CONVERTISSEUR

DE PUISSANCE
 Définition:

Un convertisseur statique est un dispositif qui

transforme de l’énergie électrique disponible en
une forme appropriée à l’alimentation d’une
charge.
FONCTION DE BASE ET TERMINOLOGIE DES
CONVERTISSEURS STATIQUE

L’énergie électrique est disponible:

• Sois sous forme alternative (réseau de distribution

électrique, alternateur)

• Soit sous forme continue (batterie d’accumulateurs,

génératrice à courant continu).
La charge peut nécessiter une alimentation en alternatif ou en
continu.

On définie donc quatre classe de convertisseurs transformant

directement l’énergie électrique.

Ce sont

Les fonction de base des convertisseurs statiques.

On définit quatre classes de convertisseurs transformant
directement l’énergie électrique :

Alternatif → Continu Ce sont les « FONCTIONS

Continu → Continu DE BASE » DES
CONVERTISSEURS
Continu → Alternatif
STATIQUES
Alternatif → Alternatif
On trouve un convertisseur alternatif-continu dans l’alimentation d’appareils
électroniques :

TV chargeurs de téléphones

Qui transforment la tension alternative sinusoïdale en tension continue.

Un onduleur de secours transforme la tension continue des
batteries en tension alternative pour alimenter, par exemple, du
matériel informatique.
Suivant le type de machine à commander et suivant la nature de la source de
puissance, on distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques (schéma ci-
dessous):
 Convertisseur alternatif-continu
Le convertisseur qui transforme l’énergie électrique délivrée sous forme
alternative pour alimenter une charge en continue est le redresseur.

• Il existe des redresseurs monophasés, triphasés et polyphasés.

• Ils peuvent constitués de diodes ou de diodes et de thyristors (ils
sont dits mixtes).
Convertisseur continu-alternatif

Le convertisseur qui transforme l’énergie électrique délivrée sous forme

continue pour alimenter une charge en alternatif est l’onduleur .
Les onduleurs
Convertisseur continu-continu

Le convertisseur qui transforme l’énergie électrique délivrée sous forme

continue pour alimenter une charge en continue est le hacheur .
 Convertisseur alternatif-alternatif
Le convertisseur qui transforme l’énergie électrique délivrée sous forme
alternative pour alimenter une charge en alternatif peut se faire avec ou
sans changement de fréquence.

• Dans le premier cas, on parle de cycloconvertisseur.

• Dans le second, on parle de gradateur.
Il est principalement utilisé:
• En éclairage ( lampadaire halogène, éclairage de scène, discothèque …)
• Moteur universel : perceuse, aspirateur .

• Des moteurs asynchrone à cage pour la variation de vitesse

industrielle
Les convertisseurs (variateurs de vitesses ) à utilisation courante dans le
domaine de la commande des machines électriques sont :
Exemples d’applications des convertisseurs
statiques:

✓ Eclairage
✓ Chauffage
✓ Climatiseurs
✓ Gros électroménager
✓ Ascenseurs
 La Conversion
Continu-Continu:
Les Hacheurs

VARIATEURS A HACHEURS
 Définition d’un hacheur :
Un hacheur est un convertisseur statique continu – continu.

Tension continue fixe U Tension continue réglable V

Tension de valeur moyenne réglable

Signal à rapport cyclique

variable permettant de régler
la valeur moyenne de V
Ils sont principalement utilisés:

Pour la variation de vitesse des moteurs à

courant continu ainsi que dans les
alimentations à découpage à courant continu.
 • Les convertisseurs continu-continu ont pour fonction de
fournir une tension continue variable à partir d’une tension
continue fixe.

• Selon la structure d’un hacheur:

Il peut être abaisseur ou élévateur de tension et, dans

certaines conditions, renvoyer de l’énergie à l’alimentation.
Quelles sont ses applications dans l’industrie

Le hacheur est principalement utilisé pour :

• La variation de vitesse d’un moteur à courant continu

• Le freinage par récupération
• Alimentation d’appareil électronique grand public (PC, …)
 PRINCIPE
°/ SCHEMA DE PRINCIPE
Le principe de fonctionnement est d’établir et interrompre la liaison source-charge
à l’aide d’un interrupteur électronique commandé par un signal périodique.

Schéma Schéma
• Les deux premiers schémas sont identiques.
• Dans le troisième on a permuté l’interrupteur et la charge, ce qui ne change
rien au fonctionnement du dispositif.
Interrupteur électronique commandé

un transistor de puissance ou un
Schéma Schéma
thyristor
 Mode de fonctionnement en commutation
L’interrupteur fonctionne périodiquement

Le transistor est saturé.

Il est équivalent à un interrupteur fermé.

t=0 à t = 𝑇1

Le transistor est bloqué.

Il est équivalent à un interrupteur ouvert

t = 𝑇1 à T.
 SIGNAL DE COMMANDE DE L’INTERRUPTEUR

𝑇1
Le rapport cyclique α est défini par : 𝛼=
𝑇

C’est le paramètre de réglage du signal de commande :

La période T est fixe et 𝑻𝟏 réglable.
 SIGNAL DE COMMANDE DE L’INTERRUPTEUR

• L’état haut du signal de commande provoque la fermeture de

l’interrupteur. La charge est alors reliée à la source électrique.

• L’état bas du signal de commande provoque l’ouverture de

l’interrupteur. La charge est alors déconnectée de la source.
 Fonctionnement :
Le hacheur série (abaisseur de tension)

Ce type de hacheur fournit une tension V continue réglable du même signe

que la tension U.
Schéma de principe :

K1 et K2 fonctionnant de
manière périodique
(période T) et
complémentaire
 Réalisation des interrupteurs

• Un interrupteur idéal présente à

chaque instant soit une tension à ses
bornes (état ouvert),

• soit un courant le traversant (état

fermé).
 interrupteur K1
Il doit être :
- commandable à la fermeture
(amorçage)
- commandable à
l’ouverture(extinction)
- unidirectionnel en courant

Symbole général :

- transistors bipolaires, IGBT …

- thyristors GTO,…
 interrupteur K2 diode de roue libre

La diode de roue libre est

nécessaire pour protéger
contre une surtension lors de
l'ouverture d'une charge
inductive.

La diode de roue libre permet la continuité du courant dans la charge et

évite toute surtension aux bornes du transistor qui pilote cette charge.
 • Commande des interrupteurs
𝑡𝑜𝑛
rapport cyclique : 𝛼=
𝑇 𝟎<𝜶<𝟏
𝒕𝒐𝒏 : durée de conduction du semi conducteur.

• Le rapport cyclique
du signal de
commande fait
varier la valeur
moyenne du
courant dans la
charge résistive.
Fréquence de hachage :
 • chronogrammes

Le courant et la tension sont discontinus (hachés).

Exemple de modélisation de la commande d’un moteur à
Courant Continu.
Un moteur à courant continu est commandé en tension variable à partir d’une
source de tension fixe E, par l’intermédiaire d’un convertisseur statique appelé
ici « hacheur série ».
 Schéma électrique équivalent :

• 0 < t < αT K fermé, D bloquée, phase active,

dans cette phase, l'énergie provient de la source de tension E.
• αT < t < T K ouvert, D passante, phase de roue libre.
c'est la phase de "roue libre" et l'énergie provient de l'inductance.
 Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

1 𝑇
𝑢𝑚𝑜𝑦 = න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑜

𝑢𝑚𝑜𝑦 = 𝛼𝐸

La tension de sortie peut être variée en variant le rapport cyclique

Valeur moyenne du Courant de sortie

𝑢𝑚𝑜𝑦
𝑖𝑚𝑜𝑦 =
𝑅

𝐸 𝑡𝑜𝑛 𝐸
𝑖𝑚𝑜𝑦 = = 𝛼
𝑅 𝑇 𝑅
LISSAGE DE LA TENSION DE SORTIE DU HACHEUR SÉRIE

Pour éviter que la tension de sortie soit "hachée", il faut ajouter des
éléments qui vont la lisser, c'est-à-dire réduire ses variations.

Pour cela, on ajoute une inductance, un condensateur et une diode.

En sortie du hacheur série, on branche une résistance (charge
résistive).
Rôle de l'inductance dans le hacheur série

Analogie mécanique inductance - inertie

Le courant dans l'inductance ne pas s'interrompre brutalement.

Il est continu dans le temps.
L'inductance est à comparer à un volant d'inertie (qu'on ne peut pas
stopper brutalement).

On ne peut pas arrêter

On ne peut pas arrêter brutalement la brutalement le courant qui
rotation du volant d’inertie circule dans l’inductance
Rôle de l'inductance dans le hacheur série

L'inductance est un composant clé du hacheur série.

C'est à cause de l'inductance qu'une diode (la diode de roue

libre) est nécessaire.
En effet, lorsque l'interrupteur La diode de roue libre permet au
s'ouvre, le courant dans l'inductance courant de trouver un chemin.
ne peut pas s'arrêter brutalement.

Hacheur série sans diode de roue Hacheur série avec diode de roue
libre libre
Hacheur parallèle
Le hacheur parallèle est un convertisseur statique réglant le transfert
d’énergie entre une générateur de courant continu est un récepteur de
tension continue.

Les hacheurs élévateurs sont utilisés pour le freinage par

récupération des moteurs à courant continu.
 Le hacheur parallèle permet d’obtenir une tension continue de valeur
moyenne plus élevée que la tension continue de départ.

périodique et complémentaire
une diode

un composant
commandable à
l’ouverture et à la
fermeture
 Une machine à courant
continu
Récepteur Fonctionnant en
génératrice
Absorber de
l’énergie phase de freinage

Une inductance de lissage en série

améliore les caractéristiques dynamiques
Quelle est la forme d’onde de la tension à l’entrée du hacheur
parallèle ?
Les conductions de T et D sont complémentaires.
T est passant (T=1) D est bloquée (D=0)

De 0 à 𝛼𝑇, le transistor est passant : De 𝛼𝑇 à 𝑇, le transistor est bloqué :

T=1 et D=0 T=0 et D=1

On a alors v=0. On a alors v=U.

De 0 à 𝛼𝑇, le transistor est passant : De 𝛼𝑇 à 𝑇, le transistor est bloqué :
T=1 et D=0 T=0 et D=1

On a alors v=U.
On a alors v=0.
Quelle est l’expression de la tension en sortie d’un hacheur parallèle ?

𝑇
𝑣𝑚𝑜𝑦 = න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
𝑜

𝑼 ≥ < 𝒗 > : le hacheur parallèle est élévateur de tension

La tension de sortie peut être modifiée par les méthodes
suivantes:

- Commande de modulation de largeur d'impulsion ou

fonctionnement à fréquence constante.

- Contrôle par fréquence variable

• Contrôle par variation de la largeur d’impulsion

• tON varie en maintenant la

fréquence de découpage 'f' et la
période de découpage 'T'
constantes.

• La tension de sortie varie en

faisant varier le temps
d'activation tON
 • Contrôle par variation de la fréquence
•La fréquence de découpage 'f'
varie en gardant tON ou tOFF
constante.

•Pour obtenir une plage de tension

de sortie complète, la fréquence doit
varier sur une large plage.
•Cette méthode produit des
harmoniques dans la sortie et
pour un grand débit, le courant de
charge peut devenir discontinu.
RÉVERSIBILITÉ DES CONVERTISSEURS
Une notion importante en électronique de puissance comme en
électrotechnique est la notion de réversibilité.

Définition
Un convertisseur statique d'énergie est dit réversible lorsque l'énergie
peut transiter dans les deux sens.

(source → récepteur ou récepteur → source) de manière naturelle ou

commandée.
• Certains convertisseurs statiques sont naturellement réversible
(onduleurs,…) .

• D’autres sont naturellement non-réversibles (redresseur à diode…).

• Suivant le schéma de leur structure, certains pourront être réversible ou

non (hacheur, …)
Hacheur en pont complet

Les hacheurs réversibles en courant

Soit en gardant la tension U positive et en inversant

le courant

Les hacheurs réversibles en tension

Soit en inversant la tension U et en gardant le

courant I positif

Les hacheurs en pont ou quatre quadrants (4Q)

 Hacheur REVERSIBLE en
COURANT (quadrants 1-2)
 Principe:
Le changement du sens de parcours de l'énergie est lié au
changement de signe du courant alors que la tension reste de signe
constant.
Le hacheur deux quadrants associe un hacheur série et un
hacheur parallèle.
Il est réversible en courant mais pas en tension .

Il est utilisé en traction électrique, et permet de récupérer

l'énergie de freinage par inversion du courant I
 1er cas :
Le transfert de l’énergie s’effectue de la source vers la charge.
Fonctionnement moteur.
La conduction du courant est assurée par les interrupteurs T1 et D2.
Le montage fonctionne alors selon le schéma suivant

hacheur série.
 2éme cas :
Le transfert de l’énergie s’effectue de la charge vers la source.
Fonctionnement génératrice.

La conduction du courant est assurée par les interrupteurs D1 et T2.

Le montage fonctionne alors selon le schéma suivant :

hacheur parallèle.
Hacheur REVERSIBLE
en TENSION
(quadrants 1-4)
Hacheur REVERSIBLE en TENSION (quadrants 1-4)
Le schéma complet du hacheur réversible en tension est le suivant:

La tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs

+E ou –E
 Ce qui permet
Suivant la valeur du rapport cyclique de donner une
valeur moyenne de tension de sortie positive ou
négative

En revanche
Le courant doit rester de signe constant dans la charge.

les interrupteurs ne sont pas réversibles

Il est très utilisé dans les engins de levage

 Fonctionnement :
✓ Lors de la première phase de fonctionnement
dans l'intervalle de temps [0,αT] les deux interrupteurs
commandés T1 et T2 sont fermés et les diodes D1 et
D2 ouvertes. La charge est sous tension +E.
 ✓ Lors de la seconde phase de fonctionnement
sur l'intervalle de temps [αT,T], les interrupteurs
commandés sont ouverts et les diodes passantes.
La charge est sous tension –E .
Tension aux bornes de la charge :

La forme de la tension de sortie est donc la suivante :

A+ = E.α.T

A- = E.(1 − α).T
Donc :

< uc > = [E.αT – (E ( 1 − α ) T ] / T

<uC> = (2α - 1).E

 <uC> = (2α - 1).E

𝑬
<i> = (2α - 1)
𝑹

La valeur moyenne <uC> est donc réglable de -E à

E.
 Exemple:
α > 0,5
La tension moyenne de sortie est positive
Le transfert d’énergie s’effectue de la source vers la
charge (la machine à courant continu fonctionne en
moteur).
α < 0,5
La tension moyenne de sortie est négative
Le transfert d’énergie s’effectue de la charge vers la
source (la machine à courant continu fonctionne en
génératrice).
Hacheur REVERSIBLE en
pont (4quadrants)
C'est un hacheur réversible en tension et en
courant

Le transfert de puissance peut se faire dans

les deux sens (la charge reçoit et fournie
de l'énergie ).
 Hacheur REVERSIBLE en pont (4quadrants)
Un hacheur 4 quadrants associe deux hacheurs demi pont.
Il est réversible en courant et en tension

Le courant dans la charge circulera ainsi dans les deux

sens

Ceci assure la réversibilité en courant du hacheur

Commande séquentielle :
Les interrupteurs T1 et T4 sont commandés simultanément
avec la période T. Ils sont commandés à la fermeture pour t
ϵ[0; α T] et ouverts le reste de la période.

Les interrupteurs T2 et T3 sont commandés simultanément

avec la période T. Ils sont commandés à la fermeture pour t
ϵ [α T;T] et ouverts le reste de la période.
Tableau récapitulatif des différents hacheurs
DIFFERENTS TYPES DE HACHEURS
a) Source de tension

La source électrique est une source de tension.

A cause du hachage, la tension aux bornes de la charge présente

des variations brutales.
• Si la charge est résistive, le courant sera également haché (uc = Ri) .

• Si la charge est inductive, le courant sera lissé. (Rappel : Le courant

dans un circuit inductif (R,L) ne présente pas de variations brutales).

• Si la charge est capacitive : la variation brutale imposée entraînera des

pics de courants : ic = C duc/dt. On évitera donc cette possibilité.
 Source de tension => charge R ou R,L.
En conclusion :
Ce type de hacheur est un à liaison directe appelé
hacheur série.
b) Source de courant

Le signal de commande entraîne le hachage du courant dans la charge.

• Si la charge est résistive, la tension sera également hachée. (uc = Ri)

• Si la charge est capacitive, la tension sera filtrée. (Rappel : La tension

aux bornes d’un condensateur ne présente pas de variations brutales).

• Si la charge est inductive : la variation brutale imposée entraînera des pics de

tension : uL = L di/dt. On évitera donc cette possibilité.
 Source de courant => charge R ou R,C.
En conclusion :
Ce type de hacheur est un hacheur à liaison directe
appelé hacheur parallèle.