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Ecole Supérieure Polytechnique: Exercice 1

Le document présente des exercices sur les systèmes asservis, incluant le calcul du dépassement en fonction du coefficient d'amortissement ζ et la détermination de la valeur de K pour une pulsation de coupure spécifique. Il aborde également le tracé du diagramme de Bode asymptotique pour une fonction de transfert donnée, ainsi que l'analyse des diagrammes de Nyquist et de Black-Nichols. Ces exercices visent à renforcer la compréhension des concepts de contrôle et de réponse des systèmes dynamiques.

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Ecole Supérieure Polytechnique: Exercice 1

Le document présente des exercices sur les systèmes asservis, incluant le calcul du dépassement en fonction du coefficient d'amortissement ζ et la détermination de la valeur de K pour une pulsation de coupure spécifique. Il aborde également le tracé du diagramme de Bode asymptotique pour une fonction de transfert donnée, ainsi que l'analyse des diagrammes de Nyquist et de Black-Nichols. Ces exercices visent à renforcer la compréhension des concepts de contrôle et de réponse des systèmes dynamiques.

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2017-2018

Ecole Supérieure Polytechnique

TD Systèmes Asservis

Exercice 1
On considère un système de fonction de transfert G(p) à l’entrée duquel on injecte un échelon
unitaire. Soit s(t) le signal de sortie et s∞ sa valeur finale.
On donne :
𝐾
𝐺(𝑝) =
2𝜁 𝑝2
1+𝜔 𝑝+𝜔
0 0

Calculer en fonction de ζ, en pourcentage de la valeur finale s∞ et dans le cas où ζ < 1, la


valeur du dépassement d défini comme le rapport :
𝑠𝑚𝑎𝑥 − 𝑠∞
𝐷= ∗ 100
𝑠∞
En déduire ζ si on veut un dépassement D = 6%
Exercice 2
On considère le système de fonction de transfert G(p) définie par :

𝐾
𝐺(𝑝) =
(𝑝 + 1)(𝑝 + 100)

Déterminer la valeur de K pour laquelle la pulsation de coupure à 0 dB, définie par G(ωc0) = 1
ou encore par GdB (ωc0) = 20 logG(ωc0) = 0 est égale à 5 rad/s.

Exercice 3
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G(p) défini par :

10(𝑝 + 1)
𝐺(𝑝) =
𝑝(𝑝 + 1000)

En déduire les diagrammes de Nyquist et de Black - Nichols.

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