. Des normes techniques relatives à la robotique industrielle encadrent la relation
homme-machine(Officiel prevention , La prévention des risques de la robotisation
industrielle)

2.3.1. Proposition d’un modèle des systèmes robots appliqué à l’industrie

Afin de mieux cerner la contribution du robot dans l’interaction avec l’homme pour
réaliser une tâche industrielle, nous avons cherché à définir un modèle des systèmes
robots. Rahimi et Karwowski ont proposé un diagramme pour représenter les fonctions
d’un système hommerobot [RK90] (voir figure 2.6). Dans ce modèle les retours
d’informations du système robot vers l’opérateur sont découpés en retours sonores et
tactiles d’un côté, et retours visuels de l’autre.
Les retours visuels sont rattachés seulement au manipulateur alors qu’ils peuvent
également venir de l’interface homme-robot, à travers un écran affichant des données par
exemple. Il utilise une même entité pour représenter les capteurs internes au robot
permettant son asservissement et les capteurs externes servant aux interactions, à la
sécurité ou pour la tâche. Enfin le manipulateur et ses actionneurs sont séparés, alors
que les autres composants du manipulateur (pour la transmission par exemple) ne sont
pas présentés. Aussi, d’autres composants d’un système robot tels que les effecteurs ou
axes supplémentaires ne sont pas inclus dans ce modèle. Enfin, ce modèle ne couvre que
les robots manipulateurs articulés, alors que nous nous intéressons également aux autres
familles de robots utilisables dans l’industrie pour réaliser une tâche en collaboration
avec l’homme.

Figure 2.6 – Modèle des composants fonctionnels d’un système homme-robot, traduit de
Rahimi et Karwowski [RK90].

9
 3. Technologies robotiques
3.1 Programmation et intelligence robotique

Langage VAL3 : VAL 3 est un langage de programmation de haut niveau, destiné à la

commande des robots Stäubli dans toutes sortes d’applications. Le langage VAL 3
combine les caractéristiques de base d’un langage informatique temps réel standard de
haut niveau et les fonctionnalités spécifiques du contrôle d’une cellule de robot industriel
1) outils de contrôle du robot
2) outils de modélisation géométrique
Une application VAL 3 est un logiciel autonome destiné à commander les robots et les
entrées-sorties associées à un contrôleur. Une application VAL 3 est constituée des
éléments suivants :
Un ensemble de programmes : les instructions VAL 3 à exécuter
Un ensemble de données globales : les données partagées par tous les programmes
de l’application
Un ensemble de librairies : applications externes utilisées pour partager des
programmes ou des données
Un ensemble types d’utilisateurs : applications externes utilisées comme modèles
pour définir des données structurées dans l’application
Un ensemble de MCP pages utilisateur : l’interface graphique de l’application à
afficher sur le MCP Lorsqu’une application est en cours d’exécution, elle contient
également :
Un ensemble de tâches : les programmes exécutés simultanément

3.2 Exemple d’un projet robotique élaboré

On prend par exemple un projet dun robot parmi les plus connues dans les entreprises
au monde , le robot assistant humanoïde ,ce type de robot permet letre humain davoir
une assistance regroupe plusieurs domaines ceci occupe vraiment un avantage pour nous
pour ,Ce projet a été élaboré par nous, les étudiants de l’Institut Spécialisé des Métiers
de l’Aéronautique et de la Logistique Aéroportuaire, en 2024, au terme d’un projet de
fin d’études , Ce robot permet à l’être humain d’accéder à des informations approfondies
dans plusieurs domaines et de fournir une base de données offrant une vision complète.
Voici quelque photos ci-dessous la figure 1 , illustrant dun projet réel de robot assistant :

10
 Figure 1: Exemples de robots assistants humanoïdes élaborés par nous

CONCLUSION :

En conclusion, ce projet sur l’évolution de la robotique et son rôle dans l’assistance à

l’être humain montre que l’intégration des robots et des cobots contribue à améliorer la
productivité, la sécurité et les conditions de travail tout en complétant les compétences
humaines. Les apports du travail reposent sur une analyse structurée des applications
robotiques et l’usage d’outils académiques tels qu’Overleaf et Zotero, malgré certaines
limites liées à la disponibilité des bases de données spécialisées, notamment sur Google
Scholar. Toutefois, une question demeure : jusqu’où l’homme pourra-t-il collaborer avec
les robots sans perdre sa place centrale dans le processus décisionnel ?
Mais jusqu’où l’homme pourra-t-il collaborer avec les robots sans perdre sa place
centrale dans le processus décisionnel ?

BIBLIOGRAPHIE

- LAUMOND, Jean-Paul. La robotique. In : Annales des Mines-Réalités industrielles.

Institut Mines-Télécom, 2016, p. 43-46. Disponible sur :
[Link]

- BKTRONIC [en ligne]. Disponible sur : [Link] (consulté le 25

décembre 2025)

- HALARY, Charles; TREMBlAY, Diane-Gabrielle. Rapport sur la naissance de la

robotique [en ligne]. Rapport n°1981, pp. 149-174. Disponible sur :
[Link] charles/Naissance de la
robotique/Naissance de lar obotiquet [Link](consultle26dcembre2025)
- [1] Manuel de référence VAL 3, Version 8, Staubli, 2020.
B AYLE, Bernard. Robotique mobile. Ecole Nationale Superieure de Physique de
StrasbourgUniversite Louis Pasteur, 2008, vol. 2007.

11
 [Link]

I ndustrie 4.0 - L’Homme et le robot : une collaboration est-elle possible ? MARTINEZ,

Cristina ,2017
.

12