Série 3 Année Universitaire 2025-2026
Filière : EER/S5
Mécanique du Milieu Continu
Exercice1
Soit un milieu soumis à un tenseur de déformation, dont la matrice dans une base 𝐵(𝑒⃗1 ; 𝑒⃗2 ; 𝑒⃗3 )
donnée est :
3 2 4
̿
E = [2 3 4]
4 4 3𝐵
1. Calculer la trace de 𝐸̿ , ainsi que son déterminant. Calculer la matrice du tenseur 𝐸̿ 2,et en
déduire le deuxième invariant du tenseur donné par l'expression classique 𝐸𝐼𝐼 =
1 2
[(𝑡𝑟𝐸̿ ) − 𝑡𝑟(𝐸̿ 2 )]. En déduire sans calcul le polynôme caractéristique du tenseur 𝐸̿ .
2
2. Développer le déterminant du tenseur (𝐸̿ − 𝜆𝐼 )̿ et retrouver l'expression du polynôme
caractéristique.
3. Développer différemment det(𝐸̿ − 𝜆𝐼 )̿ pour l'exprimer sous la forme suivante, beaucoup
plus intéressante :det(𝐸̿ − 𝜆𝐼 )̿ = −(𝜆 − 𝐸1 )(𝜆 − 𝐸2 )(𝜆 − 𝐸3 ). En déduire les valeurs des
déformations principales et la forme de la matrice de 𝐸̿ dans sa base principale.
4. Ordonner les déformations principales, puis calculer les coordonnées du vecteur propre 𝑏⃗⃗2
correspondant à la déformation principale intermédiaire 𝐸2 .
Exercice 2
On considère un petit cube de centre 𝑥⃗ dans un milieu continu soumis à des contraintes. On
effectue trois expériences de chargement (a), (b), et (c), respectivement caractérisées par les
vecteurs contraintes suivants ( 𝜎0 étant une constante) :
⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗1 ) = ⃗⃗
(a) 𝑇 ⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗2 ) = 𝜎0 𝑒⃗3 ;
0; 𝑇 ⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗3 ) = 𝜎0 𝑒⃗2
𝑇
(b) 𝑇 ⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗2 ) = ⃗0⃗ ;
⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗1 ) = 𝜎0 𝑒⃗3 ; 𝑇 ⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗3 ) = 𝜎0 𝑒⃗1
𝑇
⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗1 ) = 𝜎0 𝑒⃗2 ; 𝑇
(c) 𝑇 ⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗2 ) = 𝜎0 𝑒⃗1 ; ⃗⃗(𝑥⃗, 𝑒⃗3 ) = ⃗0⃗
𝑇
1. Exprimer les trois tenseurs de contraintes 𝜎̿(𝑎) , 𝜎̿(𝑏) et 𝜎̿(𝑐) correspondant à ces trois cas de
chargement.
2. On effectue les trois expériences simultanément en superposant les trois systèmes de forces.
Exprimer le tenseur de contraintes correspondant à cette nouvelle expérience. Pour la suite
de l'exercice on considérera uniquement ce nouvel état de contrainte.
3. Calculer le vecteur contrainte exercé sur une petite surface normale à la direction 𝑛⃗⃗ définie
par l'expression 𝑛⃗⃗ = 𝑒⃗1 + 𝑒⃗2 + 𝑒⃗3
4. Calculer le vecteur contrainte exercé sur une petite surface de direction 𝑢
⃗⃗ normale à 𝑛⃗⃗ .
5. Donner sans calcul supplémentaire les contraintes principales et les directions principales de
contraintes.
6. Tracer le tricercle de Mohr correspondant à cet état de contraintes et donner la valeur de la
contrainte de cisaillement maximale. Donner également la valeur de la contrainte moyenne
et la matrice du déviateur de contraintes.
Exercice 3
En un point M d'un milieu continu et à l'instant t, la matrice du tenseur de Cauchy dans une base
cartésienne orthonormée fixe 𝐵(𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 , 𝑒⃗3 ) est donnée par l'expression suivante, où 𝛼 est une
constante adimensionnelle :
0,7𝛼 3,6𝛼 0
𝜎̿ = [3,6𝛼 2,8𝛼 0]
0 0 7,6 𝐵
⃗⃗( 𝑒⃗i ), 𝑖 = 1,2,3 et l'utilisation des propriétés des
1. Montrer que le calcul des trois contraintes 𝑇
cercles de Mohr permettent de calculer les contraintes principales qu'on notera 𝜎1 et 𝜎2 et
𝜎3 . Illustrer le cas 𝛼 = 1.
2. Déterminer les valeurs de 𝛼 correspondant à un état triaxial de révolution.
3. Pour la suite de l'exercice, on pose 𝛼 = 1. Déterminer les directions principales de 𝜎̿ en M.
√3 1
4. Calculer la contrainte pour une facette de normale 𝑛⃗⃗1 = 𝑒⃗ + 2 𝑒⃗2 . Tracer le point
2 1
correspondant sur le cercle de Mohr.
5. Déterminer pour 𝛼 = 1, puis pour 𝛼 = 2, la valeur de la contrainte de cisaillement maximum
ainsi que la direction de la normale correspondante.