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TD 4

Le document présente une série d'exercices sur les systèmes dynamiques, incluant le calcul de fonctions de transfert pour des systèmes monovariables, la recherche de représentations d'état, et le calcul de matrices de transfert pour des systèmes multivariables. Il aborde également la détermination de formes d'état pour des matrices de transfert spécifiques et la réalisation sous forme canonique de commandabilité et d'observabilité. Ces exercices sont destinés aux étudiants du Master 1 en Automatique à l'Université de Jijel.

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Le document présente une série d'exercices sur les systèmes dynamiques, incluant le calcul de fonctions de transfert pour des systèmes monovariables, la recherche de représentations d'état, et le calcul de matrices de transfert pour des systèmes multivariables. Il aborde également la détermination de formes d'état pour des matrices de transfert spécifiques et la réalisation sous forme canonique de commandabilité et d'observabilité. Ces exercices sont destinés aux étudiants du Master 1 en Automatique à l'Université de Jijel.

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Université de Jijel / FST- Dép.

d’Automatique / Parcours : Master1 : AS


UEF1 : Matière : SLM -

Série de travaux dirigés N° 4


Exercice 01

Calculer la fonction de transfert des trois systèmes monovariables définis par :


−2 0 2
𝑥̇ = [ ]𝑥 + [ ]𝑢
1 0 0
𝑦 = [0 1]𝑥
−1 0 0 1
𝑥̇ = [ 1 −2 0 ] 𝑥 + [0] 𝑢
0 1 −3 0
𝑦 = [0 0 4]𝑥
0 1 0 0
𝑥̇ = [1 0 1 ] 𝑥 + [0 ] 𝑢
0 −1 −2 1
𝑦 = [1 0 0]𝑥

Exercice 02

Trouver une représentation d’état pour chacun des trois systèmes monovariables définis :
3𝑠 2 + 2𝑆 + 1 2𝑆 2 + 6𝑆 + 5 4
𝐻1 (𝑆) = , 𝐻2 (𝑆) = , 𝐻2 ( 𝑆 ) =
(𝑆 + 3)(𝑆 + 4)(𝑆 + 5) (𝑆 + 2)(𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)(𝑆 + 2)(𝑆 + 3)
Exercice 03

Calculer la matrice de transfert du système multivariable défini par :


−1 0 0 1 0
𝑥̇ = [ 1 −2 0 ] 𝑥 + [0 1] 𝑢
−1 0 −3 0 0
0 0 1
𝑦=[ ]𝑥
1 0 0

Exercice 04

Déterminer la forme d’état de cette matrice de transfert :

1 2
𝑆2 + 𝑆 + 4 ]
𝑀 (𝑆 ) = [ 2𝑆 + 1
(𝑆 + 1)(𝑆 + 3)(𝑆 + 2) 𝑆 − 5𝑆 − 2 𝑆 2 − 3𝑆 − 2
Exercice 05

Soit un système multivariable défini par la matrice de transfert suivante:


1 2 1
𝑆 𝑆 𝑆+3
1 2 1
𝑀 (𝑆 ) =
𝑆+2 𝑆+1 𝑆
3 1 1
[ 𝑆 𝑆 + 3 𝑆 + 2]

1- Déterminer la réalisation sous forme canonique de commandabilité.


2- Déterminer la réalisation sous forme canonique d’observabilite.

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