‫الصفحة‬

‫‪10‬‬
‫‪1‬‬
‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
‫‪***I‬‬ ‫الدورة االستدراكية ‪2021‬‬
‫‪ -‬عناصر اإلجابة –‬

‫‪TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT‬‬ ‫‪RR 45‬‬

‫‪4h‬‬ ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬

‫‪8‬‬ ‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الميكانيكية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬

‫‪ÉLÉMENTS‬‬
‫‪DE‬‬
‫‪RÉPONSES‬‬
 ‫الصفحة‬
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10 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الميكانيكية‬:‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬-‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-

Situation d’évaluation 1 /18,5 pts

Tâche 1.1 : Analyse fonctionnelle de l’enrubanneuse automatique

a. Compléter l’actigramme de niveau A-0 de l’enrubanneuse automatique des colis page (2/18) : /1pt

Energies (électrique, pneumatique)

Colis rabats ouverts Fermer et enrubanner les colis Signalisations, messages...

en carton Colis (rabats) fermés
Ruban adhésif A-0

Enrubanneuse automatique des colis en carton

b. Compléter le diagramme de pieuvre et le tableau des fonctions de service de l’enrubanneuse

automatique des colis en carton : /3,5pts

Colis en carton
Ruban adhésif

FP FC1
FC2 Énergie
Normes et électrique
Enrubanneuse
réglementations automatique des colis en FC3
carton
FC6
FC4 Énergie
Milieu extérieur FC5 pneumatique
…

FP Fermer et enrubanner les colis ouverts en carton

FC1 S’adapter aux rubans adhésifs existants
FC2 S’adapter aux formes et dimensions des colis ouverts en carton
FC3 Être alimentée en énergie électrique
FC4 Être alimentée en énergie pneumatique
FC5 Résister aux milieux extérieurs
FC6 Respecter les normes et les réglementations

c. Compléter, en se référant à la Fig. 3 page (3/18), le synoptique de la chaîne de transmission de puissance

d’un transporteur latéral : /2pts
Moteur électrique Poulie 53 Courroie 57 Poulie 55 Poulie 54

Courroie 58 Poulie 56 Pignon 61 Chaîne 60 Pignon 62

Tambour latéral 50 Bande latérale

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d. Quel est l’avantage de la transmission de la puissance mécanique de rotation par le système poulies-
courroies synchrones (crantées) : /1pt
La transmission par système poulies courroies crantées est assurée par obstacles ;
donc il n’y a pas de glissement et par suite le rapport de transmission est constant

e. Compléter le tableau par les noms et les rôles des pièces DRES pages (14/18 et
15/18) : /2pts
Pièces Nom Rôle
6 Pignon pour chaîne Participe à la transmission de puissance mécanique de rotation.
Roulement à bille à
8 Guider en rotation l’axe de pivotement 4 par rapport au châssis 1
contact radial
13 Clavette parallèle Transmettre le couple entre l’axe 4 et 6
Assurer le maintien en position de la liaison complète entre l’axe de
21 Vis FHC, M8-20
pivotement 4 et le bras centreur 2
Tâche 1.2 : Étude technique du système centreur pneumatique.
a. Compléter, en se référant à la chaîne de transmission Fig. 3 page (3/18), le schéma cinématique minimal du
transporteur latéral : 2,5pts

 Etage poulies-courroies Moteur

Etage poulies courroies crantées
crantées : électrique
53
Z53= 18 dents
Z55= 72 dents Tambour
Z54= 15 dents latéral (50) 57 55
Z56= 60 dents
 Etage pignons chaîne : 58 54

Z61= 16 dents
Z62= 48 dents 56 59
 Diamètre du tambour
latéral d50= 192 mm 62 60 61
Etage pignons chaîne

b. Remplir, en se référant au DRES page (14/18), les tableaux suivants par les degrés de liberté (1 ou 0), les
noms et les symboles des liaisons indiquées : /1,5pt

Liaison L4/1 Liaison L6/4 Liaison L2/4

Tx 0 Rx 1 Tx 0 Rx 0 Tx 0 Rx 0
Ty 0 Ry 0 Ty 0 Ry 0 Ty 0 Ry 0
Tz 0 Rz 0 Tz 0 Rz 0 Tz 0 Rz 0
Nom : Pivot Nom : Encastrement Nom : Encastrement

Symbole : Symbole : Symbole :

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c. Compléter le tableau suivant, par serré ou glissant, pour l’ajustement relatif au montage des roulements 8 ;
et ensuite noircir les arrêts latéraux correspondant à la solution adoptée DRES page (14/18) : /2pts
Bague intérieure Bague extérieure
du roulement 8 du roulement 8
Axe de
Serré
pivotement 4

Châssis
Glissant
(Moyeu 1)

d. Modification de la solution constructive entre le pignon 6 et l’axe de pivotement 4 :

La solution du montage du pignon 6 sur l’axe de pivotement 4 a été jugée inadéquate en raison des
fréquences de pannes élevées qu’elle engendre auprès des clients. Le service maintenance avise les
concepteurs de modifier cette solution par une conception plus fiable, sans modifier les dimensions des
autres pièces. Pour cela, on vous demande de participer à cette mise à niveau, en remplaçant la solution
existante DRES page (14/18) par une autre.
Représenter la liaison complète entre le pignon 6 et l’axe de pivotement 4 en utilisant la rondelle plate, la
clavette parallèle type B et la vis H. : /3pts
NB : les dimensions des éléments dessinés ci-dessous sont à l’échelle du dessin (Respecter ces dimensions) :
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Situation d’évaluation 2 /19 pts

Tâche 2.1 : Calcul de la masse limite du colis à center

Se référer à la page 3/18 et aux données du DRES page (15/18).
a. Calculer l’intensité de la force F5/2 (en N), développée par le vérin 5 sur le bras centreur 2 : /1,5pt
𝑭𝟓/𝟐 𝝅. 𝒅𝟐
𝒐𝒏 𝒂: 𝜼𝑽 = 𝟏, 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝑷𝒗 = ⇔ 𝑭𝟓/𝟐 = 𝑷𝒗 𝘹 𝑺 = 𝑷𝒗 𝘹
𝑺 𝟒
𝟐 −𝟔
𝝅𝙭𝟑𝟐 𝘹 𝟏𝟎
𝑭𝟓/𝟐 = 𝟔 𝘹 𝟏𝟎𝟓 𝘹 = 𝟒𝟖𝟐, 𝟓𝟒 𝑵
𝟒
b. Calculer, en appliquant la relation d’équilibre du bras centreur 2, 𝑭𝟓/𝟐 𝘹 𝒂 = 𝑭𝑪/𝟐 𝘹 𝒃 ; la valeur de
l’intensité de FC/2 (en N), appliquée par le colis sur le bras centreur 2 (prendre F5/2 = 480 N) : /1pt
𝑶𝒏 𝒂 ∶ 𝑭𝟓/𝟐 𝘹 𝒂 + 𝟎 + 𝑭𝑪/𝟐 𝘹 𝒃 = 𝟎 ⇔ 𝑭𝟓/𝟐 𝘹 𝒂 = 𝑭𝑪/𝟐 𝘹 𝒃
𝒂 𝟏𝟑𝟐
𝑷𝒂𝒓 𝒔𝒖𝒊𝒕𝒆: 𝑭𝑪/𝟐 = 𝑭𝟓/𝟐 𝘹 ⇔ 𝑭𝑪/𝟐 = 𝟒𝟖𝟎 𝘹 = 𝟏𝟗𝟐 𝑵
𝒃 𝟑𝟑𝟎
c. Calculer, en projetant l’équation vectorielle de l’équilibre strict du colis sur l’axe 𝑥⃗, l’effort tangentiel
𝐓
𝑻𝑹/𝑪 (en N) ; en déduire l’intensité de l’effort normal 𝑵𝑹/𝑪 (en N) : (On donne : 𝐭𝐠𝛗 = 𝐟 = 𝐍𝐑/𝐂 ) /2pts
𝐑/𝐂

𝑭𝟐/𝑪 − 𝑻𝑹/𝑪 = 𝟎 ⇔ 𝑭𝟐/𝑪 = 𝑻𝑹/𝑪 = 𝟏𝟗𝟐 𝑵

𝑻𝑹/𝑪 𝑻𝑹/𝑪 𝟏𝟗𝟐
𝒐𝒏 𝒂: 𝒇 = ⇔ 𝑵𝑹/𝑪 = = = 𝟒𝟎𝟎 𝑵
𝑵𝑹/𝑪 𝒇 𝟎, 𝟒𝟖
d. Calculer, en projetant l’équation vectorielle de l’équilibre strict du colis sur l’axe 𝑦⃗, le poids du colis 𝑷 (en N) et
en déduire la valeur limite de sa masse 𝑴 (en kg) : /1pt
𝑵𝑹/𝑪 − 𝑷 = 𝟎 ⇔ 𝑷 = 𝑵𝑹/𝑪 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵
𝑷 𝟒𝟎𝟎
𝒐𝒏 𝒂: 𝑷 = 𝑴𝙭𝒈 ⇔ 𝑴 = = = 𝟒𝟎 𝒌𝒈
𝒈 𝟏𝟎
Tâche 2.2 : Choix du moteur électrique optimal d’un transporteur latéral.
Se référer à la Fig. 3 page (3/18) et aux DRES pages (15/18 et 16/18).
a. Calculer l’effort tangentiel Ft (en N), appliqué par le tambour latéral sur la bande latérale, capable de
déplacer le colis. /1pt
𝒅𝟓𝟎 𝟐 × 𝑪𝒖 𝟐 × 𝟏𝟎𝟎
𝑶𝒏 𝒂 ∶ 𝑪𝒖 = F𝑡 × ⇔ F𝑡 = = = 𝟏𝟎𝟒𝟏, 𝟔𝟔 𝑵
𝟐 𝒅𝟓𝟎 𝟏𝟗𝟐 × 𝟏𝟎−𝟑
b. Déterminer, en prenant Ft = 1042 N, la puissance utile Pu (en Watt), générée au niveau du tambour latéral
50, capable de déplacer le colis à la vitesse Vbande : /1pt
𝑷𝒖 = 𝑭𝒕 𝘹𝑽𝑩𝒂𝒏𝒅𝒆 = 𝟏𝟎𝟒𝟐𝘹𝟎, 𝟑𝟓 = 𝟑𝟔𝟒, 𝟕 𝑾
c. Calculer la vitesse de rotation 𝝎𝟓𝟎 (en rad/s) du tambour latéral 50, sachant que son diamètre 𝒅𝟓𝟎 =
𝟏𝟗𝟐 𝒎𝒎, et en déduire sa fréquence de rotation 𝑵𝟓𝟎 (en tr/min) : /1,5pt
𝒅𝟓𝟎 𝟐 × 𝑽𝑩𝒂𝒏𝒅𝒆 𝟐 × 𝟎, 𝟑𝟓
𝑶𝒏 𝒂 ∶ 𝑽𝑩𝒂𝒏𝒅𝒆 = ω50 × ⇔ ω50 = = = 𝟑, 𝟔𝟒𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟐 𝒅𝟓𝟎 𝟏𝟗𝟐 × 𝟏𝟎−𝟑

𝟐. 𝝅𝘹𝑵𝟓𝟎 𝟔𝟎. ω50 𝟔𝟎 × 𝟑, 𝟔𝟒𝟓

𝑶𝒏 𝒂 ∶ ω50 = ⇔ 𝑵𝟓𝟎 = = = 𝟑𝟒, 𝟖𝟏 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝟔𝟎 𝟐𝝅 𝟐𝝅
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d. Déterminer, en utilisant les données du synoptique de la chaîne de transmission de puissance mécanique,

𝑵
le rapport de transmission 𝑲 = 𝑵𝟓𝟎 et en déduire la fréquence de rotation 𝑵𝑴 (en tr/min) de l’arbre moteur
𝑴
: /1,5 pt
𝑵𝟓𝟎 𝒁𝟓𝟑 × 𝒁𝟓𝟒 𝒁𝟔𝟏 𝟏𝟖 × 𝟏𝟓 𝟏𝟔 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒌= = × = × = × × = = 𝟎, 𝟎𝟐
𝑵𝑴 𝒁𝟓𝟓 × 𝒁𝟓𝟔 𝒁𝟔𝟐 𝟕𝟐 × 𝟔𝟎 𝟒𝟖 𝟒 𝟒 𝟑 𝟒𝟖

𝑵𝟓𝟎
𝑵𝑴 = = 𝟒𝟖 × 𝟑𝟒, 𝟖𝟏 = 𝟏𝟔𝟕𝟏 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝒌
e. Calculer le rendement global g de la chaîne de transmission de la puissance et déduire, en prenant
Pu = 𝟑𝟔𝟓 W, la puissance mécanique PM (en kW) du moteur : /1,25pt
𝛈𝒈 = 𝛈𝟏 ∙ 𝛈𝟐 = 𝟎, 𝟗𝟓 × 𝟎, 𝟗 = 𝟎, 𝟖𝟓𝟓

𝑷𝒖 𝑷𝒖 𝟑𝟔𝟓
𝛈𝒈 = ⇔ 𝑷𝑴 = = = 𝟒𝟐𝟔, 𝟗 𝑾 = 𝟎, 𝟒𝟐𝟔 𝒌𝑾
𝑷𝑴 𝛈𝒈 𝟎, 𝟖𝟓𝟓
f. Compléter le tableau suivant, en se référant au DRES page (16/18), par les caractéristiques du moteur électrique
optimal : /0,75pt
Type du moteur Puissance PM (en kW) Fréquence de rotation (en tr/min)
71 L/4 0,43 1680
Tâche 2.3 : Vérification de la résistance à la déformation de l’axe de pivotement 4.
Se référer à la Fig. 3 page (3/18) et DRES page (16/18)
a. Calculer le moment de torsion Mt (en N.m) résultant de la force 𝑭𝑪/𝟐 par rapport à l’axe de
pivotement (4) : /1pt
𝒐𝒏 𝒂 ∶ 𝑴𝒕 = 𝑭𝑪/𝟐 𝘹 𝒃 ⇔ 𝑴𝒕 = 𝟏𝟗𝟐 𝘹 𝟑𝟑𝟎 𝘹 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟔𝟑, 𝟑𝟔 𝑵. 𝒎
b. Écrire, en tenant compte du coefficient kt, l’expression littérale de la condition de résistance à la
torsion dans une section droite de l’axe de pivotement (4) : /1pt
La condition de résistance à la torsion dans une section droite de l’axe de pivotement (4) est :
𝒌𝒕 . 𝑴𝒕 𝟑𝟐. 𝒌𝒕 . 𝑴𝒕 𝒅 𝑹𝒆𝒈
𝝉𝑴𝒂𝒙 = = . ≤
𝑰𝒐 𝝅 × 𝒅𝟒 𝟐 𝒔
𝑽
c. Déterminer le diamètre minimal d (en mm) de l’axe de pivotement (4), (prendre Mt = 64 N.m) : /2,5pts
𝒌𝒕 .𝑴𝒕 𝟑𝟐.𝒌𝒕 .𝑴𝒕 𝒅 𝑹𝒆𝒈
𝒐𝒏 𝒂 ∶ 𝝉𝑴𝒂𝒙 = 𝑰𝒐 = . ≤
𝝅 × 𝒅𝟒 𝟐 𝒔
𝑽
1
1/3
𝟏𝟔×𝒔×𝒌𝒕 ×𝑴𝒕 𝟏𝟔×𝟑,𝟓×𝟐×𝟔𝟒×𝟏𝟎𝟑 3
⇔𝒅≥( ) 𝒅′𝒐𝒖 𝒅 ≥ ( ) = 𝟐𝟑, 𝟕𝟔 𝐦𝐦
𝝅×𝑹𝒆𝒈 𝝅×𝟏𝟕𝟎

d. Calculer l’angle unitaire de torsion θ (en rad/mm), en prenant d4 = 24 mm et sachant que le module
d’élasticité transversal de l’arbre est G = 𝟖. 𝟏𝟎𝟒 N/mm2 : /1,5pt
𝑴 𝝅 × 𝒅𝟒𝟒 𝝅 × 𝟐𝟒𝟒
𝑴𝒕 = 𝑮 × 𝜽 × 𝑰𝒐 ⇔ 𝜽 = 𝑮 × 𝒕𝑰 avec 𝑰𝒐 = = = 𝟑𝟐𝟓𝟕𝟐, 𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟒
𝒐 𝟑𝟐 𝟑𝟐
𝟔𝟒 × 𝟏𝟎𝟑
𝜽= = 𝟐, 𝟒𝟓 × 𝟏𝟎−𝟓 ; 𝜽 = 𝟐. 𝟒𝟓 × 𝟏𝟎−𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒎𝒎
𝟖. 𝟏𝟎𝟒 × 𝟑𝟐𝟓𝟕𝟐, 𝟎𝟑
e. Vérifier la condition de rigidité à la torsion de l’axe de pivotement (4) et conclure : /1pt
−𝟓 −𝟓
𝜽 = 𝟐, 𝟒𝟓 × 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒎𝒎 ≤ 𝜽𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 = 𝟐, 𝟕𝟓 × 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒎𝒎
Donc la déformation dans l’axe de pivotement (4) respecte la condition de rigidité.
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Situation d’évaluation 3 /42 pts

Tâche 3.1 : Se référer au DRES page (17/18)

a. Compléter le tableau suivant relatif à la désignation du matériau de l’axe de pivotement 4 : /2pts

Type d’acier % de carbone % de chrome

41 Cr 4 Acier faiblement allié 0,41 1

b. Compléter le tableau suivant relatif à la spécification géométrique proposée : /2pts

Nom de la Type de la
Interprétation
spécification spécification

L’axe de la surface de tolérance D2 doit

D2 Ø0,08 F2 être situé dans une zone cylindrique de
Perpendicularité Orientation
Ø 0,08 et dont l’axe est perpendiculaire
à la surface de référence F2

c. Donner la signification de la spécification suivante M8 ×1,25 : /1,5pt

M : Profil métrique ISO ................................. 8 : Diamètre nominal .........................................

1,25 : le pas .................................................

d. Donner le principe du procédé d’obtention du brut de l’axe de pivotement 4, sachant qu’il est obtenu
par étirage : /1pt

Il Consiste à étirer une ébauche, le plus souvent laminée, au travers d’une filière. Généralement, cette
opération se réalise à froid.

Tâche 3.2 : Se référer au DRES page (17/18)

a. Compléter le tableau ci-dessous relatif à la réalisation des surfaces indiquées, en précisant le nom de,
l’opération, l’outil de finition et la machine-outil : /3.5pts

Nom de l’opération Nom de l’outil Nom de la machine

Dressage -
(D3, F4) Chariotage Outil à dresser d’angle
Tour parallèle
C3 Chanfreinage Outil coudé à charioter (45°)

G2 Réaliser la gorge Outil à saigner (à gorge)

b. Spécifier les deux spécifications (dimensionnelle et goémétrique) relative à la surface D3 : /1pt

Ø25 m6 ; D3 Ø0,05 D2
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c. Compléter le croquis de la hase 40 ci-dessous : /5.5pts

 Mettre en place les symboles technologiques de mise en position ;

 Dessiner les outils en positon de travail ;
 Installer les cotes fabriquées sans les chiffrer.

F4
5 Cf1 Cf4 C3 Cf3
D3

Cf5

Cf2
2 3
4

d. Calculer, en se référant au DRES page (17/18), le temps technologique Tt (en min) relatif à l’usinage de
D3 en ébauche (Ø25,2) en prennant l’engagement e = 2 mm. /2,5pts
1000.𝑉𝑐 1000.135
Vf = N.f = . 𝑓= . 0,2 = 341 mm/min ; Vf = 341 mm/min
𝜋.𝐷3é𝑏 𝜋.25,2

Lc = l + e = 45 + 2 = 47 mm
𝐿 47 Tt = 0,137min
Tt = 𝑉𝑓= 341 = 0,137min

e. Etude de la géométrie de l’outil réalisant la gorge G2 DRES page (17/18) : /5pts

e.1. donner l’orientation de l’arête de l’outil ci-dessous :

à droite

e.2. installer sur le croquis ci-contre :

- Les plans de l’outil, référentiel en main, (Pr, Ps, Pf et Pn) ;

- Les angles de faces orthogonaux (αo, ßo, γo) ;

- L’angle de direction d’arête Кr et l’angle d’inclinaison d’arête λs :

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f. Validation de la machine choisie pour réaliser l’ébauche de D3, sachant que celle-ci développe, au
niveau de son moteur, une puissance Pm = 4 kW et son rendement η = 0,8, voir DRES page (17/18) /4pts
f.1. Calculer l’effort de coupe Fc (en N) :
Fc = Kc × a × f = 2775 × 2 × 0,2 = 1110 N Fc = 1110 N

f.2. Déterminer la puissance de coupe Pc (en W) :

𝑉𝑐 135
Pc = Fc × = 1110 × = 2497,5 𝑊 Pc= 𝟐𝟒𝟗𝟕, 𝟓W
60 60
f.3. Déduire la puissance Pmf (en kW) à fournir par le moteur de la machine :
𝑷𝒄 𝟐𝟒𝟗𝟕,𝟓
Pmf = = = 𝟑𝟏𝟐𝟏, 𝟖 𝑾 = 𝟑, 𝟏𝟐𝟐 𝒌𝑾 Pmf =𝟑 , 𝟏𝟐𝟐 𝒌𝑾
𝜼 𝟎,𝟖

f.4. Conclure sur la validation de la machine choisie :

Machine convenable car Pmf ˂ Pm

Tâche 3.3 : voir DRES page (17/18)

En vue d’améliorer l’aptitude à l’emploi de l’axe de pivotement 4, une amélioration de la dureté s’avère
nécessaire. La dureté recherchée est de 50 HRc. Pour atteindre cet objectif, on effectue à la pièce une
trempe à 850°C suivie d’un revenu.
a. Donner la signification de 50 HRc : /2pts
50 : Valeur de dureté
HRc : Dureté Rockwell avec Cône de diamant.
b. Compléter le tableau suivant, en se référant au diagramme TRC DRES page (18/18), en précisant, la
température (en °C) et le temps (en s) du début de la transformation de l’austénite, la proportion de
chaque constituant micrographique et la durée (environ) de refroidissement à la fin du traitement
thermique : /2pts
Début de la transformation de
Fin du traitement thermique
l’austénite
Température θ
Constituants micrographiques La durée (environ) de
(en °C) Temps (en seconde s)
en pourcentage % refroidissement (en s)
(environ)
20% de Bainite + 80% de
520 ° 60 s 600 s
Martensite

Tâche 3.4 : Etude de la phase 40 sur machine à commande numérique.

On se limitera uniquement à l’étude du programme partiel du profil des surfaces (C3, D3, F4), relatif à la
phase 40.
a- Compléter le tableau des coordonnées du profil (les points de 1 à 4) en mode absolu G90, en tenant
compte du croquis de la page 13/18 et en utilisant DRES page (17/18) : /3pts

1 2 3 4

X(sur Ø) 15,2 25,2 25,2 34

Z 3 -2 -45 -45
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b- Donner la valeur du DEC1 : /1pt

DEC1 = 100
c- Compléter le programme du profil (les points de 1 à 4) suivi d’un retour au point Om,
DRES page (18/18) et le tableau des coordonnées ci-dessus page 12/18 : /6pts

OT

T2

X+

2 mm
F4
4 C3
2
3 D3
Op 1 Z+

Ø25,2
OP
3 mm

% phase 40
N10 G80 G90 G40 M05 M09
N20 G00 G52 X0 Z0
N30 T02 D02 M06
N40 G97 S1000 M04 M41
N50 G42 X15,2 Z3 M08 (point 1)
N60 G01 G95 X25,2 Z-2 F0,1 (point 2)
N70 Z-45 (point 3)
N80 X34 (point 4)
N90 G77 N10 N20 (ou bien G00 G52 X0 Z0)
N100 M02