Prof : M .
BENHAOURECH
ISPITS Casa TP - SolidWorks
2025-2026
Représentation géométrique du réel
Objectif du TP :
Elaborer une maquette numérique de la partie étudiée du produit en intégrant les contraintes fonctionnelles
d’assemblage.
Problème posé :
Le bras de robot MAXPID est l’un des systèmes automatisés du
laboratoire de SI. On se propose dans ce TP de représenter et
d’assembler les pièces de la partie opérative du bras de robot en utilisant
le logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) SolidWorks.
Activités du TP :
1 . Dessiner les pièces de la partie opérative du bras de robot Maxpid.
2 . Assembler les pièces.
Activité 1 : Dessiner les pièces de la partie opérative du bras de robot Maxpid.
Remarque : Utiliser les outils et
La vis :
Ouvrir un nouveau fichier « Pièce », l’enregistrer dans votre
répertoire avec le nom : « vis ».
Sur le plan de face, dessiner un cercle de
diamètre 12 mm :
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Outils : puis
Ajouter de la matière par extrusion sur 250 mm :
Outil :
Zoomer, cliquer sur le cercle, et dessiner un cercle coaxial de
diamètre 40 mm
Ajouter de la matière par extrusion sur 10 mm :
Percer un trou (Tracer l’esquisse puis utiliser la fonction<Enlever de la matière par extrusion>)
L’écrou :
Ouvrir un nouveau fichier « Pièce », l’enregistrer dans votre
répertoire avec le nom : « vis »
Créer un profil fermé et une ligne de construction (Outils : , et )
Remarque : coter au fur et à mesure
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Ajouter de la matière avec l’outil :
Chanfreiner à 2 mm avec l’outil
Enlever de la matière par extrusion à travers tout :
Percer un trou centré à travers tout :
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L’axe :
Ouvrir un nouveau fichier « Pièce », l’enregistrer dans votre répertoire avec le
nom : « axe »
Créer un profil fermé et une ligne de construction :
Remarque : il faut coter un fur et à mesure
Ajouter de la matière par révolution du profil autour d’un axe :
Chanfreiner les arêtes à 1mm et la gorge (largeur 10) de 2mm :
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Enlever de la matière par extrusion sur 64mm (méplats):
Réaliser un trou à travers tout :
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Le bras :
Ouvrir un nouveau fichier « Pièce », l’enregistrer dans votre répertoire avec le nom
: « bras »
Créer un profil : Ajouter de la matière par extrusion sur 56 mm
Enlever de la matière par extrusion :
Créer ce profil :
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Ajouter de la matière par extrusion sur 42 mm :
Créer ce profil :
Puis ajouter de la matière par extrusion sur 60 mm (2 d’un côté et 58 de l’autre) :
Créer un trou :
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Créer ce profil, puis ajouter de la matière :
Créer un trou :
Enlever de la matière par extrusion :
Le Bâti :
Ouvrir un nouveau fichier « Pièce », l’enregistrer dans votre répertoire
avec le nom : « bati »
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Créer un profil fermé :
Conseil : construire les segments et coter au fur et à mesure :
Puis ajouter de la matière par extrusion sur 75 mm :
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Enlever de la matière par extrusion :
Enlever de la matière par extrusion (rayon de 8, concentrique) :
Ajouter de la matière par extrusion :
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Enlever de la matière par extrusion :
Enlever de la matière par extrusion :
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Réaliser un congé de raccordement de rayon2 mm sur les deux faces latérales :
ACTIVITE 2 : Assemblage des pièces du bras de robot Maxpid.
o Ouvrir toutes les pièces composant votre assemblage.
o Ouvrir un nouveau fichier de type Assemblage et l’enregistrer sous le nom Maxpid.
o Pour une meilleure vision, changer la couleur des pièces : cliquer sur la pièce dans
l’arbre de création puis outil .
o Faire glisser la première pièce (bâti) et la déposer dans l’assemblage (Maxpid).
o Procéder ainsi pour toutes les autres pièces.
o Enregistrer l’assemblage.
o Fermer les fenêtres des pièces, en enregistrant les modifications.
Résultat obtenu :
La barre d’outils d’assemblage vous donne un accès rapide aux outils d’assemblage fréquemment
utilisés.
Les relations de contrainte vous permettent de contrôler avec précision l’orientation des
composants les uns par rapport aux autres dans un assemblage.
Elles vous permettent aussi de définir comment un composant se déplace et pivote par
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rapport aux autres.
En ajoutant successivement des relations de contrainte, vous pouvez amener les
composants dans les positions souhaitées.
L’assemblage crée des relations géométriques, telles que des relations coïncidentes,
perpendiculaires, tangentes, etc.
Chaque relation de contrainte est valide pour des combinaisons spécifiques de géométrie.
Dans cette section, un exemple de contraintes d’assemblage permettant d’emboîter deux
composants vous est donné.
o Cliquer Contrainte sur la barre d’outils de l’assemblage, la boîte de dialogue
Contrainte d’assemblage apparaît.
o Cliquer successivement sur les 2 cylindres désignés.
Sélectionner la contrainte Coaxiale puis OK.
Les contraintes apparaissent dans l’arbre de création, on peut vérifier ce que l’on a fait, on peut les
annuler, les réactiver, les supprimer…
La position du composant bras dans l’assemblage n’est pas totalement contrainte. Le composant
bras a toujours un certain degré de liberté pour se déplacer.
Cliquer Déplacer le composant puis cliquer le composant bras. Remarquer la forme du
pointeur . Faire glisser le composant d’un côté à l’autre.
Ajouter une contrainte de coïncidence entre les 2 plans désignés. Utiliser les outils , et
zoom pour sélectionner les plans.
Procéder de la même manière pour finir l’assemblage…
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