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DYNAMIQUE DE ROTATION
MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D’UN AXE

1- Théorème de l’accélération angulaire

1.1. TCI appliqué à un point matériel M en mouvement circulaire

Soit un point matériel M de masse m en mouvement circulaire. (Δ) un axe perpendiculaire au plan
de la trajectoire et passant par le centre O. Soit la résultante des forces extérieures appliquées à

M.

D’après le TCI : =m.

La quantité s’appelle moment d’inertie du point matériel M par rapport à l’axe

(Δ).

[Link] appliqué à un solide en mouvement de rotation : TAA

Soit un solide (S) mobile autour d’un axe fixe (Δ) avec une accélération angulaire .Considérons un
point Mi de masse mi du solide. Le point Mi décrit une trajectoire circulaire de rayon ri.

Soit la résultante des forces extérieures appliquées au point Mi.

D’après la relation (1) :

La somme des moments de forces extérieures qui s’exercent sur le solide (S) est égale à la somme
des moments des forces qui s’exercent sur chacun des points Mi.

JΔest appelé moment d’inertie du solide (S) par rapport à l’axe (Δ).

On a : T.A.A

D’où le TAA :

« La somme des moments des forces extérieures appliquées à un solide en

mouvement de rotation est égale au produit de l’accélération angulaire par le
moment d’inertie du solide par rapport à l’axe de rotation. »

2- Quelques solides homogènes par rapport à un axe passant par son centre d’inertie G

[Link]érence pesante/cylindre creux (jante, anneau, cerceau)

M : masse et R : rayon

2.2. Disque de rayon R et de masse M

[Link] plein de rayon R et de masse M

 2.4. Sphère de rayon R et de masse M

2.5. Tige de longueur L et de masse m

3. Théorème d’Huygens

Si l’axe de rotation ne passe pas par le centre d’inertie G, on utilise le Théorème d’Huygens pour
trouver le moment d’inertie par rapport à cet axe.

Soit un solide de masse total M mobile autour d’un axe (Δ’) qui ne passe pas par son centre
d’inertie G.

Le moment d’inertie de ce solide par rapport à l’axe (Δ’) est donné par le théorème d’Huygens :

JΔ: moment d’inertie par rapport à (Δ)

d : distance entre (Δ) et (Δ’)

Exemple :
 Calculer le moment d’inertie d’un disque homogène de rayon R=10cm et de masse M=500g
par rapport à un axe (Δ’) situé à une distance d = de son centre d’inertie G.

4. Machine d’Atwood

Deux masses m1 et m2 sont reliées par un fil inextensible de masse négligeable qui passe par la
gorge d’une poulie de masse m et de rayon r.

On suppose que la masse M de la poulie est uniformément repartie sur sa circonférence et que les
forces de frottement sont négligeables. Déterminer l’accélération du mouvement de deux masses
m1 et m2.

Etudions séparément le système :

Système 1 : {masse m1}

Système 2 : {masse m2}

Système 3 : {masse poulie}

Les systèmes (1) et (2) sont animés de mouvement de translation.

Système 1 :

Projection sur un axe vertical ascendant :

-P1+T1=m1a (1)

Système 2 :

Projection sur un axe vertical ascendant :

 5. Pendule élastique de torsion

Un pendule de torsion est constitué par un solide S fixé à un fil de torsion. Ecarter de sa position
d’équilibre et abandonner sans vitesse initiale, lesolide (S) effectue des oscillations autour de l’axe
(Δ) qui est constitué par le fil de torsion lui-même. Ces mouvements d’oscillations sont assurés par
le couple de torsion que le fil exerce sur (S).

5.1. Etude dynamique

C’est l’équation différentielle du mouvement.

Nature du mouvement : mouvement de rotation sinusoïdal par rapport au fil.

L’équation horaire du mouvement:

θ = θmsin(ωt +φ )

5.2. Energie mécanique

Le système {solide +fil de torsion +Terre} est un système isolé, alors l’énergie mécanique est
conservée.

6. Pendule pesant

6.1. Définition

Un solide oscillant autour d’un axe horizontal fixe sous la seule action de son poids constitue un
pendule pesant.

Exemple : le balancier d’une horloge, …

6.2. Etude dynamique

Nature du mouvement : mouvement de rotation sinusoïdale

Equation horaire :θ(t) = θmsin(ωt +φ)

6.3. Energie mécanique

 7. Pendule simple synchrone (PSS) d’un pendule pesant
7.1. Pendule simple

Un pendule simple est un pendule constitué par une masse ponctuelle m suspendue à une tige
ouun fil de masse négligeable de longueur l dont l’autre extrémité est accrochée à un point fixe
O.
Nature du mouvement : mouvement de rotation sinusoïdale

Equation horaire :θ(t) = θmsin(ωt +φ)

[Link] simple synchrone d’un pendule pesant

C’est un pendule simple qui a la même période que le pendule pesant.

l: longueur du PSS du pendule pesant

ENERGIE MECANIQUE

1. Energie cinétique EC

1.1. Energie cinétique de translation

1.2. Energie cinétique de rotation

 2. Energie potentielle EP

2.1. EP de pesanteur

2.2. EP élastique (ressort)

Remarque : Travail de la tension du ressort entre la position (1) et la position (2)

2.3. EP de torsion

θ : angle à partir de sa position d’équilibre

C : constante de torsion

Remarque : Travail du couple de torsion entre la position (1) et la position (2)

 2.4. EP électrique d’une charge q

V : potentiel du point considéré.

3. Energie mécanique totale

Em = Ec + Ep

3.1. Système isolé

Un système est mécaniquement isolé lorsqu’il n’est soumis à aucune force extérieure.

L’énergie mécanique est conservée.

Un système est dit isolé lorsque son énergie mécanique est conservée.

Système isolé ⇾Em = constante

Un système isolé qui conserve l’énergie mécanique est tout système où il n’y a pas
defrottement et pas de force motrice.

Les seules forces qui travaillent sont le poids , la

tension du ressort et le couple de torsion .

Si l’Em est conservée, alors

N.B : Dans la pratique, on prend comme système l’ensemble {corps + Terre + ressort ou fil de
torsion} puis on applique la conservation de l’énergie mécanique.

[Link] de la conservation de l’énergie mécanique

a) Première forme d’utilisation

Em = Ec + Ep = constante

Alors si EC augmente, EP diminue et vice versa.

ème
b) 2 forme d’utilisation
 c) 3ème forme d’utilisation

PROBLEME DE
CHOC

1. Choc mou

Un choc est mou lorsqu’ après le choc, les deux solides

se collent et ont la même vitesse.

Soient deux solides de masse respective

mA et mB qui entrent en choc.

Choc mou, on a:

2. Choc parfaitement élastique

Un choc est parfaitement élastique lorsque après le choc, les deux solides se séparent et ont
chacune sa vitesse.

Choc parfaitement élastique :

p1 = p 2

Ec1 = Ec2

Mr RANDRIANANTENAINA Chabanas Deloy

e mail: deloychabanas@[Link]
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