‫الجـمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التعليم الــعــالي والبحــث العــلمــي‬

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

‫جــامعة سعد دحلب البليدة‬

Université SAAD DAHLAB de BLIDA

‫كلية التكنولوجيا‬
Faculté de Technologie

‫قسم اإللكترونيـك‬
Département d’Électronique

Mémoire de Master
Filière Télécommunication
Spécialité Réseaux & Télécommunication

Présenté par

Ammour Redhouane

&

Benouh Walid

Réalisation de liaison WSN à base

de l’ESP32 pour l’IoT

Encadré par :

Pr. Bensebti Messaoud

Année Universitaire 2020-2021

 REMERCIEMENTS

Avant de vous convier à la présentation de ce travail, l’opportunité nous est

donnée de témoigner notre gratitude et notre reconnaissance à toutes les
personnes qui par leur aide et leurs encouragements nous ont permis de réaliser
ce mémoire.

On tient à exprimer notre immense reconnaissance à notre promoteur Monsieur

Bensebti Messaoud pour avoir accepté de nous encadrer et nous prodiguer ses
conseils

Pertinents et ses critiques constructives et nous tenons à saluer en lui sa patience

Un grand merci aussi à tous les membres de ce prestigieux et distingué jury qui
nous ont fait l’honneur, D’accepter d’évaluer et de juger notre travail.

Nos remerciements s’adressent à tous les enseignants qui ont contribué à notre
formation durant nos années d’études à cette université.

Nous tenons à remercier tous nos amis et collègues pour leur soutien moral tout
au long de la préparation de ce mémoire.

Sans oublier en fin de rendre un grand hommage à nos parents et frère(s) et

Sœur(s) qui nous ont encouragé et aidé par tous leurs moyens pour que l’on
puisse

Terminer notre projet.

‫ مع الخبرات‬.‫ هذا العمل هو نتيجة تعليم جامعي ثري يشمل التقنيات الجديدة في عالم االتصاالت والشبكات‬:‫ملخص‬
،‫ لهذا تم تنفيذ هذا العمل كجزء من مشروع التخرج الخاص بي‬.‫الشخصية لتسليط الضوء على كل المعرفة المكتسبة بالفعل‬
‫ اعتمدنا على تصميم‬،‫ في التعامل مع هذا الموضوع‬.‫لغرض جعل الحياة أسهل للبشر واتباع االتجاهات التكنولوجية‬
‫ الشبكات الالسلكية وإتقان منصة‬MQTT "Cayenne" ‫ كل هذا لتحقيق األهداف‬،‫من خالل تحقيق العديد من التطبيقات‬
‫المرجوة‬.

‫ لكن العمل الذي تم تنفيذه يثبت أن التطبيقات التالية‬،‫ كشف تقييم الوضع الحالي عن بعض أوجه القصور‬،‫من حيث النتائج‬
‫يمكن أن تساعد في تقدم وتحسين مجال إنترنت األشياء في الجزائر‬.

‫من خالل هذا العمل نرغب في المساعدة في تقدم البحث الجامعي بهدف جعل الجزائر قافلة من التقنيات الحالية‬

،‫ الشبكات الالسلكية‬،‫ إنترنت األشياء‬:‫الكلمات المفتاحية‬

Résumé : Ce travail est le fruit d’une formation universitaire riche qui englobe les nouvelles
technologies dans le monde des télécommunications et des réseaux. Avec des expériences
personnelles pour mettre en exergue toutes les connaissances déjà acquises. Pour cela ce
travail a été réalisé dans le cadre de mon projet de fin d’étude, pour un but de facilité la vie de
l’être humain et suivre les tendances de la technologie. En traitant ce sujet,
nous nous sommes basées sur la conception des réseaux sans fils et la maitrise d’une plate-
forme MQTT << Cayenne >> en réalisant plusieurs applications, tout cela pour atteindre les
objectifs souhaités.

En terme de résultats, l’évaluation de la situation actuelle a révélé quelques insuffisances,

mais le travail réalisé prouve que les prochaines applications peuvent aider a progresser et
améliorer le domaine des Internet des Objets en Algérie.

A travers ce travail nous souhaitons aider dans la progression de la recherche universitaire

pour le but de rendre l’Algérie convoi les technologies actuelles.

Mots clés : Internet des objets, MQTT, Réseaux sans fils.

Summary: This work is the result of a rich university education that encompasses new
technologies in the world of telecommunications and networks. With personal experiences to
highlight all the knowledge already acquired.

For this reason, this work was carried out within the framework of my end-of-study project,
with the aim of facilitating the life of the human being and following the trends in technology.

In dealing with this topic, we based ourselves on the design of wireless networks and the
mastery of an MQTT platform << Cayenne >> by realizing several applications, all this to
achieve the desired objectives.

In terms of results, the evaluation of the current situation has revealed some shortcomings, but
the work carried out proves that the next applications can help to progress and improve the
field of Internet of Things in Algeria.

Through this work we wish to help in the progression of university research for the purpose of
making Algeria suitable for current technologies.

Keywords: internet of things, MQTT, Wireless networks.

 .

Table des matières :

Résumé : .................................................................................................................................................. II
Table des matières : .............................................................................................................................. IV
Liste des figures : ................................................................................................................................. VIII
LISTE DES ABREVIATIONS ....................................................................................................................... X
LISTES DES TABLEAUX : ........................................................................................................................ XIV
Introduction générale :.................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Chapitre 1 : Généralité sur l’IdO ........................................................................................................ 2
1 Introduction ................................................................................................................................... 3
2 Historique de l’internet des objets .................................................................................................... 4
3 Définition de l’internet des objets ................................................................................................ 4
4 Objets connectés ............................................................................................................................ 4
a. Avantage des objets connectés : .................................................................................................. 5
b. Objets physiques et virtuels ......................................................................................................... 5
5 Les « couches » de l’internet des objets ....................................................................................... 5
6 Les niveaux de l’internet des objets ............................................................................................. 5
7 Les Composants de l’internet des objets ..................................................................................... 7
8 Caractéristiques fondamentales de l’internet des objets ........................................................... 8
8.1 Inter connectivité ..................................................................................................................... 8
8.2 Services reliés aux objets ........................................................................................................ 8
8.3 Métérogénéité .......................................................................................................................... 8
8.4 Changements dynamiques ....................................................................................................... 8
8.5 Très grande échelle .................................................................................................................. 8
9 Architecture du l’IdO ................................................................................................................... 8
10 Domaine d’application de l’internet des objets .................................................................... 10
10.1 Domaine de santé .................................................................................................................. 10
10.2 Domaine d’agriculture ........................................................................................................... 10
10.3 Domaine de l’industrie .......................................................................................................... 11
10.4 La domotique ou les maisons connectées .............................................................................. 12
10.5 Domaine du commerce .......................................................................................................... 13
10.6 Des villes intelligentes et connectées .................................................................................... 14
10.7 Aux services des sécurités routières ...................................................................................... 15
11 Les avantage de l ido ............................................................................................................... 16
12 Les inconvénients de l’internet des objets ............................................................................. 17
13 Sécurité de l’internet des objets ............................................................................................. 17
14 Conclusion ................................................................................................................................ 18
Chapitre 2 : Composants de l’IdO et les protocoles de communications .............................................. 19
1 Matériel de l’internet des objets ................................................................................................. 20
1.1 ESP8266 ...................................................................................................................................... 20
1.2 ESP 32 ......................................................................................................................................... 21
1.3 Comparaison entre ESP32 et ESP8266 ....................................................................................... 22
1.4 Les Capteurs .......................................................................................................................... 23
1.4.1 Définition d’un capteur ........................................................................................................ 23
1.4.2 Les caractéristiques d’un capteur .................................................................................. 24
1.4.3 Critères de choix du capteur ................................................................................................. 24
1.5 Les actionneurs ...................................................................................................................... 24
2 La communication dans un système de l’IdO ........................................................................... 25
2.1 Technologies de communication ................................................................................................. 25
2.1.1 Connectivité filaire ........................................................................................................ 26
2.1.2 Connectivité sans fil....................................................................................................... 26
[Link] Bluetooth : ................................................................................................................ 27
[Link] Zigbee : ...................................................................................................................... 27
[Link] Wi-Fi : ........................................................................................................................ 28
[Link] Etude comparatif entre les trois protocoles utilisés ..................................................... 28
2.2 Les protocoles de communication ............................................................................................... 29
2.2.1 Comparaison entre les protocoles ................................................................................ 30
Chapitre 3 : Le protocole MQTT et les plateformes IdO ................................................................ 31
1 Le protocole MQTT .................................................................................................................... 32
 1.1Définition ..................................................................................................................................... 32
1.2 Mode de fonctionnement ....................................................................................................... 32
1.2.1Topologies MQTT ................................................................................................................. 32
1.2.2 Fonctionnement ............................................................................................................. 33
1.2.2.1Connexion et Déconnexion........................................................................................... 33
[Link] Abonnements et Publications ................................................................................. 33
1.2.3 Qualité de service ................................................................................................................. 34
1.2.4 Sécurité ................................................................................................................................. 35
1.3 Description informelle du protocole ............................................................................................ 36
1.3.1 Représentations de données ........................................................................................... 36
1.3.2 Structure d'un paquet de contrôle MQTT ............................................................................. 36
1.3.3 La synchronisation des requêtes envoyées au broker .................................................... 37
1.3.4 L’identifiant de client MQTT ........................................................................................ 37
1.3.5 Callbacks ....................................................................................................................... 38
2 Les plateformes de l’IDO ............................................................................................................ 39
2.1 Définition d’une plateforme .................................................................................................. 39
2.2 Choix d’une plateforme ............................................................................................................... 39
2.3 Plateforme Propriétaire vs. Open-Source .............................................................................. 39
2.4 Critères du choix d’une plateforme ....................................................................................... 40
2.4.1 La gestion des devices ................................................................................................... 40
2.4.2 La gestion de la connectivité ......................................................................................... 41
2.4.3 Visualisation de la donnée ............................................................................................. 41
2.4.4 Sécurité des objets et des données ................................................................................. 41
2.4.5 Le degré d’agilité........................................................................................................... 42
Chapitre 4 : Applications WSN .......................................................................................................... 43
1 INTRODUCTION ............................................................................................................................ 44
2 Interface Arduino IDE ..................................................................................................................... 45
3 Communication entre l’interface et la carte ............................................................................. 46
3.1 Bibliothèques ......................................................................................................................... 46
4 Serveur et client BLE .................................................................................................................. 47
4.1 Définition du BLE ....................................................................................................................... 47
4.2 Caractéristiques ................................................................................................................. 47
4.3 Fonctionnement ..................................................................................................................... 48
4.4 Avantages du BLE....................................................................................................................... 48
 4.5 Exemple ....................................................................................................................................... 49
5 Communication bidirectionnelle ESP-NOW entre les cartes ESP32...................................... 51
5.1 Présentation d'ESP-NOW ............................................................................................................ 51
5.2Obtenir l'adresse MAC de la carte ................................................................................................ 52
5.3 Code ESP-NOW de communication bidirectionnelle ESP32 ..................................................... 53
6 Établissement d’une connexion WI-FI avec la carte esp32 .......................................................... 53
6.1 contrôle de LED via WEB........................................................................................................... 53
6.2 mesure de qualité du signal (RSSI) ............................................................................................. 54
7 Communication WI-FI client-serveur entre deux carte ESP ....................................................... 55
7.1 Introduction ................................................................................................................................. 55
7.2 Les étapes du travail .................................................................................................................... 56
7.3Serveur ESP32 .............................................................................................................................. 56
7.3.1 Diagramme schématique ...................................................................................................... 57
7.4 Client ESP32 (Station) ................................................................................................................ 59
7.5Conclusion .................................................................................................................................... 60
Chapitre 5 : Applications Cayenne .................................................................................................... 61
1 Introduction ...................................................................................................................................... 62
2 Historique .......................................................................................................................................... 62
3 À propos de MyDevices .................................................................................................................... 63
3.1 Le rôle de la plateforme Cayenne .......................................................................................... 63
3.2 Les Principales caractéristiques ............................................................................................. 63
3.3 Fonctionnement de Cayenne ................................................................................................. 64
4Création d’un compte ....................................................................................................................... 65
5 Création d’un appareil Widget .................................................................................................. 68
5.1 Touche ................................................................................................................................... 68
5.2 LED : ........................................................................................................................................... 70
5.3 L’utilisation d’une boucle dans la plateforme Cayenne MQTT .................................................. 71
5.3.1 Création d’une boucle .......................................................................................................... 71
5.3.2 L’utilisation d’un déclencheur dans la plateforme Cayenne MQTT : .................................. 73
5.4 L’application RSSI : .................................................................................................................... 74
6 Conclusion : ...................................................................................................................................... 76
Conclusion Générale : ........................................................................................................................... 77
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................................................. 78
 Liste des figures :

Figure 1.1 : l’Internet des Objets ............................................................................................................. 3

Figure 1.2 : l’Architecture de l’IdO ......................................................................................................... 9
Figure 1.3 : connexion et sécurisation des objets connectés de santé ................................................... 10
Figure 1.4 : l’évolution de l’IdO dans le domaine de l’agriculture ....................................................... 11
Figure 1.5: l’IdO et le monde de l’industrie .......................................................................................... 12
Figure 1.6: l’ IdO et les maisons connectées ......................................................................................... 13
Figure 1.7: l’IdO et son influence sur le commerce mondial ................................................................ 14
Figure 1.8: l’IdO et les villes connectées .............................................................................................. 15
Figure 1.9 : Rendre les routes intelligentes ........................................................................................... 16
Figure 1.10: Les inconvénients de l’IdO ............................................................................................... 17
Figure 2.1: ESP8266.............................................................................................................................. 19
Figure 2.2: ESP 32................................................................................................................................. 20
Figure 2.3: Principe de fonctionnement d’un capteur ........................................................................... 22
Figure 2.4: Les différents réseaux ........................................................................................................ 26
Figure 3.1 : Topologie MQTT ............................................................................................................... 31
Figure 4.1 : Un réseau ........................................................................................................................... 43
Figure 4.2 : Fonction Setup et Loop ...................................................................................................... 44
Figure 4.3 : Paramètre Arduino BLE .................................................................................................... 45
Figure 4.4: Gestionnaire de la carte ...................................................................................................... 46
Figure 4.5 : La disposition du BLE ....................................................................................................... 47
Figure 4.6 : Générateur de UUID ......................................................................................................... 48
Figure 4.7: Connexion entre le téléphone et la carte ............................................................................. 49
Figure 4.8 : Connexion entre le téléphone et la carte ............................................................................ 49
Figure 4.9: La réception du message .................................................................................................... 50
Figure 4.10 : ESP NOW ....................................................................................................................... 51
Figure 4.11: Adresse MAC .................................................................................................................. 51
Figure 4.12 : La réception des paquets avec succès .............................................................................. 52
Figure 4.13 : Affichage de l’adresse IP ................................................................................................. 52
Figure 4.14 : Page de contrôle ............................................................................................................... 53
Figure 4.15: Mesure Du RSSI ............................................................................................................... 54
Figure 4.16 : Client serveur ESP32 ....................................................................................................... 55
Figure 4.17 : La compilation du code .................................................................................................... 56
Figure 4.18 : Connexion via Smartphone .............................................................................................. 57
Figure 4.19 : Visualisation de la température ........................................................................................ 57
Figure 4.20 : Visualisation de la l’humidité .......................................................................................... 58
Figure 4.21 : Visualisation de la pression ............................................................................................. 58
Figure 4.22 :Visualisation de la pression, la température et l’humidité via LCD ................................. 59
Figure 5.1 : Page d’inscription à Cayenne............................................................................................. 64
Figure 5.2 : Page d’accueils Cayenne.................................................................................................... 64
Figure 5.3 : Page des données de la carte .............................................................................................. 65
Figure 5.4 : Installation des bibliothèques ............................................................................................. 65
Figure 5.5 : Intégration des données dans le code IDE ......................................................................... 66
Figure 5.6 : Tableau de bord Cayenne par défauts ................................................................................ 66
Figure 5.7 : Création d’un nouveau Widget .......................................................................................... 67
Figure 5.8 : Paramètres du widget touche ............................................................................................. 67
Figure 5.9: L’icône du widget touche sans toucher le port dédié .......................................................... 68
Figure 5.10 : L’icône du widget quand on touche le port...................................................................... 68
Figure 5.11: Paramètres du widget LED ............................................................................................... 69
Figure 5.12 : Tableau de bord Cayenne après avoir ajouté les Widgets................................................ 69
Figure 5.13 : Ajouter un gâchette boucle .............................................................................................. 70
Figure 5.14 : Paramètres de la gâchette boucle ..................................................................................... 70
Figure 5.15 : Les Widgets sans touché le port....................................................................................... 71
Figure 5.16 : Les Widgets après avoir touché Le port........................................................................... 71
Figure 5.17 : Paramètres du déclencheur .............................................................................................. 72
Figure 5.18 : l’émail reçu de la part de Cayenne ................................................................................... 72
Figure 5.19 : Paramètres du widget RSSI Valeur .................................................................................. 73
Figure 5.20 : Paramètres du widget RSSI jauge .................................................................................... 74
Figure 5.21: Tableau de bord final ........................................................................................................ 75
LISTE DES ABREVIATIONS :

3G/4G : 3e Génération / 4e

ADC: Analogic Digital Signal

ADSL: asymmetric digital subscriber line

AMQP: Advanced Message Queuing Protocol

AO: Analog Out

AP: Access Point

API: Application Programming Interface

AVR GCC: Automatic Voltage Regulator Gnu Compiler Collection

AWS: Amazon Web Services

BLE: Bluetooth Low Energy

BME280: Grove – Temp&Humidity &Barometer Sensor

CCV: Closed Circuit Voltage

CEO: Chief Executive Officer

CPL: Computer Programming Languages

DAC: Digital Analogic Signal

Dbm: Decibel mill watts

DO: Digital out

DRAM: Dynamic Random Access Memory Device.

DSL: Digital subscriber Line

DUP: Dial-up Networking

E/S: Input/output

EDGE:Enhanced Data Rates for GSM Evolution

EEPROM: electrically erasable programmable read-only memory

ESP: Espressif Systems Pune

FTTB: Fibreto The Block

FTTD: Fibreto The Desk

FTTH: Fibreto The House

GND: Ground

GPIO: general-purpose input/output

GPRS: General Packet Radio Service

GSM: Global system Mobile communication

http: Hypertext Transfer Protocol

IDE: integrated development environment

IDO: Internet des Objects

ILS: Instrument Landing System

IoT: Internet of Things

IP: Internet Protocol

ISM: IntegrationScaling Matrix

ISO: International Organization for Standardization

LAD: Lampe a décharge

LAN: Local Area Network

LED: Light Emitting Diode

LoRa: Long Range

LPWA: Low-Power Wide-Area

LTE: Long-Term Evolution

LTE-M: Long Term Evolution for Machines

M2M: Machine to Machine

MAC: Media Access Control

M-BUS: Meter – bus

MCU: Microcontroller Unit

MQTT: Message Queuing Telemetry Transport

NBIOT: Narrowband IOT

NB-IOT: Narrowband-Internet of Things

NFC: Near Field Communication

OLED: Organic Light-Emitting Diode

OPEX: Operating Expense

P&G: Procter & Gamble

PaaS: Platformas A Service

PC: Personal Computer

PING: Packet Internet Groper

PLC:Power Line Communication

PWM: Pulse-width modulation

QoS: Quality of Service

RAM : Random access memory

RCSFs : Réseau de Capteur Sans Fils

RFID: Radio Frequency identification

RJ11: Registered Jack-11

RSSI:Received Signal Strength Indication

RTC: Real Time Connection

SCL: System Control Layer

SDA: Small Domestic Appliances

SDKS: Software Development Kit System

SDSL: symmetric digital subscriber line

SP: Extra Sensory Perception

SPI: Service Provider Interface

SRAM: Static random-access memory

SSL: Secure Sockets Layer

TCP/IP: Transmission Control Protocol/Internet Protocol

UART : Universal Asynchrones Receveur Transmetteur

UIT : Union internationale des télécommunications

UMTS: Universal Mobile Telecommunications System

URL: Uniform Resource Locator

USB: Universal Serial Bus

UTF-8: Universal Character Set Transformation Format - 8 bits

UUID: Universally Unique Identifiers

VCC: Voltage Common Collector

VIN: Vehicle Identification Number

VLAN: Virtual Local Area Network

Wi-Fi: Wireless Fidelity

WiMAX: Worldwide Interoperability for Microwave Access

WLAN: Wireless Local Area Network

WMAN: Wireless Metropolitan Area Network

WPAN: Wireline Packet Data Network

 LISTE DES TABLEAUX :

Tableau 1 : Les composants de base d’un système IdO .......................................................................... 7

Tableau 2: Comparaison entre ESP32 et ESP8266 ............................................................................... 21
Tableau 3 : Les caractéristiques des réseaux sans fil............................................................................. 28
Tableau 4 :Comportement de synchronisation des méthodes qui donnent lieu à des requêtes au broker
............................................................................................................................................................... 36
Tableau 5: Les avantages et les inconvénients des plateforme Propriétaires et Open-source ............... 39
Tableau 6 : Table de branchement (BME280 /ESP32 server)............................................................... 56
Tableau 7 : Table de branchement (ESP client / LCD) ......................................................................... 58
Introduction générale :

L’internet des objets est un nouvel outil de connectivité et de mobilité, qui transforme les
affaires et la vie quotidienne à des objets connectés. Les objets courants deviennent actifs et
intelligents, s’intégrant de façon transparente à un réseau mondial et sont en mesure de
produire et d’échanger des données utiles sans intervention humaine. Il s’agit d’un réseau de
réseaux qui permet, via des systèmes d’identification électronique normalisés et sans fil,
d’identifier et de communiquer numériquement avec des objets physiques afin de pouvoir
mesurer et échanger des données entre les mondes physiques et virtuels. A travers un tel
paradigme, aujourd’hui l’IdO couvrira un large éventail d’applications et touchera quasiment
à tous les domaines que nous affrontons au quotidien, ceci permettra l’émergence d’espaces
intelligents.

Notre monde connait une prolifération étonnante des objets intelligents ce qui a poussé les
sociétés des services à mettre à la disposition des intéressés des cartes des plateformes.

Leur but est de Controller des objets a distances sur l’infrastructure réseau existante, en
créant des opportunités d’intégrations plus direct entre le monde physique et les systèmes
informatiques.

L’internet des objets aspire à répondre aux besoins de l’utilisateur qui recherchent le bon
service au bon moment et au bon endroit, et c’est en développant de nouvelles applications
qu’il sera possible d’exploiter cette technologie pour le bien-être de l’homme aussi bien le
plan individuel et sur le plan de la société.

Dans ces travails nous allons nous intéresser à cette nouvelle tendance des objets connecté
dans le but d’améliorer et facilité leur utilisation. Pour cela nous allons réaliser plusieurs
applications en relions notre travail avec une plateforme générique pour la gestion des réseaux
IOT.

Ce mémoire va être organisé en cinq chapitres.

Le premier chapitre sera consacré à la présentation de l’internet des objets, en expliquant les
objets connecté, les couches, les niveaux, les caractéristiques, l’architecture, fonctionnement
et les domaines d’application de l’ido

Dans le deuxième chapitre nous présenterons les matériels utiliser ainsi les différents
systèmes de communication.

Dans le chapitre trois on va s’intéressé au protocole MQTT et les différentes plateformes

IdO

Dans les deux derniers chapitres nous allons exposer les différentes applications et présenter
les Résultat

1
Chapitre 1 :
Généralité sur l’IdO

2
 1 Introduction
Internet en général et le web en particulier n'ont cessé d'évoluer : du web des informations au
web des objets2 individualisés, via divers objets connectés grâce à la miniaturisation et le
développement technologique, qui permet un double aspect : être connecté et communicant en
permanence sans contrainte pour l’espace et le temps afin de répondre aux exigences et aux
besoins de l’usager au niveau des services, de la communication et de l’information

Internet se transforme progressivement en un Hyper Réseau, comme un réseau formé par des
multitudes de connexions entre des Artefacts (physiques, documentaires), des acteurs
(biologiques, algorithmiques), des écritures et des concepts (linked data, metadata,
ontologies), appelé « Internet of Things (IoT) Internet des objets (IdO) », connectant des
milliards d’êtres humains mais aussi des milliards d’objets. Il devient l’outil le plus puissant
jamais inventé par l’homme pour créer, modifier et partager les informations. Cette
transformation montre l’évolution du réseau d’internet : d’un réseau de calculateurs vers un
réseau d’ordinateurs personnels, puis vers un réseau nomade intégrant les technologies des
communications.

Les développements des technologies Machine-to-Machine (M2M) pour le contrôle de

machine à distance et aussi l’apparition dans l’année

Figure 1 .1 : l’Internet des Objets

3
2 Historique de l’internet des objets

L'IdO est un système utilisant diverses technologies, allant de l'Internet à la communication

sans fil des systèmes micro-électromécaniques, jusqu'aux systèmes embarqués.

Le principe de contrôler des objets tel que les équipements électriques et électroniques à
distance via internet existent depuis le début des années 1990, lorsque John Romkey a créé le
premier appareil avec Internet : un grille-pain, qu'il pouvait allumer et éteindre via Internet.
Le terme (internet of things) a été proclamé pour la première fois parle Britannique Kevin
Ashton employé de Procter & Gamble (P&G), dans une présentation qu'il a faite en 1999,
reliant la nouvelle idée de la RFID (Radio Frequency identification), grâce à cette
présentation, se diffuse l'idée de machines capables de communiquer entre elles.

Le terme « objets » fait référence à tout ce qui nous entoure, d'un petit atome à un gros navire

Le premier objet connecté est commercialisé en 2003 par la firme Violet. C’est la lampe
DAL, équipée de 9 LEDs qui s'allument en fonction des évènements. Deux ans plus tard, en
2007c'est l'apparition des Smartphones. Enfin en 2008 c'était la création des adresses IPSO,
adresses IP des objets connectés qui leur permettent d’interagir entre eux. [1]

3 Définition de l’internet des objets

L'Internet des objets est un système interdépendant de dispositifs mécaniques et numériques,
d'objets, d'animaux ou de personnes, dotés d'identifiants uniques permettant de transférer des
données sur un réseau sans avoir besoin d'interactions humain-humain ou humain ordinateur.
L'environnement IdO permet aux utilisateurs de gérer et d'optimiser les équipements
électroniques et électriques via Internet. [2]

4 Objets connectés
Les objets sont des participants actifs dans un système IdO , ils peuvent interagir et
communiquer entre eux et avec leurs environnement , échanger des données et des
informations détectées ou collectées à partir de son environnement , tout en réagissant de
manière autonome aux événements réels /physiques [3]

Un objet connecté est dans la plupart du temps composé de :

 Un ou des capteurs
 Une petite mémoire
 Un processeur
 Une antenne de communication (Bluetooth, wifi, …)

4
 a. Avantage des objets connectés :

 Possibilité de stocker et de traiter de nombreuses informations.

 Taille réduite de l’équipement nécessitant moins de composants.
 Cout réduit à la production de l’équipement.
 Ils permettent de contrôler l’état de l’environnement.

b. Objets physiques et virtuels

Les objets physiques : ils font partie du monde physique. Ces objets peuvent être à la fois
commandés, détectés et connectés. Les différents robots ainsi que tous les biens et
équipements électriques sont des exemples d’objets physiques

Les objets virtuels : ils font partie du monde de l’information. Ces objets peuvent être stocké,
traiter et accéder. Les contenus multimédias ou différents logiciel sont des exemples d’objets
virtuels. [4]

5 Les « couches » de l’internet des objets

Dans un système IdO, les données sont générées par plusieurs types de dispositifs, traitées de
manières différentes et transmises dans différents emplacements par des applications.

L'architecture orientée aux services a été appliquée comme technologie habilitante par qui
divisait l'IdO en quatre couches [5] :

- Couche de détection : Cette couche est intégrée avec le Hardware existant (RFID, capteurs,
actionneurs, etc.) et sert à détecter/contrôler le monde physique et acquérir des données

- Couche de mise en réseau : Cette couche fournit un soutien réseau de base et le transfert de
données par un réseau sans ou avec fil.

- Couche de service : cette couche crée et gère les services et fournit des services pour
satisfaire les besoins des utilisateurs

- Couche d'interface : cette couche fournit des méthodes d'interaction aux utilisateurs et aux
autres applications.

6 Les niveaux de l’internet des objets

Le modèle de référence IdO que nous proposons comprend sept niveaux. Chaque niveau est
défini avec une terminologie qui peut être standardisée pour créer un cadre de référence. Le
modèle de référence IdO ne se limite pas à la portée ou à localisation de ses composants. Par
exemple, d'un point de vue physique, chaque élément pourrait résider dans un seul rack

5
d'équipement ou pourrait être distribué par ailleurs au monde. Les réseaux traditionnels de
communication de données ont de multiples fonctions, comme en témoigne le modèle de
référence à 7 couches de l'Organisation internationale de normalisation (ISO). Cependant, un
système IdO complet contient de nombreux niveaux en plus du réseau de communication. Le
modèle de référence IdO permet également de varier les traitements effectués à chaque niveau
de trivial à complexe, en fonction de la situation. Le modèle décrit comment les tâches à
chaque niveau doivent être traitées pour maintenir la simplicité, permettre une grande
évolutivité et assurer un soutien. Enfin, le modèle définit les fonctions nécessaires pour qu'un
système IdO soit complet.

Niveau 1 : Dispositifs physiques et contrôleurs

o Niveau 2 : Connectivité

o Niveau 3 : Traduction (Computation de Borde)

o Niveau 4 : Accumulation des données

o Niveau 5 : Abstraction des données

o Niveau 6 et 7 : Application, collaboration et processus

6
 7 Les Composants de l’internet des objets
Le tableau suivant présente les composants principaux de l’IdO:

Composant IdO La description

Objets physiques Un objet connecté est un objet physique équipé de capteurs ou d’une
puce qui lui permettent de transcender son usage initial pour proposer
de nouveaux services. Il s’agit d’un matériel électronique capable de
communiquer avec un ordinateur, un Smartphone ou une tablette via un
réseau sans fil (Wi-Fi, Bluetooth, réseaux de téléphonie mobile, réseau
radio à longue portée de type Sigfox ou LoRa, etc.), qui le relie à
Internet ou à un réseau local.
Capteurs Ils sont installés sur les es objets connectés, ils sont plus ou moins
intelligents, selon qu’ils intègrent ou non eux-mêmes des algorithmes
d’analyse de données, et qu’ils soient pour certains auto-adaptatifs. Les
capteurs connus sont : Capteurs de température et thermostats, Capteurs
de pression, Humidité / niveau d’humidité, Détecteurs d'intensité
lumineuse, Capteurs d’humidité, Détection de proximité, Étiquettes
RFID….
Gens Exemple : Les humains peuvent contrôler l'environnement via des
applications mobiles
Prestations de service Exemple : Services Cloud - peuvent être utilisés pour:
• Traiter les Big Data et les transformer en informations précieuses
• Construire et exécuter des applications innovantes
• Optimiser les processus métier en intégrant les données de l'appareil.

Plateformes Elle est considérée comme un type d'intergiciel utilisé pour connecter
les composants IdO (objets, personnes, services, etc.) à
l’environnement l'IdO. Elle fournit de nombreuses fonctions :
• Accès aux appareils
• Assurer une installation / un comportement correct de l'appareil
• Analyse des données
• Connexion interopérable avec le réseau local, le cloud ou d'autres
périphériques.
Réseaux
Les composants IdO sont liés entre eux par des réseaux, utilisant
diverses technologies, normes et protocoles sans fil et filaire .

Tableau 1 : Les composants de base d’un système IdO

7
 8 Caractéristiques fondamentales de l’internet des objets
Le paragraphe ci-dessous, indique les caractéristiques fondamentales de l’internet des objets
ainsi que leurs exigences.

8.1 Inter connectivité

Tous les objets présents dans l'internet des objets peuvent être connectés à l’infrastructure
mondiale de l’information et de la communication. Parmi les formes de connectivités les plus
connus entre l'IdO et l’internet.

Cependant, tous les appareils peuvent se connecter via une large variété de mode de
connexion et de technologies, qu'elles soient avec (Ethernet) ou sans fil.

8.2 Services reliés aux objets

L'IdO est capable de fournir des services qui sont liés aux objets tout en tenant compte des
contraintes telles que la production de la vie privée ainsi que la cohérence sémantique entre
les objets physiques

8.3 Métérogénéité
Etant donné qu'ils sont basés sur des plates-formes matérielles ou des réseaux différents, les
appareils reliés à l'IdO sont hétérogènes. Ils peuvent ainsi interagir avec d'autres appareils et
dispositifs ou des plates-formes de service via d'autres réseaux.

8.4 Changements dynamiques

L'état des dispositifs (par exemple connecté/déconnecté) charge de manière dynamique tout
comme le contexte dans lequel ces dispositifs fonctionnent qu'ils sont reliés au cadre spatio-
temporel, ou également dans le cadre de la vitesse ou encore de la localisation.

8.5 Très grande échelle

Dans le futur, l'ensemble des dispositifs sera au moins dix fois plus nombreux qu'à l'heure
actuelle comme le précise l'[Link] devront donc être à la fois gérés et être capables de
communiquer entre eux.

9 Architecture du l’IdO
L’architecture d’un système IdO est composée de plusieurs niveaux qui communiquent entre
eux pour relier le monde tangible des objets au monde virtuel des réseaux et du cloud. Tous
les projets n’adoptent pas une architecture formellement identique, néanmoins il est possible
de schématiser le parcours de la donnée.

Un capteur commence par relever une mesure, La mesure relevée par le capteur est ensuite
envoyée à la passerelle grâce à un premier protocole de communication. Le rôle de la
passerelle est de traduire les protocoles pour établir une communication entre les objets et le
réseau (public ou privé, souvent le cloud). Parfois, une intelligence embarquée dans la
passerelle permet le traitement et le stockage de la donnée, ainsi que des fonctions de pilotage

8
de l’objet. Pour les protocoles courte portée (Zigbee, Z-Wave, WiFi, BLE,…), la passerelle
est locale et se connecte souvent à la box du fournisseur d’accès à internet. Pour les protocoles
longue portée (Sigfox, LoRa, LTEM, NBIoT, 3G/4G, …), la passerelle se trouve sur le réseau
de l’opérateur télécom. [6]

La plateforme IdO est une plateforme technique qui permet de collecter les données et
superviser la flotte d’objets. La plateforme logicielle IdO embarque une intelligence qui offre
de multiples possibilités. Les mesures peuvent être stockées dans l’objectif de créer une
historisation permettant la prédiction. La plateforme IdO communique avec différentes
plateformes de services qui délivrent un service digital à l’utilisateur final restituant les
données collectées des objets, permettant des actions de pilotage et apportant une couche
d’intelligence (alertes, conseils, …).

Il faut noter que la stratégie de sécurité doit être intégrée entièrement dans l’architecture pour
éviter les failles matérielles et logicielles à tous les niveaux du système.

Figure 1.2 : l’Architecture de l’IdO

9
10 Domaine d’application de l’internet des objets

10.1 Domaine de santé

Machines à rayons X et imagerie, moniteurs connectés, compteurs d’énergie… 60 %

des hôpitaux mondiaux utilisent déjà l’Internet des Objets pour augmenter leur
productivité et améliorer les soins apportés aux patients. L’étude d’Aruba networks
montre que d’ici 2019, c’est presque 90 % des services de santé qui auront intégré les
objets connectés dans leur matériel médical.

Les objets connectés sont utilisés au quotidien pour :

o La surveillance au sein des établissements médicaux et la maintenance

o Les opérations chirurgicales et le contrôle à distance
o Les services de géo localisation

Figure 1.3 : connexion et sécurisation des objets connectés de santé

10.2 Domaine d’agriculture

La croissance rapide de la population mondiale, les changements d’habitudes
alimentaires, les perturbations climatiques sont trois grands facteurs, parmi d’autres,
qui font de l’agriculture moderne un défi au quotidien.

D’ici 2050, la productivité agricole devra avoir augmenté de 70 % pour répondre à la

demande mondiale. Plus qu’un défi technologique, il s’agit d’un enjeu humanitaire.

10
Les céréaliers et maraîchers ont d’ores et déjà mis à profit les drones afin de récolter
en temps réel des informations essentielles à la gestion de l’exploitation :

o Humidité́ de la terre
o État des plantations
o Climat, etc.

Les données récoltées sont transférées aux tracteurs connectés (parfois autonomes).
Cela permet de doser finement le niveau d’engrais et d’arrosage sur telle ou telle
parcelle et de réduire les coûts, tant financiers qu’énergétiques.

Figure 1.4 : L’évolution de l’IdO dans le domaine de l’agriculture

10.3 Domaine de l’industrie
L’industrie n’est pas en reste sur l’usage de l’Internet des Objets et des bénéfices que
celui-ci lui apporte. Dans le cadre des problématiques rencontrées dans le domaine
industriel, l’usage des objets connectés est très spécifique et répond à des besoins :

o D’optimisation (chaîne logistique)

o De transformation des processus d’entreprise
o D’amélioration de l’efficacité et de la productivité
o De traçabilité et de sécurité

11
 Figure 1.5: l’IdO et le monde de l’industrie
10.4 La domotique ou les maisons connectées

Appelée également domotique, la maison intelligente est en train de se normaliser.

Une étude du cabinet Juniper Research prévoit d’ailleurs un accroissement de 200 %
du nombre d’objets connectés à l’intérieur des habitations d’ici fin 2021.

Outre les objets de divertissement comme les télés intelligentes ou les enceintes
connectées, la domotique a pensé également la sécurité et l’économie d’énergie au sein
de l’habitat :

o Centrale domotique : contrôle et programmation de différentes interventions à

l’intérieur du foyer
o Capteurs d’informations (système d’alarme, variations de température, etc.)
o Actionneurs, qui permettent la programmation et le contrôle des différents
appareils électroniques du foyer, même à distance

12
 Figure 1.6: l’ IdO et les maisons connectées
10.5 Domaine du commerce
Le commerce physique subit aussi les transformations de l’ère digitale. Fortement
concurrencées par le e-commerce et m-commerce, les boutiques de vente au détail
veulent tirer profit de la popularité de l’IdO en alliant l’e-commerce à la vente
traditionnelle.

Les boutiques physiques ont donc elles aussi pris le pas de la révolution numérique et
sont de plus en plus nombreuses à proposer des fonctionnalités ludiques et interactives
afin de renforcer l’expérience de vente et accroître le taux de conversion.

On retrouve, parmi les concepts de « smart retail », la technologie d’identification par

radiofréquence (RFID) qui permet de renforcer l’expérience client en offrant un
parcours client ultra personnalisé. Outre les applications mobiles, des concepts de
caddies connectés ont déjà été pensés pour faciliter les courses en supermarché :

o Liste de courses intégrée

o Parcours guidé pour optimiser le temps de course
o Calcul automatique du montant du panier, …

Les commerçants investissent également dans les applications mobiles pour fidéliser et
attirer les clients vers les boutiques physiques, par le biais, par exemple, de
notifications sur les promotions / soldes en cours lors du passage d’un client près
d’une boutique.

13
 Figure 1.7: L’IdO et son influence sur le commerce mondial

10.6 Des villes intelligentes et connectées

Appelées « smart cities » ou encore « villes connectées », les villes ont entamé leur
transition digitale pour répondre aux enjeux de la société moderne. Urbanisme,
économie et développement durable forment des enjeux importants pour les villes de
demain, qui doivent répondre aux besoins d’une population toujours plus dense avec
des ressources de plus en plus limitées.

En effet, la pollution de même que la surpopulation sont deux problématiques

majeures pour les agglomérations, qui doivent répondre aux enjeux économiques et
sociaux d’une population croissante sans dégrader la qualité environnementale dans
laquelle elle évolue.

Là encore, l’Internet des Objets est utile :

o Foyers domotiques
o Supports numériques
o Capteurs et compteurs intelligents
o Bornes de rechargement pour véhicules électriques
o Éclairage citadin intelligent, etc.

Les applications des systèmes connectés sont nombreuses et c’est un véritable viviers
d’innovations pour les métiers de l’informatique et du digital. Au sein des villes
intelligentes, la gestion de la consommation du particulier est mieux géré, tout comme
le traitement à plus large échelle des consommations de la ville (coût et pollution des

14
transports en communs et déplacement urbains, traitement des déchets, gestion de
l’électricité…).

Figure 1.8: L’IdO et les villes connectées

10.7 Aux services des sécurités routières
Particulièrement populaire depuis ces dernières années la voiture connectée participe
grandement au renforcement de la sécurité routière. La révolution numérique a offert à
l’industrie automobile des perspectives jusqu’alors jamais vues.

o Boitier d’appel d’urgence autonome

o Tableau de bord synchronisé avec le smartphone
o Développement d’applications sur les plateformes dédiées…

La voiture d’aujourd’hui se transforme en véritable ordinateur qui conduit peu à peu à

la voiture autonome, comme celle actuellement en essai chez Google. Si nos véhicules
ne sont pas encore capables de se conduire tout seuls, ils n’en deviennent pas moins de
plus en plus autonomes grâce à un système d’automatisation de certaines tâches de
conduite (allumage des phares, park assist, freinage automatique).

15
 Figure 1.9 : Rendre les routes intelligentes

11 Les avantage de l’IdO

L’Internet des objets promet donc une forte valeur ajoutée à chaque organisation. En
connectant les objets, les personnes et les environnements, il devient possible de développer
des améliorations qui ne peuvent être que bénéfiques.

Les principaux avantages que peut avoir une entreprise dotée d’un système IdO sont les
suivants :

 Amélioration de la productivité : L’utilisation des objets connectés permet de

surveiller, de suivre et de contrôler les différents processus, ce qui optimise les
différentes opérations qui augmentent la productivité et l’efficacité
 Analyse prédictive : Grâce à la collecte d’un grand nombre de données, les
nouvelles technologies de L’utilisation des objets connectés permettent d’examiner
des modèles récurrents et contribuent à l’analyse prédictive, qui peut être utilisée
principalement dans le cadre de la maintenance. Ces informations précises seront
utilisées pour améliorer les processus et les services existants
 Réponse rapide : les données permettent de surveiller les systèmes en place en
temps réel et même à distance. Elles facilitent l’optimisation des interventions de
maintenance, mais donnent également à l’entreprise un avantage stratégique pour
suivre l’évolution du marché.
 Réduction des erreurs humaines : grâce à la complémentarité de technologies telles
que l’intelligence artificielle, L’utilisation des objets connectés permet de réduire
les erreurs humaines dues à des tâches banales ou répétitives. [10]

16
12 Les inconvénients de l’internet des objets

L’IdO facilite grandement le quotidien de nombreuses personnes, que ce soit

dans un cadre particulier ou professionnel. Toutefois, à trop se reposer sur cette
technologie révolutionnaire, si un problème de performance venait à l’impacter cela
aurait pour conséquence une baisse sur l’activité et le chiffre d’affaires. De plus, il ne
faut pas oublier qu’il s’agit d’objet connecté, et le risque de protection des données
reste donc présent, même si de nombreuses sécurités sont mises en place.

D’autre part, certains sont réticents à mettre en œuvre cette technologie par un manque
de connaissance. Dans ce cas de figure, les risques liés à l’utilisation de l’IdO
surpassent les k6

En effet, l’IdO, lorsqu’elle est bien utilisée, permet de réduire les coûts, et d’améliorer
la productivité d’une entreprise. Il est donc important pour les professionnels de rester
informer et surtout de se former aux nouvelles technologies [10]

Figure 1.10: Les inconvénients de l’IdO

13 Sécurité de l’internet des objets

Les méthodes de sécurité de l’IdO varient en fonction de votre application spécifique

de l’IdO et de votre place dans l’écosystème de l’IdO. Par exemple, les fabricants de
l’IdO – des fabricants de produits aux entreprises de semi-conducteurs – doivent se
concentrer sur l’intégration de la sécurité dès le départ, en rendant le matériel
inviolable, en construisant du matériel sécurisé, en assurant des mises à jour
sécurisées, en fournissant des mises à jour/rapports de micro-logiciels et en effectuant
des tests dynamiques. Les développeurs de solutions doivent se concentrer sur le
développement de logiciels sécurisés et l’intégration sécurisée. Pour ceux qui

17
 déploient des systèmes IdO, la sécurité du matériel et l’authentification sont des
mesures essentielles. De même, pour les opérateurs, il est essentiel de maintenir les
systèmes à jour, d’atténuer les logiciels malveillants, de procéder à des audits, de
protéger l’infrastructure et de sauvegarder la référence.

14 Conclusion

Dans un monde « hyperconnecté » via des objets connectés où les usagers sont à la
fois émetteurs et récepteurs des données, l’IdO ouvre des champs nouveaux à explorer
pour les sciences de l’information et de la communication pour étudier d’une part les
enjeux sociétaux de ces nouveaux bouleversements technologiques et numériques et
d’autre part analyser si les objets connectées répondent à des besoins d'usagers de plus
en plus exigeants en matière de service, de communication et d'information. L’Internet
des objets doit être traiter sous deux aspects d’une part de la réalité industrielle et
technologique des objets connectés comme la gestion de l’entreprise, l’e-
administration, l’e-gouvernement mais aussi gestuelle : podomètre, direction du regard,
GPS, etc. et d’autre part les impacts des objets connectés dans la vie quotidienne dans
les domaines suivant : la santé, l’habitat, l’automobile, l’assurance, etc.

18
Chapitre 2 :
Matériaux de l’IdO et
les protocoles de
communications

19
1 Matériel de l’internet des objets

1.1 ESP8266
L'ESP8266 est un circuit intégré avec un microcontrôleur permettant la connexion
en Wi-Fi. Les modules intégrant ce circuit sont très utilisés pour contrôler des
périphériques par Internet. L'ESP8266 est livré avec un firmware préinstallé vous
permettant d'en prendre le contrôle à l'aide de « commandes AT » standards
pouvant provenir d'une carte Arduino avec qui il peut communiquer par liaison
série. Mais toute la souplesse et la puissance de ce module résident dans le fait que
vous pouvez aussi y développer et flasher votre propre code, rendant ainsi le
module entièrement autonome.

Figure 2.1 : ESP8266

 Les caractéristiques du l’ESP8266 :

o Alimentation:
- 5 Vcc via micro-USB
- 5 à 9 Vcc via broche Vin (régulateur intégré)
o Microcontrôleur : ESP8266
o Microprocesseur : Tensilica LX106
o Fréquence : 80 MHz
o Mémoire RAM : 64 kB
o Mémoire Flash : 96 kB
o 10 E/S digitales compatibles PWM
o Interfaces : I2C, SPI, UART
o Interface Wifi 802.11 b/g/n 2,4 GHz
o Antenne intégrée

20
 o Température de service : -40 à 125 °C
o Dimensions : 58 x 31 x 12 mm

1.2 ESP 32
ESP32 est un microcontrôleur avec des modules Wifi et Bluetooth intégrés.
Très simple d’utilisation il est léger et possède une capacité de mémoire et de
calculs supérieurs aux Arduino. Ce qui en fait une carte idéale pour l’apprentissage
de la programmation, le développement d’objets connectés ou de serveur.

La base, pour créer des objets connectés, est de les connecter à un réseau
comme le réseau WiFi. L’émetteur et l’antenne WiFi intégrés au microcontrôleur
permette la connexion à Internet. Grâce à cela, il est possible de créer un serveur
qui héberge une interface Web permettant de piloter le microcontrôleur ESP32 à
distance.

Figure 2.2: ESP 32

 Les caractéristiques du l’ESP32

o Alimentation:
-5 Vcc via micro-USB
- 3,3 Vcc via broches Vin
o Microcontrôleur : ESP32
o Microprocesseur : Tensilica LX6 Dual-Core
o Fréquence : 240 MHz
o Mémoire SRAM : 512 kB
o Mémoire Flash : 4 Mb
o E/Sdisponibles:
- 15 E/S digitales dont 10 compatibles PWM

21
 -2 x sorties analogiques (DAC)
- 15 x entrées analogiques (ADC)
o Interfaces : I2C, SPI, 2 x UART
o Interface Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 GHz
o Bluetooth : Classique / BLE
o Antenne intégrée
o Température de service : -40 à 125 °C
o Dimensions : 48 x 26 x 11,5 mm

1.3Comparaison entre ESP32 et ESP8266

ESP8266 ESP32

MCU Xtensa Single-core 32- Xtensa Dual-Core 32-bit

bit
Wi-Fi HT20 (802.11 b/g/n) HT40 (802.11 b/g/n)

Bluetooth Non Oui (4.2 et BLE)

Fréquence 80Mhz 160 a 240 Mhz

SRAM 64kB 520kB + 10 pour RTC

DRAM 96kB 328kB

Flash 4mB 4mB (suivant versions)

GPIO 17 36

Analog GPIO 1 18

Tableau 2: Comparaison entre ESP32 et ESP8266

 Pour résumer, au niveau matériel, l'esp32 est plus rapide que l'esp8266, il
dispose de plus de GPIO, supporte plus d'interruptions et dispose de plus de
chaines analogiques.

22
1.4 Les Capteurs

1.4.1Définition d’un capteur

Un capteur est un dispositif qui permet de convertir une grandeur physique

observée (température, luminosité, humidité, débit, présence d’objet...) en une
grandeur normée et utilisable, généralement un signal électrique (courant, tension,
niveaux logiques, valeur moyenne, fréquence, amplitude, nombre binaire...), qui
peut être interprétée par un dispositif de contrôle commande.

Figure 2.3: Principe de fonctionnement d’un capteur

Les capteurs jouent un rôle indispensable dans le domaine d'IoT, ils peuvent être
classés selon deux critères à savoir :

 Grandeur mesurée : nous distinguons par exemple un capteur de

température, de position, d’humidité, de vitesse, de force, de pression, etc.

 Le signal délivré : nous trouvons par exemple des capteurs logiques

(appelés aussi capteurs TOR11), capteurs analogiques et numériques.

 Capteurs logiques : La sortie est un état logique que l'on note 1 ou 0. La

sortie peut prendre ces deux valeurs exemple : capteurs de fin de course.

 Capteurs analogiques : La sortie est une grandeur électrique dont la valeur

est une fonction de la grandeur physique mesurée par le capteur.

 Capteur numérique : La sortie est une séquence d'états logiques qui, en se

suivant, forment un nombre. La sortie peut prendre une infinité de valeurs
discrètes. Le signal des capteurs numériques peut être du type : code
numérique binaire, train d'impulsions, etc.

23
1.4.2 Les caractéristiques d’un capteur

Les capteurs sont distingués par les caractéristiques suivantes :

 Étendue de mesure (Pleine Echelle) : L'étendue de mesure est la différence entre

la limite supérieure et la limite inférieure de la grandeur mesurable par un
capteur. Lorsque le capteur fournit une valeur de la grandeur entre 0 et le
maximum, ce maximum est appelé « Pleine Echelle ».
 Résolution : plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
 Rapidité : temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante.
 Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.
 Sensibilité : représente la variation du signal de sortie par rapport à la variation
du signal d'entrée.
 Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure.
 Finesse : Elle permet d'estimer l'influence que peut avoir le capteur et de son
support ou de ses liaisons sur la grandeur à mesurer. Par exemple, dans le cas
d'un capteur de température, une capacité calorifique importante réduit sa finesse
 Fréquence de résonance : Un capteur possède une réponse qui peut dépendre de
la fréquence de la grandeur mesurée. Lorsqu’il existe une fréquence à laquelle la
réponse est particulièrement élevée, celle-ci est appelée fréquence de résonance.

1.4.3 Critères de choix du capteur

Le choix d'un capteur peut être adopté des points suivants :

 Le type de l’évènement à détecter

 LA nature de cet évènement
 La grandeur de l’évènement
 L’environnement de l’évènement
 L’efficacité, la qualité et la précision du capteur
 La disponibilité dans le marché.

1.5 Les actionneurs

Un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un
phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un
système. Nous pouvons classer les actionneurs selon les trois critères suivants :

24
  Energie utilisée : pneumatique, hydraulique, électrique, mécanique,
combustible fossile.
 Phénomène physique utilisable : déplacement ou freinage, chaleur ou
Froid, lumière, son.
 Principe mis en œuvre : pneumatique (les propriétés de compression et de
dilatation sont utilisées), hydraulique (la propriété d'incompressibilité du
fluide est utilisée).

Cette électrovanne, qui est normalement fermée au repos, fonctionne en

12V grâce à un solénoïde qui actionne l'ouverture du flux. Elle est idéale
pour vos projets comme de l'arrosage automatique, un mur d'eau, ou tout
autre projet nécessitant un contrôle de flux comme l'eau.

 Caractéristiques :

o Tension de travail : 12VDC

o Courant max : 450mA
o Mode de fonctionnement t: normalement fermé
o Taille d'entrée / sortie : G1 / 2 "
o Matériaux : nylon / acier inoxydable /Polyoxyméthylène
o Type Valve : membrane de la vanne (exploité par servo)
o Filtre : filtre d'entrée en acier inoxydable
o Température de fonctionnement maximum : 120 ° C
o plage de pression de fonctionnement: de 0,02 à 0,8 MPa
o Durée de vie prévue: 200,000+

2 La communication dans un système de l’IdO

2.1 Technologies de communication

Certains objets fixes peuvent être connectés par des réseaux filaires, la croissance
de l’internet des objets devrait majoritairement être portée par l’utilisation de
technologies sans fil et mobiles. Les technologies de connectivité sans fil sont
nombreuses et variées, et l’usage de l’une ou l’autre est souvent avant tout décidé par
la portée du réseau envisagé. Certains cas d’usage nécessitent également l’association
de technologies sans fil et filaires pour relier les équipements à Des réseaux privés
étendus ou à Internet. En bref, nous distinguons dans les méthodes de transmission de
données entre les objets connectés, deux solutions : filaire et sans fil [7]

25
1.1.1 Connectivité filaire

Le réseau filaire est un réseau qui comme son nom l’indique est un réseau que l’on
utilise grâce à une connexion avec fil. Ce réseau utilise des câbles Ethernet pour relier
des ordinateurs et des périphériques grâce à un routeur ou à un commutateur. C'est
grâce aux réseaux filaires que l'on obtient les débits les plus élevés et les plus stables.
Nous donnons comme exemples : Ethernet, DSL, ADSL, SDSL, le câble, Fibre
Optique (FTTH, FTTB, FTTD…), CPL, etc.

1.1.2 Connectivité sans fil

Les réseaux sans fil permettent de relier des ordinateurs et d’autres appareils
informatiques sans avoir à installer de câblage, ce qui représente plus de confort et fait
économiser de l’argent au niveau des infrastructures. En revanche, ce genre de réseaux
a généralement moins de sécurité car, sans protection efficace, l’introduction d’intrus
est probable

Selon le type de couverture, le réseau sans fil peut être classé comme WPAN,WLAN,
WMAN ou WAN.

Le réseau WPAN est commun concernant la technologie Bluetooth tandis que les
systèmes Wi-Fi établissent généralement des réseaux WLAN.

Les technologies à base de WiMax, à leur tour, permettent d’établir des réseaux
WMAN tandis que les réseaux.

WWAN sont utilisés avec des communications GSM, GPRS (2G) ou UMTS (3G)

26
 Figure 11.5: Les différents réseaux
Il existe de nombreuses options de technologies sans fil utilisées dans l’IdO
notamment : Bluetooth, Zigbee, Z-wave, 6LowPAN, Thread, Wi-Fi, outre la
technologie cellulaire tel que : NFC, Sigfox, Neul, Lora WAN.

Nous présentons quelques-unes d’eux :

[Link] Bluetooth :
La technologie Bluetooth est un acteur incontournable pour les télécoms de courte
portée. Elle devrait apporter une contribution majeure pour les produits portables
notamment, facilitant encore une fois la connexion à l'IdO même par l'intermédiaire
d'un Smartphone. Une nouvelle technologie BLE, qui répond désormais au nom de
Bluetooth Smart, est un protocole important pour les applications IdO. Offrant une
portée similaire à celle du Bluetooth, elle a été conçue pour réduire considérablement
la consommation électrique.

 Norme : la spécification fondamentale de Bluetooth4.2

 Fréquence : 2,4 GHz(ISM).
 Portée : 50-150 m(Smart/BLE)
 Vitesses de transmission : 1 Mbit/s(Smart/BLE)

[Link] Zigbee :
Comme le Bluetooth, ZigBee dispose d'une importante base d'exploitation installée,
surtout en milieu industriel. Parmi les profils ZigBee disponibles, ZigBee PRO et

27
 ZigBeeRemote Control (RF4CE) reposent sur le protocole IEEE802.15.4 ;
fonctionnant à 2,4 GHz, cette technologie de réseau sans fil standard de l'industrie
cible les applications nécessitant des échanges de données relativement peu fréquents à
de faibles vitesses de transmission sur un espace restreint et dans une portée de 100 m
(résidence ou bâtiment…).

 Norme : ZigBee 3.0 basé sur IEEE802.15.4

 Fréquence : 2,4GHz
 Portée : 10-100m
 Vitesses de transmission : 250Kbit/s

[Link] Wi-Fi :
La connectivité Wi-Fi s'impose souvent comme le choix évident pour beaucoup de
développeurs. Elle ne nécessite pas de longues explications, sauf pour rappeler
l'évidence, à savoir la vaste infrastructure existante, le transfert de données rapide et la
possibilité de gérer de grandes quantités de données. À l'heure actuelle, la 802.11n
s'impose comme la norme Wi-Fi la plus utilisée dans le contexte privé et
professionnel. Cette norme offre un débit élevé, de l'ordre de centaines de mégabits
par seconde, idéal pour les transferts de fichiers, mais peut-être trop énergivore pour la
plupart des applications IdO.

 Norme : basée sur 802.11n (actuellement la norme la plus utilisée pour un usage
privé).
 Fréquence : bandes de 2,4 GHz et 5GHz
 Portée : environ 50m
 Vitesses de transmission : 600 Mbit/s maximum, mais les vitesses habituelles sont
plus proches de 150 Mbit/s, en fonction de la fréquence de canal utilisée et du
nombre d'antennes (la dernière norme 802.11-ac devrait permettre des vitesses
pouvant atteindre 500 Mbit/s à 1Gbit/s).

[Link] Etude comparatif entre les trois protocoles utilisés

Le tableau récapitulatif ci-dessous compare les trois principaux protocoles utilisés

dans l’IdO. Il démontre que ces typologies présentent différents avantages et
inconvénients, et leur utilisation dépend du contexte dans lequel il se trouve

28
caractéristiques Zigbee Bluetooth wifi

IEEE 802.15.4 802.15.1 802.11 /a/b/g/n/ac

Autonomie avec
pile années Mois Jours

Topologie Maille Machine a machine Etoile

Vitesse de transfert 250KbpS 1mbpS 1000mbps

Portée 100 m 10 m 300 m

Tableau 3 : Les caractéristiques des réseaux sans fil

2.2Les protocoles de communication
Pour répondre à la problématique du nombre grandissant d’objets connectés qui vont
faire leur apparition sur la toile dans les années à venir (selon une étude Gartner : c’est
près de 26 milliards d’objets connectés qui seront sur Internet d’ici 2020), et pour le
but de faire dialoguer et d’automatiser leur comportement du quotidien pour qu’ils
fournissent des services ou envoient des informations sur leur état ou leur
environnement afin d’en extraire de la valeur. L’IdO s’est doté des standards :

 HTTP : signifie Hypertext Transfer Protocol (protocole de transfert hypertexte). Ce

protocole définie la communication entre un client et un serveur sur le World Wide
Web.
 MQTT : signifie Message Queuing Telemetry Transport. Il utilise le principe de «
Publisher / Subscriber » pour connecter les systèmes entre eux.

 AMQP: signifie Advanced Message Queuing Protocol. Un protocole pour les

systèmes de messagerie orientés messages(MOM).

 STOMP: signifie (Simple TextOriented Messaging Protocol). Est un protocole textuel

audessus de TCP conçu pour permettre l'interaction avec un middleware orienté
messages.

29
2.2.1 Comparaison entre les protocoles

Il y’a beaucoup de protocole pour l’IdO mais le meilleur protocole pour tous les scénarios
ne sont pas existent. Le choix du protocole dépend au scénario. Certains protocoles ont
plus de fonctionnalités que les autres, mais n’est pas capables pour le projet ne peut pas
être bon choix.

Un système complexe peut utiliser plusieurs protocoles de profiter de leurs avantages.

Plusieurs standards peuvent être utilisé pour évaluer protocole que la performance,
robuste, scalaire, la sécurité, mais toujours besoin d’équilibre entre des exigences et des
performances de l’appareil.

HTTP est robuste, omniprésent mais très lourd pour les appareils à faible rendement.

CoAP est conçu pour le réseau de contrainte avec bouteille, sécurité et facilement
applicable à http application, mais le modèle REST lorsque les capteurs sont généralement
serveur ne semble pas efficace comme ils ont besoin pour traiter la demande et la réponse.

MQTT est mieux en comparaison avec CoAP, car son en-tête est plus petit mais fiable en
raison de la QoS. Le cryptage des données assure que les informations sont en sécurité.

Publier / Souscrire modèle permet à chaque utilisation de l’appareil seulement leur

propre tache (publier ou de souscription).

Client ne dispose pas d’envoyer la demande à des capteurs pour récupérer les données.
Ce système permet d’éviter problème potentiel.

30
Chapitre 3 :
Le protocole MQTT
et les plateformes
IdO

31
1 Le protocole MQTT

1.1Définition
MQTT, pour "Message Queuing Telemetry Transport", est un protocole open source de
messagerie qui assure des communications non permanentes entre des appareils par le
transport de leurs messages. Il a été créé en 1999 par Andy Stanford-Clark, ingénieur chez
IBM, et Arlen Nipper, chez EuroTech, principalement dans la communication M2M pour
permettre à deux appareils utilisant des technologies différentes de communiquer. "Devenu
une norme ISO en 2016, MQTT connectait déjà à cette date des millions d'appareils dans le
monde entier, dans toutes sortes d'applications et d'industries. C'est une technologie
d'avenir", affirme Fabien Pereira Vaz, technical sales manager chez Paessler AG. Les géants
du web parmi lesquels AWS ou Microsoft utilisent MQTT pour remonter les données sur
leur plateforme cloud. [8]

1.2 Mode de fonctionnement

MQTT est un protocole standardisé reposant sur TCP/IP. "Il est particulièrement utilisé pour
transporter des données des objets connectés sur le cloud. Néanmoins, il reste lourd pour les
réseaux LPWA ( Low-Power Wide-Area) contraints type NB-IoT et ne permet d'adresser
que la remontée de données sans prendre en compte les services de device management.
MQTT permet la gestion des déconnexions et des reconnexions de devices de manière
simplifiée. La taille maximale d'un message envoyé avec MQTT est de 256 Mo.

1.2.1Topologies MQTT

Le standard ne définit pas de topologie particulière d’utilisation, la plus simple étant

celle avec un seul broker et un certain nombre de clients. D’autres organisations
restent évidement possible, avec en particulier les systèmes à base de bridge dans
lesquels plusieurs brokers sont utilisés.

Figure 12.1 : Topologie MQTT

32
1.2.2 Fonctionnement

1.2.2.1Connexion et Déconnexion
MQTT se sert de connexions persistantes entre les clients et le broker, et exploite pour
cela les protocoles de réseau garantissant un bon niveau de fiabilité comme TCP.

Avant de pouvoir envoyer des commandes de contrôle, un client doit au préalables

enregistrer auprès du broker, ce qui se fait avec la commande CONNECT.

Divers paramètres de connexion peuvent alors être échangés, comme les identifiants
du client ou encore le mode de persistance souhaité. Le broker doit confirmer au client
que son inscription a bien été prise en compte, soit indiquer qu’une erreur est survenue
en renvoyant un CONNACK accompagné d’un code de retour

Il existe une commande PINGREQ permettant de faire savoir au broker que le client
est toujours actif, le broker répondra de son côté avec un PINGRESP pour indiquer au
client que la connexion est toujours active.

Lorsque le client veut se déconnecter, il envoie au préalable une commande

DISCONNECT au broker pour lui faire part de son intention. Dans le cas contraire, le
broker considérera la déconnexion comme anormale et agira en conséquence, en
envoyant le message de volonté WILL au nom du client à tous les abonnés. Un
message que Le client peut spécifier et conservera l'indicateur dans la charge utile de
message CONNECT. [7]

[Link] Abonnements et Publications

La gestion des abonnements est très simple et consiste en trois commandes essentielles
:

 SUBSCRIBE : Permet à un client de s’abonner à un topic, une fois abonné il

recevra par la suite toutes les publications concernant ce sujet. Un abonnement
définit également un niveau de qualité de service. La bonne réception de cette
commande est confirmée par le broker par un SUBACK portant le même
identifiant de paquet.

 UNSUBSCRIBE : Donne la possibilité d’annuler un abonnement, et ainsi ne plus

recevoir les publications ultérieures. La bonne réception de cette commande est
confirmée par le broker par un UNSUBACK portant le même identifiant de
paquet.

 PUBLISH : Initié par un client, permet de publier un message qui sera transmis
par le broker aux abonnés éventuels. La même commande sera envoyée par le
broker aux abonnés pour délivrer le message.

33
Si la qualité de service requise est supérieure à zéro, des messages seront échangés
pour confirmer la prise en charge de la publication.

1.2.3 Qualité de service

Trois niveaux de qualité de service (QoS) sont définis pour la publication des
messages :

 Au plus une fois

QoS=0

 Le message est distribué une fois tout au plus, ou n'est pas distribué du tout.
Sa distribution via le réseau n'est pas accompagnée d'un accusé de réception.
 Le message n'est pas stocké. Le message peut être perdu si le client est
déconnecté ou si le serveur échoue.
 QoS=0 est le mode de transfert le plus rapide. Il est parfois appelé "autonome
après diffusion".
 Le protocole MQTT ne nécessite pas que les serveurs envoient les
publications avec QoS=0 au client. Si le client est déconnecté au moment où
le serveur reçoit la publication, cette dernière peut être supprimée en fonction
du serveur. Le service de télémétrie (MQXR) ne supprime pas les messages
envoyés avec QoS=0. Ils sont stockés en tant que messages non persistants et
sont uniquement supprimés en cas d'arrêt du gestionnaire de files d'attente.

 Au moins une fois

QoS=1

 QoS=1 est le mode de transfert par défaut.

 Le message est toujours distribué au moins une fois. Si l'expéditeur ne reçoit
pas d'accusé de réception, le message est renvoyé avec
l'indicateur DUP défini jusqu'à la réception de l'accusé de réception. En
conséquence, le destinataire peut recevoir le même message à plusieurs
reprises, et le traiter plusieurs fois.
 Le message doit être stocké localement au niveau de l'expéditeur et du
destinataire jusqu'à ce qu'il soit traité.
 Le message est supprimé du destinataire après son traitement. Si le
destinataire est un courtier, le message est publié pour ses abonnés. Si le
destinataire est un client, le message est distribué à l'application de l'abonné.
Une fois que le message est supprimé, le destinataire envoie un accusé de
réception à l'expéditeur.
 Le message est supprimé de l'expéditeur une fois qu'il a reçu un accusé de
réception de la part du destinataire.

34
 Une seule fois
QoS=2

 Le message est toujours distribué une seule fois.

 Le message doit être stocké localement au niveau de l'expéditeur et du
destinataire jusqu'à ce qu'il soit traité.
 QoS=2 est le mode de transfert le plus sûr, mais le plus lent. Il faut au moins
deux paires de transmissions entre l'expéditeur et le destinataire avant la
suppression du message côté expéditeur. Le message peut être traité côté
destinataire après la première transmission.
 Dans la première paire de transmissions, l'expéditeur transmet le message et
reçoit un accusé de réception du destinataire indiquant qu'il a stocké le
message. Si l'expéditeur ne reçoit pas d'accusé de réception, le message est
renvoyé avec l'indicateur DUP défini jusqu'à la réception de l'accusé de
réception.
 Dans le cadre de la seconde paire de transmissions, l'expéditeur dit au
destinataire qu'il peut terminer le traitement du message, "PUBREL". Si
l'expéditeur ne reçoit pas d'accusé de réception du message "PUBREL", le
message "PUBREL" est renvoyé jusqu'à la réception de l'accusé de réception.
L'expéditeur supprime le message qu'il a enregistré lors de la réception de
l'accusé de réception au message "PUBREL"
 Le destinataire peut traiter le message lors de la première ou de la seconde
phase à condition de ne pas traiter à nouveau le message. Si le destinataire est
un courtier, il publie le message pour les abonnés. Si le destinataire est un
client, il livre le message à l'application de l'abonné. Le destinataire renvoie
un message d'achèvement à l'expéditeur indiquant qu'il a terminé le
traitement du message.

1.2.4 Sécurité

Trois concepts sont fondamentaux pour la sécurité MQTT : identification,

authentification et autorisation

 Identification : consiste à nommer le broker et le client auquel on donne des

droits d’accès.
 Authentification : cherche à prouver mutuellement l’identité du client et du
broker.
 Autorisation : consiste à gérer les droits du client. Le broker MQTT s’identifie
auprès du client avec son adresse IP et son certificat numérique. Le client
MQTT utilise le protocole SSL pour authentifier le certificat envoyé par le
broker.
Un client authentifie un broker à l’aide du protocole SSL. Un broker MQTT
authentifie un client à l’aide du protocole SSL, d’un mot de passe, ou des deux.

35
1.3Description informelle du protocole
Dans cette section, nous définissons le format binaire des paquets spécifié par la
norme MQTT.

1.3.1 Représentations de données

 Bits : Les bits dans un octet sont étiquetés de 7 à 0. Le bit numéro 7 est
le bit le plus important, le bit le moins significatif est affecté au bit 0.

 Valeurs de données entières : Les valeurs de données entières sont 16

bits : l'octet d'ordre supérieur précède l'octet d'ordre inférieur. Cela
signifie qu'un mot de 16 bits est présenté sur le réseau comme octet le
plus significatif (MSB), suivi de l'octet le moins important (LSB).

 Chaînes codées enUTF-8 : Les chaines de caractères doivent toutes être

encodées en utf8, et préfixées par leur longueur sur deux octets, ces
chaines sont donc limitées à une longueur de 2 16 − 1 = 65535 octets.

1.3.2 Structure d'un paquet de contrôle MQTT

Le protocole MQTT fonctionne en échangeant une série de paquets de contrôle MQTT

d'une manière définie. Cette section décrit le format de ces paquets. Un paquet de
contrôle MQTT comprend jusqu'à trois parties, toujours dans l'ordre suivant:

 Entête fixe
 CONNECT
 CONNACK
 PUBLISH
 SUBSCRIBE
 SUBACK
 UNSUBSCRIBE
 UNSUBACK
 PINGREQ, PINGRESP
 DISCONNECT

36
1.3.3 La synchronisation des requêtes envoyées au broker

Le tableau suivant décrit les méthodes du client MQTT qui envoient une demande
au broker.
À moins que le client d'application fixe un délai d'attente indéfinie, le client attend
indéfiniment jamais pour le broker. Si le client se bloque, il est soit un problème de
programmation d'application, ou un défaut dans le client MQTT.

Méthode Synchronisation intervalle délai

d'attente

Temps d'attente pour une connexion à

Connect établir avec le broker La valeur par
défaut de 30
Temps d'attente pour le client MQTT pour
secondes, ou tel
Disconnect terminer les travaux qu'il doit faire, et
que défini par un
pour la session TCP / IP pour déconnecter
paramètre, lance
Subscribe Attend la fin de la méthode abonner ou
alors une
désabonner
UnSubscribe exception

Retourne immédiatement au fil Aucun

Publish d'application après avoir passé la demande
au client MQTT.

Tableau 4 :Comportement de synchronisation des méthodes qui donnent

lieu à des requêtes au broker

1.3.4 L’identifiant de client MQTT

Le protocole MQTT définit un « identifiantclient » (ID client) qui identifie de

manière unique un client dans un réseau. En termes simples, lors de la connexion à un
broker, un client doit spécifier une chaîne unique qui n'est pas utilisée actuellement et
ne sera pas utilisée par un autre client qui se connectera au broker MQTT. Il existe
plusieurs façons de choisir un identifiant client. Voici quelques exemples :

- Un capteur installé dans un emplacement particulier peut utiliser le code

d'emplacement comme ID du client.

37
- Un appareil mobile possédant une capacité de réseau peut choisir l'adresse MAC ou
un identifiant d'appareil unique comme ID de client mais MQTT restreint la longueur
d'ID de client à 23 caractères. Par conséquent, il y aura une situation où l'identification
du client doit être raccourcie.

En raccourcissant l'identifiant du client, il faut s'assurer que l'ID client n'est pas
identique à toute autre ID client utilisée dans le réseau. Afin de garder l'identifiant
court et unique, il faut présenter un mécanisme de génération d'identifiant fiable. Par
exemple, créer un identifiant client à partir du périphérique MAC 48 bits adresse. Si la
taille de la transmission n'est pas un problème critique, et utiliser les 17 octets restants
pour rendre l'adresse plus facile à administrer, comme un texte lisible par l'utilisateur
dans l’identifiant.

Maintenant, essayons de comprendre les implications de deux clients obtenant le

même identifiant client.

Le broker MQTT surveille les messages en attente d'être envoyés à un client en

fonction de l'identifiant du client. Ainsi, si un client utilise QoS 1 ou QoS 2 et abonné
à n'importe quel sujet et déconnecté du broker, le broker sauvera les messages arrivés
pour le client pendant qu'il était déconnecté. Une fois que le client se reconnecte, le
broker enverra ces messages au client. Si un autre appareil MQTT utilise le même ID
de client et se connecte au broker, le broker enverra les messages qu'il avait
sauvegardés.

Un autre scénario lié aux identifiants clients est la connexion en double. Disons qu'un
périphérique particulier à l'aide de l'ID client DeviceA est connecté au courtier. Si un
autre client vient avec le même ID de client DeviceA, le broker peut décider s'il doit
permettre au nouveau client de se connecter et de déconnecter le client existant ou de
garder l'ancienne connexion en vie et interdire le nouveau client. Il s'agit d'une
fonctionnalité facultative d'un broker MQTT.

1.3.5 Callbacks

Le modèle de programmation client MQTT utilise des threads en profondeur. Les

threads découplent une application client MQTT, autant qu'ils le peuvent, des retards
dans la transmission de messages vers et depuis le broker. Les publications, les jetons
de livraison et les événements perdus de connexion sont livrés aux méthodes d'une
classe de rappel qui implémente MQTTCallback. [9]

38
2 Les plateformes de l’IDO

2.1 Définition d’une plateforme

Une plateforme d’IDO est un ensemble de services permettant de collecter, stocker,

corréler, analyser et exploiter les données.

Une plateforme est donc un ensemble d’APIs et drivers de communication, de bases

de données, de services de traitements et de calculs et bien souvent un web service
pour générer des tableaux de bords de visualisation et d’exploitation.

Afin de rester compétitives, les entreprises doivent innover et créer davantage de ²

valeur pour augmenter leur chiffre d’affaire ou pour améliorer leur productivité.

La mise en place d’une plateforme IDO permet notamment de :

 Proposer de nouveaux services à vos équipes métiers et/ou à vos

clients
 De mieux surveiller votre parc d’objets connectés
 De vous fournir des indicateurs pour faciliter vos prises de décision

2.2Choix d’une plateforme

Une plateforme d’IDO est un ensemble de services et chaque plateforme dispose
d’avantages spécifiques en fonction de leurs services. Selon nous, il existe deux types
de plateformes :

 Les propriétaires,
 Les open-source.

Nous allons peser le pour et le contre de chacune de ces solutions pour que vous
puissiez déjà orienter vos choix. Ensuite nous développerons les caractéristiques
essentielles et les points de vigilance à retenir.

2.3 Plateforme Propriétaire vs. Open-Source

Communément, les plateformes propriétaires sont des solutions de type PaaS

(Plateforme As A Service). La plupart du temps, ces plateformes sont hébergées dans
le Cloud. Aussi, le modèle économique de cette solution est une souscription

39
 récurrente à un service (OPEX). L’avantage de ce modèle est le partage de
responsabilité puisque finalement, c’est votre prestataire qui a la charge de la
fourniture et du maintien opérationnel des environnements.

A contrario, les solutions Open-source sont des plateformes qui demandent des
connaissances et des ressources assez conséquentes. En effet, avec ce type de
plateforme, c’est à vous de développer l’ensemble des services, parfois aider par la
communauté, mais aussi de maintenir les outils, infrastructure et software. D’ailleurs,
d’un point de vue time-to-market cela peut rallonger les délais de livraison.
Cependant, vous conserver une totale maîtrise de l’outil.

Avantages Inconvénients

 Risques partagés  Pas de maîtrise sur les

développements
 Maintien en condition
Propriétaires opérationnelle externalisé  Pérennité du prestataire

 Modèle économique
OPEX

 Maîtrise des outils  Besoin en ressources

Open - important
source  Localisation des
environnements  Coût supporté à
l’investissement

Tableau 5: Les avantages et les inconvénients des plateforme Propriétaires et

Open-source

2.4 Critères du choix d’une plateforme

2.4.1 La gestion des devices

Les modèles de capteurs et d’objets connectés se multiplient et se diversifient. Une

plateforme IdO doit ainsi avoir vocation à connecter et gérer l’ensemble de
ces appareils hétérogènes sur une interface unique.

40
Le volume exponentiel d’objets à gérer engendre aussi un nouveau besoin. Celui de
pouvoir créer sans contraintes des interactions entre ces objets hétérogènes, d’où le
critère essentiel d’interopérabilité à prendre en ligne de compte.

2.4.2 La gestion de la connectivité

L’agnostique technologique est un premier élément essentiel à prendre en compte.

Aujourd’hui les protocoles de communication évoluent et se multiplient. Pour autant,
cette hétérogénéité des réseaux ne doit pas être un frein. Aussi est-il impératif pour
une plateforme IdO de pouvoir gérer l’ensemble de ces réseaux. 3G/4G, LoRa,
Sigfox, LTE-M, Narrow Band… autant de solutions qui permettent de connecter les
objets. Une plateforme IdO se doit donc de supporter un large éventail de standards de
communication.

2.4.3 Visualisation de la donnée

La capacité d’une plateforme IdO à stocker, analyser et rediriger les données vers des
interfaces de visualisation dédiées est un point majeur.

La qualité des algorithmes permettant une analyse fine de la donnée, l’éventail des
possibilités des tableaux de bords pour visualiser l’information… sont autant de
facteurs à prendre en compte. Toute la valeur est en effet dans la capacité à capter des
données brutes pour les restituer en informations intelligentes. De plus, la plateforme
IdO se doit de s’adapter à l’utilisateur en offrant une expérience utilisateur
personnalisée et optimisée, et non l’inverse comme on le retrouve souvent sur les
solutions existantes.

2.4.4 Sécurité des objets et des données

Une plateforme IDO doit garantir la sécurité et la confidentialité des données de bout
en bout, de la captation jusqu’à la restitution.

Enfin la question de la sécurité est un enjeu majeur. Protéger les données sensibles,
empêcher les hackers de pirater les systèmes d’information, la pression est croissante
dans le domaine. Aussi est-il nécessaire de choisir une plateforme IoT qui va garantir
un haut niveau de sécurité et permettre d’atténuer les risques. Une sécurisation de bout
en bout en somme de la couche matérielle à la couche logicielle.

41
2.4.5 Le degré d’agilité

Au regard de l’évolution sans cesse plus rapide des types d’objets, des technologies…
être agile, fonctionner en mode itératif, être évolutif est une nécessité. Une plateforme
IdO doit avoir la capacité de s’adapter rapidement et garantir une solution pérenne à
ses utilisateurs. Elle doit assurer en somme d’un retour sur investissement rapide pour
les entreprises sans avoir besoin d’investir massivement dans une solution qui mettra
du temps à être rentabilisée.

Toute porte à croire que la plateforme IdO parfaite serait une plateforme hybride à la
croisée entre plateforme ouverte, qui nécessite une personnalisation et donc un certain
temps dans sa mise en œuvre, et plateforme fermée qui présente une rigidité certaine.

42
Chapitre 4 :
Applications WSN

43
 1 INTRODUCTION
Les réseaux de capteurs sans fil (RCSFs) sont constitués d’un grand nombre de noeuds de
capteurs qui sont généralement alimentés par batterie et conçu pour fonctionner pendant
une grande période. Les domaines d’application sont nombreux et variés, tel que le
domaine environnementale, médicale et militaire. L’atout majeur de ce dispositif est un
déploiement à grande échelle sans aucune maintenance.

Les capteurs n’ont pas besoin d’une infrastructure établie pour parvenir à transmettre des
données vitales à l’étude de l’environnement. Il est nécessaire également de garantir une
bonne qualité de service, car les réseaux de capteurs sans fils doivent intégrer des
mécanismes qui permettent aux utilisateurs de prolonger la durée de vie du réseau en
entier, car chaque nœud est alimenté par une source d’énergie limitée et généralement
irremplaçable. C’est pourquoi, il est nécessaire d’optimiser la consommation d’énergie à
tous les niveaux de conception de ce type de réseau. Par conséquent, la minimisation de la
consommation d’énergie est un facteur de conception des plus importants dans les réseaux
de capteurs

Figure 4.1: Un réseau

44
2Interface Arduino IDE

Arduino fournit un environnement de développement (IDE) avec un éditeur de source, les

opérations de compilation et de chargement dans la mémoire du microcontrôleur étant
ramenées à des clicks sur des boutons dans l’IDE (très simple). La communication entre le
PC et la carte se fait via le port USB, moyennant installation d'un driver adapté (fourni par
Arduino).

Structure d'un projet Arduino L'outil impose de structurer l'application de façon

spécifique. Le compilateur utilisé est AVR GCC (compilateur C/C++ pour processeur
AVR).

Le programme principal (fonction main) est imposé, non modifiable, et décrit ci-dessous.

Les seules parties que l'on développe spécifiquement sont :

 La fonction Setup () : doit contenir les initialisations (times, interruptions...)

 La fonction Loop () : fonction répétée indéfiniment.

Figure 4.2 : Fonction Setup et Loop

45
3 Communication entre l’interface et la carte

3.1 Bibliothèques

Le logiciel Arduino, basé sur le langage C++, possède des bibliothèques de

développement riches. L'exécution s'effectue d’une manière séquentielle,
c'est-à-dire que les instructions sont exécutées les unes à la suite des autres.

Avant d’ajouter les bibliothèques qu’on veut utiliser, on est obligé de

certifier notre carte ESP32 avec l’interface IDE.

Figure 4.3: Paramètre Arduino BLE

Cette opération va nous permettre de trouver les bibliothèques souhaitées

dans le gestionnaire.

46
 Figure 4.4: Gestionnaire de la carte

4 Serveur et client BLE

4.1 Définition du BLE

Bluetooth LowEnergy, BLE en abrégé, est une variante de Bluetooth à
économie d'énergie. L'application principale du BLE est la transmission à courte
distance de petites quantités de données (faible bande passante). Contrairement au
Bluetooth qui est toujours activé, le BLE reste en mode veille en permanence, sauf
lorsqu'une connexion est initiée.
Cela fait qu'il consomme très peu d'énergie. BLE consomme environ 100 fois
moins d'énergie que Bluetooth (selon le cas d'utilisation).

4.2 Caractéristiques

La caractéristique appartient toujours à un service et c'est là que les

données réelles sont contenues dans la hiérarchie (valeur). La caractéristique a
toujours deux attributs : la déclaration de caractéristique (qui fournit des
métadonnées sur les données) et la valeur de caractéristique.
De plus, la valeur caractéristique peut être suivie de descripteurs, qui élargissent
davantage les métadonnées contenues dans la déclaration de caractéristique.
Les propriétés décrivent comment interagir avec la valeur
caractéristique. Fondamentalement, il contient les opérations et les procédures qui
peuvent être utilisées avec la caractéristique :
 Diffuser
 Lire
 Ecrire sans réponse
 Écrivez
 Avertir
 Indiquer
 Écritures signées authentifiées
 Propriétés étendues

47
 4.3 Fonctionnement
Le BLE dispose de différents types de connexions. Un objet connecté en BLE peut
avoir jusqu’à 4 fonctions différentes :

 Le « Broadcaster » : il peut faire office de serveur. Ainsi, il a pour objectif de

transmettre régulièrement des données à un appareil, mais il n’accepte aucune
connexion entrante.

 « L’Observer » : Dans un deuxième temps, l’objet peut seulement écouter et

interpréter les données envoyées par un « broadcaster ». Dans cette situation-là,
l’objet ne peut pas envoyer de connexions vers le serveur.

 Le « Central » : souvent un smartphone ou une tablette. C’est un élément qui

interagit de deux façons différentes : soit en mode advertising, soit en mode
connecté. Il est alors le dirigeant et c’est de lui que part l’échange de données.

 Le « Peripheral » : il accepte les connexions du central et lui envoie des données

de manière périodique. Ce système a pour objectif de packager les données de
façon universelle via le protocole afin qu’elles soient comprises par les autres
périphériques.

Figure 4.5: La disposition du BLE

4.4 Avantages du BLE

Chaque protocole à ses avantages et ses inconvénients. Voici quelques avantages
du BLE :

48
  Pour l’utilisateur : En effet, il est issu d’un consortium de géant de
l’industrie (IBM, Microsoft, Intel …) ce qui lui confère une adoption et un
fort crédit de stabilité économique. Il est déjà intégré dans tous les
smartphones, ce qui facilite l’utilisation.
 Coté sécurité : le protocole permet de gérer plusieurs niveaux de sécurité.

4.5 Exemple

Dans cette application, nous allons connecter la carte ESP avec un

smartphone.

Et pour réaliser ce travail, on a besoin de créer un UUID.

C’est un identifiant unique codé sur 128 bits, Dans sa représentation textuelle
canonique, les 16 octets d'un UUID sont représentés comme 32
nombres hexadécimaux en minuscules séparés par 4 tirets sous la forme suivante:

Exemple : 123e4567-e89b-12d3-a456-426614174000

........-…-M.…-N.…-............

Les 4 bits de M et les bits de 1 à 3 de N déterminent le format de l'UUID

Figure 4.6 : Générateur de UUID

Le système de communication est Full-duplex car l’opération se fait dans les deux
senses.

49
 Figure 4.7: Connexion entre le téléphone et la carte

Figure 4.8: Connexion entre le téléphone et la carte

50
 Figure 4.9: La réception du message

5 Communication bidirectionnelle ESP-NOW entre les cartes ESP32

5.1 Présentation d'ESP-NOW

ESP-NOW est un protocole de communication sans connexion développé

par Espressif qui permet la transmission de paquets courts. Ce protocole
permet à plusieurs appareils de communiquer entre eux sans utiliser le Wi-
Fi.

Il s'agit d'un protocole de communication rapide qui peut être utilisé pour
échanger de petits messages (jusqu'à 250 octets) entre les cartes
ESP32. ESP-NOW est très polyvalent et vous pouvez avoir une
communication unidirectionnelle ou bidirectionnelle dans différents
arrangements.

Deux cartes ESP32 échangeront les lectures des capteurs (avec une portée
en champ libre jusqu'à 220 mètres ~ 722 pieds).

51
 Figure 4.10: ESP NOW

5.2Obtenir l'adresse MAC de la carte

Pour envoyer des messages entre chaque carte, nous avons besoin de connaître leur
adresse MAC . Chaque carte a une adresse MAC unique

Après avoir mis le code, appuyez sur le bouton RST/EN et l'adresse MAC devrait
s'afficher sur le moniteur série.

Figure 4.11: Adresse MAC

52
 5.3 Code ESP-NOW de communication bidirectionnelle ESP32

Figure 4.12: La réception des paquets avec succès

6 Établissement d’une connexion WI-FI avec la carte esp32

6.1 Contrôle de LED via WEB

Dans la partie suivante nous allons montrer comment Controller une LED a partir d’un
réseau local.

Tout d’abord on doit afficher l’adresse IP attribuerà la carte ESP dans le moniteur série
après avoir mis le code dans IDE

Figure 4.13: Affichage de l’adresse IP

Sur la barre de recherche du navigateur, on ajoute l’adresse attribuée [Link]

53
 Figure 4.14: Page de contrôle

6.2 Mesure de qualité du signal (RSSI)

A propos du RSSI :Les mesures RSSI représentent la qualité relative d'un signal
reçu sur un dispositif. RSSI indique le niveau de puissance reçu après une possible
perte au niveau de l'antenne et du câble. Plus la valeur RSSI est élevée, plus le
signal n’est fort. Lorsque mesuré avec des chiffres négatifs, si le chiffre est proche
de zéro ceci signifie qu'il existe un meilleur signal. Par exemple : -50 est un assez
bon signal, -75 est un signal plutôt raisonnable et -100 n'est pas un signal du tout.

Même si RSSI et dBm sont des unités de mesure différentes, elles indiquent la
force du signal. Le dBm est un taux de puissance de la puissance mesurée en tant
que références à un mW (milliwatt). Alors que dBm est un indice absolu, le RSSI
est un indice relatif.

Pour pouvoir mesuré le RSSI on est obligé de connecter notre carte ESP a un
réseau WI-FI. Cette dernier est programmer pour indique le niveau du signal reçu

On doit d’abord insérer le nom du WIFI et le mot de passe dans le programme avec
const char* ssid = "nom du wifi » ;

const char* password = "mtps du wifi"

On compile. Ensuite on ouvre le moniteur série dans la barres des outils, et on aura
l’affichage suivant :

54
 Figure 4.15: Mesure Du RSSI

7 Communication WI-FI client-serveur entre deux carte ESP

7.1 Introduction

Dans cette partie on va montrer comment configurer une communication HTTP entre deux
cartes ESP32 pour échanger des données via Wi-Fi sans connexion Internet (routeur). En
termes simples, vous apprendrez à envoyer des données d'une carte à l'autre à l'aide de
requêtes HTTP. Les cartes ESP32 seront programmées à l'aide d'Arduino IDE.

Une carte ESP32 agira en tant que serveur et l'autre carte ESP32 agira en tant que client. Le
diagramme suivant montre un aperçu de la façon dont tout fonctionne.

55
 Figure 4.16: Client-serveur ESP32
7.2 Les étapes du travail
a. Le serveur ESP32 crée son propre réseau sans fil. Ainsi, d'autres appareils Wi-Fi
peuvent se connecter à ce réseau.
b. Le client ESP32 est défini comme une station. Ainsi, il peut se connecter au réseau
sans fil du serveur ESP32.

c. Le client peut faire des requêtes HTTP GET au serveur pour demander des
données de capteur ou toute autre information. Il suffit d'utiliser l'adresse IP du
serveur pour faire une requête sur une certaine route :/Température, /humidité ou /
pression.
d. Le serveur écoute les demandes entrantes et envoie une réponse appropriée avec
les lectures.
e. Le client reçoit les lectures et les affiche sur l'écran OLED.

7.3Serveur ESP32
Le serveur ESP32 est un point d'accès (AP) , qui écoute les requêtes sur
le/Température, /humidité et /pression URL. Lorsqu'il reçoit des requêtes sur ces URL, il
envoie les dernières lectures du capteur BME280.

56
7.3.1 Diagramme schématique

BME280 ESP32
VIN 3.3V
GND GND
SCL GPIO 22
SDA GPIO 21
Tableau 6 : Table de branchement (BME280 /ESP32 server)

On compile le code et on aura l’affichage suivant dans le moniteur série :

Figure 4.17: La compilation du code

Maintenant, pour nous assurer qu'il est à l'écoute des demandes de température,
d'humidité et de pression, nous devons nous connecter à son réseau.

57
 Dans notre smartphone, allez dans les paramètres Wi-Fi et connectez-vous au ESP32-
Access-Point. Le mot de passe est 123456789.

Figure 4.18: Connexion via Smartphone

Une fois connecté au point d'accès, ouvrez votre navigateur et
tapez [Link]/temperature :

Figure 4.19: Visualisation de la température

58
Essayez ce chemin d'URL pour l'humidité [Link]/humidité :

Figure 4.20: Visualisation de l’humidité

Enfin, allez à [Link]/pression URL :

Figure 4.21: Visualisation de la pression

7.4 Client ESP32 (Station)

Le client ESP32 est une station Wi-Fi qui est connectée au serveur ESP32. Le
client demande la température, l'humidité et la pression au serveur en faisant des
requêtes HTTP GET sur le/Température, /humidité, et /pression Itinéraires
d'URL. Ensuite, il affiche les lectures sur un écran OLED.

OLED ESP32

NIV/CCV 3.3V
GND GND
SCL GPIO 22
SDA GPIO 21
Tableau 7 : table de branchement (ESP client / LCD)

59
 On entre le code dans l’IDE et on compile le résultat s’affiche comme suivant :

Figure 4.22:Visualisation de la pression, la température et l’humidité via LCD

7.5Conclusion
Dans ce travail, nous avons appris à envoyer des données d'un ESP32 à une
autre carte ESP32 via Wi-Fi à l'aide de requêtes HTTP sans avoir recours à Internet. À
des fins de démonstration, nous avons montré comment envoyer les lectures du
capteur BME280, mais on peut utiliser n'importe quel autre capteur pour envoyer
d'autres données

60
Chapitre 5 :
Applications Cayenne

61
1 Introduction

MyDevices a développé une plateforme IDO robuste permettant aux sociétés de connecter
des objets, de visualiser des données, d'appliquer des règles sophistiquées et d'interagir avec
leurs clients connectés de manière efficace. Avec Cayenne, MyDevices étend sa plateforme
agnostique de connectivité et d'objets connectés (lancée en octobre 2015) à la communauté
des développeurs et des créateurs, sous la forme d'un outil facile d'utilisation grâce à la
fonction « Glisser-déposer »

2 Historique
Lancée en début d’année par MyDevices, la division Internet des objets (IdO) du groupe
français d’édition de logiciels Avanquest, la plate-forme de création et de développement de
projets IdO Cayenne existe désormais dans une version LoRa, du nom de la technologie de
communication radio longue portée et basse consommation pour réseaux M2M et IdO de
Semtech. L’outil Cayenne, qui aurait été adopté par près de 100 000 développeurs, est
présenté comme un moyen simple pour les entreprises de connecter des objets (dès lors qu'ils
sont répertoriés dans l'outil), de visualiser des données, d'appliquer des règles sophistiquées et
d'interagir avec leurs clients connectés de manière efficace. A ce titre, si l’on en croit
myDevices, la reconnaissance automatique des objets et des capteurs lui permettrait d'être
opérationnelle en quelques minutes, des widgets de type glissé-déposer facilitant la
visualisation des données en temps réel et historiques en ligne ou à partir d'une application
mobile. La plate-forme dispose aussi de déclencheurs, permettant à un capteur, un moteur ou
un actionneur de lancer une action sur un autre objet, et d’alertes de seuils qui envoient des e-
mails ou des SMS selon des critères personnalisables. Et ce avec la possibilité de programmer
la mise en route et l'arrêt de lumières, moteurs, soupapes et actionneurs à des jours et à des
heures données. Avec Cayenne for LoRa, les développeurs et les entreprises qui veulent bâtir
une solution LoRa peuvent désormais utiliser gratuitement l’outil pour prototyper, développer
et déployer rapidement une application pour l’Internet des objets, indique MyDevices, qui est
par ailleurs membre de l’alliance LoRa. Parallèlement, n’importe quel constructeur
d’équipements LoRa peut ajouter la plate-forme Cayenne à ses produits et la mettre à
disposition de ses clients. Selon MyDevices, plusieurs fabricants intègrent déjà leurs capteurs,
modules ou passerelles compatibles avec le protocole LoRaWAN au sein de l’environnement
Cayenne, comme les taïwanais AcSiP et GlobalSa

62
3 À propos de MyDevices

MyDevices développe des plateformes middleware et des applications pour l'Internet

des objets afin de « simplifier le monde connecté ». Les solutions personnalisées de
MyDevices permettent aux sociétés qui fabriquent, vendent et prennent en charge des
objets connectés de connecter les produits, de gérer les données et d'interagir avec
leurs clients efficacement. MyDevices est la première plateforme du genre à proposer
une solution d'objets connecté backend pour les entreprises et une solution frontend
interconnectée pour l'utilisateur final. Basée à Los Angeles, MyDevices est une
division du groupe Avanquest.

3.1 Le rôle de la plateforme Cayenne

La solution Cayenne dispose de capacités révolutionnaires comme :

 La reconnaissance automatique des objets et capteurs lui permettant d'être

opérationnelle en 7 minutes
 Des widgets Glisser-déposer pour visualiser facilement les données en temps réel
et historiques en ligne ou à partir d'une application mobile
 Des déclencheurs permettant à un capteur, un moteur ou un actionneur de lancer
une action sur un autre objet
 Des alertes de seuils qui envoient des e-mails ou des SMS selon des critères
personnalisables
 La possibilité de programmer la mise en route et l'arrêt de lumières, moteurs,
soupapes et actionneurs à des jours et à des heures données

D'un point de vue commercial, Cayenne peut être utilisé pour effectuer des
prototypages efficaces, optimiser les prévisions commerciales ou encore assurer la
continuité du flux de travail. À la maison, Cayenne permet par exemple de contrôler,
de manière simple et fluide, la domotique, la sécurité, les capteurs et l'éclairage. Outre
une interface utilisateur intégrée et intuitive, son plus gros avantage est de permettre
d'entreprendre des projets IdO simples et de réduire de manière significative le temps
et les frais associés à des projets IdO plus complexes

3.2 Les Principales caractéristiques

o Une application mobile pour configurer, suivre et contrôler les objets et les
capteurs partout où l'on se trouve
o Une configuration intuitive qui connecte Pi à Internet, aux capteurs,
actionneurs et extensions en quelques minutes seulement

63
 o Un moteur de règles pour déclencher des actions sur les objets
o Un tableau de bord personnalisable avec des widgets de visualisation
à Glisser-déposer
o Une programmation des lumières, moteurs et actionneurs
o Une commande GPIO configurable depuis une application mobile ou un
tableau de bord
o Un accès distant instantané depuis un téléphone ou un ordinateur

3.3 Fonctionnement de Cayenne

Cayenne est la première plate-forme de son genre, constructeur de projet IdO drag and
drop qui permet aux développeurs de créer et héberger rapidement leurs projets
d’objets connectés. Cayenne a été conçu pour l’Internet des objets. Il peut contrôler le
matériel à distance, il peut afficher des données de capteurs, il peut stocker des
données, analyser et faire beaucoup d’autres choses cool.

Il y a plusieurs éléments importants dans la plate-forme :

 App Cayenne - configurer et contrôler vos projets IdO avec des widgets drag
and drop à partir d’une application mobile.

 Portail en ligne Cayenne - Utilisez un navigateur pour configurer et contrôler

vos projets IdO.

 Cayenne Cloud- En charge du traitement et du stockage des données de

l’objet, et également en charge de la gestion des commandes utilisateurs, des
actions, des déclencheurs et des alertes sur les capteurs.

 Agent Cayenne - permet la communication entre le serveur et le matériel

pour la mise en œuvre des commandes entrantes et sortantes, les actions, les
déclencheurs et les alertes.

Chaque fois que vous appuyez sur un bouton de l’application Cayenne ou du

portail en ligne, l’action est traitée à travers le Cloud de Cayenne et trouve son
chemin au matériel correspondant. Cela fonctionne également dans le sens
opposé. Vous pouvez utiliser l’application mobile de Cayenne ou le portail en
ligne, c’est à vous de jouer. Toutes les modifications apportées au matériel via
l’application mobile sont reflétées lors de l’affichage du portail en ligne et vice
versa.

64
4 Création d’un compte

D’abord on doit s’inscrire à un compte gratuit.

Pour commencer à créer le compte, on doit se rendre a la page d’inscription Cayenne.

Sur cette page d’inscription, on va entrer les informations suivantes : nom, email et un
mot de passe

Figure 5.1: Page d’inscription à Cayenne

Une fois le compte a été créé, on doit choisir la carte souhaitée.

Figure 5.2: Page d’accueils Cayenne

65
 Comme vous voyez, l’ESP32 n’est pas trouvable sur la page. On va l’ajouter via
[Cayenne API]

Figure 5.3: Page des données de la carte

 La plateforme nous a donné des identifiants pour définir notre carte ESP32 :

o MQTT USERNAME :
o MQTT PASSWORD :
o CLIENT ID :
o MQTT SERVER :
o MQTT PORT :
o NAME YOUR DEVICE (optionnel) : nommé la carte.

 On doit choisir le SDKS (Arduino MQTT) ensuite, on doit télécharger les

bibliothèques (Cayenne Arduino MQTT Library).

Une fois les bibliothèques sont téléchargées, on doit les ajouter dans l’IDE ( Outils 
Gérer les bibliothèques  Cayenne MQTT dans la barre de recherche)

Figure 5.4: Installation des bibliothèques

66
 Une fois les étapesprécédentes sont réalisées, on relie la carte avec le wifi et notre
compte Cayenne.

Figure 5.5: Intégration des données dans le code IDE

 Après avoir importé le code dans la carte,

Figure 5.6: Tableau de bord Cayenne par défauts

67
5 Création d’un appareil Widget

Dans cette partie, on va créer des Widgets qui vont nous permettre de visualiser,
contrôler notre carte à travers Cayenne MQTT.

Figure 5.7: Création d’un nouveau Widget

Cette communication (Carte x plateforme) se fait par internet a travers des paquets
MQTT.

5.1 Touche

Dans cette application, on va s’intéresser au port (PIN15), ce dernier va produire

un signal qui va être transmis de la carte vers la plateforme.

Figure 5.8: Paramètres du widget touche

68
  Etape 1 : Création d’un widget personnalisée
 Etape 2 : Type de widget
 Etape 3 : On nomme de Widget
 Etape 4 : Type de capteur (capteur numérique)
 Etape 5 : Affectation de notre widget a une chaine (0)
 Etape 6 : le choix d’icône
 Etape 7 : Finalisation

 Explications : Quand on touche le port 15, on va remarquer que le Widget va être

allumé, ça veut dire que la communication entre le port et notre widget est faite.

Figure 5.9: L’icône du widget touche sans toucher le port dédié

Figure5.10: L’icône du widget quand on touche le port

69
 5.2 LED :
Dans cette application on va contrôler la LED qui est relié avec le port 5 depuis Cayenne
MQTT.

Figure 5.11: Paramètres du widget LED

 Pour cette application, la création de ce widget reste la même avec quelque
changement à faire :
 Etape 1 : Type de Widget (bouton)
 Etape 2 : Type de capteur (actionneur numérique)
 Etape 3 : Unité (Digital 0/1)
 Etape 4 : affectation a une chaine (1)
 Etape 6 : le choix d’icône
 Etape 7 : Finalisation

Figure 5.12: Tableau de bord Cayenne après avoir ajouté les Widgets

70
 o De là, on peut allumer ou éteindre la LED avec un simple clic sur l’icône LED.

5.3 L’utilisation d’une boucle dans la plateforme Cayenne MQTT

Une boucle est une structure qui permet de répéter les mêmes instructions plusieurs
fois.

Dans cette application, on va essayer de relier les deux applications précédentes a

l’aide d’une boucle. Ce travail va nous permettre de contrôler et visualiser en même
temps la touche et La LED.

5.3.1 Création d’une boucle

o La création se fait sur la plateforme.

Figure 5.13: Ajouter un gâchette boucle

Figure 5.14: Paramètres de la gâchette boucle

o Pour commencer, on doit Glisser l’icône ESP32 vers les deux conditions [Si
…. Alors].

71
En suite choisir la condition suivante :

 Si la touche est égale 1 Alors la LED est égale : 1.

Figure 5.15: Les Widgets sans touché le port

Figure 5.16: Les Widgets après avoir touché Le port

72
5.3.2 L’utilisation d’un déclencheur dans la plateforme Cayenne MQTT :

Les déclencheurs permettent d'inclure des expressions dans vos flux. Vous pouvez
créer des déclencheurs qui sont basés sur le temps ou qui sont liés à un événement
qui se produit sur un appareil.

 Dans cette application, on va essayer de relier l’application

touche à un déclencheur. Ce travail va nous permettre de
visualiser la touche à travers notre e-mail.

 La création se fait sur la plateforme a travers la cachette (figure

5.13)

Figure 5.17: Paramètres du déclencheur

 Pour commencer, on doit Glisser l’icône ESP32 vers La condition Si.
 En suite choisir la condition suivante :
o Si : la touche est égale à 1.
o Alors : configure notification ensuite envoyer un e-mail on déclare
notre e-mail et on sauvegarde.
o Si on touche le port 15 on aura ce mail de la part de Cayenne :

73
 Figure 5.18: l’émail reçu de la part de Cayenne

5.4 L’application RSSI :

Dans cette application, on va mesurer la puissance de signal reçu en dB.

Figure 5.19: Paramètres du widget RSSI Valeur

 Dans la figure précédente, on va remplir les paramètres suivants :
 Le nom du Widget
 Numéro de chaine
 Choix d’un widget (valeur)
 Choix de l’icône (Force du signal)
 L’unité (dBm)
 Numéro de décimale (2)

Et on peut aussi régler les paramètres d’une autre façon pour obtenir un
affichage (Jauge) par exemple :

74
 Figure 5.20: Paramètres du widget RSSI jauge
Dans la deuxième, on a choisi un autre type de Widget (Jauge).

Le réglage des paramètres du débit peut se faire de n’importe quelle manière

telle que la personne doit respecter les plages.

La figure suivante est notre tableau de bord après avoir configurer les
applications RSSI.

75
 Figure 5.21: Tableau de bord final

6 Conclusion :

Cayenne se révèle un outil très puissant pour créer rapidement un tableau de bord, son
utilisation simplifiera grandement la vie.

Le service Cayenne permet aussi d’afficher les courbes ou les événements sur une
période, à des fins de surveillance ou d’analyse. Ce qu’on a fait dans notre travail, en
gros Cayenne nous a permis de contrôler les cartes.

76
 Conclusion Générale :

Au cours de ce mémoire, nous avons présenté au début une vue générale sur l’état de l’art de
l’internet des objets, nous avons présenté par la suite les composants ainsi les protocoles de
l’internet des objets et par la fin les différentes plateformes dédiées aux applications de l’IdO.

La particularité de ce travail est la réalisation physique de plusieurs systèmes de l’IdO qui

présente la première expérience pour nous. Plusieurs concepts sont acquis, qui concernent non
seulement la partie software mais aussi la partie hardware dont on a réalisé un système d’IoT
pour gérer les dispositifs.

Les solutions proposées comportent 3 parties :

 Matériels
 Plateforme
 Protocole de communication

 Ce qui concerne la partie matérielle : On a réalisé des applications pour l’utilisation

quotidienne de l’homme
 Ce qui concerne la partie plateforme : On a connecté les cartes ESP32 avec Cayenne
plateforme IdO grâce au protocole MQTT
 Ce qui concerne les protocoles de communications : On a utilisé les protocoles
suivants :
 Wifi : pour la communication entre les deux cartes
 MQTT : pour la communication entre le serveur et la carte
 BLUETOOTH : pour la communication entre deux cartes.

77
 BIBLIOGRAPHIE

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